CN101398063B - 带有外部驱动齿轮组的多级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有外部驱动齿轮组的多级变速器。本发明提供了一种变速器，该变速器具有输入部件，输出部件，三个行星齿轮组，四个外部齿轮组，多个联接部件和多个扭矩传递装置。各个行星齿轮组包括第一、第二和第三部件。各个外部齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮。扭矩传递装置可包括离合器和制动器。

Description

带有外部驱动齿轮组的多级变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2007年9月24日提交的美国临时申请No.60/974,656的优先权，该美国临时申请的公开通过引用而结合于本发明中。

技术领域

本发明大体上涉及具有多个齿轮组和多个扭矩传递装置的多级变速器，并且更具体地涉及具有由行星齿轮组、外部齿轮组和扭矩传递装置的组合所产生的八种或更多种速度的变速器。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景资料，并且可构成或可不构成现有技术。

典型的多级变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮布置和固定互连的组合，以实现多个齿轮比。行星齿轮组的数目和物理布置通常由封装、成本和所需的速度比来确定。

虽然当前的变速器实现了其预定的目的，但是基本不断地需要新的改进的变速器构造，其体现了尤其从效率、响应性和平稳性的立场考虑的改进的性能，以及改进的封装，主要是减小的尺寸和重量。因此，需要一种改进的、节省成本的、紧凑的多级变速器。

发明内容

本发明提供了一种变速器，其具有输入部件、输出部件、三个行星齿轮组、四个外部齿轮组、多个联接部件和多个扭矩传递装置。各个行星齿轮组包括第一、第二和第三部件。各个外部齿轮组包括第一和第二齿轮部件。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。

该变速器的一个实施例包括：输入部件，输出部件，第一、第二和第三行星齿轮组，第一、第二、第三和第四齿轮组，第一、第二、第三、第四和第五互连部件，以及五个扭矩传递机构。第一、第二和第三行星齿轮组各具有第一、第二和第三部件；第一、第二、第三和第四齿轮组各具有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮；第一互连部件使第一齿轮组的第二齿轮与第一行星齿轮组的第一部件持续地互连，第二互连部件使第一行星齿轮组的第三部件与第二齿轮组的第一齿轮持续地互连，第三互连部件使第三齿轮组的第一齿轮与第二行星齿轮组的第三部件及第三行星齿轮组的第一部件持续地互连，第四互连部件使第二行星齿轮组的第一部件与第二齿轮组的第二齿轮持续地互连，第五互连部件使第三行星齿轮组的第二部件与第四齿轮组的第一齿轮持续地互连。五个扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一部件、第二部件、第三部件、第一齿轮和第二齿轮其中之一与第一部件、第二部件、第三部件、第一齿轮、第二齿轮和固定元件中的至少一个互连。扭矩传递机构可以以至少三个扭矩传递机构的组合而选择性地接合，以在输入部件和输出部件之间建立至少八种前进速度比和至少一种倒挡速度比。

在本发明的一方面中，五个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第三齿轮组的第二齿轮与第一行星齿轮组的第二部件和输入部件中的至少一个互连。

在本发明的另一方面中，五个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一行星齿轮组的第三部件和第二齿轮组的第一齿轮中的至少一个与第三齿轮组的第二齿轮互连。

在本发明的又一方面中，五个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一齿轮组的第一齿轮与第三行星齿轮组的第三部件互连。

在本发明的又一方面中，五个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第三行星齿轮组的第三部件与第二行星齿轮组的第二部件互连。

在本发明的又一方面中，五个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一齿轮组的第二齿轮和第一行星齿轮组的第一部件中的至少一个与固定元件互连。

在本发明的又一方面中，第一和第二扭矩传递机构通过第一套轴而连接到第三共面齿轮组的第二齿轮上，第五扭矩传递机构通过第二套轴而连接到第一共面齿轮组的第二齿轮和第一行星齿轮组的第一部件上，并且，第一和第二套轴与输入部件是同心的。

在本发明的又一方面中，第四扭矩传递机构通过第三套轴而连接到第二行星齿轮组的第二部件上，该第三套轴与第三和第四互连部件同心。

在本发明的又一方面中，输入部件与第一行星齿轮组的第二部件持续地互连，并且，输出部件与第四齿轮组的第二齿轮持续地互连。

在本发明的又一方面中，第一部件是太阳齿轮，第二部件是托架部件，第三部件是环形齿轮。

在本发明的又一方面中，第一、第二、第三和第四齿轮组的各齿轮组中，第一齿轮和第二齿轮共面。

在本发明的又一方面中，输入部件，第一和第二互连部件以及第一行星齿轮组同轴，并且，其中，第三、第四和第五互连部件，第二行星齿轮组和第三行星齿轮组同轴。

在本发明的又一方面中，输出部件偏离第一、第二、第三、第四和第五互连部件以及输入部件。

在本发明的又一方面中，固定元件是变速器壳体。

本发明的变速器的另一实施例包括：输入部件，输出部件，第一、第二和第三行星齿轮组，第一、第二、第三和第四齿轮组，第一、第二、第三、第四和第五互连部件，以及第一、第二、第三、第四和第五扭矩机构。第一、第二和第三行星齿轮组各具有第一、第二和第三部件，其中，输入部件与第一行星齿轮组的第二部件持续地互连；第一、第二、第三和第四齿轮组各具有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮，其中，输出部件与第四齿轮组的第二齿轮持续地互连；第一互连部件使第一齿轮组的第二齿轮与第一行星齿轮组的第一部件持续地互连，第二互连部件使第一行星齿轮组的第三部件与第二齿轮组的第一齿轮持续地互连，第三互连部件使第三齿轮组的第一齿轮与第二行星齿轮组的第三部件及第三行星齿轮组的第一部件持续地互连，第四互连部件使第二行星齿轮组的第一部件与第二齿轮组的第二齿轮持续地互连，第五互连部件使第三行星齿轮组的第二部件与第四齿轮组的第一齿轮持续地互连；第一扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第三齿轮组的第二齿轮与第一行星齿轮组的第二部件和输入部件中的至少一个互连，第二扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一行星齿轮组的第三部件和第二齿轮组的第一齿轮中的至少一个与第三齿轮组的第二齿轮互连，第三扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一齿轮组的第一齿轮与第三行星齿轮组的第三部件互连，第四扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第三行星齿轮组的第三部件与第二行星齿轮组的第二部件互连，第五扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一齿轮组的第二齿轮和第一行星齿轮组的第一部件中的至少一个与固定元件互连。扭矩传递机构可以以至少三个扭矩传递机构的组合而选择性地接合，以在输入部件和输出部件之间建立至少八种前进速度比和至少一种倒挡速度比。

在本发明的一方面中，第一部件是太阳齿轮，第二部件是托架部件，第三部件是环形齿轮。

在本发明的另一方面中，第一、第二、第三和第四齿轮组的各个齿轮组中的第一齿轮和第二齿轮共面。

在本发明的又一方面中，输入部件，第一和第二互连部件以及第一行星齿轮组同轴，并且，其中，第三、第四和第五互连部件、第二行星齿轮组以及第三行星齿轮组是同轴的。

在本发明的又一方面中，输出部件偏离第一、第二、第三、第四和第五互连部件以及输入部件。

在本发明的又一方面中，固定元件是变速器壳体。

本发明的变速器的又一个实施例包括：输入部件，输出部件，第一、第二和第三行星齿轮组，第一、第二、第三和第四齿轮组，第一、第二、第三、第四和第五互连部件，以及第一、第二、第三、第四和第五扭矩传递机构。第一、第二和第三行星齿轮组各具有太阳齿轮、托架部件和环形齿轮，其中，输入部件与第一行星齿轮组的托架部件持续地互连；第一、第二、第三和第四齿轮组各具有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮，其中，输出部件与第四齿轮组的第二齿轮持续地互连；第一互连部件使第一齿轮组的第二齿轮与第一行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连，第二互连部件使第一行星齿轮组的环形齿轮与第二齿轮组的第一齿轮持续地互连，第三互连部件使第三齿轮组的第一齿轮与第二行星齿轮组的环形齿轮及第三行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连，第四互连部件使第二行星齿轮组的太阳齿轮与第二齿轮组的第二齿轮持续地互连，第五互连部件使第三行星齿轮组的托架部件与第四齿轮组的第一齿轮持续地互连。第一扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第三齿轮组的第二齿轮与第一行星齿轮组的托架部件和输入部件中的至少一个互连，第二扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一行星齿轮组的环形齿轮和第二齿轮组的第一齿轮中的至少一个与第三齿轮组的第二齿轮互连，第三扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一齿轮组的第一齿轮与第三行星齿轮组的环形齿轮互连，第四扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第三行星齿轮组的环形齿轮与第二行星齿轮组的托架部件互连，第五扭矩传递机构可以选择性地接合，以使第一齿轮组的第二齿轮和第一行星齿轮组的太阳齿轮中的至少一个与固定元件互连。扭矩传递机构可以以至少三个扭矩传递机构的组合而选择性地接合，以在输入部件和输出部件之间建立至少八种前进速度比和至少一种倒挡速度比。

在本发明的一方面中，第一、第二、第三和第四齿轮组的各个齿轮组中的第一齿轮和第二齿轮共面。

在本发明的另一方面中，输入部件、第一互连部件和第二互连部件以及第一行星齿轮组同轴，并且，其中，第三、第四和第五互连部件，第二行星齿轮组，以及第三行星齿轮组同轴。

在本发明的又一方面中，输出部件偏离第一、第二、第三、第四和第五互连部件以及输入部件。

在本发明的又一方面中，固定元件是变速器壳体。

通过过参考以下的说明和附图，本发明的其它目的、方面和优点将变得显而易见，在附图中，相似的附图标记表示相同的构件、元件或特征。

附图说明

在此所述的附图仅用于示例性目的，而绝非意图限制本公开的范围。

图1是根据本发明的八级变速器的实施例的杠杆图(leverdiagram)；

图2是根据本发明的八级变速器的实施例的简图；和

图3是表示在图1和图2所示变速器的每种可获得的前进和倒挡速度比或齿轮比中的各个扭矩传递元件的接合状态的真值表。

具体实施方式

以下说明在本质上仅仅是示例性的，并且不意图限制本公开、应用或用途。

现在参考图1，八级变速器10的实施例以杠杆图模式示出。杠杆图是例如自动变速器的机械装置的构件的示意图。每个单独的杠杆表示一个齿轮组。实线杠杆表示行星齿轮组，其中，行星齿轮组的三个基本的机械构件均由节点表示。因此，单个行星齿轮组杠杆包括三个节点：一个用于太阳齿轮，一个用于行星齿轮托架，一个用于环形齿轮。虚线杠杆是直齿驱动齿轮组或外部驱动齿轮组，该直齿驱动齿轮组或外部驱动齿轮组可在杠杆图中表示成具有接地的行星托架部件的行星齿轮组。因此，外节点表示第一和第二驱动齿轮，而内节点表示虚拟的接地行星托架部件。各个杠杆的节点之间的相对长度可用于表示各个相应齿轮组的环形-太阳比和第一驱动齿轮-第二驱动齿轮之比。这些杠杆比又用于改变变速器的齿轮比，以便实现合适的比率和比率递变(ratio progression)。各种行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连以细水平线表示，并且，例如离合器和制动器的扭矩传递装置表示为交错的指状物。当扭矩传递装置是制动器时，一组指状物联接到地。在Benford和Leising的SAE论文810102，“The LeverAnalogy：ANew Tool in Transmission Analysis”中可找到杠杆图的格式、目的和用途的进一步说明，该论文因此通过引用而完全结合于本发明中。

变速器10包括输入轴或输入部件12，第一行星齿轮组14，第二行星齿轮组16，第三行星齿轮组18，第一外部齿轮组20，第二外部齿轮组22，第三外部齿轮组24，第四外部齿轮组26以及输出轴或输出部件30。第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A，第二节点14B和第三节点14C；第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A，第二节点16B和第三节点16C；第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A，第二节点18B和第三节点18C；第一外部齿轮组20具有三个节点：第一节点20A，第二节点20B和第三节点20C；第二外部齿轮组22具有三个节点：第一节点22A，第二节点22B和第三节点22C；第三外部齿轮组24具有三个节点：第一节点24A，第二节点24B和第三节点24C；第四外部齿轮组26具有三个节点：第一节点26A，第二节点26B和第三节点26C。

输入部件12联接到第一行星齿轮组14的第二节点14B。输出部件30联接到第四外部齿轮组26的第三节点26C。第一行星齿轮组14的第一节点14A联接到第一外部齿轮组20的第三节点20C。第一行星齿轮组14的第三节点14C联接到第二外部齿轮组22的第一节点22A。第二行星齿轮组16的第一节点16A联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C，并且联接到第三外部齿轮组24的第一节点24A。第二行星齿轮组16的第三节点16C联接到第二外部齿轮组22的第三节点22C。第三行星齿轮组18的第二节点18B联接到第四外部齿轮组26的第一节点26A。

第一离合器40使第一行星齿轮组14的第二节点14B选择性地连接到第三外部齿轮组24的第三节点24C上。第二离合器42使第一行星齿轮组14的第三节点14C和第二外部齿轮组22的第一节点22A，选择性地连接到第三外部齿轮组24的第三节点24C上。第三离合器44使第一外部齿轮组20的第一节点20A选择性地连接到第三行星齿轮组18的第一节点18A上。第四离合器46使第二行星齿轮组16的第二节点16B选择性地连接到第三行星齿轮组18的第一节点18A上。第一制动器48使第一行星齿轮组14的第一节点14A选择性地连接到固定元件或变速器壳体50上。

现在参考图2，符号图(stick diagram)表示根据本发明的八级变速器10的实施例的示意图。在图2中，延续图1的杠杆图的编号。相应地示出离合器、制动器以及联接或互连，而行星齿轮组的节点现在表示为行星齿轮组的构件，例如太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮和行星齿轮托架，并且，外部驱动齿轮组的节点现在表示为外部驱动齿轮组的构件，例如第一齿轮和第二齿轮。

例如，行星齿轮组14包括太阳齿轮部件14A，行星齿轮托架部件14B和环形齿轮部件14C。行星齿轮托架部件14B可旋转地支承一组行星齿轮14D，这组行星齿轮14D构造成与太阳齿轮部件14A和环形齿轮部件14C都相互啮合。太阳齿轮部件14A与第一轴或互连部件52相连接，以便共同旋转。行星托架部件14B与输入轴或输入部件12相连接，以便共同旋转。环形齿轮部件14C与第二轴或互连部件54相连接，以便共同旋转。

行星齿轮组16包括太阳齿轮部件16C，行星齿轮托架部件16B和环形齿轮部件16A。行星齿轮托架部件16B可旋转地支承一组行星齿轮16D，这组行星齿轮16D构造成与太阳齿轮部件16C和环形齿轮部件16A都相互啮合。太阳齿轮部件16C与第三轴或互连部件56相连接，以便共同旋转。环形齿轮部件16A与第四轴或互连部件58相连接，以便共同旋转。行星托架部件16B与第五轴或互连部件60相连接，以便共同旋转。

行星齿轮组18包括太阳齿轮部件18C，行星齿轮托架部件18B和环形齿轮部件18A。行星齿轮托架部件18B可旋转地支承一组行星齿轮18D，这组行星齿轮18D构造成与太阳齿轮部件18C和环形齿轮部件18A都相互啮合。太阳齿轮部件18C与第六轴或互连部件62相连接，以便共同旋转。环形齿轮部件18A与第七轴或互连部件64，以及第八轴或互连部件66相连接，以便共同旋转。行星托架部件18B与第九轴或互连部件68相连接，以便共同旋转。

外部齿轮组20包括与第二齿轮部件20C相互啮合的第一齿轮部件20A。第一齿轮部件20A与第十互连部件70相连接，以便共同旋转。第二齿轮部件20C与第一轴或互连部件52相连接，以便共同旋转。

外部齿轮组22包括与第二齿轮部件22C相互啮合的第一齿轮部件22A。第一齿轮部件22A与第二互连部件54及第十一互连部件72相连接，以便共同旋转。第二齿轮部件22C与第三互连部件56相连接，以便共同旋转。

外部齿轮组24包括与第二齿轮部件24C相互啮合的第一齿轮部件24A。第一齿轮部件24A与第四互连部件58及第六互连部件62相连接，以便共同旋转。第二齿轮部件24C与第十二轴或互连部件74及第十三轴或互连部件76相连接，以便共同旋转。

外部齿轮组26包括与第二齿轮部件26C相互啮合的第一齿轮部件26A。第一齿轮部件26A与第九轴或互连部件68相连接，以便共同旋转。第二齿轮部件26C与输出部件30相连接，以便共同旋转。

输入轴或输入部件12持续地连接到发动机(未示出)上，或连接到扭矩转换器(未示出)的涡轮上。输出轴或输出部件30与主减速器或分动箱(未示出)持续地连接。

扭矩传递元件或离合器40，42，44，46和制动器48，允许轴或互连部件、行星齿轮组和外部齿轮组的部件，以及变速器壳体的选择性互连。例如，第一离合器40可以选择性地接合，以使输入部件12与第十三互连部件76相连接。第二离合器42可以选择性地接合，以使第十一互连部件72与第十二互连部件74相连接。第三离合器44可以选择性地接合，以使第八互连部件66与第十互连部件70相连接。第四离合器46可以选择性地接合，以使第五互连部件60与第七互连部件64相连接。第一制动器48可以选择性地接合，以使第一互连部件52连接到固定元件或变速器壳体50上，以便限制第一互连部件52相对于变速器壳体50旋转，并且，因此而限制第二齿轮部件20C和太阳齿轮部件14A相对于变速器壳体50旋转。

在所提供的特定的示例中，变速器10沿着三个平行的并且隔开的轴而布置，这些轴包括：由输入部件12所限定的第一轴，由第六互连部件62和第九互连部件68所限定的第二轴，以及由输出部件30所限定的第三轴。因此，在所提供的示例中，互连部件52，54，74，76、行星齿轮组14、第二齿轮部件20C、第一齿轮部件22A、第二齿轮部件24C、第一制动器48以及离合器40，42都与第一轴同轴。互连部件56，58，60，64，66，70、行星齿轮组16和18、第一齿轮部件20A、第二齿轮部件22C、第一齿轮部件24A、第一齿轮部件26A、第三离合器44、第四离合器46都与第二轴同轴。最后，第二齿轮部件26C与第三轴同轴。另外，变速器10优选构造成用于前轮驱动型车辆。

现在参考图3，将描述八级变速器10的实施例的操作。将了解的是，变速器10能够以至少八种前进速度或扭矩比和至少一种倒挡速度或扭矩比，将扭矩从输入轴或输入部件12传递到输出轴或输出部件30上。通过扭矩传递机构(即第一离合器40、第二离合器42、第三离合器44、第四离合器46和第一制动器48)中的一个或多个的接合，获得各种前进和倒挡速度或扭矩比，如下文所述。图3是表示被促动或接合为以便实现各种齿轮状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。还表示了各种齿轮状态的实际数值的齿轮比，但应了解的是，这些数值仅是示例性的，并且可在很大的范围内调节这些数值，以适应变速器10的各种应用和操作准则。图3还示出可利用本发明实施例而获得的齿轮比的示例。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，可实现其它的齿轮比。

为了建立倒车档(reverse gear)，接合或促动第三离合器44、第四离合器46和第一制动器48。第三离合器44使第八互连部件66与第十互连部件70相连接。第四离合器46使第五互连部件60与第七互连部件64相连接。第一制动器48使第一互连部件52连接到固定元件或变速器壳体50上，以便限制第一互连部件52相对于变速器壳体50旋转，并且，因此而限制第二齿轮部件20C和太阳齿轮部件14A相对于变速器壳体50旋转。同样地，如图3所示，通过离合器和制动器接合的不同组合实现八种前进比。

将了解的是，八级变速器10的操作和齿轮状态的上述说明首先假设未在给定齿轮状态中具体指出的所有离合器和制动器均为不促动的或脱离的，其次在换档期间，即改变齿轮状态期间，在至少相邻的齿轮状态之间，在两种齿轮状态下接合或促动的离合器或制动器仍将保持接合或促动。

本发明的说明在本质上仅为示例性的，并且旨在使不脱离本发明要点的变型在本发明的范围内。这种变型不被认为脱离了本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种变速器，包括：

输入部件；

输出部件；

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，其各具有第一部件、第二部件和第三部件，其中所述输入部件与所述第一行星齿轮组的第二部件持续地互连；

第一共面齿轮组、第二共面齿轮组、第三共面齿轮组和第四共面齿轮组，其各具有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮，其中所述输出部件与所述第四共面齿轮组的第二齿轮持续地互连；

第一互连部件，其使所述第一共面齿轮组的第二齿轮与所述第一行星齿轮组的第一部件持续地互连；

第二互连部件，其使所述第一行星齿轮组的第三部件与所述第二共面齿轮组的第一齿轮持续地互连；

第三互连部件，其使所述第三共面齿轮组的第一齿轮与所述第二行星齿轮组的第三部件及所述第三行星齿轮组的第一部件持续地互连；

第四互连部件，其使所述第二行星齿轮组的第一部件与所述第二共面齿轮组的第二齿轮持续地互连；

第五互连部件，其使所述第三行星齿轮组的第二部件与所述第四共面齿轮组的第一齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，其选择性地接合，以使所述第三共面齿轮组的第二齿轮与所述第一行星齿轮组的第二部件和所述输入部件中的至少一个互连；

第二扭矩传递机构，其选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第三部件和所述第二共面齿轮组的第一齿轮中的至少一个与所述第三共面齿轮组的第二齿轮互连；

第三扭矩传递机构，其选择性地接合，以使所述第一共面齿轮组的第一齿轮与所述第三行星齿轮组的第三部件互连；

第四扭矩传递机构，其选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的第三部件与所述第二行星齿轮组的第二部件互连；以及

第五扭矩传递机构，其选择性地接合，以使所述第一共面齿轮组的第二齿轮和所述第一行星齿轮组的第一部件中的至少一个与固定元件互连，

其中，所述第一部件是太阳齿轮，所述第二部件是托架部件，所述第三部件是环形齿轮，并且

其中，所述扭矩传递机构以至少三个扭矩传递机构的组合而选择性地接合，以在所述输入部件和所述输出部件之间建立至少八种前进速度比和至少一种倒挡速度比。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一扭矩传递机构和第二扭矩传递机构通过第一套轴而连接到所述第三共面齿轮组的第二齿轮上，其中，所述第五扭矩传递机构通过第二套轴而连接到所述第一共面齿轮组的第二齿轮和所述第一行星齿轮组的第一部件上，并且，其中，所述第一和第二套轴与所述输入部件同心。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述输入部件、所述第一互连部件和第二互连部件以及所述第一行星齿轮组是同轴的，并且，其中，所述第三互连部件、第四互连部件和第五互连部件、所述第二行星齿轮组以及所述第三行星齿轮组是同轴的，并且，其中，所述输出部件偏离所述第一互连部件、第二互连部件、第三互连部件、第四互连部件和第五互连部件以及所述输入部件。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第四扭矩传递机构通过与所述第三互连部件和第四互连部件同心的第三套轴而连接到所述第二行星齿轮组的第二部件上。

5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述固定元件是变速器壳体。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一共面齿轮组、第二共面齿轮组、第三共面齿轮组和第四共面齿轮组的各个齿轮组中的所述第一齿轮和所述第二齿轮共面。

7.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于，所述输入部件、所述第一互连部件和第二互连部件以及所述第一行星齿轮组是同轴的，并且，其中，所述第三互连部件、第四互连部件和第五互连部件、所述第二行星齿轮组以及所述第三行星齿轮组是同轴的。

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