CN201419646Y - 汇流差动式无级变速传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汇流差动式无级变速传动装置，它包括差动行星轮系传动装置，它还包括套在输入轴的一端的第一分流齿轮，输入轴的另一端与行星架相连，第二分流齿轮的齿轮轴一端与一个发电机或液压油泵的输入轴相连，发电机输出电压或液压油泵输出液压信号给一个调速控制器，调速控制器接收来自发电机或液压油泵输出的输出的信号并将其与给定值比较，并输出控制信号给电动机或液压马达，电动机或液压马达接收调速控制器的控制信号，电动机或液压马达的输出轴与太阳轮的齿轮轴相连，在输出齿圈和行星架之间设置有闭锁离合器。本实用新型装置机械效率高，可实现大功率传动，且具有更宽的传动比连续变化范围，变速平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆无级变速传动装置，具体涉及一种以差动行星轮系的行星架和经电动机(或液压马达)调速控制的太阳轮共同输入，在差动行星轮系汇流并实现齿圈输出的差动行星轮系式车辆无级变速系统。
背景技术
目前车辆上大量采用的可连续变速的传动装置主要包括金属带、金属链传动和液力机械变速传动等方式。但这些无级变速装置普遍存在着变速范围较窄，结构复杂和传动效率较低等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于针对已有技术的不足，提供一种用无级变速器结构简单、传动比变化范围较宽、传动效率高的汇流差动式无级变速传动装置。
本实用新型的汇流差动式无级变速传动装置，它包括由行星架、太阳轮、行星齿轮和输出齿圈组成的差动行星轮系传动装置，它还包括套在输入轴的一端的第一分流齿轮，所述的输入轴的另一端与所述的行星轮系传动装置的行星架相连，与所述的第一分流齿轮相啮合配合的第二分流齿轮的齿轮轴一端与一个发电机或液压油泵的输入轴相连，所述的发电机输出电压或液压油泵输出液压信号给一个调速控制器，所述的调速控制器接收来自所述的发电机输出的电压信号或液压油泵输出的液压信号并将其与给定值比较，并输出控制信号给电动机或液压马达，所述的电动机或液压马达接收所述的调速控制器的用于调整其转速的控制信号，所述的电动机或液压马达的输出轴与所述的行星轮系传动装置的太阳轮的齿轮轴相连，在所述的行星轮系传动装置的输出齿圈和行星架之间设置有闭锁离合器。
本实用新型所涉及的汇流差动式无级变速传动装置以纯机械差动行星轮系传动装置为基础，通过行星轮系的行星架和由电动机(或液压马达)控制差动行星轮系太阳轮的输入转速及转矩，即可获得由差动行星轮系汇流后齿圈的无级变速输出，可以获得完全满足车辆行驶动力性、经济性要求的无级变速系统。与现有的各类车用无级变速和自动变速传动装置不同，本实用新型利用单排行星轮系传动的高效率特性，采用多段化调速设计方法实现系统无级变速。在车辆低速行驶时，发动机功率由传动效率较高的差速行星轮系传递，电动机(或液压马达)仅提供调速功率以实现无级调速；当传动比等于1或略小于1(直接挡或超速挡)，则将差动行星轮系完全锁止，利用锁止的行星轮系单独传递动力，从而实现在全车速范围内无级变速、提高总体传动效率的目的。
本实用新型的优点在于：结构简单、传动链短，无液力、摩擦等低效率传动环节，机械效率高；可实现大功率传动，且具有更宽的传动比连续变化范围，变速平稳；便于实现巡航控制，特别是在上下陡坡时可实现任意车速设定控制，提高安全性能等。
附图说明
图1是本实用新型的汇流差动式无级变速传动装置传动简图；
图2是本实用新型的汇流差动式无级变速传动装置功率传递路线示意图；
图3是本实用新型的汇流差动式无级变速传动装置直接挡功率传递示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1所示的本实用新型的汇流差动式无级变速传动装置，本装置由输入轴1、分流齿轮装置11、差动行星轮系传动装置13、调速传动装置12等组成。分流齿轮装置由一对定速比第一分流齿轮2和第二分流齿轮3组成；差动行星轮系传动装置13由行星架4、太阳轮5、行星齿轮6和输出齿圈7四部分组成，行星轮系的输出齿圈7和行星架4之间设置有闭锁离合器14；调速传动装置由发电机(或液压油泵)8、调速控制器9、电动机(或液压马达)10组成。
第一分流齿轮2套在输入轴1的一端，所述的输入轴1的另一端与所述的行星轮系传动装置的行星架4相连，与所述的第一分流齿轮2相啮合配合的第二分流齿轮3的齿轮轴一端与一个发电机(或液压油泵)8的输入轴相连，所述的发电机(或液压油泵)8输出电压(或液压)信号给一个调速控制器9，所述的调速控制器9接收来自所述的发电机(或液压油泵)8输出的电压(或液压)信号并将其与给定值比较，并输出控制信号给电动机(或液压马达)10，所述的电动机(或液压马达)10接收所述的调速控制器9的用于调整其转速的控制信号，所述的电动机(或液压马达)10的输出轴与所述的行星轮系传动装置的太阳轮5的齿轮轴相连，在所述的行星轮系传动装置的输出齿圈7和行星架4之间设置有闭锁离合器14。
本实用新型所涉及的汇流差动式无级变速传动装置功率传递路线示意图如图2所示。分流齿轮装置将输入轴1输入的动力分为两部分：主功率从第一分流齿轮2输出，经行星架4输入给差动行星轮系传动装置；另一路调速功率经第二分流齿轮3传递给发电机8(或液压油泵)，发电机8再将调速功率转化为电能(或液压能)，通过调速控制器9调节电动机10(或液压马达)输出的转速和转矩后，再传至差动行星轮系的太阳轮5。最终由差动行星轮系传动装置将两路功率汇流，由齿圈7输出，以实现全系统的无级变速传动。
本实用新型所涉及的汇流差动式无级变速传动装置具有较大的传动比变化范围。通过调速控制器9，调节电动机(或液压马达)10的转速和转矩，可以获得具有正向、零和负向等工况的连续变化的传动比变化区域，实现车辆的前进、空挡和倒车行驶传动。当前进传动比为1或小于1时对行星轮系传动装置中的输出齿圈7和行星架4通过闭锁离合器14实施锁止控制，即可实现无级变速器的直接挡或超速挡传动。汇流差动式无级变速系统直接挡功率传递示意图如图3所示。
本实用新型所涉及的汇流差动式无级变速传动装置以纯机械差动传动装置为基础，通过由电动机(或液压马达)控制行星轮系的太阳轮(或行星架等)的输入转速及转矩，获得可以完全满足车辆行驶动力性、经济性要求的无级变速系统。与现有的各类车用无级变速和自动变速传动装置不同，本实用新型利用行星排传动的高效率特性，采用多段化调速设计方法实现系统变速。在车辆低速行驶时，发动机功率由传动效率高的行星轮系传递，电动机(或液压马达)仅提供调速功率以实现无级调速；当传动比等于1或略小于1(直接挡或超速挡)，则将行星轮系的齿圈和行星架完全锁止，利用锁止的输出齿圈，直接传递动力，从而实现在全车速范围内无级变速、提高总体传动效率的目的。
Claims (1)
1.汇流差动式无级变速传动装置，它包括由行星架、太阳轮、行星齿轮和输出齿圈组成的差动行星轮系传动装置，其特征在于：它还包括套在输入轴的一端的第一分流齿轮，所述的输入轴的另一端与所述的行星轮系传动装置的行星架相连，与所述的第一分流齿轮相啮合配合的第二分流齿轮的齿轮轴一端与一个发电机或液压油泵的输入轴相连，所述的发电机输出电压或液压油泵输出液压信号给一个调速控制器，所述的调速控制器接收来自所述的发电机输出的电压信号或液压油泵输出的液压信号并将其与给定值比较，并输出控制信号给电动机或液压马达，所述的电动机或液压马达接收所述的调速控制器的用于调整其转速的控制信号，所述的电动机或液压马达的输出轴与所述的行星轮系传动装置的太阳轮的齿轮轴相连，在所述的行星轮系传动装置的输出齿圈和行星架之间设置有闭锁离合器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101555940B (zh) * | 2009-05-22 | 2012-08-29 | 中国人民解放军军事交通学院 | 汇流差动式行星轮系无级变速传动系统 |
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2009
- 2009-05-22 CN CN2009200968568U patent/CN201419646Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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