CN2731178Y - 行星齿轮变速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种行星齿轮变速器，行星齿轮变速器，包括输入轴、输出轴，在输入轴上固设有第1外齿中心轮、空套有第1内齿中心轮，在第1外齿中心轮和第1内齿中心轮之间设置有第1行星轮，第1行星轮的第1转臂空套在输入轴上，在输入轴上沿输出方向还固设有第2外齿中心轮，在输出轴上固设有第2内齿中心轮，在第2外齿中心轮和第2内齿中心轮之间设置有第2行星轮，第2行星轮的第2转臂与第1齿轮中心轮固定连接，在第1内齿中心轮的外圈上设置有第1离合器，在输入轴和输出轴之间设置有第2离合器，在第1转臂上还设置有调速装置。本实用新型具有调速范围大，结构简单，调速方便的优点。
Description
技术领域：本实用新型涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置，尤其涉及一种具有获得多传动比，如近乎无级变速，而形成或配置齿的轨道齿轮的齿轮传动装置。
背景技术：目前，无级变速器较为常见的结构有行星锥盘和行星滚球无级变速器，它们靠行星锥盘或行星滚球的摩擦力传递扭矩，因而传递的扭矩受到限制，而用行星齿轮作变速传动的装置的变速比一般仅分为几挡，而且要用多个制动器或/和离合器进行控制，与本实用新型较为接近的现有技术，即可作无级变速的行星齿轮装置有专利号为91109749.x，公开号为1063342，名称为《自动无级行星齿轮变速器》的实用新型专利，它是利用两套十字结构的锥齿轮实现增减速输出，但其调速范围较小，调速机构复杂。
发明内容：本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种调调速范围大，结构简单，调速方便的行星齿轮变速器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案之一是：行星齿轮变速器，包括输入轴、输出轴，在输入轴上固设有第1外齿中心轮、空套有第1内齿中心轮，在第1外齿中心轮和第1内齿中心轮之间设置有第1行星轮，第1行星轮的第1转臂空套在输入轴上，在输入轴上沿输出方向还固设有第2外齿中心轮，在输出轴上固设有第2内齿中心轮，在第2外齿中心轮和第2内齿中心轮之间设置有第2行星轮，第2行星轮的第2转臂与第1齿轮中心轮固定连接，在第1内齿中心轮的外圈上设置有第1离合器，在输入轴和输出轴之间设置有第2离合器，在第1转臂上还设置有调速装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案之二是：行星齿轮变速器，包括输入轴、输出轴，在输入轴上固设有第1外齿中心轮、空套有第1内齿中心轮和第2内齿中心轮，第1内齿中心轮与第2内齿中心轮连为一体，在第1外齿中心轮和第1内齿中心轮之间设置有第1行星轮，第1行星轮的第1转臂空套在输入轴上，在输出轴上固设有第2外齿中心轮，在第2外齿中心轮和第2内齿中心轮之间设置有第2行星轮，第2行星轮的第2转臂与输入轴固定连接，其特征是：在第1内齿中心轮的外圈上设置有第1离合器，在输出轴与第2内齿中心轮之间设置有第2离合器，在第2离合器和第2外齿中心轮之间在输出轴上还设置有第3离合器，在第1转臂上还设置有调速装置。
所述方案一和方案二的调速装置包括两个齿轮、曲轴、连杆、活塞和流量调速阀，啮合齿轮的一个固设在第1转臂上，另一个齿轮固设在曲轴上，连杆的一端活动地套设在曲轴上，另一端与活塞活动连接，活塞与流量调节阀连通联接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的调速装置为阻尼调速装置，只要通过调节流量调节阀的流量，即可调节第1转臂的转速，进而对输出转速进行无级调节，并通过离合器实现输出转速的正、反转调节以及空挡调节，因而本实用新型具有调速范围大，结构简单，调速方便的优点。
附图说明：
图1：本实用新型实施例1的结构示意图；
图2：本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式：
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，实施例1的行星齿轮变速器，包括输入轴1、输出轴2，在输入轴1上固设有第1外齿中心轮a1、空套有第1内齿中心轮b1，在第1外齿中心轮a1和第1内齿中心轮b1之间设置有第1行星轮C1，第1行星轮C1的第1转臂x1空套在输入轴1上，在输入轴1上沿输出方向还固设有第2外齿中心轮a，在输出轴2上固设有第2内齿中心轮b，在第2外齿中心轮a和第2内齿中心轮b之间设置有第2行星轮C，第2行星轮C的第2转臂x与第1内齿中心轮b1固定连接，在第1内齿中心轮b1的外圈上设置有第1离合器L1，在输入轴1和输出轴2之间设置有第2离合器L，在第1转臂x1上还设置有调速装置3。所述调速装置3包括齿轮4、齿轮5、曲轴6、连杆7、活塞8和流量调速阀9，齿轮4固设在第1转臂x1上，齿轮5与齿轮4啮合，齿轮5固设在曲轴6上，连杆7的一端活动地套设在曲轴6上，另一端与活塞8活动连接，活塞8与流量调节阀9连通联接。调速装置3还可以通过柱塞、叶轮、蜗轮、电磁变频、电机等对第1转臂x1转速进行调节。在输出轴2上还设置有倒档减速器，包括与输出轴2固定连接的外齿中心轮a2以及相匹配的行星轮C2和内齿中心轮b2、转臂x2，内齿中心轮b2的外圈上设置有单向离合器L2，转臂x2与输出轴2的输出端B固定连接并通过单向离合器L3与外齿中心轮a2在输出轴2方向上连接。
其工作过程如下：1、前进挡：第1离合器L1闭合，第二离合器L分离，单向离合器L 2分离，L3闭合。设输入轴1的转速为n1，输出轴2的转速为n2，za1和zb1分别为第1外齿中心轮a1和第1内齿中心轮b1的齿数，za和zb分别为第2外齿中心轮a和第2内齿中心轮b的齿数，传动比ia1b1＝za1/Zb1，传动比ia2b2＝Za2/zb2，又设第一转臂的转速为nx1。
则n2＝(n1×ia1b1-nx1)×n1×iab。
2、倒挡：第1离合器L1分离，第2离合器L闭合，单向离合器L2闭合，单向离合器L3分离，此时，n2＝n1×ia2b2。
3、空挡：第1离合器L1和第2离合器L分离。
从上计算可知，前进挡时输出轴2的转速与第一转臂x1的转速有关系，只要对第一转臂x1的转速进行无级调节，就可对输出轴2的转速进行无级调节。
如图2所示，为实施例2的行星齿轮无级变速器，包括输入轴1、输出轴2，在输入轴1上固设有第1外齿中心轮a1、空套有第1内齿中心轮b1和第2内齿中心轮b，第1内齿中心轮b1与第2内齿中心轮b2连为一体，在第1外齿中心轮a1和第1内齿中心轮b1之间设置有第1行星轮C1，第1行星轮C1的第1转臂x1空套在输入轴1上，在输出轴2上固设有第2外齿中心轮a，在第2外齿中心轮a和第2内齿中心轮b之间设置有第2行星轮C，第2行星轮C的第2转臂x与输入轴1固定连接，在第1内齿中心轮b1的外圈上设置有第1离合器L1，在输出轴2与第2内齿中心轮b之间设置有第2离合器L，在第2离合器L和第2外齿中心轮a之间在输出轴2上还设置有第3离合器L5，在第1转臂x1上还设置有调速装置3。调速装置3和倒档减速器与实施例1相同，这里不再重复。
其工作过程如下：
1、前进档：L1和L5和L3闭合，L和L2分离。
2、倒 档：L1和L和L2闭合，L5和L3分离。
3、空 档：L和L1分离。
Claims (6)
1、行星齿轮变速器，包括输入轴(1)、输出轴(2)，在输入轴(1)上固设有第1外齿中心轮(a1)、空套有第1内齿中心轮(b1)，在第1外齿中心轮(a1)和第1内齿中心轮(b1)之间设置有第1行星轮(C1)，第1行星轮(C1)的第1转臂(x1)空套在输入轴(1)上，在输入轴(1)上沿输出方向还固设有第2外齿中心轮(a)，在输出轴(2)上固设有第2内齿中心轮(b)，在第2外齿中心轮(a)和第2内齿中心轮(b)之间设置有第2行星轮(C)，第2行星轮(C)的第2转臂(x)与第1齿轮中心轮(b1)固定连接，其特征是：在第1内齿中心轮(b1)的外圈上设置有第1离合器(L1)，在输入轴(1)和输出轴(2)之间设置有第2离合器(L)，在第1转臂(x1)上还设置有调速装置(3)。
2、根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征是：所述调速装置(3)为阻尼调速装置，包括齿轮(4)、齿轮(5)、曲轴(6)、连杆(7)、活塞(8)和流量调速阀(9)，齿轮(4)固设在第1转臂(x1)上，齿轮(5)与齿轮(4)啮合，齿轮(5)固设在曲轴(6)上，连杆(7)的一端活动地套设在曲轴(6)上，另一端与活塞(8)活动连接，活塞(8)与流量调节阀(9)连通联接。
3、根据权利要求1或2所述的行星齿轮变速器，其特征是：在输出轴(2)上还设置有倒档减速器，包括与输出轴(2)固定连接的外齿中心轮(a2)以及相匹配的行星轮(C2)和内齿中心轮(b2)、转臂(x2)，内齿中心轮(b2)的外圈上设置有单向离合器(L2)，转臂(x2)与输出轴(2)的输出端(B)固定连接并通过单向离合器(L3)与外齿中心轮(a2)在输出轴(2)方向上连接。
4、行星齿轮变速器，包括输入轴(1)、输出轴(2)，在输入轴(1)上固设有第1外齿中心轮(a1)、空套有第1内齿中心轮(b1)和第2内齿中心轮(b)，第1内齿中心轮(b1)与第2内齿中心轮(b2)连为一体，在第1外齿中心轮(a1)和第1内齿中心轮(b1)之间设置有第1行星轮(C1)，第1行星轮(C1)的第1转臂(x1)空套在输入轴(1)上，在输出轴(2)上固设有第2外齿中心轮(a)，在第2外齿中心轮(a)和第2内齿中心轮(b)之间设置有第2行星轮(C)，第2行星轮(C)的第2转臂(x)与输入轴(1)固定连接，其特征是：在第1内齿中心轮(b1)的外圈上设置有第1离合器(L1)，在输出轴(2)与第2内齿中心轮(b)之间设置有第2离合器(L)，在第2离合器(L)和第2外齿中心轮(a)之间在输出轴(2)上还设置有第3离合器(L5)，在第1转臂(x1)上还设置有调速装置(3)。
5、根据权利要求4所述的行星齿轮变速器，其特征是：所述调速装置(3)为阻尼调速装置，包括齿轮(4)、齿轮(5)、曲轴(6)、连杆(7)、活塞(8)和流量调速阀(9)，齿轮(4)固设在第1转臂(x1)上，齿轮(5)与齿轮(4)啮合，齿轮(5)固设在曲轴(6)上，连杆(7)的一端活动地套设在曲轴(6)上，另一端与活塞(8)活动连接，活塞(8)与流量调节阀(9)连通联接。
6、根据权利要求4或5所述的行星齿轮变速器，其特征是：在输出轴(2)上还设置有倒档减速器，包括与输出轴(2)固定连接的外齿中心轮(a2)以及相匹配的行星轮(C2)和内齿中心轮( b2)、转臂(x2)，内齿中心轮(b2)的外圈上设置有单向离合器(L2)，转臂(x2)与输出轴(2)的输出端(B)固定连接并通过单向离合器(L3)与外齿中心轮(a2)在输出轴(2)方向上连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN103154568A (zh) * | 2010-11-19 | 2013-06-12 | 宝马股份公司 | 9挡行星齿轮自动变速器 |
| CN103363035A (zh) * | 2012-04-02 | 2013-10-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 多速变速器 |
| CN110043615A (zh) * | 2018-01-15 | 2019-07-23 | 怀化沃普环保科技有限公司 | 多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器 |
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2004
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