CN103244621A - 多挡变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多挡变速器。具体地，一种变速器设置有输入构件，输出构件，至少四个行星齿轮组，多个联接构件以及多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一，第二和第三构件。扭矩传递装置包括离合器和制动器，其可以两个组合的方式促动，以建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。

Description

多挡变速器
技术领域
本发明总体涉及一种多挡变速器，更具体地，涉及一种具有多个挡位、行星齿轮组和扭矩传递装置的变速器。
背景技术
在这部分中的陈述只是提供与本公开相关的背景信息，可能构成或不构成现有技术。
一种典型的多挡变速器采用摩擦离合器、行星齿轮布置以及固定互连的组合来实现多个传动比。通常，行星齿轮组的数量和物理布置受包装、成本和期望速比控制。
尽管目前的变速器能实现它们想要的目的，但是对特别是在效率、响应性和平顺性方面具有改进性能的，以及主要地降低尺寸和重量的改进包装的，新的改进的变速器构造的需求本质上不变。因此，就需要一种改进的，节省成本的，紧凑的多挡变速器。
发明内容
一种变速器设置有输入构件，输出构件，至少四个行星齿轮组，多个联接构件以及多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一，第二和第三构件。例如，扭矩传递装置可以是离合器和制动器。
在一个实施例中，变速器具有输入构件，输出构件，第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个均具有第一、第二和第三构件，五个互连构件和六个扭矩传递机构。第一互连构件连续地将第一行星齿轮组的第三构件与第四行星齿轮组的第二构件互连。第二互连构件连续地将第一行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第三构件互连。第三互连构件连续地将第一行星齿轮组的第一构件与第二行星齿轮组的第三构件互连。第四互连构件连续地将第二行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第二构件互连。第五互连构件连续地将第二行星齿轮组的第一构件与第四行星齿轮组的第三构件互连。六个扭矩传递机构的每个可选择性地接合，以将第一、第二和第三构件的至少一个与第一、第二和第三构件的至少另一个和固定构件互连。六个扭矩传递机构以至少两个组合的方式可选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。
在一个变体中，变速器包括固定构件，至少四个行星齿轮组（每个具有太阳齿轮，齿轮架构件和齿圈），输入构件，其连续地与第二太阳齿轮和第四太阳齿轮连接，以便共同旋转，输出构件，其连续地与第一齿轮架构件和第三齿圈连接，以便共同旋转，五个互连构件，两个离合器和四个制动器。第一互连构件连续地将第一太阳齿轮与第四齿轮架构件互连。第二互连构件连续地将第一齿轮架构件与第三齿圈互连。第三互连构件连续地将第一齿圈与第二齿圈互连。第四互连构件连续地将第二齿轮架构件与第三齿轮架构件互连。第一离合器可选择性地接合，以将第三太阳齿轮与输入构件，第二太阳齿轮和第四太阳齿轮互连。第二离合器可选择性地接合，以将第二齿轮架构件和第三齿轮架构件与输入构件，第二太阳齿轮和第四太阳齿轮互连。第一制动器可选择性地接合，以将第三太阳齿轮与固定构件互连。第二制动器可选择性地接合，以将第三齿轮架构件和第二齿轮架构件与固定构件互连。第三制动器可选择性地接合，以将第一太阳齿轮和第四齿轮架构件与固定构件互连。第四制动器可选择性地接合，以将第四齿圈与固定构件互连。六个扭矩传递机构以至少两个组合的方式可选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。
在另一个实施例中，变速器包括输入构件，输出构件，四个行星齿轮组（每个具有太阳齿轮，齿轮架构件和齿圈），五个互连构件，和六个扭矩传递机构。第一互连构件连续地将第一齿圈与第二齿轮架构件互连。第二互连构件连续地将第一齿轮架构件与第三齿圈和输出构件互连。第三互连构件连续地将第一太阳齿轮与第四齿轮架构件互连。第四互连构件连续地将第二太阳齿轮与第四太阳齿轮和输入构件互连。第五互连构件连续地将第二齿圈与第三齿轮架构件互连。六个扭矩传递机构的每个可选择性地接合，以将太阳齿轮，齿轮架构件和齿圈的至少一个与太阳齿轮，齿轮架构件和齿圈的至少另一个和固定构件互连。六个扭矩传递机构以至少两个组合的方式可选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。
通过参考接下来的说明书和附图将明晰本发明更进一步的特征、方面和优点，其中相似的附图标记表示相同的部件，元件或特征。
本发明还提供了以下方案：
1. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个均具有第一、第二和第三构件；
第一互连构件，其连续地将第一行星齿轮组的第三构件与第四行星齿轮组的第二构件互连；
第二互连构件，其连续地将第一行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第三构件互连；
第三互连构件，其连续地将第一行星齿轮组的第一构件与第二行星齿轮组的第三构件互连；
第四互连构件，其连续地将第二行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第二构件互连；
第五互连构件，其连续地将第二行星齿轮组的第一构件与第四行星齿轮组的第三构件互连；以及
六个扭矩传递机构，其每个可选择性地接合，以将第一、第二和第三构件的至少一个与第一、第二和第三构件的至少另一个和固定构件互连；以及
其中六个扭矩传递机构以至少两个组合的方式可选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。
2. 根据方案1所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第一个可选择性地接合，以将第三行星齿轮组的第一构件与输入构件，第四行星齿轮组的第三构件和第二行星齿轮组的第一构件互连。
3. 根据方案2所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第二个可选择性地接合，以将第二行星齿轮组的第二构件和第三行星齿轮组的第二构件与输入构件，第四行星齿轮组的第三构件和第二行星齿轮组的第一构件互连。
4. 根据方案3所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第三个可选择性地接合，以将第三行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。
5. 根据方案4所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第四个可选择性地接合，以将第三行星齿轮组的第二构件和第二行星齿轮组的第二构件与固定构件互连。
6. 根据方案5所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第五个可选择性地接合，以将第一行星齿轮组的第三构件和第四行星齿轮组的第二构件与固定构件互连。
7. 根据方案6所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第六个可选择性地接合，以将第四行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。
8. 根据方案1所述的变速器，其特征在于，输入构件连续地与第四行星齿轮组的第三构件和第二行星齿轮组的第一构件连接，以便共同旋转。
9. 根据方案8所述的变速器，其特征在于，输出构件连续地与第一行星齿轮组的第二构件和第三行星齿轮组的第三构件连接，以便共同旋转。
10. 根据方案9所述的变速器，其特征在于，第一行星齿轮组的第三构件，第四行星齿轮组的第三构件，第二行星齿轮组的第一构件以及第三行星齿轮组的第一构件是太阳齿轮；其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件是行星齿轮架构件；并且其中第一行星齿轮组的第一构件，第四行星齿轮组的第一构件，第二行星齿轮组的第三构件以及第三行星齿轮组的第三构件是齿圈。
11. 根据方案10所述的变速器，其特征在于，第二行星齿轮组是复合行星齿轮组，并且其中第一、第三和第四行星齿轮组是简单行星齿轮组。
12. 一种变速器，包括：
固定构件；
第一行星齿轮组，其具有第一太阳齿轮，第一齿轮架构件和第一齿圈；
第二行星齿轮组，其具有第二太阳齿轮，第二齿轮架构件和第二齿圈；
第三行星齿轮组，其具有第三太阳齿轮，第三齿轮架构件和第三齿圈；
第四行星齿轮组，其具有第四太阳齿轮，第四齿轮架构件和第四齿圈；
输入构件，其连续地与第二太阳齿轮和第四太阳齿轮连接，以便共同旋转；
输出构件，其连续地与第一齿轮架构件和第三齿圈连接，以便共同旋转；
第一互连构件，其连续地将第一太阳齿轮与第四齿轮架构件互连；
第二互连构件，其连续地将第一齿轮架构件与第三齿圈互连；
第三互连构件，其连续地将第一齿圈与第二齿圈互连；
第四互连构件，其连续地将第二齿轮架构件与第三齿轮架构件互连；
第一离合器，其可选择性地接合，以将第三太阳齿轮与输入构件，第二太阳齿轮和第四太阳齿轮互连；
第二离合器，其可选择性地接合，以将第二齿轮架构件和第三齿轮架构件与输入构件，第二太阳齿轮和第四太阳齿轮互连；
第一制动器，其可选择性地接合，以将第三太阳齿轮与固定构件互连；
第二制动器，其可选择性地接合，以将第三齿轮架构件和第二齿轮架构件与固定构件互连；
第三制动器，其可选择性地接合，以将第一太阳齿轮和第四齿轮架构件与固定构件互连；以及
第四制动器，其可选择性地接合，以将第四齿圈与固定构件互连，
其中六个扭矩传递机构以至少两个组合的方式可选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。
13. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，其具有第一太阳齿轮，第一齿轮架构件和第一齿圈；
第二行星齿轮组，其具有第二太阳齿轮，第二齿轮架构件和第二齿圈；
第三行星齿轮组，其具有第三太阳齿轮，第三齿轮架构件和第三齿圈；
第四行星齿轮组，其具有第四太阳齿轮，第四齿轮架构件和第四齿圈；
第一互连构件，其连续地将第一齿圈与第二齿轮架构件互连；
第二互连构件，其连续地将第一齿轮架构件与第三齿圈和输出构件互连；
第三互连构件，其连续地将第一太阳齿轮与第四齿轮架构件互连；
第四互连构件，其连续地将第二太阳齿轮与第四太阳齿轮和输入构件互连；
第五互连构件，其连续地将第二齿圈与第三齿轮架构件互连；以及
六个扭矩传递机构的每个可选择性地接合，以将太阳齿轮，齿轮架构件和齿圈的至少一个与太阳齿轮，齿轮架构件和齿圈的至少另一个和固定构件互连，以及
其中六个扭矩传递机构以至少两个组合的方式可选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。
14. 根据方案13所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第一个可选择性地接合，以将第三太阳齿轮与输入构件，第二太阳齿轮和第四太阳齿轮互连。
15. 根据方案14所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第二个可选择性地接合，以将第二齿圈和第三齿轮架构件与输入构件，第二太阳齿轮和第四太阳齿轮互连。
16. 根据方案15所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第三个可选择性地接合，以将第三太阳齿轮与固定构件互连。
17. 根据方案16所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第四个可选择性地接合，以将第三齿轮架构件和第二齿圈与固定构件互连。
18. 根据方案17所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第五个可选择性地接合，以将第一太阳齿轮和第四齿轮架构件与固定构件互连。
19. 根据方案18所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第六个可选择性地接合，以将第四齿圈与固定构件互连。
20. 根据方案19所述的变速器，其特征在于，第一、第二、第三和第四行星齿轮组是简单行星齿轮组。
附图说明
这里所描述的附图仅用于解释目的，而绝非意图以任何形式限制本公开的范围。
图1是根据本发明原理的变速器的一个实施例的杆图。
图2是根据本发明原理的图1的变速器的示意图。
图3是表示在图1-2所示变速器的前进和倒档速比或传动比下的各种扭矩传递元件接合状态的例子的真值表。
图4是根据本发明原理的变速器的另一实施例的杆图。
图5是根据本发明原理的图4的变速器的示意图。以及
图6是表示在图4-5所示变速器的前进和倒档速比或传动比下的各种扭矩传递元件接合状态的例子的真值表。
具体实施方式
接下来的描述在本质上仅仅是示范性的，而绝非意图限制本公开、应用或用途。
在本发明的一些形式中，通过实现具有四个行星齿轮组，四个制动器和两个离合器的九个或十个前进速比在相对小的封装中提供了九挡或十挡变速器。
在开头时，应意识到本发明的九挡或十挡自动变速器的实施例在四个行星齿轮组的元件之间具有永久的机械连接的布置。在一个实施例中，第一行星齿轮组的第一部件或元件永久地与第二行星齿轮组的第三部件或元件连接。第一行星齿轮组的第二部件或元件永久地与第三行星齿轮组的第三部件或元件连接。第一行星齿轮组的第三部件或元件永久地与第四行星齿轮组的第二部件或元件连接。第二行星齿轮组的第二部件或元件永久地与第三行星齿轮组的第二部件或元件连接。第二行星齿轮组的第一部件或元件永久地与第四行星齿轮组的第三部件或元件连接。
在另一个实施例中，第一行星齿轮组的第一部件或元件永久地与第二行星齿轮组的第二部件或元件连接。第一行星齿轮组的第二部件或元件永久地与第三行星齿轮组的第三部件或元件连接。第一行星齿轮组的第三部件或元件永久地与第四行星齿轮组的第二部件或元件连接。第二行星齿轮组的第一部件或元件永久地与第四行星齿轮组的第三部件或元件连接。第二行星齿轮组的第三部件或元件永久地与第三行星齿轮组的第二部件或元件连接。
现在参看图1，以杆图的形式示出了十挡变速器10的一个实施例。杆图是对如自动变速器的机械装置的部件的图示。各单独的杆代表一组行星齿轮组，其中行星齿轮组的三个基本机械部件各由一个节点表示。因此，一个单独的杆包括三个节点：一个用于太阳齿轮，一个用于行星齿轮架，一个用于齿圈。在一些情况下，两个杆可以结合成具有多于三个节点（典型地四个节点）的单个杆。例如，如果两个不同杆上的两个节点通过固定连接互连，它们可以表示为单个杆上的单个节点。各杆的节点之间的相对长度可用于表示各对应齿轮组的齿圈/太阳齿轮比。反过来，这些杆比被用于改变变速器的传动比，以便获得合适的比率和比率级数。各种行星齿轮组的节点之间的机械连接或互连由细水平线表示，并且扭矩传递装置，例如离合器和制动器，表示为交错的指状物。在Benford和Leising的SAE论文810102“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”中可以找到对杆图的形式、目的及用途的进一步解释，该论文作为参考被全文引入。
变速器10包括输入轴或构件12，第一行星齿轮组14，第二行星齿轮组16，第三行星齿轮组18，第四行星齿轮组20，以及输出轴或构件22。在图1的杆图中，第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A，第二节点14B和第三节点14C。第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A，第二节点16B和第三节点16C。第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A，第二节点18B和第三节点18C。第四行星齿轮组20具有三个节点：第一节点20A，第二节点20B和第三节点20C。
输入构件12连续地连接到第二行星齿轮组16的第一节点16A和第四行星齿轮组20的第三节点20C上。输出构件22连接到第三行星齿轮组18的第三节点18C以及第一行星齿轮组14的第二节点14B上。第一行星齿轮组14的第一节点14A连接到第二行星齿轮组16的第三节点16C上。第一行星齿轮组14的第二节点14B连接到第三行星齿轮组18的第三节点18C上。第一行星齿轮组14的第三节点14C连接到第四行星齿轮组20的第二节点20B上。第二行星齿轮组16的第二节点16B连接到第三行星齿轮组18的第二节点18B上。
第一离合器26选择性地将输入构件或轴12，第二行星齿轮组16的第一节点16A和第四行星齿轮组20的第三节点20C与第三行星齿轮组18的第一节点18A连接。第二离合器28选择性地将输入构件或轴12，第二行星齿轮组16的第一节点16A和第四行星齿轮组20的第三节点20C与第三行星齿轮组18的第二节点18B和第二行星齿轮组16的第二节点16B连接。第一制动器30选择性地将第三行星齿轮组18的第一节点18A与固定构件或变速器壳体50连接。第二制动器32选择性地将第二行星齿轮组16的第二节点16B和第三行星齿轮组18的第二节点18B与固定构件或变速器壳体50连接。第三制动器34选择性地将第一行星齿轮组14的第三节点14C和第四行星齿轮组20的第二节点20B与固定构件或变速器壳体50连接。第四制动器36选择性地将第四行星齿轮组20的第一节点20A与固定构件或变速器壳体50连接。
现在参看图2，符号图表示根据本发明的一个形式的十挡变速器10的实施例的示意性布置。在图2中，延续图1的杆图的编号。相应地示出离合器和联接器，然而行星齿轮组的节点现在以行星齿轮组的部件出现，例如太阳齿轮，齿圈，行星齿轮和行星齿轮架。
例如，第一行星齿轮组14包括第一太阳齿轮构件14C，第一齿圈构件14A以及可旋转地支撑第一组行星齿轮14D（只示出其中之一）的第一行星齿轮架构件14B。第一行星齿轮组14在此变体中是简单行星齿轮组，但是在本发明的其他变体中，第一行星齿轮组14可以是复合行星齿轮组。第一太阳齿轮构件14C与第一轴或互连构件42连接，以便共同旋转。第一齿圈构件14A与第二轴或互连构件44连接，以便共同旋转。第一行星架构件14B与输出轴或构件22连接，以便共同旋转。第一行星齿轮14D每个被构造为同时与第一太阳齿轮构件14C和第一齿圈构件14A啮合。
第二行星齿轮组16包括第二太阳齿轮构件16A，第二齿圈构件16C以及可旋转地支撑两个第二组行星齿轮：第二大组行星齿轮16D和第二小组行星齿轮16E（每个只示出其中之一）的第二行星齿轮架构件16B。换言之，第二行星齿轮组16在此变体中是复合行星齿轮组，但是在本发明的其他变体中，第二行星齿轮组16可以是简单行星齿轮组。第二太阳齿轮构件16A与输入轴或构件12连接，以便共同旋转。第二行星齿轮架构件16B与第三轴或互连构件46连接，以便共同旋转。第二齿圈构件16C与第二轴或互连构件44连接，以便共同旋转。第二大组行星齿轮16D每个被构造为同时与第二齿圈构件16C和第二小组行星齿轮16E啮合。第二小组行星齿轮16E每个被构造为同时与第二太阳齿轮构件16A和第二大组行星齿轮16D啮合。
第三行星齿轮组18包括第三太阳齿轮构件18A，第三齿圈构件18C以及可旋转地支撑第三组行星齿轮18D（只示出其中之一）的第三行星齿轮架构件18B。换言之，第三行星齿轮组18在此变体中是简单行星齿轮组，但是在本发明的其他变体中，第三行星齿轮组18可以是复合行星齿轮组。第三太阳齿轮构件18A与第四轴或互连构件48连接，以便共同旋转。第三行星齿轮架构件18B与第三轴或互连构件46以及与第五轴或互连构件52连接，以便共同旋转。第三齿圈构件18C与输出轴或构件22连接，以便共同旋转。第三行星齿轮18D每个被构造为同时与第三太阳齿轮构件18A和第三齿圈构件18C啮合。
第四行星齿轮组20包括第四太阳齿轮构件20C，第四齿圈构件20A以及可旋转地支撑第四组行星齿轮20D（只示出其中之一）的第四行星齿轮架构件20B。换言之，第四行星齿轮组20在此变体中是简单行星齿轮组，但是在本发明的其他变体中，第四行星齿轮组20可以是复合行星齿轮组。第四行星齿轮架构件20B与第一轴或互连构件42连接，以便共同旋转。第四齿圈构件20A与第六轴或互连构件54连接，以便共同旋转。第四太阳齿轮构件20C与输入轴或构件12连接，以便共同旋转。第四行星齿轮20D每个被构造为同时与第四太阳齿轮构件20A和第四齿圈构件20C啮合。
输入轴或构件12连续地与例如发动机（未示出）或变矩器的涡轮（未示出）的输入源连接。输出轴或构件22连续地与例如主减速器装置或分动箱（未示出）的另一输出连接。
扭矩传递机构，包括第一和第二离合器26、28和第一、第二、第三和第四制动器30、32、34和36，允许轴或者互连构件42、44、46、48、52、54，行星齿轮组14A-C、16A-C、18A-C、20A-C的构件以及壳体50的选择性互连。
例如，第一离合器26选择性地接合，以将输入轴或构件12与第四轴或互连构件48连接。第二离合器28选择性地接合，以将输入轴或构件12与第三轴或互连构件46连接。第一制动器30选择性地接合，以将第四轴或互连构件48与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件48相对于变速器壳体50旋转。第二制动器32选择性地接合，以将第五轴或互连构件52与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件52相对于变速器壳体50旋转。第三制动器34选择性地接合，以将第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件42相对于变速器壳体50旋转。第四制动器36选择性地接合，以将第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件54相对于变速器壳体50旋转。转而，连接到每个连接构件的齿轮元件也相应地被连接或限制。
现在参看图2和图3，描述了变速器10的实施例的操作。应该意识到，变速器10能以九个、十个或更多个前进速度比扭矩比和至少一个倒档速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件12传递到输出轴或构件22。如下所述，通过接合一个或多个扭矩传递机构（即，第一离合器26，第二离合器28，第一制动器30，第二制动器32，第三制动器34和第四制动器36）来获得各种前进和倒档速度比或扭矩比。
图3是表示被促动或接合以获得各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。表中的“X”指接合特定的离合器或制动器，以获得期望挡位状态。表中的“O”意味着特定的制动器或离合器接合，但并不传递扭矩（没有O在图3中表示）。还列出了各挡位状态的实际数值传动比，然而应该意识到这些数值只是示例性的，并且它们可在相当大的范围内调整，以适应变速器10的各种不同应用和运行标准。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造还可获得其他传动比。
例如，为了建立倒档，接合或促动第一离合器26和第二制动器32。第一离合器26将输入轴或构件12与第四轴或互连构件48连接。第二制动器32将第五轴或互连构件52与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件52相对于变速器壳体50旋转，其限制第二和第三行星齿轮架16B、18B相对于变速器壳体50旋转。同样，如图3所示，通过离合器和制动器接合的不同组合获得十个前进速比。
现在参照图4，以杆图形式示出了十挡变速器110的另一实施例。变速器110包括输入轴或构件112，第一行星齿轮组114，第二行星齿轮组116，第三行星齿轮组118，第四行星齿轮组120，以及输出轴或构件122。类似图1的杆图，在图4的杆图中，行星齿轮组114、116、118、120的每个具有第一、第二和第三节点114A-C、116A-C、118A-C、120A-C。
输入构件112连续地连接到第二行星齿轮组116的第一节点116A和第四行星齿轮组120的第三节点120C上。输出构件122连续地连接到第三行星齿轮组118的第三节点118C以及第一行星齿轮组114的第二节点114B上。第一行星齿轮组114的第一节点114A连接到第二行星齿轮组116的第二节点116B上。第一行星齿轮组114的第二节点114B连接到第三行星齿轮组118的第三节点118C上。第一行星齿轮组114的第三节点114C连接到第四行星齿轮组120的第二节点120B上。第二行星齿轮组116的第三节点116C连接到第三行星齿轮组118的第二节点118B上。
第一离合器126选择性地将输入构件或轴112，第二行星齿轮组116的第一节点116A和第四行星齿轮组120的第三节点120C与第三行星齿轮组118的第一节点118A连接。第二离合器128选择性地将输入构件或轴112，第二行星齿轮组116的第一节点116A和第四行星齿轮组120的第三节点120C与第三行星齿轮组118的第二节点118B和第二行星齿轮组116的第三节点116C连接。
第一制动器130选择性地将第三行星齿轮组118的第一节点118A与固定构件或变速器壳体150连接。第二制动器132选择性地将第二行星齿轮组116的第三节点116C和第三行星齿轮组118的第二节点118B与固定构件或变速器壳体150连接。第三制动器134选择性地将第一行星齿轮组114的第三节点114C和第四行星齿轮组120的第二节点120B与固定构件或变速器壳体150连接。第四制动器136选择性地将第四行星齿轮组120的第一节点120A与固定构件或变速器壳体150连接。
现在参看图5，符号图表示根据本发明的一个形式的图4的十挡变速器110的实施例的示意性布置。应理解的是可以结合图4的杆图替代地使用其他不同的符号图。在图5中，延续图4的杆图的编号。相应地示出离合器和联接器，然而行星齿轮组的节点现在以行星齿轮组的部件出现，例如太阳齿轮，齿圈，行星齿轮和行星齿轮架。
例如，类似图2的符号图，图5的符号图包括第一、第二、第三和第四行星齿轮组114、116、118、120，其中每个包括太阳齿轮构件114C、116A、118A、120D，具有行星齿轮114D、116D、118D、120D的行星齿轮架构件114B、116B、118B、120B，和齿圈构件114A、116C、118C、120A。行星齿轮114D、116D、118D、120D同时分别与太阳齿轮构件114C、116A、118A、120D和齿圈构件114A、116C、118C、120A啮合。行星齿轮组114、116、118、120的每个在此变体中是简单行星齿轮组，但是在本发明的其他变体中，行星齿轮组114、116、118、120的一个或多个可以是复合行星齿轮组。输入轴或构件112连续地连接到输入源，输出轴或构件122连续地与另一输出连接。
第一太阳齿轮构件114C与第一轴或互连构件142连接，以便共同旋转。第一齿圈构件114A与第二轴或互连构件144连接，以便共同旋转。第一行星架构件114B与输出轴或构件122连接，以便共同旋转。
第二太阳齿轮构件116A与输入轴或构件112连接，以便共同旋转。第二齿圈构件116C与第三轴或互连构件146连接，以便共同旋转。第二行星齿轮架构件116B与第二轴或互连构件144连接，以便共同旋转。
第三太阳齿轮构件118A与第四轴或互连构件148连接，以便共同旋转。第三齿圈构件118C与输出轴或构件122连接，以便共同旋转。第三行星齿轮架构件118B与第三轴或互连构件146以及与第五轴或互连构件152连接，以便共同旋转。
第四行星齿轮架构件120B与第一轴或互连构件142连接，以便共同旋转。第四齿圈构件120A与第六轴或互连构件154连接，以便共同旋转。第四太阳齿轮构件120C与输入轴或构件112连接，以便共同旋转。
扭矩传递机构，包括第一和第二离合器126、128和第一、第二、第三和第四制动器130、132、134和136，允许轴或者互连构件，行星齿轮组的构件以及壳体的选择性互连。例如，第一离合器126选择性地接合，以将输入轴或构件112与第四轴或互连构件148连接。第二离合器128选择性地接合，以将输入轴或构件112与第三轴或互连构件146连接。第一制动器130选择性地接合，以将第四轴或互连构件148与固定元件或变速器壳体150连接。第二制动器132选择性地接合，以将第五轴或互连构件152与固定元件或变速器壳体150连接。第三制动器134选择性地接合，以将第一轴或互连构件142与固定元件或变速器壳体150连接。第四制动器136选择性地接合，以将第六轴或互连构件154与固定元件或变速器壳体150连接。
现在参看图5-6，将描述变速器110的所示实施例的操作。变速器110能以九个、十个或更多个前进速度比扭矩比和至少一个倒档速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件112传递到输出轴或构件122。将如下所述，通过接合一个或多个扭矩传递机构（即，第一离合器126，第二离合器128，第一制动器130，第二制动器132，第三制动器134和第四制动器136）来获得每个前进和倒档速度比或扭矩比。
类似图3，图6是表示被促动或接合以获得各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表，除了图6对应于图4-5的变速器110而不是图1-2的变速器10。各种挡位状态的实际数值传动比也被表示，尽管应认识到这些数值仅是示例性的并且它们可以在很大范围上调整以适应变速器110的各种应用和操作标准。当然，取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构件可以获得其他挡位状态。
例如，为了建立倒档，接合或促动第一离合器126和第二制动器132。第一离合器126将输入轴或构件112与第四轴或互连构件148连接。第二制动器132将第五轴或互连构件152与固定元件或变速器壳体150连接，以便限制构件152相对于变速器壳体150旋转，其限制第三行星齿轮架18B和第二齿圈16C相对于变速器壳体150旋转。同样，如图6所示，通过离合器和制动器接合的不同组合可获得十个前进速比。
应该意识到，变速器10和110的操作和挡位状态的上述说明假定，首先在给定挡位状态中没有具体指出的所有离合器都处于非促动或分离状态，其次在换挡期间，即挡位状态改变期间，在至少相邻挡位状态之间，在两个挡位状态中都接合或促动的离合器将仍保持接合或促动。
本发明的说明书在本质上仅是示范性的，并且旨在不脱离本发明要点的变型都在本发明的范围内。这样的变型不被认为是脱离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个均具有第一、第二和第三构件；
第一互连构件，其连续地将第一行星齿轮组的第三构件与第四行星齿轮组的第二构件互连；
第二互连构件，其连续地将第一行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第三构件互连；
第三互连构件，其连续地将第一行星齿轮组的第一构件与第二行星齿轮组的第三构件互连；
第四互连构件，其连续地将第二行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第二构件互连；
第五互连构件，其连续地将第二行星齿轮组的第一构件与第四行星齿轮组的第三构件互连；以及
六个扭矩传递机构，其每个可选择性地接合，以将第一、第二和第三构件的至少一个与第一、第二和第三构件的至少另一个和固定构件互连；以及
其中六个扭矩传递机构以至少两个组合的方式可选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第一个可选择性地接合，以将第三行星齿轮组的第一构件与输入构件，第四行星齿轮组的第三构件和第二行星齿轮组的第一构件互连。
3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第二个可选择性地接合，以将第二行星齿轮组的第二构件和第三行星齿轮组的第二构件与输入构件，第四行星齿轮组的第三构件和第二行星齿轮组的第一构件互连。
4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第三个可选择性地接合，以将第三行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。
5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第四个可选择性地接合，以将第三行星齿轮组的第二构件和第二行星齿轮组的第二构件与固定构件互连。
6.根据权利要求5所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第五个可选择性地接合，以将第一行星齿轮组的第三构件和第四行星齿轮组的第二构件与固定构件互连。
7.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于，六个扭矩传递机构的第六个可选择性地接合，以将第四行星齿轮组的第一构件与固定构件互连。
8.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，输入构件连续地与第四行星齿轮组的第三构件和第二行星齿轮组的第一构件连接，以便共同旋转。
9.一种变速器，包括：
固定构件；
第一行星齿轮组，其具有第一太阳齿轮，第一齿轮架构件和第一齿圈；
第二行星齿轮组，其具有第二太阳齿轮，第二齿轮架构件和第二齿圈；
第三行星齿轮组，其具有第三太阳齿轮，第三齿轮架构件和第三齿圈；
第四行星齿轮组，其具有第四太阳齿轮，第四齿轮架构件和第四齿圈；
输入构件，其连续地与第二太阳齿轮和第四太阳齿轮连接，以便共同旋转；
输出构件，其连续地与第一齿轮架构件和第三齿圈连接，以便共同旋转；
第一互连构件，其连续地将第一太阳齿轮与第四齿轮架构件互连；
第二互连构件，其连续地将第一齿轮架构件与第三齿圈互连；
第三互连构件，其连续地将第一齿圈与第二齿圈互连；
第四互连构件，其连续地将第二齿轮架构件与第三齿轮架构件互连；
第一离合器，其可选择性地接合，以将第三太阳齿轮与输入构件，第二太阳齿轮和第四太阳齿轮互连；
第二离合器，其可选择性地接合，以将第二齿轮架构件和第三齿轮架构件与输入构件，第二太阳齿轮和第四太阳齿轮互连；
第一制动器，其可选择性地接合，以将第三太阳齿轮与固定构件互连；
第二制动器，其可选择性地接合，以将第三齿轮架构件和第二齿轮架构件与固定构件互连；
第三制动器，其可选择性地接合，以将第一太阳齿轮和第四齿轮架构件与固定构件互连；以及
第四制动器，其可选择性地接合，以将第四齿圈与固定构件互连，
其中六个扭矩传递机构以至少两个组合的方式可选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。
10.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，其具有第一太阳齿轮，第一齿轮架构件和第一齿圈；
第二行星齿轮组，其具有第二太阳齿轮，第二齿轮架构件和第二齿圈；
第三行星齿轮组，其具有第三太阳齿轮，第三齿轮架构件和第三齿圈；
第四行星齿轮组，其具有第四太阳齿轮，第四齿轮架构件和第四齿圈；
第一互连构件，其连续地将第一齿圈与第二齿轮架构件互连；
第二互连构件，其连续地将第一齿轮架构件与第三齿圈和输出构件互连；
第三互连构件，其连续地将第一太阳齿轮与第四齿轮架构件互连；
第四互连构件，其连续地将第二太阳齿轮与第四太阳齿轮和输入构件互连；
第五互连构件，其连续地将第二齿圈与第三齿轮架构件互连；以及
六个扭矩传递机构的每个可选择性地接合，以将太阳齿轮，齿轮架构件和齿圈的至少一个与太阳齿轮，齿轮架构件和齿圈的至少另一个和固定构件互连，以及
其中六个扭矩传递机构以至少两个组合的方式可选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速比和至少一个倒档速比。
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