CN101806340A

CN101806340A - 多档变速器

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Publication number: CN101806340A
Application number: CN201010118673A
Authority: CN
Inventors: A·W·菲利普斯; C·E·凯里; S·H·维特科普; J·M·哈特
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2009-02-13
Filing date: 2010-02-12
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2030-02-12
Also published as: DE102010007353A1; CN101806340B; DE102010007353B4; US20100210393A1; US8038566B2

Abstract

本发明涉及一种多档变速器。本发明的变速器具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置可包括离合器和制动器。扭矩传递装置以至少三个的组合而有选择地接合，以在输入构件与输出构件之间建立至少十个前进档速比和至少一个倒档速比。

Description

多档变速器

技术领域

本发明总体上涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多档变速器，更具体地涉及一种具有十个或更多个档位、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景资料，并且可构成或可不构成现有技术。

典型的多档变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮装置和固定互连的组合，以实现多个传动比。行星齿轮组的数目和物理布置通常由封装、成本和所需的速度比所确定。

虽然当前的变速器实现其预定的目的，但是基本持续地需要新的改进的变速器构造，其体现了尤其从效率、响应性和平顺性考虑的改进的性能，以及改进的封装，主要是减小的尺寸和重量。因此，需要一种改进的、节省成本的、紧凑的多档变速器。

发明内容

提供一种变速器，其具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置例如为离合器和制动器。

在本发明的一个方面中，提供一种变速器，其具有输入构件、输出构件、各自具有太阳齿轮、行星架构件和齿圈的第一、第二、第三和第四行星齿轮组。输入构件与第一行星齿轮组的太阳齿轮构件、第二行星齿轮组的齿圈构件以及第三行星齿轮组的行星架构件中的至少一个持续地互连。输出构件与第四行星齿轮组的行星架构件有选择地互连。

另外，第一互连构件使第一行星齿轮组的太阳齿轮构件与第二行星齿轮组的齿圈构件以及第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连，第二互连构件使第一行星齿轮组的齿圈构件与第二行星齿轮组的太阳齿轮构件持续地互连，而第三互连构件使第二行星齿轮组的行星架构件与第三行星齿轮组的齿圈构件持续地互连。

此外，第一扭矩传递装置可以有选择地接合以使第三行星齿轮组的太阳齿轮构件与第四行星齿轮组的齿圈构件互连，第二扭矩传递装置可以有选择地接合以使第二行星齿轮组的行星架构件以及第三行星齿轮组的齿圈构件与第四行星齿轮组的齿圈构件互连，第三扭矩传递装置可以有选择地接合以使第一行星齿轮组的齿圈构件以及第二行星齿轮组的太阳齿轮构件与第四行星齿轮组的行星架构件以及输出构件中的至少一个互连，第四扭矩传递装置可以有选择地接合以使第一行星齿轮组的齿圈构件以及第二行星齿轮组的太阳齿轮构件与第四行星齿轮组的太阳齿轮构件互连，第五扭矩传递装置可以有选择地接合以使第一行星齿轮组的行星架构件与固定构件互连，而第六扭矩传递装置可以有选择地接合以使第四行星齿轮组的太阳齿轮构件与固定构件互连。扭矩传递装置以至少三个的组合而有选择地接合，以在输入构件与输出构件之间建立至少十种前进档速度比和至少一种倒档速度比。

因此，本发明的目的是提供一种具有四个行星齿轮组的变速器。

本发明的另一目的是提供一种具有十种前进档和至少一个倒档的变速器。

本发明的又一目的是提供一种具有四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置的变速器。

在本发明的第一方面，提供一种变速器，包括：输入构件；输出构件；第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件；第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件以及所述第三行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；第二互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；第三互连构件，其使所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；以及六个扭矩传递装置，所述六个扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第一、第二、和第三构件中的一个与所述第一构件、第二构件、第三构件、和固定构件中至少另一个互连，以及其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合而有选择地接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

优选地，所述六个扭矩传递装置中的第一扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连。

优选地，所述六个扭矩传递装置中的第二扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第二行星齿轮组的所述第二构件以及所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连。

优选地，所述六个扭矩传递装置中的第三扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件以及所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件以及所述输出构件的至少一个互连。

优选地，所述六个扭矩传递装置中的第四扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件以及所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第三构件互连。

优选地，所述六个扭矩传递装置中的第五扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述固定构件互连。

优选地，所述六个扭矩传递装置中的第六扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第四行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。

优选地，所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第三构件、所述第三行星齿轮组的所述第一构件和所述第四行星齿轮组的所述第三构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组的所述第二构件、所述第二行星齿轮组的所述第二构件、所述第三行星齿轮组的所述第二构件和所述第四行星齿轮组的所述第二构件为行星架构件，而所述第一行星齿轮组的所述第三构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件、所述第三行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第一构件为齿圈。

优选地，所述输入构件与所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件以及所述第三行星齿轮组的所述第二构件持续地互连，并且其中所述输出构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连。

优选地，所述六个扭矩传递装置中的两个扭矩传递装置为制动器，且所述六个扭矩传递装置中的四个扭矩传递装置为离合器。

优选地，所述固定构件为变速器壳体。

在本发明的第二方面，提供一种变速器，包括：输入构件；输出构件；第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件，其中所述输入构件与所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件以及所述第三行星齿轮组的所述第二构件中的至少一个持续地互连，并且其中所述输出构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件以及所述第三行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；第二互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；第三互连构件，其使所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；第一扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连；第二扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第二行星齿轮组的所述第二构件以及所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连；第三扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件以及所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件以及所述输出构件的至少一个互连；第四扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件以及所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第三构件互连；以及第五扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述固定构件互连；以及第六扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第四行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连，以及其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合而有选择地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

优选地，所述固定构件为变速器壳体。

在本发明的第三方面，提供一种变速器，包括：输入构件；输出构件；第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组都具有太阳齿轮、行星架构件和齿圈，其中所述输入构件与所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮构件、所述第二行星齿轮组的所述齿圈构件和所述第三行星齿轮组的所述行星架构件的至少一个持续地互连，并且其中所述输出构件与所述第四行星齿轮组的所述行星架构件持续地互连；第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮构件与所述第二行星齿轮组的所述齿圈构件以及所述第三行星齿轮组的所述行星架构件持续地互连；第二互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述齿圈构件与所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮构件持续地互连；第三互连构件，其使所述第二行星齿轮组的所述行星架构件与所述第三行星齿轮组的所述齿圈构件持续地互连；第一扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮构件与所述第四行星齿轮组的所述齿圈构件互连；第二扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第二行星齿轮组的所述行星架构件以及所述第三行星齿轮组的所述齿圈构件与所述第四行星齿轮组的所述齿圈构件互连；第三扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述齿圈构件以及所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮构件与所述第四行星齿轮组的所述行星架构件以及所述输出构件的至少一个互连；第四扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述齿圈构件以及所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮构件与所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮构件互连；以及第五扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述行星架构件与所述固定构件互连；以及第六扭矩传递装置，其可有选择地接合以使所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮构件与所述固定构件互连，以及其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合而有选择地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

优选地，所述固定构件为变速器壳体。

通过参考以下的说明和附图，本发明的其它目的、方面和优点将变得显而易见，在附图中，相似的附图标记表示相同的部件、元件或特征。

附图说明

在此所述的附图仅用于示例性目的，而绝非意图限制本公开的范围。

图1是根据本发明的十档变速器的实施例的杆图；

图2是根据本发明的十档变速器的实施例的示意图；以及

图3是表示在图1和2所示的变速器的每个可用前进档和倒档的速度比或传动比中的各种扭矩传递元件的接合状态的真值表。

具体实施方式

以下说明在本质上仅仅是示例性的，并且不意图限制本公开、应用或用途。

最初应了解的是，在所提供的具体示例中，本发明的十档自动变速器具有在四个行星齿轮组的元件之间的永久的机械连接的布置。第一行星齿轮组的第一部件或元件永久地联接到第三行星齿轮组的第二部件或元件上。第一行星齿轮组的第三部件或元件永久地联接到第二行星齿轮组的第三部件或元件上。第二行星齿轮组的第一部件或元件永久地联接到第三行星齿轮组的第二部件或元件上。最后，第二行星齿轮组的第二部件或元件永久地联接到第三行星齿轮组的第三部件或元件上。

现在参考图1，十档变速器10的实施例以杆图模式示出。杆图是诸如自动变速器的机械装置的部件的示意图。每个单独的杆表示一个行星齿轮组，其中行星齿轮组的三个基本的机械部件分别由节点表示。因此，单个杆包括三个节点：一个用于太阳齿轮，一个用于行星齿轮架，和一个用于齿圈。各个杆的节点之间的相对长度可用于表示各个相应齿轮组的齿圈-太阳齿轮比。这些杆比又用于改变变速器的传动比，以便实现合适的比率和比率递进。各种行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连以细水平线表示，并且诸如离合器和制动器的扭矩传递装置表示为交叉的指状物。如果装置为制动器，则将指状物中的一组固接。在Benford和Leising的SAE论文810102，“The Lever Analogy：A New Tool inTransmission Analysis”中可找到杆图的形式、目的和用途的进一步说明，该论文因此通过引用而完全结合于本发明中。

变速器10包括输入轴或构件12；第一行星齿轮组14，其具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C；第二行星齿轮组16，其具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C；第三行星齿轮组18，其具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C；第四行星齿轮组20，其具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C；和输出轴或构件22。

输入构件12联接到第一行星齿轮组14的第一节点14A上。第一行星齿轮组14的第一节点14A联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B上。第一行星齿轮组14的第三节点14C联接到第二行星齿轮组16的第三节点16C上。第二行星齿轮组16的第一节点16A联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B上。第二行星齿轮组16的第二节点16B联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C上。输出构件22联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B上。

第一离合器26使第三行星齿轮组18的第一节点18A与输出轴或构件20A有选择地连接。第二离合器28使第二行星齿轮组16的第二节点16B以及第三行星齿轮组18的第三节点18C与第四行星齿轮组20的第一节点20A有选择地连接。第三离合器30使第一行星齿轮组14的第三节点14C以及第二行星齿轮组16的第三节点16C与第四行星齿轮组20的第二节点20B有选择地连接。第四离合器32使第一行星齿轮组14的第三节点14C以及第二行星齿轮组16的第三节点16C与第四行星齿轮组20的第三节点20C有选择地连接。第一制动器34使第一行星齿轮组14的第二节点14B与固定构件或变速器壳体50有选择地连接。第二制动器36使第四行星齿轮组20的第三节点20C与固定构件或变速器壳体50有选择地连接。

现在参考图2，符号图表示根据本发明的十档变速器10的实施例的示意图。在图2中，延续图1的杆图的附图标号。相应地示出离合器、制动器、和联接器，而行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组的部件，诸如太阳齿轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。

例如，行星齿轮组14包括太阳齿轮构件14A、齿圈构件14C和可旋转地支承一组行星齿轮14D(仅示出一个)的行星齿轮架构件14B。行星齿轮14D每个都构造成与太阳齿轮构件14A和齿圈构件14C都相互啮合。太阳齿轮构件14A与第一轴或互连构件42连接以便与第一轴或互连构件42一起旋转并与输入轴或构件12连接用以与其一起旋转。齿圈构件14C连接到第二轴或互连构件44上。行星架构件14B与第三轴或互连构件46连接以便与第三轴或互连构件46一起旋转。

行星齿轮组16包括太阳齿轮构件16C、齿圈构件16A和可旋转地支承一组行星齿轮16D(仅示出一个)的行星齿轮架构件16B。行星齿轮16D每个都构造成与太阳齿轮构件16C和齿圈构件16A都相互啮合。太阳齿轮构件16C与第二轴或互连构件44连接以便与第二轴或互连构件44一起旋转。齿圈构件16A与第一轴或互连构件42连接以便与第一轴或互连构件42一起旋转。行星架构件16B与第四互连构件48连接以便与第四互连构件48一起旋转。

行星齿轮组18包括太阳齿轮构件18A、齿圈构件18C和可旋转地支承一组行星齿轮18D(仅示出一个)的行星齿轮架构件18B。该组行星齿轮18D每个都构造成与太阳齿轮构件18A以及齿圈构件18C都相互啮合。太阳齿轮构件18A与第五轴或互连构件52连接以便与其一起旋转。齿圈构件18C与第四轴或互连构件48连接以便与第四轴或互连构件48一起旋转。行星架构件18B与第一轴或互连构件42连接以便与其一起旋转。

行星齿轮组20包括太阳齿轮构件20C、齿圈构件20A和可旋转地支承一组行星齿轮20D(仅示出一个)的行星齿轮架构件20B。该组行星齿轮20D每个都构造成与太阳齿轮构件20C和齿圈构件20A都相互啮合。太阳齿轮构件20C与第六轴或互连构件54连接以便与其一起旋转。齿圈构件20A与第七轴或互连构件56连接以便与其一起旋转。行星架构件20B与第八轴或互连构件58以及输出轴或构件22连接以便与其一起旋转。

输入轴或构件12持续地连接到发动机(未示出)或持续地连接到扭矩变换器(未示出)的涡轮。输出轴或构件22与主减速器单元或分动箱(未示出)持续地连接。

扭矩传递机构或离合器26、28、30、32和制动器34和36允许这些轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体有选择的互连。例如，第一离合器26可以有选择地接合以使第五轴或互连构件52与第七轴或互连构件56连接。第二离合器28可以有选择地接合以使第四轴或互连构件48与第七轴或互连构件56连接。第三离合器30可以有选择地接合以使第二轴或互连构件44与第八轴或互连构件58连接。第四离合器32可以有选择地接合以使第二轴或互连构件44与第六轴或互连构件54连接。第一制动器34可以有选择地接合以使第三轴或互连构件46与固定元件或变速器壳体50连接，以便阻止第三轴或互连构件46相对于变速器壳体50旋转。第二制动器36可以有选择地接合以使第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便阻止第六轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。

现在参考图2和图3，将描述十档变速器10的实施例的操作。将了解的是，变速器10能够以具有三重超速档的至少十个前进速度比或扭矩比和至少一种倒档速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件12传递到输出轴或构件22。如下文所述，通过扭矩传递装置(即第一离合器26、第二离合器28、第三离合器30、第四离合器32、第一制动器34和第二制动器36)中的一个或多个的接合，获得各种前进档和倒档速度比或扭矩比。图3是表示被促动或接合为以便实现各种档位状态的扭矩传递部件的各种组合的真值表。还表示了各种档位状态的实际数值的传动比，但应了解的是，这些数值仅是示例性的，并且可在很大的范围内调节这些数值，以适应变速器10的各种应用和操作准则。图3还示出可利用本发明实施例获得的传动比的示例。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，可实现其它的传动比。

为了建立倒档，接合或促动第三离合器30、第一制动器34和第二制动器36。第三离合器30使第二轴或互连构件44与第八轴或互连构件58连接。第一制动器34使第三轴或互连构件46与固定元件或变速器壳体50连接，以便阻止第三轴或互连构件46相对于变速器壳体50旋转。第二制动器36使第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50接合，以便阻止第六轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。同样地，如图3所示，通过离合器和制动器接合的不同组合实现十个前进速度比。

应了解的是，十档变速器10的操作和档位状态的上述说明首先假设没有在给定档位状态中具体指出的所有离合器和制动器都为不促动的或脱离的，其次在换档期间，即在档位状态变化期间，在至少相邻的档位状态之间，在两种档位状态下接合或促动的离合器或制动器仍将保持接合或促动。

本发明的说明在本质上仅为示例性的，并且旨在使不偏离本发明要点的变型在本发明的范围内。这样的变型不被认为偏离了本发明的精神和范围。

Claims

1.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件以及所述第三行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

第二互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；

第三互连构件，其使所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；以及

六个扭矩传递装置，所述六个扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第一、第二、和第三构件中的一个与所述第一构件、第二构件、第三构件、和固定构件中至少另一个互连，以及

其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合而有选择地接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中所述六个扭矩传递装置中的第一扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中所述六个扭矩传递装置中的第二扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第二行星齿轮组的所述第二构件以及所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中所述六个扭矩传递装置中的第三扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件以及所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件以及所述输出构件的至少一个互连。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中所述六个扭矩传递装置中的第四扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件以及所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第三构件互连。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中所述六个扭矩传递装置中的第五扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述固定构件互连。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中所述六个扭矩传递装置中的第六扭矩传递装置可有选择地接合以使所述第四行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。

8.根据权利要求1所述的变速器，其中所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第三构件、所述第三行星齿轮组的所述第一构件和所述第四行星齿轮组的所述第三构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组的所述第二构件、所述第二行星齿轮组的所述第二构件、所述第三行星齿轮组的所述第二构件和所述第四行星齿轮组的所述第二构件为行星架构件，而所述第一行星齿轮组的所述第三构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件、所述第三行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第一构件为齿圈。

9.根据权利要求1所述的变速器，其中所述输入构件与所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件以及所述第三行星齿轮组的所述第二构件持续地互连，并且其中所述输出构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连。

10.根据权利要求1所述的变速器，其中所述六个扭矩传递装置中的两个扭矩传递装置为制动器，且所述六个扭矩传递装置中的四个扭矩传递装置为离合器。