CN2703163Y - 行星齿轮无级变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星齿轮无级变速器，包括输入轴、输出轴，在输入轴上固设有第1外齿中心轮、空套有第1内齿中心轮，在第1外齿中心轮和第1内齿中心轮之间设置有第1行星轮，第1行星轮的第1转臂空套在输入轴上，在输入轴上沿输出方向还空套有第2外齿中心轮，在输出轴上固设有第2内齿中心轮，在第2外齿中心轮和第2内齿中心轮之间设置有第2行星轮，第2行星轮的第2转臂与输入轴固定连接，在第1内齿中心轮和第2外齿中心轮之间设置有第1离合器，在第1内齿中心轮和第2内齿中心轮之间设置有第2离合器，在输入轴和输出轴之间设置有第3离合器，在第1转臂上还设置有调速装置。本实用新型具有调速范围大，结构简单，调速方便的优点。

Description

行星齿轮无级变速器

技术领域：本实用新型涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置，尤其涉及一种具有获得多传动比，如近乎无级变速，而形成或配置齿的轨道齿轮的齿轮传动装置。

背景技术：目前，无级变速器较为常见的结构有行星锥盘和行星滚球无级变速器，它们靠行星锥盘或行星滚球的摩擦力传递扭矩，因而传递的扭矩受到限制，而用行星齿轮作变速传动的装置的变速比一般仅分为几挡，而且要用多个制动器或/和离合器进行控制，与本实用新型较为接近的现有技术，即可作无级变速的行星齿轮装置有专利号为91109749.X，公开号为1063342，名称为《自动无级行星齿轮变速器》的实用新型专利，它是利用两套十字结构的锥齿轮实现增减速输出，但其调速范围较小，调速机构复杂。

发明内容：本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种调调速范围大，结构简单，调速方便的行星齿轮无级变速器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：行星齿轮无级变速器，包括输入轴、输出轴，在输入轴上固设有第1外齿中心轮、空套有第1内齿中心轮，在第1外齿中心轮和第1内齿中心轮之间设置有第1行星轮，第1行星轮的第1转臂空套在输入轴上，在输入轴上沿输出方向还空套有第2外齿中心轮，在输出轴上固设有第2内齿中心轮，在第2外齿中心轮和第2内齿中心轮之间设置有第2行星轮，第2行星轮的第2转臂与输入轴固定连接，在第1内齿中心轮和第2外齿中心轮之间设置有第1离合器，在第1内齿中心轮和第2内齿中心轮之间设置有第2离合器，在输入轴和输出轴之间设置有第3离合器，在第1转臂上还设置有调速装置。

所述调速装置包括两个齿轮、曲轴、连杆、活塞和流量调速阀，啮合齿轮的一个固设在第1转臂上，另一个齿轮固设在曲轴上，连杆的一端活动地套设在曲轴上，另一端与活塞活动连接，活塞与流量调节阀连通联接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的调速装置为阻尼调速装置，只要通过调节流量调节阀的流量，即可调节第1转臂的转速，进而对输出转速进行无级调节，并通过离合器实现输出转速的正、反转调节以及空挡调节，因而本实用新型具有调速范围大，结构简单，调速方便的优点。

附图说明：

图1：本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，行星齿轮无级变速器，包括输入轴1、输出轴2，在输入轴1上固设有第1外齿中心轮a₁、空套有第1内齿中心轮b₁，在第1外齿中心轮a₁和第1内齿中心轮b₁之间设置有第1行星轮C₁，第1行星轮C₁的第1转臂X₁空套在输入轴1上，在输入轴1上沿输出方向还空套有第2外齿中心轮a₂，在输出轴2上固设有第2内齿中心轮b₂，在第2外齿中心轮a₂和第2内齿中心轮b₂之间设置有第2行星轮C₂，第2行星轮C₂的第2转臂X₂与输入轴1固定连接，在第1内齿中心轮b₁和第2外齿中心轮之间a₂设置有第1离合器L₁，在第1内齿中心轮b₁和第2内齿中心轮b₂之间设置有第2离合器L₂，在输入轴1和输出轴2之间设置有第3离合器L₃，在输入轴1和外齿中心轮a₁之间还设置有离合器L₄。在第1转臂X₁上还设置有调速装置3。所述调速装置3包括齿轮4、齿轮5、曲轴6、连杆7、活塞8和流量调速阀9，齿轮4固设在第1转臂X₁上，齿轮5与齿轮4啮合，齿轮5固设在曲轴6上，连杆7的一端活动地套设在曲轴6上，另一端与活塞8活动连接，活塞8与流量调节阀9连通联接。调速装置3还可以通过柱塞、叶轮、蜗轮、电磁变频、电机等对第1转臂X1转速进行调节。其工作过程如下：1、前进挡：第4离合器L₄和第1离合器L₁闭合，第2离合器L₂分离，此时，第1内齿中心轮b₁和第2外齿中心轮a₂连为一体，第1内齿轮b₁和第2内齿中心轮b₂断开。同时，第3离合器L₃闭合，第3离合器L₃为单向离合器或者说是具有超越离合器的功能，即与输入轴1的转速≥第2内齿中心轮b₂的转速时，输出轴2的转速等于输出轴1的转速，当输入轴1的转速＜第2内齿中心轮b₂的转速时，输出轴2的转速等于第2内齿中心轮b₂的转速。

设第2内齿中心轮b₂的转速为nb₂，输入轴1的转速为n₁，输出轴2的转速为n₂，第2外齿中心轮a₂的转速为na₂，则n₂＝nb₂＝n₁+na₂×n₁×ib₂a₂，其中，ib₂a₂为传动比，ib₂a₂＝za₂/zb₂，za₂和zb₂分别为第2外齿中心轮a₂和第2内齿中心轮b₂的齿数。

又设第一转臂的转速为nx₁，则na₂＝n₁×ib₁a₁-nx₁，其中，ib₁a₁为传动比，ib₁a₁＝za₁/zb₁，za₁和zb₁分别为第1外齿中心轮a₁和第1内齿中心轮b₁的齿数。

2、倒挡：第1离合器L₁分离，第4离合器L₄和第2离合器L₂闭合，第3离合器L₃分离，此时，第1内齿中心轮b₁和第2内齿中心轮b₂，连为一体，第1内齿中心轮b₁和第2外齿中心轮a₂断开。此时，n₂＝na₂＝n₁×ib₁a₁-nx₁。

3、空挡：第4离合器L₄分离即可。

从上计算可知，输出轴2的转速与第一转臂X₁的转速有关系，只要对第一转臂X₁的转速进行无级调节，就可对输出轴2的转速进行无级调节。

Claims (4)

1、行星齿轮无级变速器，包括输入轴、输出轴，在输入轴上固设有第1外齿中心轮(a₁)、空套有第1内齿中心轮(b₁)，在第1外齿中心轮(a₁)和第1内齿中心轮(b₁)之间设置有第1行星轮(C₁)，第1行星轮(C₁)的第1转臂空套在输入轴上，在输入轴上沿输出方向还空套有第2外齿中心轮(a₂)，在输出轴上固设有第2内齿中心轮(b₂)，在第2外齿中心轮(a₂)和第2内齿中心轮(b₂)之间设置有第2行星轮(C₂)，第2行星轮(C₂)的第2转臂(X₂)与输入轴固定连接，其特征是：在第1内齿中心轮(b₁)和第2外齿中心轮之间(a₂)设置有第1离合器(L₁)，在第1内齿中心轮(b₁)和第2内齿中心轮(b₂)之间设置有第2离合器(L₂)，在输入轴和输出轴之间设置有第3离合器(L₃)，在第1转臂(X₁)上还设置有调速装置(3)。

2、根据权利要求1所述的行星齿轮无级变速器，其特征是：所述调速装置(3)为阻尼调速装置，包括齿轮(4)、齿轮(5)、曲轴(6)、连杆(7)、活塞(8)和流量调速阀(9)，齿轮(4)固设在第1转臂(X₁)上，齿轮(5)与齿轮(4)啮合，齿轮(5)固设在曲轴(6)上，连杆(7)的一端活动地套设在曲轴(6)上，另一端与活塞(8)活动连接，活塞(8)与流量调节阀(9)连通联接。

3、根据权利要求1或2所述的行星齿轮无级变速器，其特征在是：在输入轴和外齿中心轮(a₁)之间还设置有离合器(L₄)。

4、根据权利要求1或2所述的行星齿轮无级变速器，其特征是：第3离合器(L₃)上设有超越离合器。