CN104613140A - 多挡变速器 - Google Patents

Abstract

多挡变速器具有：输入构件、输出构件、至少四个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。各个所述行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置包括：离合器、单向离合器以及制动器，扭矩传递装置能以两者的组合致动以建立多个前进速比和至少一个倒挡速比。

Description

多挡变速器

技术领域

本发明大体上涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多挡变速器，并且更具体地说涉及一种具有九个或更多个速度、至少四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

此部分中的声明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以构成现有技术，也可以不构成现有技术。

常规多挡变速器使用摩擦离合器、行星齿轮布置和固定互连结构的组合来实现多个速比。行星齿轮组的数量和物理布置大体上由包装、成本和所需速度比确定。

虽然当前的变速器实现了其预期目的，但是对于展现出性能改进（尤其是从效率、响应度和平滑性的角度）和包装改进（主要减小的尺寸和重量）的新型和改进型变速器配置的需要实质上持续不断。因此，需要一种改进的成本效率的紧凑型多挡变速器。

发明内容

提供了一种变速器，其具有：输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。各个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。离合器和制动器可以是以下任意类型：摩擦离合器、牙嵌离合器或同步器。在本发明的实施例中的制动器是摩擦带式制动器。可选地，制动器的子集是可选择的单向离合器或制动器。

在本发明的实施例中，第一、第二、第三和第四行星齿轮组各具有太阳轮、架构件和齿圈。

在本发明的另一实施例中，输入构件持续地与第三行星齿轮组的太阳轮连接以便共同旋转。

在本发明的另一实施例中，输出构件持续地与第一行星齿轮组的架构件连接以便共同旋转。

在本发明的另一实施例中，第一互连构件使第一行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的齿圈持续地互连。

在本发明的另一实施例中，第二互连构件使第一行星齿轮组的架构件与第二行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的齿圈持续地互连。

在本发明的另一实施例中，第三互连构件使第三行星齿轮组的构架件与第二行星齿轮组的构架件和第四行星齿轮组的构架件持续地互连。

在本发明的又一实施例中，第一扭矩传递机构可选择性地接合，以使第二行星齿轮组的太阳轮与输入构件和第三行星齿轮组的太阳轮互连。

在本发明的又一实施例中，第二扭矩传递机构可选择性地接合，以使第二行星齿轮组的架构件、第三行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件与输入构件和第三行星齿轮组的太阳轮互连。

在本发明的又一实施例中，第三扭矩传递机构可选择性地接合，以使第二行星齿轮组的太阳轮与第四行星齿轮组的太阳轮互连。

在本发明的又一实施例中，第三扭矩传递机构配置成使第二行星齿轮组和第四行星齿轮组的任意两个节点或构件互连。

在本发明的又一实施例中，省略第三扭矩传递机构以产生八挡变速器。

在本发明的又一实施例中，第四扭矩传递机构可选择性地接合，以使第二行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，省略第四扭矩传递机构以产生七挡变速器。

在本发明的又一实施例中，第五扭矩传递机构可选择性地接合，以使第四行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，第六扭矩传递机构可选择性地接合，以使第三行星齿轮组的架构件、第二行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件与固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，第七扭矩传递机构可选择性地接合，以使第三行星齿轮组的架构件、第二行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件与固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，第八扭矩传递机构可选择性地接合，以使第一行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，扭矩传递机构可以至少两者的组合选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒挡速度比。

在本发明的又一实施例中，变速器具有不同类型的起动装置，起动装置包括：摩擦启动离合器、液力变矩器或液力偶合器等。

1、一种变速器，其包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，各自具有第一、第二和第三构件；

三个互连构件，三个互连构件使第一、第二、第三和第四行星齿轮组的构件与第一、第二、第三和第四行星齿轮组的另一构件持续地互连；以及

八个扭矩传递机构，其中，八个扭矩传递机构中的三个扭矩传递机构能够各自选择性地接合以使第一、第二和第三构件中的至少一个构件与第一、第二、第三构件中的至少另一个构件互连，以及其中，八个扭矩传递机构中的五个扭矩传递机构能够各自选择性地接合以使第一、第二和第三构件中的至少一个构件与固定构件互连；以及

其中，八个扭矩传递机构能够以至少两者的组合选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒挡速度比。

2、根据方案1所述的变速器，其中，三个互连构件进一步包括：使第一行星齿轮组的第一构件与第三行星齿轮组的第二构件持续地互连的第一互连构件、使第一行星齿轮组的第二构件与第二行星齿轮组的第三构件和第四行星齿轮组的第三构件持续地互连的第二互连构件以及使第三行星齿轮组的第三构件与第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件持续地互连的第三互连构件。

3、根据方案2所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第一个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与输入构件和第三行星齿轮组的第一构件互连。

4、根据方案3所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第二个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件与输入构件和第三行星齿轮组的第一构件互连。

5、根据方案4所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第三个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与第四行星齿轮组的第一构件互连。

6、根据方案5所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第四个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。

7、根据方案6所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第五个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第四行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。

8、根据方案7所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第六个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第三行星齿轮组的第三构件、第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件与固定构件互连。

9、根据方案7所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第七个扭矩传递机构是单向离合器，单向离合器能够选择性地接合，以使第三行星齿轮组的第三构件、第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件与固定构件互连。

10、根据方案9所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第八个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第一行星齿轮组的第三构件与固定构件互连。

11、根据方案1所述的变速器，其中，输入构件持续地与第三行星齿轮组的第一构件连接以便共同旋转。

12、根据方案1所述的变速器，其中，输出构件持续地与第一行星齿轮组的第二构件连接以便共同旋转。

13、根据方案1所述的变速器，其中，第一行星齿轮组的第三构件、第二行星齿轮组的第一构件、第三行星齿轮组的第一构件和第四行星齿轮组的第一构件是太阳轮，第一、第二和第四行星齿轮组的第二构件和第三行星齿轮组的第三构件是架构件，以及第一行星齿轮组的第一构件、第二行星齿轮组的第三构件、第三行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

14、一种变速器，其包括：

输入部件；

输出部件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，各自具有第一、第二和第三构件，以及其中，第三行星齿轮组的第三构件可旋转地支撑第一组和第二组行星齿轮；

第一互连构件，其使第一行星齿轮组的第一构件与第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第二互连构件，其使第一行星齿轮组的第二构件与第二行星齿轮组的第三构件和第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，其使第三行星齿轮组的第三构件与第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；以及

八个扭矩传递机构，其能够各自选择性地接合，以使第一、第二和第三构件中的至少一个构件与第一、第二、第三构件中的至少另一个构件和固定构件互连；以及

其中，八个扭矩传递机构能够以至少两者的组合选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒挡速度比。

15、根据方案14所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第一个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与输入构件和第三行星齿轮组的第一构件互连。

16、根据方案15所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第二个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件与输入构件和第三行星齿轮组的第一构件互连。

17、根据方案16所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第三个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与第四行星齿轮组的第一构件互连。

18、根据方案17所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第四个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。

19、根据方案18所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第五个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第四行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。

20、根据方案19所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第六个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第三行星齿轮组的第三构件、第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件与固定构件互连。

21、根据方案19所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第七个是单向离合器，单向离合器能够选择性地接合，以使第三行星齿轮组的第三构件、第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件与固定构件互连。

22、根据方案21所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第八个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第一行星齿轮组的第三构件与固定构件互连。

23、根据方案14所述的变速器，其中，输入构件持续地与第三行星齿轮组的第一构件连接以便共同旋转。

24、根据方案14所述的变速器，其中，输出构件持续地与第一行星齿轮组的第二构件连接以便共同旋转。

25、根据方案14所述的变速器，其中，第一行星齿轮组的第三构件、第二行星齿轮组的第一构件、第三行星齿轮组的第一构件和第四行星齿轮组的第一构件是太阳轮，第一、第二和第四行星齿轮组的第二构件和第三行星齿轮组的第三构件是架构件，以及第一行星齿轮组的第一构件、第二行星齿轮组的第三构件、第三行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第三构件是齿圈。

26、一种变速器，其包括：

输入部件；

输出部件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，各自具有太阳轮、架构件和齿圈，其中，输入构件持续地与第三行星齿轮组的太阳轮连接以便共同旋转，以及其中，输出构件持续地与第一行星齿轮组的架构件连接以便共同旋转；

第一互连构件，其使第一行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第二互连构件，其使第一行星齿轮组的架构件与第二行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第三互连构件，其使第三行星齿轮组的架构件与第二行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的太阳轮与输入构件和第三行星齿轮组的太阳轮互连；

第二扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的架构件、第三行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件与输入构件和第三行星齿轮组的太阳轮互连；

第三扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的太阳轮与第四行星齿轮组的太阳轮互连；

第四扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连；

第五扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第四行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连；

第六扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第三行星齿轮组的架构件、第二行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件与固定构件互连；

配置为单向离合器的第七扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第三行星齿轮组的架构件、第二行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件与固定构件互连；

第八扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第一行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连；以及

其中，扭矩传递机构能够以至少两者的组合选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒挡速度比。

本发明的其它特征、方面和优点将参考以下说明和附图而变得显而易见，其中，相同的附图标记表示相同的部件、元件或特征。

附图说明

本文所描述的附图仅出于图示之目的，并不意在以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本发明的九级变速器的实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的九级变速器的实施例的示意图；以及

图3是在图1、图2和图 3中所图示的变速器的各个可用前进和倒挡速度或速比中的各种扭矩传递元件的接合状态的真值表。

具体实施方式

以下说明本质上仅是示例性的，并不意在限制本公开、应用或使用。

首先，应理解，本发明的多挡自动变速器的实施例在四个行星齿轮组的元件之间具有永久性机械连接的布置。例如，第一行星齿轮组的第一部件或元件永久性地联接至第三行星齿轮组的第二部件或元件。第一行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接至第二行星齿轮组的第三部件或元件和第四行星齿轮组的第三部件或元件。第三行星齿轮组的第三部件或元件永久性地联接至第二行星齿轮组的第二部件或元件和第四行星齿轮组的第二部件或元件。

现在参考图1，以杠杆图的形式图示了九级变速器10的实施例。杠杆图是诸如自动变速器等机械装置的部件的示意性表示。各个独立杠杆表示行星齿轮组，其中，行星齿轮组的三个基本机械部件均由节点表示。因而，单个杠杆包含三个节点： 一个用于太阳轮，一个用于行星齿轮架，以及一个用于齿圈。然而，当行星齿轮组的三个部件中的两个部件互连时，二个三节点杠杆可以组合成单个四节点杠杆。在各个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示各个相应齿轮组的齿圈与太阳轮之比。这些杠杆比又用于改变变速器的速比，以便实现合适的比和比级数。在各个行星齿轮组的节点之间的机械联接或相互连接由细的水平线图示出来，并且诸如离合器和制动器等扭矩传递装置由交叉的指状物表示。杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐释可见于Benford和Leising 的SAE论文810102“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”，该论文的全部内容以引用的方式并入本文。

变速器10包括：输入轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18和第四行星齿轮组20以及输出轴或构件22。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C。第二和第四行星齿轮组16和20组合成标记为16、20的单个杠杆，该单个杠杆具有四个节点：第一节点16A、第二节点20A、第三节点16B、20B和第四节点16C、20C。第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。

输入构件12C持续地联接至第三行星齿轮组18的第一节点18A。输出构件22持续地联接至第一行星齿轮组14的第二节点14B、第二行星齿轮组16的第三节点16C和第四行星齿轮组20的第三节点20C。第一行星齿轮组14的第一节点14A联接至第三行星齿轮组18的第二节点18B。第一行星齿轮组14的第二节点14B联接至第二行星齿轮组16的第三节点16C和第四行星齿轮组20的第三节点20C。第三行星齿轮组18的第三节点18C联接至第二行星齿轮组16的第二节点16B和第四行星齿轮组20的第二节点20B。

第一离合器24选择性地使第二行星齿轮组16的第一节点16A与输入构件或轴12和第三行星齿轮组18的第一节点18A连接。第二离合器26选择性地使第二行星齿轮组16和第四行星齿轮组20的组合杠杆的第三节点16B、20B与输入构件或轴12和第三行星齿轮组18的第一节点18A连接。第三离合器28选择性地使第二行星齿轮组16和第四行星齿轮组20的组合杠杆的第一节点16A与第二行星齿轮组16和第四行星齿轮组20的组合杠杆的第二节点20A连接。第一制动器30选择性地使第二行星齿轮组16和第四行星齿轮组20的组合杠杆的第一节点16A与固定构件或变速器壳体50连接。第二制动器32选择性地使第二行星齿轮组16和第四行星齿轮组20的组合杠杆的第二节点20A与固定构件或变速器壳体50连接。第三制动器34选择性地使第二行星齿轮组16和第四行星齿轮组20的组合杠杆的第三节点16B、20B以及第三行星齿轮组18的第三节点18C与固定构件或变速器壳体50连接。单向离合器36可选择性地使第二行星齿轮组16和第四行星齿轮组20的组合杠杆的第三节点16B、20B以及第三行星齿轮组18的第三节点18C与固定构件或变速器壳体50连接。第四制动器38选择性地使第一行星齿轮组14的第三节点14C与固定构件或变速器壳体50连接。

现在参考图2，杆状图示出了根据本发明的九级变速器10的一个实施例的示意性布局。在图2中，继续使用图1的杠杆图的附图标记。相应地示出了离合器和连接器，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。

例如，行星齿轮组14包括：太阳轮14C、齿圈构件14A和行星齿轮架构件14B，该行星齿轮架构件14B可旋转地支撑一组行星齿轮14D（仅示出其中一个）。太阳轮构件14C与第一轴或互连构件42连接以便共同旋转。齿圈构件14A与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。行星架构件14B与第三轴或互连构件46连接以便共同旋转。行星齿轮14D各自配置成与太阳轮构件14C和齿圈构件14A相互啮合。

行星齿轮组16包括：太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，该行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出其中一个）。太阳轮构件16A与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。齿圈构件16C与第三轴或互连构件46和第五轴或互连构件52连接以便共同旋转。行星架构件16B与第六轴或互连构件54和第七轴或互连构件56连接以便共同旋转。行星齿轮16D各自配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C相互啮合。

行星齿轮组18包括：太阳轮构件18A、齿圈构件18B和行星齿轮架构件18C，行星齿轮架构件18C可旋转地支撑第一组组行星齿轮18D（仅示出其中一个）和第二组行星齿轮18E（仅示出其中一个）。太阳轮构件18A与输入轴或构件12连接以便共同旋转。齿圈构件18B与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。行星齿轮架构件18C与第六轴或互连构件54和第八轴或互连构件58连接以便共同旋转。第一组行星齿轮18D各自配置成与太阳轮构件18A和第二组行星齿轮18E相互啮合。第二组行星齿轮18E各自配置成与齿圈构件18E和第一组行星齿轮18D相互啮合。

行星齿轮组20包括：太阳轮构件20A、齿圈构件20C和行星齿轮架构件20B，该行星齿轮架构件20B可旋转地支撑一组行星齿轮20D（仅示出其中一个）。太阳轮构件20A与第九轴或互连构件60连接以便共同旋转。齿圈构件20C与第五轴或互连构件52连接以便共同旋转。行星架构件20B与第七轴或互连构件56连接以便共同旋转。行星齿轮20D各自配置成与太阳轮构件20A和齿圈构件20C相互啮合。

输入轴或构件12持续地连接至发动机（未示出）或液力变矩器的涡轮机（未示出）、摩擦启动离合器、液力偶合器等。输出轴或构件22与最终传动单元或分动箱（未示出）持续地连接。

扭矩传递机构或离合器24、26、28和制动器30、32、34和38以及单向离合器36使轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体选择性互连。离合器24、26、28和制动器30、32、34和38可以是以下任意类型：摩擦离合器、牙嵌离合器或同步器。例如，第一离合器24可选择性地接合，以使输入轴或构件12与第四轴或互连构件48连接。第二离合器26可选择性地接合，以使输入轴或构件12与第八轴或互连构件58连接。第三离合器28可选择性地接合，以使第四轴或互连构件48与第九轴或互连构件60连接。然而可选地，本发明设想的是，离合器28可以配置成使第二行星齿轮组16的任意构件与第四行星齿轮组20的任意构件互连。第一制动器30可选择性地接合，以使第四轴或互连构件48与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件48相对于变速器壳体50旋转。第二制动器32可选择性地接合，以使第九轴或互连构件60与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件60相对于变速器壳体50旋转。第三制动器34可选择性地接合，以使第八轴或互连构件58与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件58相对于变速器壳体50旋转。可选地，本发明设想用可选择的单向离合器替换制动器34。第四制动器38可选择性地接合，以使第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件42相对于变速器壳体50旋转。单向离合器36可选择性地接合，以基于第八轴或互连构件58的旋转使第八轴或互连构件58与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件58相对于变速器壳体50旋转。

现在将参考图2和图3对九级变速器10的操作进行描述。要理解，变速器10能够将扭矩以至少九个前进速度或扭矩比和至少一个倒挡速度或扭矩比从输入轴或构件12传递至输出轴或构件22。各个前进和倒挡速度或扭矩比通过一个或多个扭矩传递机构（即，第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28、第一制动器30、第二制动器32、第三制动器34、单向离合器36和第四制动器38）而获得，如下文所描述的。图3是示出了被启动或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。在框中的“X”意味着接合特定离合器或制动器，以实现所需的挡位状态。也示出了各种挡位状态的实际数值速比，尽管应理解，这些数值仅是示例性的并且其可以在大范围内调节以适合变速器10的各种应用和操作标准。当然，根据所选的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮配置，可实现其它速比。

例如，为了建立倒挡（REV1），接合或启动了第一离合器24和第三制动器34。第一离合器24使输入轴或构件12与第四轴或互连构件48连接。第三制动器34使第八轴或互连构件58与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件58相对于变速器壳体50旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合实现九个前进比，如图3所示。

要理解，九级变速器10的操作和挡位状态的上述阐释假设：首先，给定挡位状态中未具体提及的所有离合器均未启动或断开，并且其次，在换挡期间，即，在至少两个相邻挡位状态之间改变挡位状态期间，在两个挡位状态中接合或启动的离合器将保持接合或启动。此外，本发明设想省略离合器28以产生八级变速器以及省略离合器30以产生七级变速器。

本发明的说明本质上仅是示例性的，并且不背离本发明的主旨的变体意在包括在本发明的范围内。这样的变体不应视为脱离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，其包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，各自具有第一、第二和第三构件；

三个互连构件，三个互连构件使第一、第二、第三和第四行星齿轮组的构件与第一、第二、第三和第四行星齿轮组的另一构件持续地互连；以及

八个扭矩传递机构，其中，八个扭矩传递机构中的三个扭矩传递机构能够各自选择性地接合以使第一、第二和第三构件中的至少一个构件与第一、第二、第三构件中的至少另一个构件互连，以及其中，八个扭矩传递机构中的五个扭矩传递机构能够各自选择性地接合以使第一、第二和第三构件中的至少一个构件与固定构件互连；以及

其中，八个扭矩传递机构能够以至少两者的组合选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒挡速度比。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，三个互连构件进一步包括：使第一行星齿轮组的第一构件与第三行星齿轮组的第二构件持续地互连的第一互连构件、使第一行星齿轮组的第二构件与第二行星齿轮组的第三构件和第四行星齿轮组的第三构件持续地互连的第二互连构件以及使第三行星齿轮组的第三构件与第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件持续地互连的第三互连构件。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构中的第一个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与输入构件和第三行星齿轮组的第一构件互连。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第二个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件与输入构件和第三行星齿轮组的第一构件互连。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第三个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与第四行星齿轮组的第一构件互连。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第四个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第五个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第四行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。

8.根据权利要求7所述的变速器，其中，八个扭矩传递机构的第六个扭矩传递机构能够选择性地接合，以使第三行星齿轮组的第三构件、第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件与固定构件互连。

9.一种变速器，其包括：

输入部件；

输出部件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，各自具有第一、第二和第三构件，以及其中，第三行星齿轮组的第三构件可旋转地支撑第一组和第二组行星齿轮；

第一互连构件，其使第一行星齿轮组的第一构件与第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第二互连构件，其使第一行星齿轮组的第二构件与第二行星齿轮组的第三构件和第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，其使第三行星齿轮组的第三构件与第二行星齿轮组的第二构件和第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；以及

八个扭矩传递机构，其能够各自选择性地接合，以使第一、第二和第三构件中的至少一个构件与第一、第二、第三构件中的至少另一个构件和固定构件互连；以及

其中，八个扭矩传递机构能够以至少两者的组合选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒挡速度比。

10.一种变速器，其包括：

输入部件；

输出部件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，各自具有太阳轮、架构件和齿圈，其中，输入构件持续地与第三行星齿轮组的太阳轮连接以便共同旋转，以及其中，输出构件持续地与第一行星齿轮组的架构件连接以便共同旋转；

第一互连构件，其使第一行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第二互连构件，其使第一行星齿轮组的架构件与第二行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第三互连构件，其使第三行星齿轮组的架构件与第二行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的太阳轮与输入构件和第三行星齿轮组的太阳轮互连；

第二扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的架构件、第三行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件与输入构件和第三行星齿轮组的太阳轮互连；

第三扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的太阳轮与第四行星齿轮组的太阳轮互连；

第四扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第二行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连；

第五扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第四行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连；

第六扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第三行星齿轮组的架构件、第二行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件与固定构件互连；

配置为单向离合器的第七扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第三行星齿轮组的架构件、第二行星齿轮组的架构件和第四行星齿轮组的架构件与固定构件互连；

第八扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使第一行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连；以及

其中，扭矩传递机构能够以至少两者的组合选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒挡速度比。