CN103807382B - 多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多速变速器。本发明的变速器具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。所述行星齿轮组中的每个包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置包括离合器和制动器。所述扭矩传递装置均能以至少两者组合的形式选择性地接合，以建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

Description

多速变速器

技术领域

本发明总体上涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多速变速器，且更具体地涉及具有多个速度、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

该部分的内容仅提供与本发明有关的背景信息，且可能会或可能不会构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮布置和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常由包装、成本和期望速度比规定。

虽然当前变速器实现其预期目的，但是对新式和改进变速器构造的需要实质上是持续不断的，所述变速器构造展现改进的性能（尤其是从效率、响应性和平滑性的角度看）和改进的包装（主要是减少尺寸和重量）。因此，需要改进的、成本有效的、紧凑的多速变速器。

发明内容

提供一种变速器，其具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置例如是离合器和制动器。

在本发明的一方面，所述输出构件与所述第二行星齿轮组的齿圈以及所述第一行星齿轮组的行星架构件持续地互连，输入构件与第三行星齿轮组的太阳轮以及第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连。

在本发明的另一方面，提供具有第一互连构件的变速器，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的齿圈持续地互连。

在本发明的又另一方面，提供具有第二互连构件的变速器，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的齿圈持续地互连。

在本发明的又另一方面，提供具有第三互连构件的变速器，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连。

在本发明的又另一方面，提供具有第四互连构件的变速器，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述输入构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连。

在本发明的又另一方面，提供具有第一扭矩传递装置的变速器，所述第一扭矩传递装置将所述第三行星齿轮组的太阳轮、所述第四行星齿轮组的行星架构件、以及所述输入构件与所述第四行星齿轮组的太阳轮选择性地接合。

在本发明的又另一方面，提供具有第二扭矩传递装置的变速器，所述第二扭矩传递装置将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述输入构件选择性地接合。

在本发明的又另一方面，提供具有第三扭矩传递装置的变速器，所述第三扭矩传递装置将所述第四行星齿轮组的齿圈与固定构件选择性地接合。

在本发明的又另一方面，提供具有第四扭矩传递装置的变速器，所述第四扭矩传递装置将所述第四行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件选择性地接合。

在本发明的又另一方面，提供具有第五扭矩传递装置的变速器，所述第五扭矩传递装置将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件选择性地接合。

在本发明的又另一方面，提供具有第六扭矩传递装置的变速器，所述第六扭矩传递装置将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件选择性地接合。

在本发明的又另一方面，所述扭矩传递装置能以至少两者组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的又另一方面，所述第三行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑第一组行星小齿轮和第二组行星小齿轮，且所述第一组行星小齿轮与所述太阳轮以及所述第二组行星小齿轮啮合，所述第二组行星小齿轮与所述齿圈以及所述第一组行星小齿轮啮合。

本发明还提供了以下技术方案。

方案1. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

各具有第一、第二和第三构件的第一、第二、第三和第四行星齿轮组；

第一、第二、第三和第四互连构件，所述第一、第二、第三和第四互连构件均将所述行星齿轮组的构件中的至少一个构件与所述行星齿轮组的至少一个其它构件持续地互连；以及

六个扭矩传递装置，每个扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一构件、第二构件、第三构件以及固定构件中的至少一个其它构件互连，以建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比中的至少一个。

方案2. 根据方案1所述的变速器，其中，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连。

方案3. 根据方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件、所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

方案4. 根据方案3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述输入构件互连。

方案5. 根据方案4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

方案6. 根据方案5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

方案7. 根据方案6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

方案8. 根据方案7所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

方案9. 根据方案1所述的变速器，其中，所述第二和第三行星齿轮组设置在所述第一和第四行星齿轮组之间。

方案10. 根据方案9所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组相邻设置，所述第三行星齿轮组与所述第四行星齿轮组相邻设置。

方案11. 根据方案1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，其中，所述第三行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑第一组行星小齿轮和第二组行星小齿轮，且其中所述第一组行星小齿轮与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组行星小齿轮啮合，并且所述第二组行星小齿轮与所述第三行星齿轮组的齿圈以及所述第一组行星小齿轮啮合，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

方案12. 根据方案1所述的变速器，其中，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的第二构件以及与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连，并且所述输入构件与第三行星齿轮组的第一构件持续地互连。

方案13. 根据方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的四个是制动器，且所述六个扭矩传递装置中的两个是离合器。

方案14. 根据方案1所述的变速器，其中，所述固定构件是变速器壳体。

方案15. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

各具有第一、第二和第三构件的第一、第二、第三和第四行星齿轮组，且其中所述输入构件与第三行星齿轮组的第一构件持续地互连，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的第二构件以及与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件、所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述输入构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递装置均能以至少两者组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

方案16. 根据方案15所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，其中，所述第三行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑第一组行星小齿轮和第二组行星小齿轮，且其中所述第一组行星小齿轮与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组行星小齿轮啮合，并且所述第二组行星小齿轮与所述第三行星齿轮组的齿圈以及所述第一组行星小齿轮啮合，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

方案17. 根据方案15所述的变速器，其中，所述固定构件是变速器壳体。

方案18. 根据方案15所述的变速器，其中，所述第二和第三行星齿轮组设置在所述第一和第四行星齿轮组之间。

方案19. 根据方案15所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组相邻设置，所述第三行星齿轮组与所述第四行星齿轮组相邻设置。

方案20. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

各具有太阳轮、行星架构件和齿圈的第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的行星架构件以及与所述第二行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的太阳轮与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的太阳轮、所述第四行星齿轮组的行星架构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的太阳轮互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述输入构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；以及

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递装置均能以至少两者组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

本发明的其它特征、方面和益处通过参考后述说明和附图将显而易见，在附图中，相同的附图标记表示同样的部件、元件或特征。

附图说明

本文所述的附图仅用于图示说明的目的，且不打算以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本发明的八速变速器的实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的八速变速器的实施例的示意图；以及

图3是示出了在图1和2中示出的变速器的可用前进和倒档速度或传动比的每个中的各种扭矩传递元件的接合状态的真值表。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本公开、应用、或使用。

首先，应当理解的是，在所提供的具体示例中，本发明的八速自动变速器在四个行星齿轮组的元件之间具有永久机械连接设置。例如，第一行星齿轮组的第一部件或元件永久性地联接到第三行星齿轮组的第二部件或元件。第一行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接到第二行星齿轮组的第一部件或元件以及联接到输出构件。第二行星齿轮组的第二部件或元件永久地联接到第三行星齿轮组的第三部件或元件以及联接到第四行星齿轮组的第三部件或元件。第三行星齿轮组的第一部件或元件以及输入构件永久地联接到第四行星齿轮组的第二部件或元件。

现在参考图1，以杠杆图形式示出了八速变速器10的实施例。杠杆图是机械装置（如自动变速器）的部件的示意图。每个独立的杠杆表示行星齿轮组，其中行星齿轮组的三个基本机械部件均由节点表示。因而，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳轮，一个用于行星齿轮行星架，一个用于齿圈。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每个相应齿轮组的齿圈－太阳轮比。继而，这些杠杆比用于改变变速器的传动比以实现合适的比和比级数（ratio progression）。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接件或互连件由细的水平线表示，且扭矩传递装置（例如离合器和制动器）表示为交织的指形物。如果该装置是制动器，那么其中一组指形物被固接（grounded）。杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐述可见于Benford和Leising的SAE Paper 810102“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”，该论文在此作为参考全部引入。

变速器10包括：输入轴或构件12；第一行星齿轮组14，其具有三个节点，即第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C；第二行星齿轮组16，其具有三个节点，即第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C；第三行星齿轮组18，其具有三个节点，即第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C；第四行星齿轮组20，其具有三个节点，即第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C；以及输出轴或构件22。

根据本发明，第一行星齿轮组14的第一节点14A联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B。第一行星齿轮组14的第二节点14B联接到第二行星齿轮组16的第一节点16A以及联接到输出轴或构件22。第二行星齿轮组16的第二节点16B联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C以及联接到第四行星齿轮组20的第三节点20C。第三行星齿轮组18的第一节点18A以及输入构件联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。

第一离合器24将第四行星齿轮组20的第一节点20A选择性地连接到第三行星齿轮组18的第一节点18A、第四行星齿轮组20的第二节点20B以及输入轴或构件12。第二离合器26将第二行星齿轮组16的第三节点16C选择性地连接到输入轴或构件12。第一制动器30将第四行星齿轮组20的第三节点20C选择性地连接到固定元件或变速器壳体50。第二制动器32将第四行星齿轮组20的第一节点20A选择性地连接到固定元件或变速器壳体50。第三制动器34将第二行星齿轮组16的第三节点16C选择性地连接到固定元件或变速器壳体50。第四制动器36将第一行星齿轮组14的第三节点14C选择性地连接到固定元件或变速器壳体50。

现参考图2，杆状图示出了根据本发明的八速变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，图1的杠杆图的附图标记继续适用。离合器、制动器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，行星齿轮组14包括太阳轮构件14C、齿圈构件14A和行星齿轮行星架构件14B，行星齿轮行星架构件14B可旋转地支撑一组行星齿轮14D（仅示出其中一个）。该组行星齿轮14D都构造成与太阳轮构件14C以及齿圈构件14A两者互相啮合。太阳轮构件14C与第一轴或互连构件42连接以便共同旋转。齿圈构件14A与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。行星架构件14B与第三轴或互连构件46以及与输出构件22连接以便共同旋转。

行星齿轮组16包括太阳轮构件16C、齿圈构件16A和行星齿轮行星架构件16B，行星齿轮行星架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出其中一个）。该组行星齿轮16D都设置成与太阳轮构件16C和齿圈构件16A两者互相啮合。太阳轮构件16C与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。齿圈构件16A与第三轴或互连构件46连接以便共同旋转。行星架构件16B与第五轴或互连构件52连接以便共同旋转。

行星齿轮组18包括太阳轮构件18A、齿圈构件18B和行星齿轮行星架构件18C，行星齿轮行星架构件18C可旋转地支撑第一组行星齿轮18D（仅示出其中一个）和第二组行星齿轮18E（仅示出其中一个）。第一组行星齿轮18D均构造成与太阳轮构件18A以及第二组行星齿轮18E两者互相啮合。第二组行星齿轮18E均构造成与齿圈构件18B以及第一组行星齿轮18D两者互相啮合。太阳轮构件18A与第六轴或互连构件54以及输入构件12连接以便共同旋转。齿圈构件18B与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。行星架构件18C与第五轴或互连构件52以及与第七轴或互连构件56连接以便共同旋转。

行星齿轮组20包括太阳轮构件20A、齿圈构件20C和行星齿轮行星架构件20B，行星齿轮行星架构件20B可旋转地支撑一组行星齿轮20D（仅示出其中一个）。该组行星齿轮20D都设置成与太阳轮构件20A和齿圈构件20C两者互相啮合。太阳轮构件20A与第八轴或互连构件58连接以便共同旋转。齿圈构件20C与第七轴或互连构件56以及与第九轴或互连构件60连接以便共同旋转。行星架构件20B与第六轴或互连构件54连接以便共同旋转。

输入轴或构件12连续地连接到发动机（未示出）或扭矩变换器的涡轮机（未示出）。输出轴或构件22与最终传动单元或分动箱（未示出）连续地连接。

扭矩传递机构（或者，离合器24、26和制动器30、32、34和36）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器24可选择性地接合以将第八轴或互连构件58与输入轴或构件12连接。第二离合器26可选择性地接合以将第四轴或互连构件48与输入轴或构件12连接。第一制动器30可选择性地接合以将第九轴或互连构件60与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第九轴或互连构件60相对于变速器壳体50旋转。第二制动器32可选择性地接合以将第八轴或互连构件58与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第八轴或互连构件58相对于变速器壳体50旋转。第三制动器34可选择性地接合以将第四轴或互连构件48与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第四轴或互连构件48相对于变速器壳体50旋转。第四制动器36可选择性地接合以将第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。

现参考图2和图3，将描述八速变速器10的实施例的操作。将理解的是，变速器10能够以多个（例如，八个）前进速度或扭矩比以及至少一个倒档速度或扭矩比将扭矩从输入轴或构件12传递到输出轴或构件22。每个前进和倒档速度或扭矩比通过接合扭矩传递机构（即，第一离合器24、第二离合器26、第一制动器30、第二制动器32、第三制动器34和第四制动器36）中的一个或更多个而获得，如下文阐述的那样。图3是示出了被起用或接合以实现各种档位状态的扭矩传递元件的各种组合的真值表。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器10的各种应用和操作标准。在图3中还示出了使用本发明的实施例可获得的传动比的示例。当然，取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，可实现其它传动比。

对于变速器10来说，通过接合或起用第二离合器26和第一制动器30来建立倒档。第二离合器26将第四轴或互连构件48连接到输入轴或构件12。第一制动器30将第九轴或互连构件60连接到固定元件或变速器壳体50，以便防止第九轴或互连构件60相对于变速器壳体50旋转。类似地，如图3所示，通过离合器和制动器接合的不同组合来实现八个前进比。

将理解的是，八速变速器10的操作和档位状态的前述阐述假设：首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器和制动器均无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档（即，档位状态的改变）期间，在两个档位状态均接合或起用的离合器或制动器将保持接合或起用。

本发明的说明本质上仅仅是示例性的且不偏离本发明精神的变型意在落入本发明的范围内。这种变型被认为不偏离本发明的精神和范围。

Claims (19)

1.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

各具有第一、第二和第三构件的第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其中所述输入构件与第三行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第一、第二、第三和第四互连构件，所述第一、第二、第三和第四互连构件均将所述行星齿轮组的构件中的至少一个构件与所述行星齿轮组的至少一个其它构件持续地互连；以及

六个扭矩传递装置，每个扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一构件、第二构件、第三构件以及固定构件中的至少一个其它构件互连，以建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比中的至少一个；

其中，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件、所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述输入构件互连。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

8.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第二和第三行星齿轮组设置在所述第一和第四行星齿轮组之间。

9.根据权利要求8所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组相邻设置，所述第三行星齿轮组与所述第四行星齿轮组相邻设置。

10.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，其中，所述第三行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑第一组行星小齿轮和第二组行星小齿轮，且其中所述第一组行星小齿轮与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组行星小齿轮啮合，并且所述第二组行星小齿轮与所述第三行星齿轮组的齿圈以及所述第一组行星小齿轮啮合，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

11.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的第二构件以及与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连。

12.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的四个是制动器，且所述六个扭矩传递装置中的两个是离合器。

13.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述固定构件是变速器壳体。

14.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

各具有第一、第二和第三构件的第一、第二、第三和第四行星齿轮组，且其中所述输入构件与第三行星齿轮组的第一构件持续地互连，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的第二构件以及与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件、所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述输入构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第三构件与固定构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递装置均能以至少两者组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

15.根据权利要求14所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，其中，所述第三行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑第一组行星小齿轮和第二组行星小齿轮，且其中所述第一组行星小齿轮与所述第三行星齿轮组的太阳轮以及所述第二组行星小齿轮啮合，并且所述第二组行星小齿轮与所述第三行星齿轮组的齿圈以及所述第一组行星小齿轮啮合，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

16.根据权利要求14所述的变速器，其中，所述固定构件是变速器壳体。

17.根据权利要求14所述的变速器，其中，所述第二和第三行星齿轮组设置在所述第一和第四行星齿轮组之间。

18.根据权利要求14所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组相邻设置，所述第三行星齿轮组与所述第四行星齿轮组相邻设置。

19.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

各具有太阳轮、行星架构件和齿圈的第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的行星架构件以及与所述第二行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的太阳轮与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的太阳轮、所述第四行星齿轮组的行星架构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的太阳轮互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述输入构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的齿圈与固定构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；以及

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递装置均能以至少两者组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。