CN103363035B - 多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多速变速器。变速器具有输入构件、输出构件、至少四个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一构件、第二构件和第三构件。所述扭矩传递装置包括离合器和制动器，所述离合器和制动器能够以三个的组合被致动，以建立多个前进速度比和一个倒档速度比。

Description

多速变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年4月2日提交的美国临时申请No.61/618,975的权益。上述申请的公开内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种多速变速器，且更具体地涉及一种具有多个速度、行星齿轮组和扭矩传递装置的变速器。

背景技术

该部分的内容仅提供与本发明有关的背景信息，且可能构成或可能不构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器、行星齿轮装置和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理设置通常由包装、成本和期望速度比规定。

虽然当前变速器实现其预期目的，但是对新式和改进变速器配置的需要实质上是持续不断的，所述变速器配置展现改进的性能（尤其是从效率、响应性和平滑性的角度看）和改进的包装（主要是减少的尺寸和重量）。因此，需要改进的、成本有效的、紧凑的多速变速器。

发明内容

提供一种变速器，所述变速器具有输入构件、输出构件、至少四个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一构件、第二构件和第三构件。所述扭矩传递装置例如可以是离合器和制动器。

在本发明的另一方面，第一、第二、第三和第四行星齿轮组每个均具有太阳轮、行星架构件和齿圈。

在本发明的又一方面，所述输入构件持续连接到所述第四行星齿轮组的行星架构件以与其共同旋转。

在本发明的又一方面，所述输出构件持续连接到所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第一行星齿轮组的齿圈以与其共同旋转。

在本发明的又一方面，所述第一行星齿轮组的行星架构件构造成支承第一组小齿轮和第二组小齿轮。

在本发明的又一方面，所述第一组小齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组小齿轮啮合，所述第二组小齿轮与所述第一行星齿轮组的齿圈以及所述第一组小齿轮啮合。

在本发明的又一方面，第一互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续互连。

在本发明的又一方面，第二互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件持续互连。

在本发明的又一方面，第三互连构件将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的齿圈持续互连。

在本发明的又一方面，第四互连构件将所述第三行星齿轮组的太阳轮构件与所述第四行星齿轮组的齿圈持续互连。

在本发明的又一方面，第一扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述第四行星齿轮组的行星架构件以及所述输入构件互连。

在本发明的又一方面，第二扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的行星架构件以及所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第四行星齿轮组的齿圈互连。

在本发明的又一方面，第三扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第四行星齿轮组的齿圈互连。

在本发明的又一方面，第四扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连。

在本发明的又一方面，第五扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连。

在本发明的又一方面，第六扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈以及所述第三行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连。

在本发明的又一方面，所述扭矩传递装置能够以至少三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

本发明还提供如下方案：

1.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；

多个互连构件，所述互连构件将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的另一构件持续互连；以及

至少六个扭矩传递装置，其中，所述至少六个扭矩传递装置中的至少三个均选择性地能够接合，以将所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少一个与所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少另一个互连，且其中，所述至少六个扭矩传递装置中的三个均选择性地能够接合，以将所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少一个与固定构件互连；并且

其中，所述至少六个扭矩传递装置能够以至少三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2.根据方案1所述的变速器，其特征在于，所述多个互连构件还包括：将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续互连的第一互连构件；将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续互连的第二互连构件；将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续互连的第三互连构件；以及将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件持续互连的第四互连构件。

3.根据方案1所述的变速器，其特征在于，所述至少六个扭矩传递装置中的第一个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件以及所述输入构件互连。

4.根据方案3所述的变速器，其特征在于，所述至少六个扭矩传递装置中的第二个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件以及所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

5.根据方案4所述的变速器，其特征在于，所述至少六个扭矩传递装置中的第三个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

6.根据方案5所述的变速器，其特征在于，所述至少六个扭矩传递装置中的第四个选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

7.根据方案6所述的变速器，其特征在于，所述至少六个扭矩传递装置中的第五个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

8.根据方案7所述的变速器，其特征在于，所述至少六个扭矩传递装置中的第六个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述第三行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

9.根据方案1所述的变速器，其特征在于，所述输入构件持续连接到所述第四行星齿轮组的第二构件以与其共同旋转。

10.根据方案1所述的变速器，其特征在于，所述输出构件持续连接到所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第二构件以与其共同旋转。

11.根据方案1所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第三构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，且其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件构造成支承第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第一组小齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组小齿轮啮合，所述第二组小齿轮与所述第一行星齿轮组的齿圈以及所述第一组小齿轮啮合。

12.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件持续互连；以及

六个扭矩传递装置，每个扭矩传递装置均选择性地能够接合，以将所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少一个与所述固定构件、所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少另一个互连；并且

其中，所述六个扭矩传递装置能够以至少三个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

13.根据方案12所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第一个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件以及所述输入构件互连。

14.根据方案13所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第二个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件以及所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

15.根据方案14所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第三个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

16.根据方案15所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第四个选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

17.根据方案16所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第五个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

18.根据方案17所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第六个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述第三行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

19.根据方案12所述的变速器，其特征在于，所述输入构件持续连接到所述第四行星齿轮组的第二构件以与其共同旋转。

20.根据方案12所述的变速器，其特征在于，所述输出构件持续连接到所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第二构件以与其共同旋转。

21.根据方案12所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第三构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，且其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件构造成支承第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第一组小齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组小齿轮啮合，所述第二组小齿轮与所述第一行星齿轮组的齿圈以及所述第一组小齿轮啮合。

22.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

均具有太阳轮、行星架构件和齿圈的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述输入构件持续连接到所述第四行星齿轮组的行星架构件以与其共同旋转，且其中，所述输出构件持续连接到所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第一行星齿轮组的齿圈以与其共同旋转，且其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件构造成支承第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第一组小齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组小齿轮啮合，所述第二组小齿轮与所述第一行星齿轮组的齿圈以及所述第一组小齿轮啮合；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的齿圈持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的太阳轮构件与所述第四行星齿轮组的齿圈持续互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述第四行星齿轮组的行星架构件以及所述输入构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的行星架构件以及所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第四行星齿轮组的齿圈互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第四行星齿轮组的齿圈互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈以及所述第三行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；并且

其中，所述扭矩传递装置能够以至少三个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

本发明的其它特征、方面和益处通过参考后述说明和附图显而易见，在附图中，相同的附图标记表示同样的部件、元件或特征。

附图说明

本文所述的附图仅用于说明目的，并且不打算以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明原理的变速器的实施方式的杠杆图；

图2是根据本发明原理的图1的变速器的变形的示意图；

图3是真值表，该真值表表示各个扭矩传递装置的接合状态的示例以产生图1-2所示的变速器的十个前进以及一个倒档速度比或传动比；以及

图4是真值表，该真值表表示各个扭矩传递装置的接合状态的示例以产生图1-2所示的变速器的十一个前进以及一个倒档速度比或传动比。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本发明、应用、或使用。

在本发明的一些形式中，通过借助四个行星齿轮组、三个制动器和三个离合器来实现十个或十一个前进速度，十速或十一速变速器以相对小的包装被提供。然而，在其他变形中，可添加附加制动器、离合器、行星齿轮组或其他部件。

首先，应当理解的是，本发明的十速或十一速自动变速器的实施方式在四个行星齿轮组的元件之间具有永久机械连接设置。如本文所使用的，联接或互连是指元件之间的例如借助刚性构件或轴的直接、连续和永久联接或互连。在另一方面，选择性联接或互连是指借助离合器或制动器的选择性联接，其中离合器或制动器可被接合和脱离，使得当被接合时，选择性联接或互连的元件一起旋转，但是当脱离时，选择性联接或互连的元件独立地自由旋转。

在一个实施方式中，第一行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接到第三行星齿轮组的第二部件或元件。第一行星齿轮组的第三部件或元件永久性地联接到第二行星齿轮组的第二部件或元件。第二行星齿轮组的第三部件或元件永久性地联接到第三行星齿轮组的第三部件或元件。第三行星齿轮组的第一部件或元件永久性地联接到第四行星齿轮组的第一部件或元件。

现参考图1，以杠杆图形式示出了十速或十一速变速器10的实施方式。杠杆图是机械装置如自动变速器的部件的示意图。每个单独杠杆表示行星齿轮组，其中，行星齿轮的三个基本机械部件均用节点表示。因此，单个杠杆包括三个节点：一个用于太阳轮；一个用于行星齿轮行星架；以及一个用于齿圈。在一些情况下，两个杠杆可结合成具有超过三个节点通常四个节点的单个杠杆。例如，如果两个不同杠杆上的两个节点通过固定连接件被互连，那么它们可被表示为单个杠杆上的单个节点。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每个相应齿轮组的齿圈－太阳轮比。继而，这些杠杆比用于改变变速器的传动比以实现合适的比和比级数。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接件或互连件由细的水平线表示，且扭矩传递装置例如离合器和制动器表示为交织的指形物。杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐述可见于Benford和Leising的SAEPaper810102“TheLeverAnalogy:ANewToolinTransmissionAnalysis”，该文献作为参考全部引入。

变速器10包括输入轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18、第四行星齿轮组20以及输出轴或构件22。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C。第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C。第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。第四行星齿轮组20具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C。

输入构件12连续地联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。输出构件22被连续地联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B以及第一行星齿轮组14的第二节点14B。

第一行星齿轮组14的第二节点14B被联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B。第一行星齿轮组14的第三节点14C被联接到第二行星齿轮组16的第二节点16B。第二行星齿轮组16的第三节点16C被联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。第三行星齿轮组18的第一节点18A被联接到第四行星齿轮组20的第一节点20A。

第一离合器24将输入构件或轴12以及第四行星齿轮组20的第二节点20B选择性地连接到第一行星齿轮组14的第一节点14A。第二离合器26将第一行星齿轮组14的第三节点14C以及第二行星齿轮组16的第二节点16B选择性地连接到第四行星齿轮组20的第一节点20A以及第三行星齿轮组18的第一节点18A。第三离合器28将第一行星齿轮组14的第一节点14A选择性地连接到第四行星齿轮组20的第一节点20A以及第三行星齿轮组18的第一节点18A。

第一制动器30将第四行星齿轮组20的第三节点20C选择性地连接到固定构件或变速器壳体50。第二制动器32将第二行星齿轮组16的第一节点16A选择性地连接到固定构件或变速器壳体50。第三制动器34将第二行星齿轮组16的第三节点16C以及第三行星齿轮组18的第三节点18C选择性地连接到固定构件或变速器壳体50。

现参考图2，杆状图示出了根据本发明的一种形式的十速或十一速变速器10的实施方式的示意性布局。在图2中，图1的杠杆图的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，第一行星齿轮组14包括太阳轮构件14A、齿圈构件14B以及可旋转地支承第一组行星齿轮14D（仅示出其中的一个）和第二组行星齿轮14E（仅示出其中的一个）的行星齿轮行星架构件14C。太阳轮构件14A被连接到第一轴或互连构件42以及第二轴或互连构件44以与其共同旋转。齿圈构件14B被连接到第三轴或互连构件46以与其共同旋转。行星架构件14C被连接到第四轴或互连构件48以及第五轴或互连构件52以与其共同旋转。第一组行星齿轮14D均构造成与太阳轮构件14A以及第二组行星齿轮14E互相啮合。第二组行星齿轮14E均构造成与齿圈构件14B以及第一组行星齿轮14D互相啮合。

第二行星齿轮组16包括太阳轮构件16A、齿圈构件16C以及可旋转地支承第二组行星齿轮16D（仅示出其中的一个）的行星齿轮行星架构件16B。太阳轮构件16A被连接到第六轴或互连构件54以与其共同旋转。行星架构件16B被连接到第五轴或互连构件52以与其共同旋转。齿圈构件16C被连接到第七轴或互连构件56以与其共同旋转。行星齿轮16D均构造成与齿圈构件16C以及太阳轮构件16A互相啮合。

第三行星齿轮组18包括太阳轮构件18A、齿圈构件18C以及可旋转地支承一组行星齿轮18D（仅示出其中的一个）的行星齿轮行星架构件18B。太阳轮构件18A被连接到第八轴或互连构件58以与其共同旋转。行星架构件18B被连接到第三轴或互连构件46以及输出轴或构件22以与其共同旋转。齿圈构件18C被连接到第七轴或互连构件56以与其共同旋转。行星齿轮18D均构造成与太阳轮构件18A以及齿圈构件18C互相啮合。

第四行星齿轮组20包括太阳轮构件20C、齿圈构件20A以及可旋转地支承一组行星齿轮20D（仅示出其中的一个）的行星齿轮行星架构件20B。太阳轮构件20C被连接到第九轴或互连构件60以与其共同旋转。齿圈构件20A被连接到第八轴或互连构件58以与其共同旋转。行星齿轮行星架构件20B被连接到输入轴或构件12以及第十轴或互连构件62以与其共同旋转。行星齿轮20D均构造成与太阳轮构件20C以及齿圈构件20A互相啮合。

输入轴或构件12持续连接到输入源，例如发动机（未示出）或变矩器的涡轮机（未示出）。输出轴或构件22持续连接到其他输出，例如最终传动单元或分动箱（未示出）。

扭矩传递装置，包括第一、第二和第三离合器24、26、28以及第一、第二和第三制动器30、32和34，允许行星齿轮组14、16、18、20的轴或互连构件42、44、46、48、52、54、56、58、60、62和壳体50的选择性互连。

例如，第一离合器24选择性地能够接合以将第二轴或互连构件44连接到第十轴或互连构件62。第二离合器26选择性地能够接合以将第四轴或互连构件48连接到第八轴或互连构件58。第三离合器28选择性地能够接合以将第一轴或互连构件42连接到第八轴或互连构件58。

第一制动器30选择性地能够接合以将第九轴或互连构件60连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件60相对于变速器壳体50旋转。第二制动器32选择性地能够接合以将第六轴或互连构件54连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件54相对于变速器壳体50旋转。第三制动器34选择性地能够接合以将第七轴或互连构件56连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件56相对于变速器壳体50旋转。继而，被连接到每个连接构件的齿轮元件也因此被连接或限制。

现参考图2和图3，将描述十速变速器10实施方式的操作。将理解的是，变速器10能够以十个、十一个或更多个前进速度比或扭矩比以及至少一个倒档速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件12传递到输出轴或构件22。借助扭矩传递装置（即，第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28、第一制动器30、第二制动器32、第三制动器34）中的一个或多个的接合，获得每个前进以及倒档速度比或扭矩比，如将在下文解释的。

图3是示出被启动或接合以实现各种档位状态的扭矩传递装置的各种组合的真值表。该表中的“X”代表具体离合器或制动器被接合以实现期望档位状态。还示出了各个档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅是示例性的，并且它们可在大范围内被调节，以适应于变速器10的各种应用和操作标准。当然，取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数以及齿轮构造，也可实现其他传动比。

例如，为了建立倒档，第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28被接合或启动。第一离合器24将第二轴或互连构件44连接到第十轴或互连构件62。第二离合器26将第四轴或互连构件48连接到第八轴或互连构件58。第三离合器28将第七轴或互连构件56连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件56相对于变速器壳体50旋转，这限制了齿圈构件18C和齿圈构件16C相对于变速器壳体50旋转。类似地，如图3所示，例如，通过离合器和制动器接合的不同组合来实现十个前进比。

现参考图4，示出了真值表，其描述了被启动或接合以实现图2的变速器10的十一个速度的扭矩传递装置的各种组合。本实施方式与图3的真值表所示的十速变速器相比添加了一个前进速度。如图4所示，通过添加用于第七传动比的不同扭矩传递装置接合序列来建立附加前进传动比。第八、第九、第十和第十一传动比分别与图3所示的十速变速器的第七、第八、第九和第十传动比具有相同的接合的扭矩传递装置。例如，通过接合第三离合器28、第一制动器30和第二制动器32来建立第七传动比。第三离合器28将第一轴或互连构件42连接到第八轴或互连构件58。第一制动器30将第九轴或互连构件60连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件60相对于变速器壳体50旋转。第二制动器32将第六轴或互连构件54连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件54相对于变速器壳体50旋转。类似地，如图4所示，通过离合器和制动器接合的不同组合来实现十个其他前进比。

将理解的是，变速器10的十速和十一速实施方式的操作和档位状态的前述说明假设，首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器均无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档（即，改变档位状态）期间，在两个档位状态下均接合或启动的离合器将保持接合或启动。

本发明的说明本质上仅仅是示例性的且不偏离本发明实质的变型意在包括在本发明的范围内。这些变型被认为不偏离本发明的精神和范围。

Claims (17)

1.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中所述输出构件持续连接到所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第二构件以与其共同旋转；

多个互连构件，所述多个互连构件中每个将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第一构件、第二构件和第三构件中的一个与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第一构件、第二构件和第三构件中的另一构件持续互连；以及

至少六个扭矩传递装置，其中，所述至少六个扭矩传递装置中的至少三个均选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少一个与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少另一个互连，且其中，所述至少六个扭矩传递装置中的三个均选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少一个与固定构件互连；并且

其中，所述至少六个扭矩传递装置能够以至少三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比，所述至少六个扭矩传递装置中的第一个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件以及所述输入构件互连，所述至少六个扭矩传递装置中的第二个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件以及所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件互连，并且所述至少六个扭矩传递装置中的第三个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述多个互连构件还包括：将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续互连的第一互连构件；将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续互连的第二互连构件；将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续互连的第三互连构件；以及将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件持续互连的第四互连构件。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述至少六个扭矩传递装置中的第四个选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述至少六个扭矩传递装置中的第五个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述至少六个扭矩传递装置中的第六个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述第三行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述输入构件持续连接到所述第四行星齿轮组的第二构件以与其共同旋转。

7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第三构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，且其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件构造成支承第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第一组小齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组小齿轮啮合，所述第二组小齿轮与所述第一行星齿轮组的齿圈以及所述第一组小齿轮啮合。

8.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中所述输出构件持续连接到所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第二构件以与其共同旋转；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件持续互连；以及

至少六个扭矩传递装置，其中，所述至少六个扭矩传递装置中的至少三个均选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少一个与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少另一个互连，且其中，所述至少六个扭矩传递装置中的三个均选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第一构件、第二构件和第三构件中的至少一个与固定构件互连；并且

其中，所述六个扭矩传递装置能够以至少三个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

9.根据权利要求8所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第一个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件以及所述输入构件互连。

10.根据权利要求9所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第二个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件以及所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

11.根据权利要求10所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第三个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

12.根据权利要求11所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第四个选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

13.根据权利要求12所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第五个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

14.根据权利要求13所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递装置中的第六个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述第三行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

15.根据权利要求8所述的变速器，其特征在于，所述输入构件持续连接到所述第四行星齿轮组的第二构件以与其共同旋转。

16.根据权利要求8所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第三构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，且其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件构造成支承第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第一组小齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组小齿轮啮合，所述第二组小齿轮与所述第一行星齿轮组的齿圈以及所述第一组小齿轮啮合。

17.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

均具有太阳轮、行星架构件和齿圈的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述输入构件持续连接到所述第四行星齿轮组的行星架构件以与其共同旋转，且其中，所述输出构件持续连接到所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第一行星齿轮组的齿圈以与其共同旋转，且其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件构造成支承第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第一组小齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组小齿轮啮合，所述第二组小齿轮与所述第一行星齿轮组的齿圈以及所述第一组小齿轮啮合；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的齿圈持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的太阳轮构件与所述第四行星齿轮组的齿圈持续互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述第四行星齿轮组的行星架构件以及所述输入构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的行星架构件以及所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第四行星齿轮组的齿圈互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第四行星齿轮组的齿圈互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈以及所述第三行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；并且

其中，所述扭矩传递装置能够以至少三个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。