CN104048004B - 多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多速变速器。提供一种变速器，该变速器具有输入构件、输出构件、至少四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。行星齿轮组中的每一个包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置包括离合器和制动器，所述离合器和制动器能够以二个的组合致动，以建立多个前进传动比和一个倒档传动比。

Description

多速变速器

技术领域

本发明总体上涉及一种多速变速器，其具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置，且更具体地涉及一种具有十个或更多个速度、至少四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

该部分的内容仅提供与本公开有关的背景信息，且可能会或可能不会构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器、行星齿轮布置和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常由包装、成本和期望速度比规定。

虽然当前变速器实现其预期目的，但是对新式和改进变速器构造的需要实质上是持续不断的，所述变速器构造展现改进的性能（尤其是从效率、响应性和平滑性的角度看）和改进的包装（主要是减少尺寸和重量）。因此，需要改进的、成本有效的、紧凑的多速变速器。

发明内容

提供一种变速器，其具有输入构件、输出构件、行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。所述行星齿轮组中的每个包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。

在本发明的另一实施例中，变速器具有第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述行星齿轮组各自具有恒星齿轮、齿轮架构件和齿圈。

在本发明的另一实施例中，输入构件与第二行星齿轮组的恒星齿轮持续地连接以与其共同旋转。

在本发明的另一实施例中，输出构件与第一行星齿轮组的齿轮架构件和第三行星齿轮组的齿圈持续地连接以与其共同旋转。

在本发明的另一实施例中，第一互连构件将第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的齿轮架构件持续地互连。

在本发明的另一实施例中，第二互连构件将第一行星齿轮组的齿轮架构件与第三行星齿轮组的齿圈持续地互连。

在本发明的另一实施例中，第三互连构件将第二行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的齿轮架构件持续地互连。

在本发明的另一实施例中，第四互连构件将第二行星齿轮组的齿轮架构件与第四行星齿轮组的齿圈持续地互连。

在本发明的另一实施例中，第五互连构件将第三行星齿轮组的恒星齿轮与第四行星齿轮组的齿轮架构件持续地互连。

在本发明的另一实施例中，第一扭矩传递构件可选择性地接合以将第二行星齿轮组的恒星齿轮和输入构件与第四行星齿轮组的恒星齿轮互连。

在本发明的另一实施例中，第二扭矩传递构件可选择性地接合以将第二行星齿轮组的恒星齿轮和输入构件与第四行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的齿轮架构件和第一行星齿轮组的齿圈互连。

在本发明的另一实施例中，第三扭矩传递构件可选择性地接合以将第三行星齿轮组的恒星齿轮和第四行星齿轮组的齿轮架构件与第三行星齿轮组的齿轮架构件和第二行星齿轮组的齿圈互连。

在本发明的另一实施例中，第四扭矩传递机构可选择性地接合以将第四行星齿轮组的恒星齿轮与固定构件互连。

在本发明的另一实施例中，第五扭矩传递机构可选择性地接合以将第三行星齿轮组的恒星齿轮和第四行星齿轮组的齿轮架构件与固定构件互连。

在本发明的另一实施例中，第六扭矩传递机构可选择性地接合以将第三行星齿轮组的齿轮架构件和第二行星齿轮组的齿圈与固定构件互连。

在本发明的另一实施例中，第七扭矩传递机构可选择性地接合以将第一行星齿轮组的恒星齿轮与固定构件互连。

在本发明的另一实施例中，所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合选择性地接合以在输入构件与输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

本发明的其它特征、方面和益处通过参考后述说明和附图将显而易见，在附图中，相同的附图标记表示同样的部件、元件或特征。

本发明进一步包括如下技术方案：

1. 一种变速器，其包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有第一、第二和第三构件；

多个互连构件，其将所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的构件与所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的另一构件持续地互连；以及

七个扭矩传递机构，其中所述七个扭矩传递机构中的三个各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二和第三构件中的至少一个其他构件互连，并且其中所述七个扭矩传递机构中的四个各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与固定构件互连，以及

其中所述七个扭矩传递机构能够以至少二个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2. 根据方案1所述的变速器，其中，所述多个互连构件还包括第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连，第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连，第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连，第四互连构件，所述第四互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连，以及第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连。

3. 根据方案1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第一个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

4. 根据方案3所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第二个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第一构件互连。

5. 根据方案4所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第三个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第二行星齿轮组的第三构件互连。

6. 根据方案5所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第四个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

7. 根据方案6所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第五个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连。

8. 根据方案7所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第六个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

9. 根据方案8所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第七个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

10. 根据方案1所述的变速器，其中，所述输入构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地连接以与其共同旋转。

11. 根据方案1所述的变速器，其中，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第三构件持续地连接以与其共同旋转。

12. 根据方案1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是恒星齿轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件是齿轮架构件，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

13. 一种变速器，其包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；以及

七个扭矩传递机构，所述扭矩传递机构各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二、第三构件以及固定构件中的至少一个其他构件互连，以及

其中，所述七个扭矩传递机构能够以至少二个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

14. 根据方案13所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第一个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

15. 根据方案14所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第二个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第一构件互连。

16. 根据方案15所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第三个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第二行星齿轮组的第三构件互连。

17. 根据方案16所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第四个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

18. 根据方案17所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第五个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连。

19. 根据方案18所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第六个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

20. 根据方案19所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第七个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

21. 根据方案13所述的变速器，其中，所述输入构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地连接以与其共同旋转。

22. 根据方案13所述的变速器，其中，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第三构件持续地连接以与其共同旋转。

23. 根据方案13所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是恒星齿轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件是齿轮架构件，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

24. 一种变速器，其包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有恒星齿轮、齿轮架构件和齿圈，其中所述输入构件与所述第二行星齿轮组的恒星齿轮持续地连接以与其共同旋转，其中所述输出构件与所述第一行星齿轮组的齿轮架构件和所述第三行星齿轮组的齿圈持续地连接以与其共同旋转；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的齿轮架构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的齿轮架构件与所述第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的齿轮架构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第二行星齿轮组的齿轮架构件与所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的恒星齿轮与所述第四行星齿轮组的齿轮架构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的恒星齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的恒星齿轮互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的恒星齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的齿圈和所述第二行星齿轮组的齿轮架构件以及所述第一行星齿轮组的齿圈互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的恒星齿轮和所述第四行星齿轮组的齿轮架构件与所述第三行星齿轮组的齿轮架构件和所述第二行星齿轮组的齿圈互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的恒星齿轮与固定构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的恒星齿轮和所述第四行星齿轮组的齿轮架构件与所述固定构件互连；

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的齿轮架构件和所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；

第七扭矩传递机构，所述第七扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的恒星齿轮与所述固定构件互连，以及

其中，所述扭矩传递机构能够以至少二个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

附图说明

本文所述的附图仅用于图示说明的目的，且不打算以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本发明的十速变速器的实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的十速变速器的实施例的示意图；以及

图3是示出了图1、2和3中示出的变速器的每个可用前进及倒档速度或传动比中的各种扭矩传递元件的接合状态的真值表。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本公开、应用、或使用。

首先，应该理解的是，本发明的多速自动变速器的实施例在四个行星齿轮组的元件之间具有永久机械连接设置。例如，第一行星齿轮组的第一部件或元件永久地联接到第二行星齿轮组的第二部件或元件以及第四行星齿轮组的第三部件或元件。第一行星齿轮组的第二部件或元件永久地联接到第三行星齿轮组的第三部件或元件。第二行星齿轮组的第三部件或元件永久地联接到第三行星齿轮组的第二部件或元件。第三行星齿轮组的第一部件或元件永久地联接到第四行星齿轮组的第二部件或元件。

现在参考图1，以杠杆图形式示出了十速变速器10的实施例。杠杆图是机械装置（如自动变速器）的部件的示意图。每个独立的杠杆表示行星齿轮组，其中行星齿轮的三个基本机械部件均由节点表示。因而，单个杠杆包含三个节点：一个用于恒星齿轮，一个用于行星齿轮架，一个用于齿圈。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每个相应齿轮组的齿圈－恒星齿轮比。继而，这些杠杆比用于改变变速器的传动比，以实现合适的比和比级数（ratio progression）。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接件或互连件由细的水平线表示，且扭矩传递装置（例如离合器和制动器）表示为交织的指形物。杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐述可见于Benford和Leising的SAE Paper 810102“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”，该论文在此作为参考全部引入。

变速器10包括输入轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18和第四行星齿轮组20、以及输出轴或构件22。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C。第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C。第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。第四行星齿轮组20具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C。

输入构件12持续地联接到第二行星齿轮组16的第一节点16A。输出构件22联接到第一行星齿轮组14的第二节点14B以及联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。第一行星齿轮组14的第一节点14A联接到第二行星齿轮组16的第二节点16B以及联接到第四行星齿轮组20的第三节点20C。第一行星齿轮组14的第二节点14B联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。第二行星齿轮组16的第三节点16C联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B。第三行星齿轮组18的第一节点18A联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。

第一离合器24将第二行星齿轮组16的第一节点16A和输入构件12与第四行星齿轮组20的第一节点20A选择性地连接。第二离合器26将第二行星齿轮组16的第一节点16A和输入构件12与第四行星齿轮组20的第三节点20C选择性地连接。第三离合器28将第四行星齿轮组20的第二节点20B和第三行星齿轮组18的第一节点18A与第三行星齿轮组18的第二节点18B选择性地连接。第一制动器30将第四行星齿轮组20的第一节点20A与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。第二制动器32将第三行星齿轮组18的第一节点18A与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。第三制动器34将第二行星齿轮组16的第三节点16C与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。第四制动器36将第一行星齿轮组14的第三节点14C与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。

现参考图2，杆状图示出了根据本发明的十速变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，图1的杠杆图的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如恒星齿轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。

例如，行星齿轮组14包括恒星齿轮构件14C、齿圈构件14A和行星齿轮架构件14B，该行星齿轮架构件14B可旋转地支撑一组行星齿轮14D（图中仅示出其中的一个）。恒星齿轮构件14C与第一轴或互连构件42连接以与其共同旋转。齿圈构件14A与第二轴或互连构件44连接以与其共同旋转。行星齿轮架构件14B与输出轴或构件22连接以与其共同旋转。行星齿轮14D各自构造为与恒星齿轮构件14C和齿圈构件14A两者互相啮合。

行星齿轮组16包括恒星齿轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，该行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（图中仅示出其中的一个）。恒星齿轮构件16A与输入轴或构件12连接以与其共同旋转。齿圈构件16C与第三轴或互连构件46连接以与其共同旋转。齿轮架构件16B与第二轴或互连构件44和第四轴或互连构件48连接以与其共同旋转。行星齿轮16D每个都构造为与恒星齿轮构件16A和齿圈构件16C两者互相啮合。

行星齿轮组18包括恒星齿轮构件18A、齿圈构件18C和行星齿轮架构件18B，该行星齿轮架构件18B可旋转地支撑第一组行星齿轮18D（图中仅示出其中的一个）。恒星齿轮构件18A与第五轴或互连构件52连接以与其共同旋转。齿圈构件18C与输出轴或构件22连接以与其共同旋转。行星齿轮架构件18B与第三轴或互连构件46以及第六轴或互连构件54连接以与其共同旋转。该组行星齿轮18D每个都构造为与恒星齿轮构件18A和齿圈构件18C两者互相啮合。

行星齿轮组20包括恒星齿轮构件20A、齿圈构件20C和行星齿轮架构件20B，该行星齿轮架构件20B可旋转地支撑一组行星齿轮20D（图中仅示出其中的一个）。恒星齿轮构件20A与第七轴或互连构件56连接以与其共同旋转。齿圈构件20C与第四轴或互连构件48连接以与其共同旋转。行星齿轮架构件20B与第五轴或互连构件52连接以与其共同旋转。行星齿轮20D每个均构造为与恒星齿轮构件20A和齿圈构件20C两者互相啮合。

输入轴或构件12持续地连接到发动机（未示出）或扭矩变换器的涡轮（未示出）。输出轴或构件22持续地连接到最终传动单元或分动箱（未示出）。

扭矩传递机构或离合器24、26、28和制动器30、32、34和36允许轴或互连构件，行星齿轮组的构件以及壳体的选择性互连。例如，第一离合器24可选择性地接合以将第七轴或互连构件56与输入轴构件12连接。第二离合器26可选择性地接合以将第四轴或互连构件48与输入轴或构件12连接。第二离合器28可选择性地接合以将第五轴或互连构件52与第六轴或互连构件54连接。第一制动器30可选择性地接合以将第七轴或互连构件56与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件56相对于变速器壳体50旋转。第二制动器32可选择性地接合以将第五轴或互连构件52与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件52相对于变速器壳体50旋转。第三制动器34可选择性地接合以将第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件54相对于变速器壳体50旋转。第四制动器36可选择性地接合以将第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件42相对于变速器壳体50旋转。

现在参照图2和3，将对十速变速器10的操作进行描述。将理解的是，变速器10能够将扭矩以至少十个前进速度或扭矩比以及至少一个倒档速度或扭矩比从输入轴或构件12传递到输出轴或构件22。每个前进和倒档速度或扭矩比通过扭矩传递机构（即、第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28、第一制动器30、第二制动器32、第三制动器34和第四制动器36）中的一个或多个的接合来实现，下文将对其进行说明。图3为真值表，其示出了被起用或者接合以获得各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合。框中的“X”表示具体离合器或者制动器被接合以达到所需的档位状态。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器10的各种应用和操作标准。当然，取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，可实现其它传动比。

例如，为了建立倒档，第一离合器24和第三制动器34被接合或起用。第一离合器24将第七轴或互连构件56与输入轴构件12连接。第三制动器34将第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件54相对于变速器壳体50旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合来实现十个前进速度比，如图3中所示。

将理解的是，变速器10的十速的操作和档位状态的前述阐述假设：首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器均无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档（即，档位状态的改变）期间，在两个档位状态均接合或起用的离合器将保持接合或起用。

本发明的说明本质上仅仅是示例性的且不偏离本发明实质的变形意在落入本发明的范围内。这种变形被认为不偏离本发明的精神和范围。

Claims (23)

1.一种变速器，其包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有第一、第二和第三构件；

多个互连构件，其将所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的构件与所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的另一构件持续地互连；以及

七个扭矩传递机构，其中所述七个扭矩传递机构中的三个各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二和第三构件中的至少一个其他构件互连，并且其中所述七个扭矩传递机构中的四个各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与固定构件互连，以及

其中所述七个扭矩传递机构能够以至少二个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比，

其中，所述多个互连构件还包括第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连，第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连，第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连，第四互连构件，所述第四互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连，以及第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第一个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第二个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第一构件互连。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第三个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第二行星齿轮组的第三构件互连。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第四个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第五个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第六个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

8.根据权利要求7所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第七个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

9.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述输入构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地连接以与其共同旋转。

10.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第三构件持续地连接以与其共同旋转。

11.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是恒星齿轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件是齿轮架构件，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

12.一种变速器，其包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；以及

七个扭矩传递机构，所述扭矩传递机构各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二、第三构件以及固定构件中的至少一个其他构件互连，以及

其中，所述七个扭矩传递机构能够以至少二个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

13.根据权利要求12所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第一个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

14.根据权利要求13所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第二个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第一构件互连。

15.根据权利要求14所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第三个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第二行星齿轮组的第三构件互连。

16.根据权利要求15所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第四个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

17.根据权利要求16所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第五个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连。

18.根据权利要求17所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第六个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

19.根据权利要求18所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递机构中的第七个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

20.根据权利要求12所述的变速器，其中，所述输入构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地连接以与其共同旋转。

21.根据权利要求12所述的变速器，其中，所述输出构件与所述第一行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第三构件持续地连接以与其共同旋转。

22.根据权利要求12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是恒星齿轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件是齿轮架构件，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

23.一种变速器，其包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有恒星齿轮、齿轮架构件和齿圈，其中所述输入构件与所述第二行星齿轮组的恒星齿轮持续地连接以与其共同旋转，其中所述输出构件与所述第一行星齿轮组的齿轮架构件和所述第三行星齿轮组的齿圈持续地连接以与其共同旋转；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的齿轮架构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的齿轮架构件与所述第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述第三行星齿轮组的齿轮架构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第二行星齿轮组的齿轮架构件与所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的恒星齿轮与所述第四行星齿轮组的齿轮架构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的恒星齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的恒星齿轮互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的恒星齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的齿圈和所述第二行星齿轮组的齿轮架构件以及所述第一行星齿轮组的齿圈互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的恒星齿轮和所述第四行星齿轮组的齿轮架构件与所述第三行星齿轮组的齿轮架构件和所述第二行星齿轮组的齿圈互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的恒星齿轮与固定构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的恒星齿轮和所述第四行星齿轮组的齿轮架构件与所述固定构件互连；

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的齿轮架构件和所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；

第七扭矩传递机构，所述第七扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的恒星齿轮与所述固定构件互连，以及

其中，所述扭矩传递机构能够以至少二个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。