CN103807383A - 多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多速变速器。提供一种变速器，该变速器具有输入构件、输出构件、至少四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。行星齿轮组中的每一个包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置包括离合器和制动器，所述离合器和制动器能够以三个的组合被致动，以建立多个前进传动比和至少一个倒档传动比。

Description

多速变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年11月5日提交的美国临时申请No.61/722480的优先权。上述申请的公开内容通过引用合并于本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种多速变速器，且更具体地涉及一种具有多个速度、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

该部分的内容仅提供与本公开有关的背景信息，且可能会或可能不会构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器、行星齿轮布置和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常由包装、成本和期望速度比规定。

虽然当前变速器实现其预期目的，但是对新式和改进变速器构造的需要实质上是持续不断的，所述变速器构造展现改进的性能(尤其是从效率、响应性和平滑性的角度看)和改进的包装(主要是减少尺寸和重量)。因此，需要改进的、成本有效的、紧凑的多速变速器。

发明内容

提供一种变速器，其具有输入构件、输出构件、至少四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。所述行星齿轮组中的每个包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置例如可以是离合器和制动器。

离合器和制动器能为任意类型的，包括但不限于摩擦离合器、摩擦带、单向离合器、可选择性单向离合器、爪形离合器、同步器和类似装置。此外，任何节点都能使用单个装置或这些装置的组合，例如，制动器可构造为爪形离合器和单向离合器的组合或者单向离合器和摩擦离合器的组合。类似地，多种其他组合也是可能的。

在本发明的另一实施例中，变速器包括第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述行星齿轮组各自具有太阳轮、行星架构件和齿圈，并且输入构件与第三行星齿轮组的行星架构件持续地连接以与其共同旋转，输出构件与第四行星齿轮组的行星架构件持续地连接以与其共同旋转。

在本发明的又一实施例中，变速器包括第一互连构件，该第一互连构件将第一行星齿轮组的行星架构件与第二行星齿轮组的太阳轮和第三行星齿轮组的齿圈持续地互连。

在本发明的另一实施例中，变速器包括第二互连构件，该第二互连构件将第二行星齿轮组的行星架构件与第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连。

在本发明的又一实施例中，变速器包括第三互连构件，该第三互连构件与第三行星齿轮组的太阳轮持续地连接，并永久连接到第四行星齿轮组的太阳轮。

在本发明的另一实施例中，变速器包括固接构件，其用于将第一行星齿轮组的太阳轮与固定构件持续地互连。

在本发明的又一实施例中，变速器包括第一扭矩传递机构，该第一扭矩传递构件可选择性地接合以将第三行星齿轮组的行星架构件和该输入构件与公共结构性构件互连。

在本发明的另一实施例中，变速器包括第二扭矩传递机构，该第二扭矩传递机构可选择性地接合以将第二行星齿轮组的齿圈与该公共结构性构件互连。

在本发明的又一实施例中，变速器包括第三扭矩传递机构，该第三扭矩传递机构可选择性地接合以将第三行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的太阳轮与该公共结构性构件互连。

在本发明的另一实施例中，变速器包括第四扭矩传递机构，该第四扭矩传递机构可选择性地接合以将第一行星齿轮组的齿圈与该公共结构性构件互连。

在本发明的又一实施例中，变速器包括第五扭矩传递机构，该第五扭矩传递机构可选择性地接合以将第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的行星架构件、第四行星齿轮组的行星架构件和该输出构件互连。

在本发明的另一实施例中，变速器包括第六扭矩传递机构，该第六扭矩传递机构可选择性地接合以将第四行星齿轮组的齿圈与该固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合选择性地接合以在输入构件与输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

本发明进一步包括如下技术方案。

1.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有第一、第二和第三构件；

三个互连构件，其将所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的构件与所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的另一构件持续地互连；

固接构件，其用于将所述行星齿轮组的构件中的至少一个构件与固定构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，其中所述六个扭矩传递机构中的五个各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二、第三构件和公共结构性构件中的至少一个其他构件互连，并且其中所述六个扭矩传递机构中的一个各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述固定构件互连；以及

其中所述六个扭矩传递机构能够以至少三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2.根据方案1所述的变速器，其中，所述三个互连构件还包括第一互连构件、第二互连构件和第三互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连，与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连的所述第三互连构件被永久地联接到所述第四行星齿轮组的第一构件。

3.根据方案1所述的变速器，其中，所述固接构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

4.根据方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第二构件和所述输入构件与所述公共结构性构件互连。

5.根据方案4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述公共结构性构件互连。

6.根据方案5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件与所述公共结构性构件互连。

7.根据方案6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述公共结构性构件互连。

8.根据方案7所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输出构件互连。

9.根据方案8所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

10.根据方案1所述的变速器，其中，所述输入构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地连接以与其共同旋转，所述输出构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地连接以与其共同旋转。

11.根据方案1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

12.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；

固接构件，所述固接构件用于将所述行星齿轮组的构件中的至少一个构件与固定构件持续地互连；

第三互连构件，与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连的所述第三互连构件被永久地联接到所述第四行星齿轮组的第一构件；以及

六个扭矩传递机构，所述扭矩传递机构各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二、第三构件、公共结构性构件以及所述固定构件中的至少一个其他构件互连；以及

其中，所述六个扭矩传递机构能够以至少三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

13.根据方案12所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第二构件和所述输入构件与所述公共结构性构件互连。

14.根据方案13所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述公共结构性构件互连。

15.根据方案14所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件与所述公共结构性构件互连。

16.根据方案15所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述公共结构性构件互连。

17.根据方案16所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输出构件互连。

18.根据方案17所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六个可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

19.根据方案12所述的变速器，其中，所述固接构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

20.根据方案12所述的变速器，其中，所述输入构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地连接以与其共同旋转，所述输出构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地连接以与其共同旋转。

21.根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

22.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有太阳轮、行星架构件和齿圈，其中所述输入构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地连接以与其共同旋转，其中所述输出构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地连接以与其共同旋转；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的太阳轮和所述第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连；

第三互连构件，与所述第三行星齿轮组的太阳轮持续地互连的所述第三互连构件被永久地联接到所述第四行星齿轮组的太阳轮；

固接构件，所述固接构件用于将所述第一行星齿轮组的太阳轮与固定构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输入构件与公共结构性构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述公共结构性构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的太阳轮和所述第四行星齿轮组的太阳轮与所述公共结构性构件互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述公共结构性构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的行星架构件、所述第四行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件互连；以及

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

本发明的其它特征、方面和益处通过参考后述说明和附图将显而易见，在附图中，相同的附图标记表示同样的部件、元件或特征。

附图说明

本文所述的附图仅用于图示说明的目的，且不打算以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本发明的原理的变速器的实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的原理的图1的变速器的变形的示意图；以及

图3是示出了用于产生在图1和2中示出的变速器的多个前进以及至少一个倒档速度或传动比的各种扭矩传递元件的接合状态的示例的真值表。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本公开、应用、或使用。

首先，应该理解的是，本发明的多速自动变速器的实施例在四个行星齿轮组的元件之间具有永久机械连接设置。如本文使用的，“联接或互连”指的是元件之间例如通过刚性构件或轴的直接、持续和永久的联接或互连。另一方面，“选择性联接或互连”指的是通过离合器或制动器的选择性联接，其中离合器或制动器能够接合和脱离，使得当接合时选择性联接或互连的元件一起旋转，而当脱离时选择性联接或互连的元件独立地自由旋转。

在一个实施例中，第一行星齿轮组的第二部件或元件永久地联接到第二行星齿轮组的第三部件或元件以及第三行星齿轮组的第三部件或元件。第二行星齿轮组的第二部件或元件永久地联接到第四行星齿轮组的第二部件或元件。第三行星齿轮组的第一部件或元件永久地联接到第四行星齿轮组的第一部件或元件。

现在参考图1，以杠杆图形式示出了多速变速器10的实施例。杠杆图是机械装置(如自动变速器)的部件的示意图。每个独立的杠杆表示行星齿轮组，其中行星齿轮的三个基本机械部件均由节点表示。因而，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳轮，一个用于行星齿轮行星架，一个用于齿圈。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每个相应齿轮组的齿圈一太阳轮比。继而，这些杠杆比用于改变变速器的传动比，以实现合适的比和比级数(ratioprogression)。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接件或互连件由细的水平线表示，且扭矩传递装置(例如离合器和制动器)表示为交织的指形物。杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐述可见于Benford和Leising的SAE Paper810102“The Lever Analogy：A New Tool in Transmission Analysis”，该论文在此作为参考全部引入。

变速器10包括输入轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18、第四行星齿轮组20、以及输出轴或构件22。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C。第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C。第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。第四行星齿轮组20具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C。输入构件12持续地联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B。输出构件22持续地联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。

第一行星齿轮组14的第二节点14B联接到第二行星齿轮组16的第三节点16C以及联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。第一行星齿轮组14的第三节点14C联接到固定构件或变速器壳体50。第二行星齿轮组16的第二节点16B联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。第三行星齿轮组18的第一节点18A联接到第四行星齿轮组20的第一节点20A。

变速器10具有多个扭矩传递机构，例如离合器和制动器，所述扭矩传递机构将扭矩从行星齿轮组的一个节点或元件传递到另一节点或元件。而且，变速器10包括公共节点J。公共节点J是将多个扭矩传递机构互连的结构性构件，如下文所述。

例如，第一离合器24将第三行星齿轮组18的第二节点18B与公共节点J选择性地连接。第二离合器26将第二行星齿轮组16的第一节点16A与公共节点J选择性地连接。第三离合器28将第三行星齿轮组18的第一节点18A和第四行星齿轮组20的第一节点20A与公共节点J连接。第四离合器30将第一行星齿轮组14的第一节点14A与公共节点J选择性地连接。第五离合器32将第二行星齿轮组16的第二节点16B和第四行星齿轮组20的第二节点20B与第一行星齿轮组14的第一节点14A选择性地连接。制动器34将第一行星齿轮组20的第三节点20C与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。

现参考图2，杆状图示出了根据本发明一种形式的多速变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，图1的杠杆图的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，第一行星齿轮组14包括太阳轮构件14C、齿圈构件14A和行星齿轮行星架构件14B，该行星齿轮行星架构件14B可旋转地支撑一组行星齿轮14D(图中仅示出其中的一个)。太阳轮构件14C与第一轴或互连构件42连接。该第一轴或互连构件42将太阳轮构件14C牢固地连接到变速器壳体50。齿圈构件14A与第二轴或互连构件44连接以与其共同旋转。行星架构件14B与第三轴或互连构件46和第四轴或互连构件48连接以与其共同旋转。该组行星齿轮14D各自构造为与太阳轮构件14A和齿圈构件14C两者互啮。

第二行星齿轮组16包括太阳轮构件16C、齿圈构件16A和行星齿轮行星架构件16B，该行星齿轮行星架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D(图中仅示出其中的一个)。太阳轮构件16C与第四轴或互连构件48连接以与其共同旋转。齿圈构件16A直接连接到第二离合器26。行星架构件16B与第五轴或互连构件52和第六轴或互连构件54连接以与其共同旋转。行星齿轮16D每个都构造为与齿圈构件16A和太阳轮构件16C两者互啮。

第三行星齿轮组18包括太阳轮构件18A、齿圈构件18C和行星齿轮行星架构件18B，该行星齿轮行星架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D(图中仅示出其中的一个)。太阳轮构件18A与第七轴或互连构件56连接以与其共同旋转。齿圈构件18C与第三轴或互连构件46连接以与其共同旋转。行星架构件18B与输入轴或构件12以及第八轴或互连构件58连接以与其共同旋转。行星齿轮18D每个都构造为与太阳轮构件18A和齿圈构件18C两者互啮。

第四行星齿轮组20包括太阳轮构件20A、齿圈构件20C和行星齿轮行星架构件20B，该行星齿轮行星架构件20B可旋转地支撑一组行星齿轮20D(图中仅示出其中的一个)。太阳轮构件20A与第七轴或互连构件56连接以与其共同旋转。齿圈构件20C直接连接到制动器34。行星齿轮行星架构件20B与输出轴或构件22以及与第五轴或互连构件52连接以与其共同旋转。行星齿轮20D每个均构造为与太阳轮构件20A和齿圈构件20C两者互啮。

输入轴或构件12持续地连接到输入源，诸如发动机(未示出)或扭矩变换器的涡轮(未示出)。输出轴或构件22持续地连接到另一输出，诸如最终传动单元或分动箱(未示出)。

包括第一、第二、第三、第四和第五离合器24、26、28、30、32和制动器34在内的扭矩传递机构允许行星齿轮组14、16、18、20的轴或互连构件42、44、46、48、52、54、56和58以及壳体50的选择性互连。

例如，第一离合器24可选择性地接合以将第八轴或互连构件58与公共构件或轮毂J连接。第二离合器26可选择性地接合以将第二行星齿轮组16的齿圈16A与公共构件或轮毂J连接。第三离合器28可选择性地接合以将第七轴或互连构件56与公共构件或轮毂J连接。第四离合器30可选择性地接合以将第二轴或互连构件44与公共构件或轮毂J连接。第五离合器32可选择性地接合以将第二轴或互连构件44与第六轴或互连构件54连接。制动器34可选择性地接合以将第四行星齿轮组20的齿圈20C与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制齿圈20C相对于该变速器壳体50旋转。继而，连接到这些连接构件中的每个的行星齿轮组的部件也被相应地连接或限制。

现在参照图1、2和3，将对该多速变速器10的操作进行描述。将理解的是，变速器10能够将扭矩以多个前进速度或扭矩比以及至少一个倒档速度或扭矩比从输入轴或构件12传递到输出轴或构件22。每个前进和倒档速度或扭矩比通过扭矩传递机构(即、第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28、第四离合器30、第五离合器32和制动器34)中的一个或多个的接合来实现，下文将对其进行说明。

图3为真值表，其示出了被起用或者接合以获得各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合。框中的“X”表示具体离合器或者制动器被接合以达到所需的档位状态。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器10的各种应用和操作标准。当然，取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，可实现其它传动比。

例如，通过接合或起用第二离合器26、第三离合器28和制动器34来建立倒档。第二离合器26将第二行星齿轮组16的齿圈16A与公共构件或轮毂J连接。第三离合器28将第七轴或互连构件56与公共构件或轮毂J连接。制动器34将第四行星齿轮组20的齿圈20C与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制齿圈20C相对于变速器壳体50旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合来实现十一个前进速度比，例如如图3中所示。

将理解的是，变速器10的多速实施例的操作和档位状态的前述阐述假设：首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器均无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档(即，档位状态的改变)期间，在两个档位状态均接合或起用的离合器将保持接合或起用。另外，变速器10的各个传动比的操作和建立例如通过扭矩传递元件的接合来提供，如图3中所示。

本发明的说明本质上仅仅是示例性的且不偏离本发明实质的变形意在落入本发明的范围内。这种变形被认为不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有第一、第二和第三构件；

三个互连构件，其将所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的构件与所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的另一构件持续地互连；

固接构件，其用于将所述行星齿轮组的构件中的至少一个构件与固定构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，其中所述六个扭矩传递机构中的五个各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二、第三构件和公共结构性构件中的至少一个其他构件互连，并且其中所述六个扭矩传递机构中的一个各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述固定构件互连；以及

其中所述六个扭矩传递机构能够以至少三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述三个互连构件还包括第一互连构件、第二互连构件和第三互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连，与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连的所述第三互连构件被永久地联接到所述第四行星齿轮组的第一构件。

3.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述固接构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

4.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第二构件和所述输入构件与所述公共结构性构件互连。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述公共结构性构件互连。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件与所述公共结构性构件互连。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述公共结构性构件互连。

8.根据权利要求7所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输出构件互连。

9.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；

固接构件，所述固接构件用于将所述行星齿轮组的构件中的至少一个构件与固定构件持续地互连；

第三互连构件，与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连的所述第三互连构件被永久地联接到所述第四行星齿轮组的第一构件；以及

六个扭矩传递机构，所述扭矩传递机构各自可选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二、第三构件、公共结构性构件以及所述固定构件中的至少一个其他构件互连；以及

其中，所述六个扭矩传递机构能够以至少三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

10.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个都具有太阳轮、行星架构件和齿圈，其中所述输入构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地连接以与其共同旋转，其中所述输出构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地连接以与其共同旋转；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的太阳轮和所述第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连；

第三互连构件，与所述第三行星齿轮组的太阳轮持续地互连的所述第三互连构件被永久地联接到所述第四行星齿轮组的太阳轮；

固接构件，所述固接构件用于将所述第一行星齿轮组的太阳轮与固定构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输入构件与公共结构性构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述公共结构性构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的太阳轮和所述第四行星齿轮组的太阳轮与所述公共结构性构件互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述公共结构性构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的行星架构件、所述第四行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件互连；以及

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第四行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

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