CN101688589A - 具有四个行星齿轮组和四个制动器的宽比率变速器 - Google Patents

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Abstract

变速器具有多个构件，在动力系中能够利用所述多个构件提供至少八个前进档速比和一个倒档速比。该变速器包括具有七个扭矩传递机构和三个固定互连件的四个行星齿轮组。动力系包括发动机和变矩器以及输出构件，所述发动机和变矩器连续地连接至行星齿轮构件中的至少一个，所述输出构件连续地连接于行星齿轮构件中的另一个。七个扭矩传递机构在各齿轮构件之间以及齿轮构件与变速器壳体之间提供互连，并且以两两组合的方式接合从而确立至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

Description

具有四个行星齿轮组和四个制动器的宽比率变速器
技术领域
[0001]本发明涉及一种具有四个行星齿轮组的动力变速器族，所述四个行星齿轮组由七个扭矩传递装置控制以提供至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。
背景技术
[0002]客车包括由发动机、多级变速器和差速器或主减速器组成的动力系。多级变速器通过使发动机能够穿过其扭矩范围进行多次操作来增加车辆的总体操作范围。可在变速器中获得的前进档速比的数目决定发动机扭矩范围被重复的次数。早期的自动变速器具有两个速度范围。这严重地限制了车辆的总体速度范围，因此需要可以产生宽的速度范围和扭矩范围的相对较大的发动机。这导致在巡航期间发动机在特定燃料消耗点而不是最有效的点处运转。因此，手动换档(中间轴变速器)是最受欢迎的。
[0003]随着三速和四速自动变速器的出现，自动换档(行星齿轮)变速器在驾车公众中的受欢迎程度得到提高。这些变速器改进了车辆的操作性能和燃料经济性。增加的速比数目减小了速比之间的阶长大小，并因此通过在车辆正常加速的情况下实现使操作者大体觉察不到的速比变换而改进了变速器的换档质量。
[0004]六速变速器提供优于四速和五速变速器的若干优势，包括改进的车辆加速性和燃料经济性。尽管很多货车使用具有六个或更多个前进档速比的动力变速器，但是客车仍然制造成使用三速和四速自动变速器，由于五速或六速变速器的尺寸和复杂性而相对较少地使用这些变速器。
[0005]相比于六速变速器，七速、八速和九速变速器进一步改进了加速性和燃料经济性。然而，如同上面讨论的六速变速器，七速、八速和九速变速器的发展因其复杂性、尺寸以及成本而受到了阻碍。
发明内容
[0006]本发明的目的是提供一种经改进的具有四个行星齿轮组的变速器族，所述四个行星齿轮组被控制以提供至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。
[0007]本发明的电动变速器族具有四个行星齿轮组，所述四个行星齿轮组中的每个都包括第一、第二和第三构件，所述四个行星齿轮组的构件可以不限顺序地包括太阳轮、齿圈或行星架总成构件。
[0008]在参阅本发明的描述及权利要求中的第一、第二、第三和第四齿轮组时，这些齿轮组可以在附图中以任何顺序被计数为“第一”到“第四”(即从左到右、从右到左等)。另外，对于每个齿轮组来说，在附图中每个齿轮组中的第一、第二或第三构件可以任何顺序被计数为“第一”到“第三”(即从顶端到底端、从底端到顶端等)
[0009]每个行星架构件可以是单齿轮行星架构件(简单的)或者是双齿轮行星架构件(复合的)。还可以是具有长齿轮的实施例。
[0010]第一互连构件连续地将第一行星齿轮组的第一构件与第二行星齿轮组的第一构件连接。
[0011]第二互连构件连续地将第一行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第一构件以及第四行星齿轮组的第一构件连接。
[0012]第三互连构件连续地将第二行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第二构件以及第四行星齿轮组的第二构件连接。
[0013]输入轴连续地与行星齿轮组的至少一个构件连接。输出轴连续地与行星齿轮组的至少一个构件连接。
[0014]第一扭矩传递装置-诸如离合器选择性地将第一互连构件与第一、第二、第三或第四行星齿轮组的连续地连接于所述输入构件的一个构件连接。
[0015]第二扭矩传递装置-诸如离合器选择性地将第二行星齿轮组的一个构件与第一、第二、第三或第四行星齿轮组的连续地连接于所述输入构件的一个构件连接。
[0016]第三扭矩传递装置-诸如离合器选择性地将第三互连构件与第一、第二、第三或第四行星齿轮组的连续地连接于所述输入构件的一个构件连接。
[0017]第四扭矩传递装置-诸如制动器选择性地将第一互连构件与固定构件(变速器壳体/箱体)连接。
[0018]第五扭矩传递装置-诸如制动器选择性地将第二互连构件与固定构件(变速器壳体/箱体)连接。
[0019]第六扭矩传递装置-诸如制动器选择性地将第三互连构件与固定构件(变速器壳体/箱体)连接。
[0020]第七扭矩传递装置-诸如制动器选择性地将第四行星齿轮组的一个构件与固定构件(变速器壳体/箱体)连接。
[0021]七个扭矩传递机构以两两组合的方式选择性地接合从而产生至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。
[0022]通过适当地选择行星齿轮组的齿数比能够实现多种速比和比率分布(ratio spread)。
[0023]本发明的上述特征以及其他特征和优点将在下文结合附图对实施本发明的最佳模式的详细描述中变得清楚。
附图说明
[0024]图1a是包括根据本发明的行星齿轮变速器的动力系的示意图；以及
[0025]图2a是描述图1a中示出的动力系的一些运行特征的真值表和图表。
具体实施方式
[0026]参考附图，图1a中示出了动力系10，该动力系10具有常规的发动机和变矩器12、行星齿轮变速器14以及常规的主减速器机构16。可以使用各种类型的燃料为发动机12提供动力以改进特定应用场合的效率和燃料经济性。例如，这些燃料可以包括汽油、柴油、乙醇、二甲醚等。
[0027]行星齿轮变速器14包括行星齿轮设备18、与发动机12连续连接的输入构件17以及与主减速器机构16连续连接的输出构件19。行星齿轮设备18包括四个行星齿轮组20、30、40和50。
[0028]行星齿轮组20包括太阳轮构件22、齿圈构件24以及行星架总成构件26。行星架总成构件26包括多个小齿轮27，所述小齿轮27可转动地安装在行星架构件29上并且设置为与太阳轮构件22和齿圈构件24处于啮合关系。
[0029]行星齿轮组30包括太阳轮构件32、齿圈构件34以及行星架总成构件36。行星架总成构件36包括多个小齿轮37，所述小齿轮37可转动地安装在行星架构件39上并且设置为与齿圈构件34和太阳轮构件32处于啮合关系。
[0030]行星齿轮组40包括太阳轮构件42、齿圈构件44以及行星架总成构件46。行星架总成构件46包括多个小齿轮47，所述小齿轮47安装在行星架构件49上并且设置为与齿圈构件44和太阳轮构件42处于啮合关系。
[0031]行星齿轮组50包括太阳轮构件52、齿圈构件54以及行星架总成构件56。行星架总成构件56包括多个小齿轮57，所述小齿轮57安装在行星架构件59上并且设置为与齿圈构件54和太阳轮构件52处于啮合关系。
[0032]行星齿轮设备还包括七个扭矩传递机构80、82、84、85、86、87以及88。扭矩传递机构80、82以及84是旋转型扭矩传递机构，通常称作离合器。扭矩传递机构85、86、87以及88是固定型扭矩传递机构，通常称作制动器或者反作用离合器。
[0033]输入构件17连续地连接到行星齿轮组40的太阳轮构件42。输出构件19连续地连接到行星齿轮组20的齿圈构件24。第一互连构件70连续地将行星齿轮组20的行星架构件26与行星齿轮组30的行星架构件36连接。第二互连构件72连续地将行星齿轮组20的太阳轮构件22与行星齿轮组40的齿圈构件44以及行星齿轮组50的太阳轮构件52连接。第三互连构件74连续地将行星齿轮组30的齿圈构件34与行星齿轮组40的行星架构件46以及行星齿轮组50的行星架构件56连接。
[0034]第一扭矩传递装置-诸如离合器80选择性地通过互连构件70将行星齿轮组20的行星架构件26和行星齿轮组30的行星架构件36与行星齿轮组40的太阳轮构件42连接，行星齿轮组40的太阳轮构件42连续地与输入构件17连接。第二扭矩传递装置-诸如离合器82选择性地将行星齿轮组30的太阳轮构件32与行星齿轮组40的太阳轮构件42连接，行星齿轮组40的太阳轮构件42连续地与输入构件17连接。第三扭矩传递装置-诸如离合器84选择性地通过互连构件74将行星齿轮组30的齿圈构件34、行星齿轮组40的行星架构件46以及行星齿轮组50的行星架构件56与行星齿轮组40的太阳轮构件42连接，行星齿轮组40的太阳轮构件42连续地与输入构件17连接。第四扭矩传递装置-诸如制动器85选择性地通过互连构件70将行星齿轮组20的行星架构件26和行星齿轮组30的行星架构件36与变速器壳体60连接。第五扭矩传递装置-诸如制动器86选择性地通过互连构件72将行星齿轮组20的太阳轮构件22、行星齿轮组40的齿圈构件44以及行星齿轮组50的太阳轮构件52与变速器壳体60连接。第六扭矩传递装置-诸如制动器87选择性地通过互连构件74将行星齿轮组30的齿圈构件34、行星齿轮组40的行星架构件46以及行星齿轮组50的行星架构件56与变速器壳体60连接。第七扭矩传递装置-诸如制动器88选择性地将行星齿轮组50的齿圈构件54与变速器壳体60连接。
[0035]如图1b所示，特别是如图1b中公开的真值表所示，扭矩传递机构以两两组合的方式选择性地接合以提供至少八个前进档速比和一个倒档速比。
[0036]通过离合器84与制动器85的接合确立倒档速比。离合器84通过互连构件74将齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56与太阳轮构件42接合，太阳轮构件42连续地与输入构件17连接。制动器85通过互连构件70将行星架构件26和行星架构件36与变速器壳体60接合。太阳轮构件22、齿圈构件34、行星齿轮组40和50以与输入构件17相同的速度旋转。如本领域技术人员所理解的，只要行星齿轮组中的两个构件以相同速度旋转，则整个行星齿轮组就以相同速度旋转。行星架构件26和行星架构件36不旋转。齿圈构件24和输出构件19以相同速度旋转。齿圈构件24以及由此输出构件19的速度由太阳轮构件22的速度以及行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比决定。倒档速比的数值利用行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比确定。
[0037]通过制动器85和87的接合确立第一前进档速比。制动器85通过互连构件70将行星架构件26和行星架构件36与变速器壳体60接合。制动器87通过互连构件74将齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56与变速器壳体60接合。太阳轮构件42以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56不旋转。太阳轮构件22、齿圈构件44以及太阳轮构件52以相同的速度旋转。齿圈构件44的速度由太阳轮构件42的速度以及行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比决定。行星架构件26和行星架构件36不旋转。齿圈构件24和输出构件19以相同速度旋转。齿圈构件24以及由此输出构件19的速度由太阳轮构件22的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比决定。第一前进档速比的数值利用行星齿轮组20和40的齿圈/太阳轮齿数比确定。
[0038]通过制动器85和88的接合确立第二前进档速比。制动器85通过互连构件70将行星架构件26和行星架构件36与变速器壳体60接合。制动器88将齿圈构件54与变速器壳体60接合。太阳轮构件42以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56以相同的速度旋转。太阳轮构件22、齿圈构件44以及太阳轮构件52以相同的速度旋转。行星架构件46的速度由太阳轮构件42的速度、齿圈构件44的速度以及行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比决定。齿圈构件54不旋转。太阳轮构件52的速度由行星架构件56的速度以及行星齿轮组50的齿圈/太阳轮齿数比决定。行星架构件26和行星架构件36不旋转。齿圈构件24和输出构件19以相同的速度旋转。齿圈构件24以及由此输出构件19的速度由太阳轮构件22的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比决定。第二前进档速比的数值利用行星齿轮组20、40和50的齿圈/太阳轮齿数比确定。
[0039]通过离合器82和制动器85的接合确立第三前进档速比。离合器82将太阳轮构件32与太阳轮构件42接合，太阳轮构件42连续地与输入构件17连接。制动器85通过互连构件70将行星架构件26和行星架构件36与变速器壳体60接合。太阳轮构件32和太阳轮构件42以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56以相同的速度旋转。太阳轮构件22、齿圈构件44以及太阳轮构件52以相同的速度旋转。齿圈构件44的速度由太阳轮构件42的速度、行星架构件46的速度以及行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比决定。行星架构件26和行星架构件36不旋转。齿圈构件34的速度由太阳轮构件32的速度以及行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比决定。齿圈构件24和输出构件19以相同的速度旋转。齿圈构件24以及由此输出构件19的速度由太阳轮构件22的速度以及行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比决定。第三前进档速比的数值利用行星齿轮组20、30和40的齿圈/太阳轮齿数比确定。
[0040]通过离合器82和制动器87的接合确立第四前进档速比。离合器82将太阳轮构件32与太阳轮构件42接合，太阳轮构件42连续地与输入构件17连接。制动器87通过互连构件74将齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56与变速器壳体60接合。太阳轮构件32和太阳轮构件42以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56不旋转。太阳轮构件22、齿圈构件44以及太阳轮构件52以相同的速度旋转。齿圈构件44的速度由太阳轮构件42的速度、行星架构件46的速度以及行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比决定。行星架构件26和行星架构件36以相同的速度旋转。行星架构件36的速度由太阳轮构件32的速度以及行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比决定。齿圈构件24和输出构件19以相同的速度旋转。齿圈构件24以及由此输出构件19的速度由太阳轮构件22的速度、行星架构件26的速度以及行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比决定。第四前进档速比的数值利用行星齿轮组20、30和40的齿圈/太阳轮齿数比确定。
[0041]通过离合器82和制动器86的接合确立第五前进档速比。离合器82将太阳轮构件32与太阳轮构件42接合，太阳轮构件42连续地与输入构件17连接。制动器86通过互连构件72将太阳轮构件22、齿圈构件44以及太阳轮构件52与变速器壳体60接合。太阳轮构件32和太阳轮构件42以与输入构件17相同的速度旋转。太阳轮构件22、齿圈构件44以及太阳轮构件52不旋转。齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56以相同的速度旋转。行星架构件46的速度由太阳轮构件42的速度以及行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比决定。行星架构件26和行星架构件36以相同的速度旋转。行星架构件36的速度由齿圈构件34的速度、太阳轮构件32的速度以及行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比决定。齿圈构件24和输出构件19以相同的速度旋转。齿圈构件24以及由此输出构件19的速度由行星架构件26的速度以及行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比决定。第五前进档速比的数值利用行星齿轮组20、30和40的齿圈/太阳轮齿数比确定。
[0042]通过离合器80和82的接合确立第六前进档速比。在这种构造中，输入构件17直接连接输出构件19。第六前进档速比的数值为1。
[0043]通过离合器80和制动器86的接合确立第七前进档速比。离合器80通过互连构件70将行星架构件26和行星架构件36与太阳轮构件42接合，太阳轮构件42连续地与输入构件17连接。制动器86通过互连构件72将太阳轮构件22、齿圈构件44和太阳轮构件52与变速器壳体60接合。行星架构件26、行星架构件36以及太阳轮构件42以与输入构件17相同的速度旋转。太阳轮构件22、齿圈构件44以及太阳轮构件52不旋转。齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56以相同的速度旋转。行星架构件46的速度由太阳轮构件42的速度以及行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比决定。齿圈构件24和输出构件19以相同的速度旋转。齿圈构件24以及由此输出构件19的速度由行星架构件26的速度以及行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比决定。第七前进档速比的数值利用行星齿轮组20和40的齿圈/太阳轮齿数比确定。
[0044]通过离合器80和制动器87的接合确立第八前进档速比。离合器80通过互连构件70将行星架构件26和行星架构件36与太阳轮构件42接合，太阳轮构件42连续地与输入构件17连接。制动器87通过互连构件74将齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56与变速器壳体60接合。行星架构件26、行星架构件36以及太阳轮构件42以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件34、行星架构件46以及行星架构件56不旋转。太阳轮构件22、齿圈构件44以及太阳轮构件52以相同的速度旋转。齿圈构件44的速度由太阳轮构件42的速度以及行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比决定。齿圈构件24和输出构件19以相同速度旋转。齿圈构件24以及由此输出构件19的速度由行星架构件26的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比决定。第八前进档速比的数值利用行星齿轮组20和40的齿圈/太阳轮齿数比确定。
[0045]如上所述，图1b中的真值表示出了扭矩传递机构的接合安排。该真值表还提供了速比的示例，利用通过图1b中的示例给出的齿圈/太阳轮齿数比可获得上述速比。NR1/NS1值是行星齿轮组20的齿数比；NR2/NS2值是行星齿轮组30的齿数比；NR3/NS3值是行星齿轮组40的齿数比；而NR4/NS4值是行星齿轮组50的齿数比。并且，图1b中的图表还描述了比率阶长，利用针对上述变速器的接合安排给出的齿数比的样本能够得到上述比率阶长。例如，第一和第二前进档速比之间的阶长比率是1.65，而倒档速比(倒档)和第一前进档速比之间的阶长比率是-0.59。
[0046]动力系10可以与混合动力车共享部件，并且这种组合可以在“充电-耗电模式”(“charge-depleting mode”)下操作。对本发明的目的来说，“充电-耗电模式”是车辆主要由电动机/发电机供应动力从而当车辆到达目的地时电池被耗尽或者几乎被耗尽的模式。换句话说，在充电-耗电模式期间，只需在必要的程度上操作发动机12以确保在到达目的地之前电池不被耗尽。常规混合动力车在“充电-维持模式”下运行，其中，如果电池电量水平降到预定水平(例如25％)以下，那么发动机自动地运行以给电池再次充电。因此，通过在充电-耗电模式下运行，混合动力车能够储备一些或全部燃料，否则这些燃料将被消耗以维持常规混合动力车25％的电池电量水平。应当理解的是，如果在到达目的地之后能够通过将电池插头插入能量源而被再充电，那么优选地混合动力车动力系仅在充电-耗电模式下操作。
[0047]尽管已经详细描述了实施本发明的最佳模式，但是本领域技术人员将会认识到所附权利要求范围内的实施本发明的各种替代性设计和实施方式。

Claims (10)

1.一种多级变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组中的每个都具有第一、第二和第三构件；
所述输入轴连续地与所述行星齿轮组的至少一个构件互连，并且所述输出轴连续地与所述行星齿轮组的另一个构件互连；
第一互连构件，所述第一互连构件连续地将所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件连接；
第二互连构件，所述第二互连构件连续地将所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件以及所述第四行星齿轮组的所述第一构件连接；
第三互连构件，所述第三互连构件连续地将所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第二构件和所述第四行星齿轮组的所述第二构件连接；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构选择性地将所述第一互连构件与所述第一、第二、第三或第四行星齿轮组的连续地连接于所述输入构件的一个构件连接；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构选择性地将所述第二行星齿轮组的一个构件与所述第一、第二、第三或第四行星齿轮组的连续地连接于所述输入构件的一个构件连接；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构选择性地将所述第三互连构件与所述第一、第二、第三或第四行星齿轮组的连续地连接于所述输入构件的一个构件连接；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构选择性地将所述第一互连构件与固定构件连接；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构选择性地将所述第二互连构件与所述固定构件连接；
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构选择性地将所述第三互连构件与所述固定构件连接；
第七扭矩传递机构，所述第七扭矩传递机构选择性地将所述第四行星齿轮组的一个构件与所述固定构件连接；
所述扭矩传递机构以两两组合的方式接合从而在所述输入轴与所述输出轴之间确立至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。
2.如权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一、第二和第三扭矩传递机构包括离合器，并且所述第四、第五、第六和第七扭矩传递机构包括制动器。
3.一种多级变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
行星齿轮设备，所述行星齿轮设备具有第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个所述行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件；
所述输入轴连续地与所述行星齿轮组的至少一个构件互连，并且所述输出轴连续地与所述行星齿轮组的另一个构件互连；
第一互连构件，所述第一互连构件连续地将所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件连接；
第二互连构件，所述第二互联构件连续地将所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件以及所述第四行星齿轮组的所述第一构件连接；
第三互连构件，所述第三互连构件连续地将所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第二构件以及所述第四行星齿轮组的所述第二构件连接；
七个扭矩传递机构，所述七个扭矩传递机构选择性地将所述行星齿轮组的所述构件与固定构件或所述行星齿轮组的其他构件互连，所述七个扭矩传递机构以两两组合的方式接合从而在所述输入轴与所述输出轴之间确立至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。
4.如权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述七个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地将所述第一互连构件与所述第一、第二、第三或第四行星齿轮组的连续地连接于所述输入构件的一个构件连接。
5.如权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述七个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地将所述第二行星齿轮组的一个构件与所述第一、第二、第三或第四行星齿轮组的连续地连接于所述输入构件的一个构件连接。
6.如权利要求5所述的变速器，其特征在于，所述七个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地将所述第三互连构件与所述第一、第二、第三或者第四行星齿轮组的连续地连接于所述输入构件的一个构件连接。
7.如权利要求6所述的变速器，其特征在于，所述七个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地将所述第一互连构件与固定构件连接。
8.如权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述七个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地将所述第二互连构件与所述固定构件连接。
9.如权利要求8所述的变速器，其特征在于，所述七个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地将所述第三互连构件与所述固定构件连接。
10.如权利要求9所述的变速器，其特征在于，所述七个扭矩传递机构中的第七个能够选择性地将所述第四行星齿轮组的一个构件与所述固定构件连接。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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