CN104329433A - 拖拉机液压机械双流传动变速箱 - Google Patents
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Abstract
一种拖拉机液压机械双流传动变速箱,包括输入轴、输出轴、高档传动机构、低档传动机构、倒档传动机构、液压传动机构和行星齿轮机构；所述高档传动机构包括高档同步器，低档传动机构包括低档同步器，倒档传动机构包括倒档同步器，液压传动机构包括液压同步器，行星齿轮机构包括太阳轮制动器和齿圈制动器；所述高档传动机构、低档传动机构、倒档传动机构和液压传动机构分别通过相应的同步器与输入轴连接。本发明通过不同同步器和制动器的接合和分离，实现纯液压传动、液压机械传动和纯机械传动三种工作模式的自由快速切换。整个变速箱仅使用两根主轴，四个同步器，两个制动器完成了六种工况的设计，结构简单、紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及一种拖拉机变速箱，特别提供了一种拖拉机液压机械双流传动变速箱。
背景技术
车辆变速传动系统性能对提高车辆性能起着核心作用。纯液压传动具有起步平稳的特点，但效率偏低，影响车辆的动力性和经济性。液压机械变速传动是一类由液压功率流和机械功率流组合传递动力的双流传动形式，充分利用机械传动高效和液压传动无级调速的特点，适应大马力拖拉机农田作业要求。机械传动高效的特点适合拖拉机的运输作业。
为满足起步平稳，适应田间复杂作业工况，运输作业高效的特点，设计一种集以上三种功能为一体的变速箱。通过同步器和制动器的组合，实现纯液压传动、液压机械传动和纯机械传动三种工作模式的切换。有利于提高车辆的动力性、经济性和作业效率。
目前大部分液压机械双流变速箱无法实现多种传动类型和多档位传动的同时切换，并且纯机械传动部分结构复杂体积较大无法适应现代拖拉机以及工程车辆对通过性的要求。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了提高车辆的动力性、经济性和作业效率，车辆行进过程中，针对不同的工况，采取不同的作业模式，以提高车辆传动系统的动力性和燃油经济性。起步阶段，采用纯液压传动实现车辆的稳步启动；田间作业阶段，采用液压机械双流传动实现车辆无级变速传动，以适应各种不同的工况；在运输阶段，采用纯机械传动实现车辆的高效运行。
本发明提供一种拖拉机液压机械双流传动变速箱，以满足以上要求，提高农用车辆的性能。
技术方案：一种拖拉机液压机械双流传动变速箱,包括输入轴、输出轴、高档传动机构、低档传动机构、倒档传动机构、液压传动机构和行星齿轮机构，所述高档传动机构包括高档同步器和高档齿轮副，低档传动机构包括低档同步器和低档齿轮副，倒档传动机构包括倒档同步器和倒档齿轮副，液压传动机构包括液压同步器、液压输入齿轮副、变量泵、液压输出齿轮副、定量马达和液压传动输出轴，行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、齿圈、太阳轮制动器和齿圈制动器；所述高档传动机构、低档传动机构、倒档传动机构和液压传动机构分别通过高档同步器、低档同步器、倒档同步器、液压同步器与输入轴连接；所述高档传动机构通过高档齿轮副与输出轴连接；所述输出轴端部与行星架中心固定连接，行星架驱动输出轴旋转；所述低档传动机构的低档齿轮副与齿圈啮合，齿圈与行星架啮合；所述倒档传动机构的倒档齿轮副与齿圈啮合，齿圈与行星架啮合；所述液压传动机构液压传动输出轴与太阳轮啮合，太阳轮与行星架啮合；所述太阳轮制动器和齿圈制动器分别限制太阳轮和齿圈的旋转。本发明通过不同同步器和制动器的接合和分离，实现纯液压传动、液压机械传动和纯机械传动三种工作模式的自由快速切换。整个变速箱仅使用两根主轴，四个同步器，两个制动器完成了六种工况的设计，结构简单、紧凑。
车辆怠速时，发动机转速在一定范围内变化，但是由于高档同步器、低档同步器、倒档同步器和液压同步器同时分离；发动机的动力无法从输入轴传递至输出轴，因此此时的车辆处于怠速状态。
车辆起步时，为了保证车辆起步平稳采取纯液压传动模式，纯液压档可采用变换正负排量实现车辆在起步时的前进和倒退。此时，液压同步器接合，高档同步器、低档同步器和倒档同步器分离，太阳轮制动器分离，齿圈制动器接合，发动机动力经输入轴输入，经液压同步器，从液压输入齿轮副传至变量泵，变量泵经液压管道输出流量驱动定量马达，定量马达输出动力经液压输出齿轮副传送到液压传动输出轴，驱动太阳轮，齿圈制动器接合，齿圈固定，从太阳轮传送的动力，经行星架传递至输出轴输出。
车辆田间作业时，为了适应田间作业复杂工况的需要采用液压机械传动模式，此时，液压同步器和低档同步器接合，高档同步器和倒档同步器分离，太阳轮制动器和齿圈制动器分离，发动机部分动力经输入轴传至液压同步器从液压输入齿轮副传至变量泵，变量泵经液压管道输出流量驱动定量马达，定量马达输出动力经液压输出齿轮副传送到液压传动输出轴，驱动太阳轮；发动机其余动力经输入轴传至低档同步器从低档齿轮副传递到齿圈，液压动力和机械动力经行星架汇流，从输出轴输出。
为满足车辆运输作业速度变化较大的特点，在纯机械传动模式下采用低、高、倒三种档位，使拖拉机具有良好的运输能力。
车辆低速运输作业时，低档同步器接合，高档同步器、倒档同步器和液压同步器分离，太阳轮制动器接合，齿圈制动器分离，发动机动力经输入轴传至低档同步器，从低档齿轮副传递到齿圈上，从齿圈传送的动力，经行星架，从输出轴输出。
车辆高速运输作业时，高档同步器接合，低档同步器、倒档同步器和液压同步器分离，太阳轮制动器分离，齿圈制动器接合，发动机动力经输入轴传至高档同步器，从高档齿轮副传递到输出轴输出。
车辆倒档运输作业时，倒档同步器接合，高档同步器、低档同步器和液压同步器分离，太阳轮制动器接合，齿圈制动器分离，发动机动力经输入轴传至倒档同步器，从倒档齿轮副传递到齿圈，从齿圈传送的动力，经行星架，从输出轴输出。
有益效果：1、本发明通过不同同步器和制动器的接合和分离，实现纯液压传动、液压机械传动和纯机械传动三种工作模式的自由快速切换；2、三种工作模式包括纯液压起步档、田间作业的液压机械档以及运输作业的纯机械档，以满足车辆起步平稳，田间作业工况复杂以及运输高效的特点；3、纯液压档可采用变换正负排量实现车辆在田间作业的前进和倒退；为满足车辆运输作业速度变化较大的特点，对纯机械档采用低、高、倒三种档位，使拖拉机具有良好的运输能力；4、整个变速箱仅使用两根主轴，四个同步器，两个制动器完成了六种工况的设计，结构简单、紧凑，具有较高的工程应用价值。
附图说明
图1为本发明结构原理图；
图2为本发明空档时功率流向示意图；
图3为本发明纯液压档时功率流向示意图；
图4为本发明液压机械档时功率流向示意图；
图5为本发明纯机械低档时功率流向示意图；
图6为本发明纯机械高档时功率流向示意图；
图7为本发明纯机械倒档时功率流向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种拖拉机液压机械双流传动变速箱,包括输入轴1、输出轴2、高档传动机构3、低档传动机构4、倒档传动机构5、液压传动机构6和行星齿轮机构7，其特征在于：所述高档传动机构3包括高档同步器31和高档齿轮副32，低档传动机构4包括低档同步器41和低档齿轮副42，倒档传动机构5包括倒档同步器51和倒档齿轮副52，液压传动机构6包括液压同步器61、液压输入齿轮副62、变量泵63、液压输出齿轮副64、定量马达65和液压传动输出轴66，行星齿轮机构7包括太阳轮71、行星架72、齿圈73、太阳轮制动器74和齿圈制动器75；所述高档传动机构3、低档传动机构4、倒档传动机构5和液压传动机构6分别通过高档同步器31、低档同步器41、倒档同步器51、液压同步器61与输入轴1连接；所述高档传动机构3通过高档齿轮副32与输出轴2连接；所述输出轴2端部与行星架72中心固定连接，行星架72驱动输出轴2旋转；所述低档传动机构4的低档齿轮副42与齿圈73啮合，齿圈73与行星架72啮合；所述倒档传动机构5的倒档齿轮副52与齿圈73啮合，齿圈73与行星架72啮合；所述液压传动机构6液压传动输出轴66与太阳轮71啮合，太阳轮71与行星架72啮合；所述太阳轮制动器74和齿圈制动器75分别限制太阳轮71和齿圈73的旋转。本发明通过不同同步器和制动器的接合和分离，实现纯液压传动、液压机械传动和纯机械传动三种工作模式的自由快速切换。整个变速箱仅使用两根主轴，四个同步器，两个制动器完成了六种工况的设计，结构简单、紧凑。
如图2所示，车辆怠速时，发动机转速在一定范围内变化，但是由于高档同步器31、低档同步器41、倒档同步器51和液压同步器61同时分离；发动机的动力无法从输入轴1传递至输出轴2，因此此时的车辆处于怠速状态。
如图3所示，车辆起步时，为了保证车辆起步平稳采取纯液压传动模式，纯液压档可采用变换正负排量实现车辆在起步时的前进和倒退。此时，液压同步器61接合，高档同步器31、低档同步器41和倒档同步器51分离，太阳轮制动器74分离，齿圈制动器75接合，发动机动力经输入轴1输入，经液压同步器61，从液压输入齿轮副62传至变量泵63，变量泵63经液压管道输出流量驱动定量马达65，定量马达65输出动力经液压输出齿轮副64传送到液压传动输出轴66，驱动太阳轮71，齿圈制动器75接合，齿圈73固定，从太阳轮71传送的动力，经行星架72传递至输出轴2输出。
如图4所示，车辆田间作业时，为了适应田间作业复杂工况的需要采用液压机械传动模式，此时，液压同步器61和低档同步器41接合，高档同步器31和倒档同步器51分离，太阳轮制动器74和齿圈制动器75分离，发动机部分动力经输入轴1传至液压同步器61从液压输入齿轮副62传至变量泵63，变量泵63经液压管道输出流量驱动定量马达65，定量马达65输出动力经液压输出齿轮副64传送到液压传动输出轴66，驱动太阳轮71；发动机其余动力经输入轴1传至低档同步器41从低档齿轮副42传递到齿圈73，液压动力和机械动力经行星架72汇流，从输出轴2输出。
为满足车辆运输作业速度变化较大的特点，在纯机械传动模式下采用低、高、倒三种档位，使拖拉机具有良好的运输能力。
如图5所示，车辆低速运输作业时，低档同步器41接合，高档同步器31、倒档同步器51和液压同步器61分离，太阳轮制动器74接合，齿圈制动器75分离，发动机动力经输入轴1传至低档同步器41，从低档齿轮副42传递到齿圈73上，从齿圈73传送的动力，经行星架72，从输出轴2输出。
如图6所示，车辆高速运输作业时，高档同步器31接合，低档同步器41、倒档同步器51和液压同步器61分离，太阳轮制动器74分离，齿圈制动器75接合，发动机动力经输入轴1传至高档同步器31，从高档齿轮副32传递到输出轴2输出。
如图7所示，车辆倒档运输作业时，倒档同步器51接合，高档同步器31、低档同步器41和液压同步器61分离，太阳轮制动器74接合，齿圈制动器75分离，发动机动力经输入轴1传至倒档同步器51，从倒档齿轮副52传递到齿圈73，从齿圈73传送的动力，经行星架72，从输出轴2输出。
Claims (7)
1.一种拖拉机液压机械双流传动变速箱,包括输入轴（1）、输出轴（2）、高档传动机构（3）、低档传动机构（4）、倒档传动机构（5）、液压传动机构（6）和行星齿轮机构（7），其特征在于：所述高档传动机构（3）包括高档同步器（31）和高档齿轮副（32），低档传动机构（4）包括低档同步器（41）和低档齿轮副（42），倒档传动机构（5）包括倒档同步器（51）和倒档齿轮副（52），液压传动机构（6）包括液压同步器（61）、液压输入齿轮副（62）、变量泵（63）、液压输出齿轮副（64）、定量马达（65）和液压传动输出轴（66），行星齿轮机构（7）包括太阳轮（71）、行星架（72）、齿圈（73）、太阳轮制动器（74）和齿圈制动器（75）；所述高档传动机构（3）、低档传动机构（4）、倒档传动机构（5）和液压传动机构（6）分别通过高档同步器（31）、低档同步器（41）、倒档同步器（51）、液压同步器（61）与输入轴（1）连接；所述高档传动机构（3）通过高档齿轮副（32）与输出轴（2）连接；所述输出轴（2）端部与行星架（72）中心固定连接，行星架（72）驱动输出轴（2）旋转；所述低档传动机构（4）的低档齿轮副（42）与齿圈（73）啮合，齿圈（73）与行星架（72）啮合；所述倒档传动机构（5）的倒档齿轮副（52）与齿圈（73）啮合，齿圈（73）与行星架（72）啮合；所述液压传动机构（6）液压传动输出轴（66）与太阳轮（71）啮合，太阳轮（71）与行星架（72）啮合；所述太阳轮制动器（74）和齿圈制动器（75）分别限制太阳轮（71）和齿圈（73）的旋转。
2.根据权利要求1所述的拖拉机液压机械双流传动变速箱，其特征在于：车辆怠速时，高档同步器（31）、低档同步器（41）、倒档同步器（51）和液压同步器（61）同时分离。
3.根据权利要求1所述的拖拉机液压机械双流传动变速箱，其特征在于：车辆起步时，液压同步器（61）接合，高档同步器（31）、低档同步器（41）和倒档同步器（51）分离，太阳轮制动器（74）分离，齿圈制动器（75）接合，发动机动力经输入轴（1）输入，经液压同步器（61），从液压输入齿轮副（62）传至变量泵（63），变量泵（63）经液压管道输出流量驱动定量马达（65），定量马达（65）输出动力经液压输出齿轮副（64）传送到液压传动输出轴（66），驱动太阳轮（71），齿圈制动器（75）接合，齿圈（73）固定，从太阳轮（71）传送的动力，经行星架（72）传递至输出轴（2）输出。
4.根据权利要求1所述的拖拉机液压机械双流传动变速箱，其特征在于：车辆田间作业时，液压同步器（61）和低档同步器（41）接合，高档同步器（31）和倒档同步器（51）分离，太阳轮制动器（74）和齿圈制动器（75）分离，发动机部分动力经输入轴（1）传至液压同步器（61）从液压输入齿轮副（62）传至变量泵（63），变量泵（63）经液压管道输出流量驱动定量马达（65），定量马达（65）输出动力经液压输出齿轮副（64）传送到液压传动输出轴（66），驱动太阳轮（71）；发动机其余动力经输入轴（1）传至低档同步器（41）从低档齿轮副（42）传递到齿圈（73），液压动力和机械动力经行星架（72）汇流，从输出轴（2）输出。
5.根据权利要求1所述的拖拉机液压机械双流传动变速箱，其特征在于：车辆低速运输作业时，低档同步器（41）接合，高档同步器（31）、倒档同步器（51）和液压同步器（61）分离，太阳轮制动器（74）接合，齿圈制动器（75）分离，发动机动力经输入轴（1）传至低档同步器（41），从低档齿轮副（42）传递到齿圈（73）上，从齿圈（73）传送的动力，经行星架（72），从输出轴（2）输出。
6.根据权利要求1所述的拖拉机液压机械双流传动变速箱，其特征在于：车辆高速运输作业时，高档同步器（31）接合，低档同步器（41）、倒档同步器（51）和液压同步器（61）分离，太阳轮制动器（74）分离，齿圈制动器（75）接合，发动机动力经输入轴（1）传至高档同步器（31），从高档齿轮副（32）传递到输出轴（2）输出。
7.根据权利要求1所述的拖拉机液压机械双流传动变速箱，其特征在于：车辆倒档运输作业时，倒档同步器（51）接合，高档同步器（31）、低档同步器（41）和液压同步器（61）分离，太阳轮制动器（74）接合，齿圈制动器（75）分离，发动机动力经输入轴（1）传至倒档同步器（51），从倒档齿轮副（52）传递到齿圈（73），从齿圈（73）传送的动力，经行星架（72），从输出轴（2）输出。
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