CN105697691A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；复合行星齿轮组，其通过将第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且包括第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件；第五行星齿轮组，其包括第十一旋转元件、第十二旋转元件以及第十三旋转元件；以及六个摩擦元件，其设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与另一个旋转元件或者输入轴之间，或者设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与变速器壳体之间。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月15日提交的韩国专利申请第10-2014-0180672号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地，本发明涉及这样一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系：其通过利用最少数量的构成元件来实现九个前进速度挡位，从而提高动力传递性能并降低燃料损耗。

背景技术

近来，不断升高的油价已经导致人们进入到了增强燃料效率的无休止的竞争中。

因此，就发动机而言，人们进行了通过缩减尺寸来降低重量并提高燃料效率的研究，而就自动变速器而言，人们进行了通过多个速度挡位来同时确保可操作性和燃料效率的竞争力的研究。

然而，在自动变速器中，随着速度挡位数量的增加以及内部构件的数量增多，从而可安装性、传递效率等方面可能会变差，并且成本和重量也可能增加。

相应地，为了利用多挡位来增加燃料效率提高的效果，开发能够具有较少数量的部件而带来最大化效率的行星齿轮系将非常重要。

为此，近年来已倾向于实施8速和9速自动变速器，并且能够实现更多速度挡位的行星齿轮系的研究和开发也正在积极地进行着。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其在各个换挡挡位中操作三个摩擦元件的情况下，通过最小化非操作摩擦元件的数量，从而利用最简化的结构来实现九个前进速度挡位和一个倒车挡位，并且降低了阻力扭矩，从而提高了动力传递性能和燃料效率。

根据本发明的各个方面，该种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；复合行星齿轮组，其通过将第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且包括第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件；第五行星齿轮组，其包括第十一旋转元件、第十二旋转元件以及第十三旋转元件；以及六个摩擦元件，它们设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与另一个旋转元件之间或者十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与输入轴之间，或者设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与变速器壳体之间，其中，输入轴可以持续地连接至第五旋转元件，输出轴可以持续地连接至第十二旋转元件，第九旋转元件可以通过第一离合器而选择性地连接至输入轴，第十旋转元件可以持续地连接至第十一旋转元件，第七旋转元件可以持续地连接至第六旋转元件，第七旋转元件可以选择性地连接至第十二旋转元件，以实现第四前进速度挡位，第八旋转元件可以选择性地连接至第十二旋转元件，以实现第六前进速度挡位、第八前进速度挡位和倒车速度，六个摩擦元件中的三个摩擦元件可以操作以实现九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位。

第八旋转元件可以通过第二离合器而选择性地连接至第十二旋转元件，第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件中的两个旋转元件可以通过第三离合器而彼此选择性地连接，第七旋转元件可以通过第四离合器而选择性地连接至第十二旋转元件。

第一旋转元件可以持续地连接至第四旋转元件，第二旋转元件可以持续地连接至第十三旋转元件，第一旋转元件可以通过第一制动器而选择性地连接至变速器壳体，第三旋转元件可以通过第二制动器而选择性地连接至变速器壳体。

第一行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈可以设定为第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，第二行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈可以设定为第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件，第五行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈可以设定为第十一旋转元件、第十二旋转元件和第十三旋转元件。

可以通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组，第七旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三太阳轮和第四太阳轮，第八旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三行星架和第四行星架。

可以通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组，第七旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三太阳轮和第四太阳轮，第十旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四内齿圈。

可以通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组，第七旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三太阳轮和第四太阳轮，第九旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四行星架。

可以通过将为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组，第九旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四行星架，第十旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三行星架和第四内齿圈。

可以通过将为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组，第八旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三太阳轮和第四行星架，第九旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四内齿圈。

可以通过将为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和为双小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组，第八旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三行星架和第四太阳轮，第十旋转元件可以包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四行星架。

根据本发明的各个方面，该种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；复合行星齿轮组，其通过将第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且包括第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件；第五行星齿轮组，其包括第十一旋转元件、第十二旋转元件以及第十三旋转元件；第一旋转轴，其包括第三旋转元件；第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第十三旋转元件；第三旋转轴，其包括第一旋转元件和第四旋转元件；第四旋转轴，其包括第五旋转元件并且直接地连接至输入轴；第五旋转轴，其包括第六旋转元件和第七旋转元件；第六旋转轴，其包括第八旋转元件；第七旋转轴，其包括第九旋转元件；第八旋转轴，其包括第十旋转元件和第十一旋转元件；第九旋转轴，其包括第十二旋转元件并且直接地连接至输出轴；第一离合器，其将第四旋转轴选择性地连接至第七旋转轴；第二离合器，其将第六旋转轴选择性地连接至第九旋转轴；第三离合器，其将在第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴中的任意两个旋转轴连接，以将第三行星齿轮组和第四行星齿轮组直接地连接；第四离合器，其将第五旋转轴选择性地连接至第九旋转轴；第一制动器，其将第三旋转轴选择性地连接至变速器壳；以及第二制动器，其将第一旋转轴选择性地连接至变速器壳。

第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括：为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架以及为第三旋转元件的第一内齿圈；第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括：为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架以及为第六旋转元件的第二内齿圈；复合行星齿轮组可以通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且复合行星齿轮组可以包括为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮、为第八旋转元件的第三行星架和第四行星架、为第九旋转元件的第四内齿圈、以及为第十旋转元件的第三内齿圈；第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈；第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈；复合行星齿轮组可以通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且复合行星齿轮组可以包括为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮、为第八旋转元件的第三行星架、为第九旋转元件的第四行星架、以及为第十旋转元件的第三内齿圈和第四内齿圈；第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈；第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈；复合行星齿轮组可以通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且复合行星齿轮组可以包括为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮、为第八旋转元件的第三行星架、为第九旋转元件的第三内齿圈和第四行星架、以及为第十旋转元件的第四内齿圈；第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈；第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈；复合行星齿轮组可以通过将为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成，并且复合行星齿轮组可以包括为第七旋转元件的第四太阳轮、为第八旋转元件的第三太阳轮、为第九旋转元件的第三内齿圈和第四行星架、以及为第十旋转元件的第三行星架和第四内齿圈；第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈；第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈；复合行星齿轮组可以通过将为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成，并且复合行星齿轮组可以包括为第七旋转元件的第四太阳轮、为第八旋转元件的第三太阳轮和第四行星架、为第九旋转元件的第三内齿圈和第四内齿圈、以及为第十旋转元件的第三行星架，第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈；第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈；复合行星齿轮组可以通过将为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和为双小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成，并且复合行星齿轮组可以包括为第七旋转元件的第三太阳轮、为第八旋转元件的第三行星架和第四太阳轮、为第九旋转元件的第四内齿圈、以及为第十旋转元件的第三内齿圈和第四行星架；第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

所述第三离合器可以设置在第五旋转轴与第七旋转轴之间。

所述第三离合器可以设置在第七旋转轴与第八旋转轴之间。

所述第三离合器可以设置在第六旋转轴与第七旋转轴之间。

本发明的各种实施方案可以通过将作为简单行星齿轮组的五个行星齿轮组与六个摩擦元件组合来实现九个前进速度挡位。

另外，在每个速度挡位，三个摩擦元件操作，因此，通过将非操作的摩擦元件的数量最少化来降低摩擦阻力损耗。因此，可以降低阻力扭矩和动力损耗。

另外，可以通过将整体传动比保持在大于或等于9.0来最大化发动机的驱动效率。

应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图2为在根据本发明的示例性行星齿轮系中摩擦元件在每个挡位的操作图；

图3为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图4为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图5为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图6为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图7为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例示于附图中并且描述如下。尽管将结合示例性实施方案来描述本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等同方式以及其它的实施方案。

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参见图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、第四行星齿轮组PG4和第五行星齿轮组PG5，各行星齿轮组设置在相同的轴线上；输入轴IS；输出轴OS；九个旋转轴TM1至TM9，其包括第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的旋转元件中的至少一个；六个摩擦元件C1至C4和B1至B2；以及变速器壳体H。

因此，从输入轴IS输入的扭矩由第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的共同协作而改变，并且改变的扭矩经由输出轴OS输出。

各行星齿轮组从发动机侧按照第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的顺序进行布置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机曲轴的动力由扭矩变换器进行扭矩变换以输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS平行设置，并且经过差动装置而将驱动扭矩传递至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第一旋转元件N1的第一太阳轮S1、作为第二旋转元件N2的第一行星架PC1、以及作为第三旋转元件N3的第一内齿圈R1，第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第四旋转元件N4的第二太阳轮S2、作为第五旋转元件N5的第二行星架PC2、以及作为第六旋转元件N6的第二内齿圈R2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并且第三行星齿轮组PG3的一个旋转元件直接地连接至第四行星齿轮组PG4的一个旋转元件，以及第三行星齿轮组PG3的另一个旋转元件直接地连接至第四行星齿轮组PG4的另一个旋转元件，使得第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4作为具有四个旋转元件的复合行星齿轮组CPG工作。在本文中，复合行星齿轮组CPG包括作为第七旋转元件N7的第三太阳轮S3和第四太阳轮S4、作为第八旋转元件N8的第三行星架PC3和第四行星架PC4、作为第九旋转元件N9的第四内齿圈R4，作为第十旋转元件N10的第三内齿圈R3；第三行星架PC3和第四行星架PC4可旋转地支撑第三小齿轮P3和第四小齿轮P4，第三小齿轮P3和第四小齿轮P4分别与第三太阳轮S3和第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第五行星齿轮组PG5为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第十一旋转元件N11的第五太阳轮S5、第十二旋转元件N12的第五行星架PC5、以及作为第十三旋转元件N13的第五内齿圈R5，第五行星架PC5可旋转地支撑第五小齿轮P5，第五小齿轮P5与第五太阳轮S5外啮合，第五内齿圈R5与第五小齿轮P5内啮合。

第一旋转元件N1直接地连接至第四旋转元件N4，第二旋转元件N2直接地连接至第十三旋转元件N13，第六旋转元件N6直接地连接至第七旋转元件N7，第十旋转元件N10直接地连接至第十一旋转元件N11，从而第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5具有九个旋转轴TM1至TM9。

在图1中示例性示出的第三太阳轮S3和第四太阳轮S4分别制造然后连接，但是这不是限制性的。第三太阳轮S3和第四太阳轮S4可以整体地形成。

下面将详细地描述九个旋转轴TM1至TM9。

第一旋转轴TM1包括第三旋转元件N3，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第二旋转轴TM2包括第二旋转元件N2和第十三旋转元件N13。

第三旋转轴TM3包括第一旋转元件N1和第四旋转元件N4，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第四旋转轴TM4包括第五旋转元件N5，并且直接地连接至输入轴IS，以持续地作为输入元件工作。

第五旋转轴TM5包括第六旋转元件N6和第七旋转元件N7。

第六旋转轴TM6包括第八旋转元件N8。

第七旋转轴TM7包括第九旋转元件N9，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或者选择性地连接至第五旋转轴TM5。

第八旋转轴TM8包括第十旋转元件N10和第十一旋转元件N11。

第九旋转轴TM9包括第十二旋转元件N12，第九旋转轴TM9选择性地连接至第五旋转轴TM5或者选择性地连接至第六旋转轴TM6，以及直接地连接至输出轴OS从而持续地作为输出元件工作。

另外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分。

另外，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

下面将进一步具体地描述六个摩擦元件C1至C4以及B1至B2。

第一离合器C1设置在第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7之间，并且将第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7选择性地连接。

第二离合器C2设置在第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9之间，并且将第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9选择性地连接。

第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7之间，并且将第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7选择性地连接。因此，第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4变为直接联接状态。

第四离合器C4设置在第五旋转轴TM5与第九旋转轴TM9之间，并且将第五旋转轴TM5与第九旋转轴TM9选择性地连接。

第一制动器B1插置在第三旋转轴TM3与变速器壳H之间，并且使得第三旋转轴TM3作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2插置在第一旋转轴TM1与变速器壳H之间，并且使得第一旋转轴TM1作为选择性固定元件工作。

摩擦元件包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一制动器B1和第二制动器B2，并且摩擦元件可以是通过液压操作的湿式多片摩擦元件。

图2为在根据本发明的各种实施方案的行星齿轮系中摩擦元件在每个挡位的操作图。

如图2中所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每个速度挡位操作三个摩擦元件。

在第一前进速度挡位1ST，操作第一离合器C1以及第一制动器B1和第二制动器B2。由于第一离合器C1的操作，而第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7操作为输入元件，并且通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作，第一旋转轴TM1、第二旋转轴TM2和第三旋转轴TM3操作为固定元件。因此，实现了第一前进速度挡位。

在第二前进速度挡位2ND，操作第三离合器C3以及第一制动器B1和第二制动器B2。通过第三离合器C3的操作，第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7彼此连接，并且第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4变为直接联接状态。另外，第四旋转轴TM4操作为输入元件，并且通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作，第一旋转轴TM1、第二旋转轴TM2、第三旋转轴TM3操作为固定元件。因此，实现了第二前进速度挡位。

在第三前进速度挡位3RD，操作第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2。通过第三离合器C3的操作，第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7彼此连接，并且第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4变为直接联接状态。另外，由于第一离合器C1的操作，而第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7操作为输入元件，并且通过第二制动器B2的操作，第一旋转轴TM1操作为固定元件。因此，实现了第三前进速度挡位。

在第四前进速度挡位4TH，操作第三离合器C3和第四离合器C4以及第二制动器B2。通过第三离合器C3的操作，第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7彼此连接，并且第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4变为直接联接状态。另外，通过第四离合器C4的操作，第五旋转轴TM5与第九旋转轴TM9彼此连接，第四旋转轴TM4操作为输入元件，并且通过第二制动器B2的操作，第一旋转轴TM1操作为固定元件。因此，实现了第四前进速度挡位。

在第五前进速度挡位5TH，操作第一离合器C1和第四离合器C4以及第二制动器B2。在该状态下：通过第四离合器C4的操作而第五旋转轴TM5与第九旋转轴TM9彼此连接，通过第一离合器C1的操作，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7操作为输入元件，并且通过第二制动器B2的操作，第一旋转轴TM1操作为固定元件。因此，实现了第五前进速度挡位。

在第六前进速度挡位6TH，操作第一离合器C1和第二离合器C2以及第二制动器B2。在该状态下：通过第二离合器C2的操作而第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9彼此连接，通过第一离合器C1的操作，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7操作为输入元件，并且通过第二制动器B2的操作，第一旋转轴TM1操作为固定元件。因此，实现了第六前进速度挡位。

在第七前进速度挡位7TH，操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3。通过第二离合器C2的操作，第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9彼此连接，通过第三离合器C3的操作，第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7彼此连接，并且第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7操作为输入元件，从而全部的行星齿轮组变为直接联接状态。因此，实现了第七前进速度挡位。在第七前进速度挡位，输出了与输入轴IS的旋转速度相同的旋转速度。

在第八前进速度挡位8TH，操作第一离合器C1和第二离合器C2以及第一制动器B1。在该状态下：通过第二离合器C2的操作，第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9彼此连接，通过第一离合器C1的操作，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7操作为输入元件，并且通过第一制动器B1的操作，第三旋转轴TM3操作为固定元件。因此，实现了第八前进速度挡位。

在第九前进速度挡位9TH，操作第一离合器C1和第四离合器C4以及第一制动器B1。在该状态下：通过第四离合器C4的操作，第五旋转轴TM5与第九旋转轴TM9彼此连接，通过第一离合器C1的操作，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7操作为输入元件，并且通过第一制动器B1的操作，第三旋转轴TM3操作为固定元件。因此，实现了第九前进速度挡位。

在倒车挡位REV，操作第二离合器C2以及第一制动器B1和第二制动器B2。在该状态下：通过第二离合器C2的操作，第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9彼此连接，第四旋转轴TM4操作为输入元件，并且通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作，第一旋转轴TM1、第二旋转轴TM2和第三旋转轴TM3操作为固定元件。因此，实现了倒车挡位。

根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2来控制五个行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5，从而实现了九个前进速度挡位和一个倒车挡位。

另外，由于在每个速度挡位操作三个摩擦元件，并且最小化了非操作的摩擦元件的数量，所以可以降低摩擦阻力损耗。因此，可以降低阻力扭矩和动力损耗。

另外，可以通过将整体传动比保持在大于或等于9.0，来最大化发动机驱动效率。

图3为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参见图3，在根据图3中的各个实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接关系与之前所述的实施方案不同。

在之前所述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三行星架PC3直接地连接至第四行星架PC4。

然而，在图3的不同的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将均为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三内齿圈R3直接地连接至第四内齿圈R4。

因此，在根据图3的不同的实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的旋转元件的一部分被改变。将参照图3来描述九个旋转轴TM1至TM9。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2，并且直接地连接至输入轴IS，以持续地作为输入元件工作。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2以及第三太阳轮S3和第四太阳轮S4。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3。

第七旋转轴TM7包括第四行星架PC4，并且选择性连接至第四旋转轴TM4。

第八旋转轴TM8包括第三内齿圈R3和第四内齿圈R4以及第五太阳轮S5，并且选择性地连接至第七旋转轴TM7。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，第九旋转轴TM9选择性地连接至第五旋转轴TM5或者选择性地连接至第六旋转轴TM6，以及直接地连接至输出轴OS而作为输出元件持续地工作。

另外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，并且作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

在图3的不同的实施方案中的六个摩擦元件C1至C4和B1至B2之中，除了第三离合器C3之外的五个摩擦元件采用与之前所述的实施方案相同的方式来设置。

第三离合器C3用于直接联接操作为复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4。在之前所述的实施方案中，第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7之间，而在图3的不同的实施方案中，第三离合器C3设置在第七旋转轴TM7与第八旋转轴TM8之间。

尽管第三离合器C3的位置改变，但是第三离合器C3的功能不变。

由于在图3的各种实施方案中的换挡过程与在之前所述的实施方案中的换挡过程相同，所以将省略其详细描述。

图4为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参见图4，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组CPG的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接关系与之前所述的实施方案的不同。

在之前所述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合而形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，以及第三行星架PC3直接地连接至第四行星架PC4。

然而，在图4的不同的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三内齿圈R3直接地连接至第四行星架PC4。

因此，在根据图4的不同的实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的旋转元件的一部分被改变。将参照图4来描述九个旋转轴TM1至TM9。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2，并且直接地连接至输入轴IS，以作为输入元件持续地操作。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2以及第三太阳轮S3和第四太阳轮S4。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3。

第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或者选择性地连接至第五旋转轴TM5。

第八旋转轴TM8包括第四内齿圈R4和第五太阳轮S5。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，该第九旋转轴TM9选择性地连接至第五旋转轴TM5或者选择性地连接至第六旋转轴TM6，以及直接地连接至输出轴OS，从而作为输出元件持续地工作。

另外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，并且作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

由于在图4的各种实施方案中，六个摩擦元件C1至C4和B1至B2的位置以及换挡过程与在之前所述的实施方案的相同，所以将省略其详细描述。

图5为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参见图5，在根据图5中的不同的实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接关系与之前所述的实施方案的不同。

在之前所述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将都为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三行星架PC3直接地连接至第四行星架PC4。

然而，在图5的不同的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将作为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3与作为单小齿轮行星齿轮组第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三行星架PC3直接地连接至第四内齿圈R4，并且第三内齿圈R3直接地连接至第四行星架PC4。

因此，在根据图5不同的实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的旋转元件的一部分被改变。将参照图5来描述九个旋转轴TM1至TM9。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2，并且直接地连接至输入轴IS，以作为输入元件持续地操作。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第四太阳轮S4。

第六旋转轴TM6包括第三太阳轮S3。

第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或者选择性地连接至第五旋转轴TM5。

第八旋转轴TM8包括第三行星架PC3、第四内齿圈R4和第五太阳轮S5。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，该第九旋转轴TM9选择性地连接至第五旋转轴TM5或者选择性地连接至第六旋转轴TM6，以及直接地连接至输出轴OS，从而作为输出元件持续地工作。

另外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，并且作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分处。

由于在图5不同的实施方案中，六个摩擦元件C1至C4和B1至B2的位置以及换挡过程与在之前所述的实施方案的相同，所以将省略其详细描述。

图6为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参见图6，在根据图6中的不同的实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接关系与之前所述的实施方案不同。

在之前所述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将均为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三行星架PC3直接地连接至第四行星架PC4。

然而，复合行星齿轮组CPG通过将作为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3与作为单小齿轮行星齿轮组第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四行星架PC4，并且第三内齿圈R3直接地连接至第四内齿圈R4。

因此，在根据图6的不同的实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的旋转元件的一部分被改变。将参照图6来描述九个旋转轴TM1至TM9。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2，并且直接地连接至输入轴IS，以作为输入元件持续地操作。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第四太阳轮S4。

第六旋转轴TM6包括第三太阳轮S3和第四行星架PC4。

第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3和第四内齿圈R4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或者选择性地连接至第六旋转轴TM6。

第八旋转轴TM8包括第三行星架PC3和第五太阳轮S5。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，该第九旋转轴TM9选择性地连接至第五旋转轴TM5或者选择性地连接至第六旋转轴TM6，以及直接地连接至输出轴OS从而作为输出元件持续地工作。

在图6不同的实施方案中的六个摩擦元件C1至C4和B1至B2之中，除了第三离合器C3之外的五个摩擦元件采用与之前所述的实施方案相同的方式来设置。

第三离合器C3用于直接地联接作为复合行星齿轮组工作的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4。在之前所述的实施方案中，第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7之间，而在图6的不同的实施方案中，第三离合器C3设置在第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7之间。

尽管第三离合器C3的位置改变，但是第三离合器的功能不变。

由于在图6不同的实施方案中的换挡过程与在之前所述的实施方案中的换挡过程相同，所以将省略其详细描述。

图7为根据本发明的不同的实施方案的行星齿轮系的示意图。

参见图7，在根据图7中的不同的实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接关系与之前所述的实施方案不同。

在之前所述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过将为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三太阳轮S3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三行星架PC3直接地连接至第四行星架PC4。

然而，复合行星齿轮组CPG通过将作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3与作为双小齿轮行星齿轮组第四行星齿轮组PG4组合来形成，其中，第三行星架PC3直接地连接至第四太阳轮S4，并且第三内齿圈R3直接地连接至第四行星架PC4。

因此，在根据图7不同的实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的旋转元件的一部分被改变。将参照图7来描述九个旋转轴TM1至TM9。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H，以作为选择性固定元件工作。

第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2，并且直接地连接至输入轴IS，以作为输入元件持续地操作。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第三太阳轮S3。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3和第四太阳轮S4。

第七旋转轴TM7包括第四内齿圈R4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或者选择性地连接至第六旋转轴TM6。

第八旋转轴TM8包括第三内齿圈R3、第四行星架PC4和第五太阳轮S5。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，该第九旋转轴TM9选择性地连接至第五旋转轴TM5或者选择性地连接至第六旋转轴TM6，以及直接地连接至输出轴OS从而作为输出元件持续地工作。

另外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，并且作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

在图7不同的实施方案中的六个摩擦元件C1至C4和B1至B2之中，除了第三离合器C3之外的五个摩擦元件采用与之前所述的实施方案相同的方式来设置。

第三离合器C3用于直接联接作为复合行星齿轮组工作的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4。在之前所述的实施方案中，第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7之间，而在图7的各种实施方案中，第三离合器C3设置在第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7之间。

尽管第三离合器C3的位置改变，但是第三离合器的功能不变。

由于在图7的各种实施方案中的换挡过程与在之前所述的实施方案中的换挡过程相同，所以将省略其详细描述。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，且显然的是，根据以上教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述以解释本发明的特定原理及其实际应用，由此使得本领域的其它技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选方式和修改方式。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (20)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

复合行星齿轮组，其通过将第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且该复合行星齿轮组包括第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件；

第五行星齿轮组，其包括第十一旋转元件、第十二旋转元件和第十三旋转元件；以及

六个摩擦元件，其设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与另一个旋转元件之间或者十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与输入轴之间，或者设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与变速器壳体之间；

其中，输入轴持续地连接至第五旋转元件；

输出轴持续地连接至第十二旋转元件；

第九旋转元件利用第一离合器而选择性地连接至输入轴；

第十旋转元件持续地连接至第十一旋转元件；

第七旋转元件持续地连接至第六旋转元件；

第七旋转元件选择性地连接至第十二旋转元件；

第八旋转元件选择性地连接至第十二旋转元件；

六个摩擦元件中的三个摩擦元件操作以实现九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第八旋转元件利用第二离合器而选择性地连接至第十二旋转元件；

所述第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件中的两个旋转元件利用第三离合器而彼此选择性地连接；

所述第七旋转元件利用第四离合器而选择性地连接至第十二旋转元件。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一旋转元件持续地连接至第四旋转元件；

所述第二旋转元件持续地连接至第十三旋转元件；

所述第一旋转元件利用第一制动器而选择性地连接至变速器壳体；

所述第三旋转元件利用第二制动器而选择性地连接至变速器壳体。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第一行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈设定为第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈设定为第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第五行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈设定为第十一旋转元件、第十二旋转元件和第十三旋转元件。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：通过将都作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组；

第七旋转元件包括彼此直接地连接的第三太阳轮和第四太阳轮；

第八旋转元件包括彼此直接地连接的第三行星架和第四行星架。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：通过将都作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组；

第七旋转元件包括彼此直接地连接的第三太阳轮和第四太阳轮，

第十旋转元件包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四内齿圈。

7.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：通过将都作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组；

第七旋转元件包括彼此直接地连接的第三太阳轮和第四太阳轮；

第九旋转元件包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四行星架。

8.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：通过将作为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和作为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组；

第九旋转元件包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四行星架；

第十旋转元件包括彼此直接地连接的第三行星架和第四内齿圈。

9.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：通过将作为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和作为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组；

第八旋转元件包括彼此直接地连接的第三太阳轮和第四行星架；

第九旋转元件包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四内齿圈。

10.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：通过将作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和作为双小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成复合行星齿轮组；

第八旋转元件包括彼此直接地连接的第三行星架和第四太阳轮；

第十旋转元件包括彼此直接地连接的第三内齿圈和第四行星架。

11.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

复合行星齿轮组，其通过将第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且该复合行星齿轮组包括第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件；

第五行星齿轮组，其包括第十一旋转元件、第十二旋转元件以及第十三旋转元件；

第一旋转轴，其包括第三旋转元件；

第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第十三旋转元件；

第三旋转轴，其包括第一旋转元件和第四旋转元件；

第四旋转轴，其包括第五旋转元件，并且直接地连接至输入轴；

第五旋转轴，其包括第六旋转元件和第七旋转元件；

第六旋转轴，其包括第八旋转元件；

第七旋转轴，其包括第九旋转元件；

第八旋转轴，其包括第十旋转元件和第十一旋转元件；

第九旋转轴，其包括第十二旋转元件，并且直接地连接至输出轴；

第一离合器，其选择性地连接第四旋转轴和第七旋转轴；

第二离合器，其选择性地连接第六旋转轴和第九旋转轴；

第三离合器，其将第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴之中的任意两个旋转轴连接，以使第三行星齿轮组和第四行星齿轮组直接联接；

第四离合器，其选择性地连接第五旋转轴和第九旋转轴；

第一制动器，其将第三旋转轴选择性地连接至变速器壳；以及

第二制动器，其将第一旋转轴选择性地连接至变速器壳。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈；

复合行星齿轮组由都作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且该复合行星齿轮组包括：为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮、为第八旋转元件的第三行星架和第四行星架、为第九旋转元件的第四内齿圈、以及为第十旋转元件的第三内齿圈；

第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

13.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈，

第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈，

复合行星齿轮组由都作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且该复合行星齿轮组包括：为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮、为第八旋转元件的第三行星架、为第九旋转元件的第四行星架、以及为第十旋转元件的第三内齿圈和第四内齿圈，

第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

14.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈，

第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈，

复合行星齿轮组由都作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组组合来形成，并且该复合行星齿轮组包括：为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮、为第八旋转元件的第三行星架、为第九旋转元件的第三内齿圈和第四行星架、以及为第十旋转元件的第四内齿圈，

第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

15.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈，

第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈，

复合行星齿轮组由作为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和作为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成，并且该复合行星齿轮组包括：为第七旋转元件的第四太阳轮、为第八旋转元件的第三太阳轮、为第九旋转元件的第三内齿圈和第四行星架、以及为第十旋转元件的第三行星架和第四内齿圈，

第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

16.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈，

第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈，

复合行星齿轮组由作为双小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和作为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成，并且该复合行星齿轮组包括：为第七旋转元件的第四太阳轮、为第八旋转元件的第三太阳轮和第四行星架、为第九旋转元件的第三内齿圈和第四内齿圈、以及为第十旋转元件的第三行星架，

第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

17.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第一旋转元件的第一太阳轮、为第二旋转元件的第一行星架、以及为第三旋转元件的第一内齿圈，

第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第四旋转元件的第二太阳轮、为第五旋转元件的第二行星架、以及为第六旋转元件的第二内齿圈，

复合行星齿轮组由作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和作为双小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组组合来形成，并且该复合行星齿轮组包括：为第七旋转元件的第三太阳轮、为第八旋转元件的第三行星架和第四太阳轮、为第九旋转元件的第四内齿圈、以及为第十旋转元件的第三内齿圈和第四行星架，

第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：为第十一旋转元件的第五太阳轮、为第十二旋转元件的第五行星架、以及为第十三旋转元件的第五内齿圈。

18.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第三离合器设置在第五旋转轴与第七旋转轴之间。

19.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第三离合器设置在第七旋转轴与第八旋转轴之间。

20.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第三离合器设置在第六旋转轴与第七旋转轴之间。