CN105697677A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；以及第一旋转轴；第二旋转轴；第三旋转轴；第四旋转轴；第五旋转轴；第六旋转轴；第七旋转轴和第八旋转轴。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月10日提交的韩国专利申请第10-2014-0177361号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其通过使用最少的构成元件实现九个前进速度而改进动力传递性能和燃料经济性。

背景技术

近些年来，油价的上涨导致人们投入到提高燃料效率的无休止的竞争中。

结果，就发动机而言，人们进行了通过缩小尺寸而减小重量和提高燃料效率的研究，与此同时，就自动变速器而言，人们也进行了通过实施多个速度挡位而确保可操作性和燃料效率竞争性的研究。

然而，在自动变速器中，随着速度挡位的数量的增加，其内部部件的数量也在增加，作为结果，其安装性、成本、重量和传动效率等可能会变差。

因此，为了通过多个挡位而增加燃料效率的提升效果，对能够利用小数量的部件而带来最大化的效率的行星齿轮系的开发将非常重要。

在这方面，近年来，8速和9速自动变速器已趋向于实施，并且对能够实现更多速度挡位的行星齿轮系的研究和开发也在积极的进行。

公开于该本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系利用最小化的配置实现了九个前进速度和一个倒车速度，在三个摩擦元件在各自的齿轮挡位操作时，通过将不操作的摩擦元件最少化以降低阻力矩，从而改进动力传输性能和燃料效率。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器壳体的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，发动机的动力输入至该输入轴；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括第一太阳轮，并且选择地连接至输入轴并且选择地连接至变速器壳体；第二旋转轴，其包括第一行星架和第二内齿圈，并且选择地连接至变速器壳体；第三旋转轴，其包括第二行星架；第四旋转轴，其包括第二太阳轮，并且直接地连接至输入轴；第五旋转轴，其包括第一内齿圈和第四太阳轮，并且选择地连接至第三旋转轴；第六旋转轴，其包括第三内齿圈和第四行星架，并且选择地连接至输入轴；第七旋转轴，其包括第三行星架和第四内齿圈，或者只包括第四内齿圈，并且直接地连接至输出轴；以及第八旋转轴，其包括第三太阳轮，并且直接地连接至变速器壳体。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组中的每一个可以是单小齿轮行星齿轮组。

该行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其插置在输入轴和第一旋转轴之间；第二离合器，其插置在第三行星架和第四内齿圈之间；第三离合器，其插置在第二旋转轴和第五旋转轴之间；第四离合器，其插置在输入轴和第六旋转轴之间；第一制动器，其插置在第一旋转轴和变速器壳体之间；以及第二制动器，其插置在第二旋转轴和变速器壳体之间。

第一前进速度可以由第二制动器、第二和第三离合器的操作而实现，第二前进速度可以由第一制动器、第二和第三离合器的操作而实现，第三前进速度可以由第一、第二和第三离合器的操作而实现，第四前进速度可以由第二、第三和第四离合器的操作而实现，第五前进速度可以由第一、第三和第四离合器的操作而实现，第六前进速度可以由第一制动器、第三和第四离合器的操作而实现，第七前进速度可以由第二制动器、第三和第四离合器的操作而实现，第八前进速度可以由第一和第二制动器与第四离合器的操作而实现，第九前进速度可以由第二制动器与第一和第四离合器的操作而实现，以及倒车速度可以由第二制动器、第一和第二离合器的操作而实现。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，发动机的动力输入至该输入轴；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，其中，第一太阳轮可以选择地连接至输入轴并且可以选择地连接至变速器壳体，直接地互相连接的第一行星架和第二内齿圈可以选择地连接至变速器壳体，第二太阳轮可以直接地连接至输入轴，直接地互相连接的第一内齿圈和第四太阳轮可以选择地连接至第二行星架，直接地互相连接的第三内齿圈和第四行星架可以选择地连接至输入轴，第三行星架可以选择地连接至直接地互相连接的第四内齿圈和输出轴，以及第三太阳轮可以直接地连接至变速器壳体。

本发明的各个实施方案可以通过将作为简单的行星齿轮组的四个行星齿轮组与六个摩擦元件相结合而实现九个前进速度。因此，可以提高动力传递性能和燃料经济性。

另外，在每个速度有三个摩擦元件进行操作，并且结果为，通过使不操作的摩擦元件的数量最小化而降低了摩擦阻力损失。因此，能够减小阻力矩和动力损失。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图2为根据本发明的示例性行星齿轮系的摩擦元件在每个速度下的操作图；

图3为根据本发明的示例性行星齿轮系的杠杆图。

应当了解，所附附图并不一定是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，其示例将在附图中示出并且在下文进行描述。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：设置在相同轴线上的第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，输入轴IS，输出轴OS，直接地连接第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中的任意一个或两个旋转元件的八个旋转轴TM1至TM8，六个摩擦元件C1至C4与B1至B2以及变速器壳体H。

结果为，从输入轴IS输入的动力由第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的配合而改变，并且改变了的动力由输出轴OS输出。

另外，简单行星齿轮组从发动机侧按照第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机的曲轴的动力通过扭矩变换器进行扭矩变换后输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其利用差动装置将驱动动力传递至驱动车轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括以下元件作为其旋转元件：第一太阳轮S1；第一行星架PC1，其可旋转地支撑第一小齿轮P1，该第一小齿轮与第一太阳轮S1外啮合；以及第一内齿圈R1，其与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括以下元件作为其旋转元件：第二太阳轮S2；第二行星架PC2，其可旋转地支撑第二小齿轮P2，该第二小齿轮与第二太阳轮S2外啮合；以及第二内齿圈R2，其与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括以下元件作为其旋转元件：第三太阳轮S3；第三行星架PC3，其可旋转地支撑第三小齿轮P3，该第三小齿轮与第三太阳轮S3外啮合；以及第三内齿圈R3，其与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括以下元件作为其旋转元件：第四太阳轮S4；第四行星架PC4，其可旋转地支撑第四小齿轮P4，该第四小齿轮与第四太阳轮S4外啮合；以及第四内齿圈R4，其与第四小齿轮P4内啮合。

在第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中，一个或多个旋转元件直接地互相连接以随八个旋转轴TM1至TM8一起工作。

八个旋转轴TM1至TM8的配置将在下文进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一太阳轮S1以及选择地连接至输入轴IS，并且选择地连接至变速器壳体H，从而作为选择性输入元件或者选择性固定元件工作。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第二内齿圈R2，并且选择地连接至变速器壳体H，从而作为选择性固定元件工作。

第三旋转轴TM3包括第二行星架PC2。

第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2，并且直接地连接至输入轴IS，从而一直作为输入元件工作。

第五旋转轴TM5包括第一内齿圈R1和第四太阳轮S4，并且选择地连接至第三旋转轴TM3。

第六旋转轴TM6包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且选择地连接至输入轴IS，从而作为选择性输入元件工作。

第七旋转轴TM7包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，或者只包括第四内齿圈R4，并且直接地连接至输出轴OS，从而作为最终输出元件工作。

摩擦元件设置在第三行星架PC3和第四内齿圈R4之间，使得如果该摩擦元件操作，那么第七旋转轴TM7包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，但是如果摩擦元件没有操作，则第七旋转轴TM7只包括第四内齿圈R4。

第八旋转轴TM8包括第三太阳轮S3，并且直接地连接至变速器壳体H，从而一直工作为固定元件。

另外，在旋转轴TM1至TM8之间，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS上或者设置在旋转轴选择地互相连接的部分。

此外，在旋转轴TM1至TM8之间，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在选择地连接至变速器壳体H的部分。

第一离合器C1插置在输入轴IS与第一旋转轴TM1之间，从而选择地将输入轴IS连接至第一旋转轴TM1。

第二离合器C2插置在第三行星架PC3与第四内齿圈R4之间，从而导致第三行星架PC3和第四内齿圈R4形成第七旋转轴TM7，或者导致仅第四内齿圈R4形成第七旋转轴TM7。

第三离合器C3插置在第三旋转轴TM3与第五旋转轴TM5之间，从而选择地将第三旋转轴TM3连接至第五旋转轴TM5。

第四离合器C4插置在输入轴IS与第六旋转轴TM6之间，从而将输入轴IS连接至第六旋转轴TM6。

第一制动器B1插置在第一旋转轴TM1与变速器壳体H之间，从而第一旋转轴TM1作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2插置在第二旋转轴TM2与变速器壳体H之间，从而第二旋转轴TM2作为选择性固定元件工作。

摩擦元件包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制动器B1和B2，该摩擦元件可以是通过液压操作的湿式多片摩擦元件。

图2为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每个速度的摩擦元件的操作图。

如图2所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每个速度有三个摩擦元件操作。

通过第二制动器B2与第二和第三离合器C2和C3的操作而实现第一前进速度D1。

通过第一制动器B1和第二和第三离合器C2和C3的操作而实现第二前进速度D2。

通过第一、第二和第三离合器C1、C2和C3的操作而实现第三前进速度D3。

通过第二、第三和第四离合器C2、C3和C4的操作而实现第四前进速度D4。

通过第一、第三和第四离合器C1、C3和C4的操作而实现第五前进速度D5。

通过第一制动器B1与第三和第四离合器C3和C4的操作而实现第六前进速度D6。

通过第二制动器B2与第三和第四离合器C3和C4的操作而实现第七前进速度D7。

通过第一和第二制动器B1和B2与第四离合器C4的操作而实现第八前进速度D8。

通过第二制动器B2与第一和第四离合器C1和C4的操作而实现第九前进速度D9。

通过第二制动器B2与第一和第二离合器C1和C2的操作而实现倒车速度REV。

图3为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的杠杆图。通过杠杆分析方法而示出根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的换挡过程。

参考图3，从左至右将八个竖直线设定为第一旋转轴TM1、第二旋转轴TM2、第三旋转轴TM3、第四旋转轴TM4、第五旋转轴TM5、第六旋转轴TM6、第七旋转轴TM7和第八旋转轴TM8。

另外，下方的水平线代表转速为“0”，而上方的水平线代表转速为“1”，即与输入轴IS转速相同。

竖直线之间的间隔根据每个行星齿轮组PG1至PG4各自的传动比(太阳轮的齿数/内齿圈的齿数)而设定。

此外，由于通过行星齿轮组的相互组合而设置的竖直线的旋转轴线的设置对于行星齿轮系领域的技术人员是公知的，所以将略去对其的具体描述。

同时，在第二离合器C2操作的第一、第二、第三和第四前进速度和倒车速度，第七旋转轴TM7包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，而在第二离合器C2不操作的第五、第六、第七、第八和第九前进速度，第七旋转轴TM7仅包括第四内齿圈R4。

如果第二离合器C2没有操作，则第三行星架PC3空转。因此，即使第三行星架PC3旋转，但对换挡没有任何影响。

参考图2和图3，下面将根据本发明的各个实施方案，对行星齿轮系中的每一个速度的换挡过程进行描述。

[第一前进速度]

参考图2，在第一前进速度D1，第二制动器B2和第二和第三离合器C2和C3操作。

如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4的状态下，通过第二制动器B2的操作使第二旋转轴TM2作为固定元件操作。因此，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的旋转元件形成第一速度线T1，并且改变了的旋转速度通过第三旋转轴TM3输出。

另外，在第三旋转轴TM3的旋转速度由第三离合器C3的操作而输入至第五旋转轴TM5的状态下，第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成第一换挡线SP1，D1由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

[第二前进速度]

在第二前进速度D2，在第一前进速度D1操作的第二制动器B2释放，而第一制动器B1操作。

如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4状态下，通过第一制动器B1的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件工作。因此，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的旋转元件形成第二速度线T2，并且改变了的旋转速度通过第三旋转轴TM3输出。

另外，在第三旋转轴TM3的旋转速度由第三离合器C3的操作而输入至第五旋转轴TM5的状态下，第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成第二换挡线SP2，D2由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

[第三前进速度]

在第三前进速度D3，在第二前进速度D2操作的第一制动器B1释放，而第一离合器C1操作。

如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4的状态下，由第一离合器C1的操作将输入轴IS的旋转速度输入至第一旋转轴TM1。因此，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2变成直接耦合状态，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的旋转元件形成第三速度线T3。

另外，在第三旋转轴TM3的旋转速度由第三离合器C3的操作而输入至第五旋转轴TM5的状态下，第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成第三换挡线SP3，D3由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

[第四前进速度]

在第四前进速度D4，在第三前进速度D3操作的第一离合器C1释放，而第四离合器C4操作。

如图3所示，输入轴IS的旋转速度由第四离合器C4的操作而输入至第六旋转轴TM6，第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成第四换挡线SP4，而D4由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

在这时，在输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4状态下，由第三离合器C3的操作将第三旋转轴TM3连接至第五旋转轴TM5。因此，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的旋转元件形成第四速度线T4，但对换挡没有影响。

[第五前进速度]

在第五前进速度D5，在第四前进速度D4操作的第二离合器C2释放，而第一离合器C1操作。

如图3所示，输入轴IS的旋转速度由第一、第三和第四离合器C1、C3和C4的操作而输入至第一旋转轴TM1、第四旋转轴TM4和第六旋转轴TM6。因此，第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4变成直接耦合状态，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的旋转元件形成第三速度线T3，而第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成第五换挡线SP5。因此，D5由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

在这时，第八旋转轴TM8作为固定元件工作，由于第二离合器C2是释放的，所以第三行星架PC3空转，并且对换挡没有影响。

[第六前进速度]

在第六前进速度D6，在第五前进速度D5操作的第一离合器C1释放，而第一制动器B1操作。

如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4状态下，由第一制动器B1的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件工作。因此，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的旋转元件形成第二速度线T2，并且改变了的旋转速度由第三旋转轴TM3输出。

另外，在第三旋转轴TM3的旋转速度由第三离合器C3的操作而输入至第五旋转轴TM5的状态下，输入轴IS的旋转速度由第四离合器C4的操作而输入至第六旋转轴TM6。因此，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成第六换挡线SP6，D6由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

在这时，第八旋转轴TM8作为固定元件工作，由于第二离合器C2是释放的，所以第三行星架PC3空转，并且对换挡没有影响。

[第七前进速度]

在第七前进速度D7，在第六前进速度D6操作的第一制动器B1释放，而第二制动器B2操作。

如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4的状态下，由第二制动器B2的操作使第二旋转轴TM2作为固定元件工作。因此，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的旋转元件形成第一速度线T1，并且改变了的旋转速度由第三旋转轴TM3而输出。

另外，在第三旋转轴TM3的旋转速度由第三离合器C3的操作而输入至第五旋转轴TM5的状态下，输入轴IS的旋转速度由第四离合器C4的操作而输入至第六旋转轴TM6。因此，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成第七换挡线SP7，D7由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

在这时，第八旋转轴TM8作为固定元件工作，由于第二离合器C2是释放的，所以第三行星架PC3空转，并且对换挡没有影响。

[第八前进速度]

在第八前进速度D8，在第七前进速度D7操作的第三离合器C3释放，而第一制动器B1操作。

如图3所示，由于第一和第二制动器B1和B2在第一和第二行星齿轮组PG1和PG2中操作，即便输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4，第三旋转轴TM3仍是空转。因此，第三旋转轴TM3旋转，而第一、第二和第五旋转轴TM1、TM2和TM5作为固定元件工作。

另外，在输入轴IS的旋转速度通过第四离合器C4的操作而输入至第六旋转轴TM6的状态下，第五旋转轴TM5作为固定元件工作。因此，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成第八换挡线SP8，而D8由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

在这时，第八旋转轴TM8作为固定元件工作，由于第二离合器C2是释放的，所以第三行星架PC3空转，并且对换挡没有影响。

[第九前进速度]

在第九前进速度D9，在第八前进速度D8操作的第一制动器B1释放，而第一离合器C1操作。

如图3所示，在输入轴IS的旋转速度由第一离合器C1的操作输入至第一旋转轴TM1的状态下，由第二制动器B2的操作使第二旋转轴TM2作为固定元件工作。因此，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的旋转元件形成第五速度线T5，而倒转的旋转速度输出至第五旋转轴TM5。

另外，输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4，并且因为第三旋转轴TM3空转，而对变速没有影响。

另外，在倒转的旋转速度输入至第五旋转轴TM5的状态下，由第四离合器C4的操作使输入轴IS的旋转速度输入至第六旋转轴TM6。因此，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成第九换挡线SP9，而D9由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

在这时，第八旋转轴TM8作为固定元件工作，由于第二离合器C2是释放的，所以第三行星架PC3空转，并且对变速没有影响。

[倒车速度]

在倒车速度REV，第二制动器B2和第一和第二离合器C1和C2操作。

如图3所示，在输入轴IS的旋转速度由第一离合器C1的操作输入至第一旋转轴TM1的状态下，由第二制动器B2的操作使第二旋转轴TM2作为固定元件工作。因此，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的旋转元件形成第五速度线T5，倒转的旋转速度输出至第五旋转轴TM5。

另外，输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4，并且因为第三旋转轴TM3空转，而对变速没有影响。

另外，在倒转的旋转速度输入至第五旋转轴TM5的状态下，第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4的旋转元件形成倒车换挡线RS，而REV由作为输出元件的第七旋转轴TM7输出。

根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过将四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4与四个离合器C1、C2、C3和C4和两个制动器B1和B2相结合而实现九个前进速度和一个倒车速度。

根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过实现自动变速器的多个速度挡位而改进动力传递效率和燃料经济性。

另外，由于在每个速度有三个摩擦元件经行操作，并且不进行操作的摩擦元件的数量得到最小化，所以摩擦阻力损失减小。因此，能够减小阻力矩和动力损失。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。对这些示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求及其等效形式所限定。

Claims (6)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，发动机的动力输入至该输入轴；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转轴，其包括第一太阳轮，该第一旋转轴选择地连接至输入轴并且选择地连接至变速器壳体；

第二旋转轴，其包括第一行星架和第二内齿圈，并且选择地连接至变速器壳体；

第三旋转轴，其包括第二行星架；

第四旋转轴，其包括第二太阳轮，并且直接地连接至输入轴；

第五旋转轴，其包括第一内齿圈和第四太阳轮，并且选择地连接至第三旋转轴；

第六旋转轴，其包括第三内齿圈和第四行星架，并且选择地连接至输入轴；

第七旋转轴，其包括第三行星架和第四内齿圈或者只包括第四内齿圈，并且直接地连接至输出轴；以及

第八旋转轴，其包括第三太阳轮，并且直接地连接至变速器壳体。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第一、第二、第三和第四行星齿轮组中的每一个为单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其进一步包括：

第一离合器，其插置在输入轴和第一旋转轴之间；

第二离合器，其插置在第三行星架和第四内齿圈之间；

第三离合器，其插置在第二旋转轴和第五旋转轴之间；

第四离合器，其插置在输入轴和第六旋转轴之间；

第一制动器，其插置在第一旋转轴和变速器壳体之间；以及

第二制动器，其插置在第二旋转轴和变速器壳体之间。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第一前进速度由第二制动器、第二离合器和第三离合器的操作而实现；

第二前进速度由第一制动器、第二离合器和第三离合器的操作而实现；

第三前进速度由第一离合器、第二离合器和第三离合器的操作而实现；

第四前进速度由第二离合器、第三离合器和第四离合器的操作而实现；

第五前进速度由第一离合器、第三离合器和第四离合器的操作而实现；

第六前进速度由第一制动器、第三离合器和第四离合器的操作而实现；

第七前进速度由第二制动器、第三离合器和第四离合器的操作而实现；

第八前进速度由第一制动器、第二制动器与第四离合器的操作而实现；

第九前进速度由第二制动器、第一离合器和第四离合器的操作而实现；以及

倒车速度由第二制动器、第一离合器和第二离合器的操作而实现。

5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，发动机的动力输入至该输入轴；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，

第一太阳轮选择地连接至输入轴，并且选择地连接至变速器壳体；

直接地互相连接的第一行星架和第二内齿圈选择地连接至变速器壳体；

第二太阳轮直接地连接至输入轴；

直接地互相连接的第一内齿圈和第四太阳轮选择地连接至第二行星架；

直接地互相连接的第三内齿圈和第四行星架选择地连接至输入轴；

第三行星架选择地连接至第四内齿圈和输出轴，该第四内齿圈和输出轴直接地互相连接；以及

第三太阳轮直接连接至变速器壳体。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其进一步包括：

第一离合器，其插置在输入轴和第一旋转轴之间；

第二离合器，其插置在第三行星架和第四内齿圈之间；

第三离合器，其插置在第二旋转轴和第五旋转轴之间；

第四离合器，其插置在输入轴和第六旋转轴之间；

第一制动器，其插置在第一旋转轴和变速器壳体之间；以及

第二制动器，其插置在第二旋转轴和变速器壳体之间。