CN105697694A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：输入轴、输出轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、复合行星齿轮组、第五行星齿轮组以及六个摩擦元件；所述输入轴接收发动机的扭矩；所述输出轴输出改变的扭矩；所述第一行星齿轮组包括第一、第二及第三旋转元件；所述第二行星齿轮组包括第四、第五及第六旋转元件；所述复合行星齿轮组通过组合第三和第四行星齿轮组而形成，并且包括第七、第八、第九及第十旋转元件；所述第五行星齿轮组包括第十一、第十二及第十三旋转元件；所述六个摩擦元件设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与另一个旋转元件或输入轴之间，或者设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与变速器壳体之间。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月12日提交的韩国专利申请第10-2014-0179663号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其利用最少数量的元件来实现十个前进速度挡位，从而提高动力传输性能并降低燃料消耗。

背景技术

近年来，油价的上涨促使人们进入了提高燃油效率的无休止竞争中。

其结果是，就发动机而言，已经进行了通过缩减尺寸来降低重量并提高燃油效率的研究；就自动变速器而言，已经进行了利用多个速度挡位来同时保证可运行性与燃油效率的竞争力的研究。

然而，在自动变速器中，随着速度挡位数量的增加，内部构件的数量也会增加，其结果是，安装性、传输效率等等将会变差，并且成本和重量也会增加。

因此，为了利用多挡位来增加燃油效率提高的效果，对于能够利用少量的构件来产生最大化效率的行星齿轮系的研制是至关重要的。

在这方面，近年来，已经开始应用了八速和九速的自动变速器，并且对于能够实现更多速度挡位的行星齿轮系的研究和研制也在积极地进行。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆自动变速器的行星齿轮系，其使得当三个摩擦元件在各个挡位下进行操作时未操作的摩擦元件最少，从而利用最小的配置和降低的阻力矩来实现十个前进速度挡位和一个倒车速度挡位，从而提高动力传输性能和燃油效率。

根据本发明，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴、输出轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、复合行星齿轮组、第五行星齿轮组以及六个摩擦元件；所述输入轴接收发动机的扭矩；所述输出轴输出改变的扭矩；所述第一行星齿轮组包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；所述第二行星齿轮组包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组形成，并且包括第七旋转元件、第八旋转元件，第九旋转元件以及第十旋转元件；所述第五行星齿轮组包括第十一旋转元件、第十二旋转元件以及第十三旋转元件；所述六个摩擦元件设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与另一个旋转元件或输入轴之间，或者设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与变速器壳体之间；其中，所述输入轴持续地连接至所述第五旋转元件，所述输出轴持续地连接至所述第十二旋转元件，所述第九旋转元件通过第一离合器选择性地连接至所述输入轴，所述第十旋转元件持续地连接至所述第十一旋转元件，所述第七旋转元件持续地连接至所述第六旋转元件，六个摩擦元件中的三个摩擦元件选择性地操作以实现多个前进速度挡位和至少一个倒车速度挡位。

所述第八旋转元件可以通过第二离合器选择性地连接至第十二旋转元件；第七、第八、第九以及第十旋转元件中的两个旋转元件可以通过第三离合器彼此选择性地连接；所述第七旋转元件可以通过第四离合器选择性地连接至所述第十三旋转元件。

所述第一旋转元件可以持续地连接至所述第四旋转元件；所述第二旋转元件可以持续地连接至所述第十三旋转元件；所述第一旋转元件可以通过第一制动器选择性地连接至变速器壳体；所述第三旋转元件可以通过第二制动器选择性地连接至变速器壳体。

所述第一行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈可以设置为第一、第二和第三旋转元件；所述第二行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈可以设置为第四、第五和第六旋转元件；所述第五行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈可以设置为第十一、第十二和第十三旋转元件。

所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组；其中，第七旋转元件包括彼此直接连接的第三太阳轮和第四太阳轮；第八旋转元件包括彼此直接连接的第三行星架和第四行星架。

所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组；第七旋转元件可以包括彼此直接连接的第三太阳轮和第四太阳轮；第十旋转元件可以包括彼此直接连接的第三内齿圈和第四内齿圈。

所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组；第七旋转元件可以包括彼此直接连接的第三太阳轮和第四太阳轮；第九旋转元件可以包括彼此直接连接的第三内齿圈和第四行星架。

所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组(其为双小齿轮行星齿轮组)和第四行星齿轮组(其为单小齿轮行星齿轮组)而形成；第九旋转元件可以包括彼此直接连接的第三内齿圈和第四行星架；第十旋转元件可以包括彼此直接连接的第三行星架和第四内齿圈。

所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组(其为单小齿轮行星齿轮组)和第四行星齿轮组(其为双小齿轮行星齿轮组)而形成；第八旋转元件可以包括彼此直接连接的第三行星架和第四太阳轮；第十旋转元件可以包括彼此直接连接的第三内齿圈和第四行星架。

所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组(其为单小齿轮行星齿轮组)和第四行星齿轮组(其为双小齿轮行星齿轮组)而形成；第八旋转元件可以包括彼此连接的第三行星架和第四行星架；第九旋转元件可以包括彼此连接的第三内齿圈和第四内齿圈。

根据本发明的不同方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；复合行星齿轮组，其通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述复合行星齿轮组包括第七旋转元件、第八旋转元件，第九旋转元件以及第十旋转元件；第五行星齿轮组，其包括第十一旋转元件、第十二旋转元件以及第十三旋转元件；第一旋转轴，其包括第三旋转元件；第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第十三旋转元件；第三旋转轴，其包括第一旋转元件和第四旋转元件；第四旋转轴，其包括第五旋转元件并且直接连接至输入轴；第五旋转轴，其包括第六旋转元件并且还包括第七旋转元件或第八旋转元件中的一个；第六旋转轴，其包括第七旋转元件或第八旋转元件中的一个；第七旋转轴，其包括第九旋转元件；第八旋转轴，其包括第十旋转元件和第十一旋转元件；第九旋转轴，其包括第十二旋转元件并且直接连接至输出轴；第一离合器，其将所述第四旋转轴选择性地连接至所述第七旋转轴；第二离合器，其将所述第六旋转轴选择性地连接至所述第九旋转轴；第三离合器，其连接第五、第六、第七以及第八旋转轴中的至少两个旋转轴，以直接接合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；第四离合器，其将所述第二旋转轴选择性地连接至所述第五旋转轴；第一制动器，其将所述第三旋转轴选择性地连接至变速器壳体；以及第二制动器，其将所述第一旋转轴选择性地连接至变速器壳体。

根据本发明的不同方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，输出轴，第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，复合行星齿轮组，第五行星齿轮组，第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴、第八旋转轴、第九旋转轴、第十旋转轴、第十一旋转轴、第十三旋转轴，以及第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器和第一制动器、第二制动器；所述输入轴接收发动机的扭矩；所述输出轴输出改变的扭矩；所述第一行星齿轮组包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；所述第二行星齿轮组包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，并且包括第七旋转元件、第八旋转元件，第九旋转元件以及第十旋转元件；所述第五行星齿轮组包括第十一旋转元件、第十二旋转元件以及第十三旋转元件；所述第一旋转轴包括第三旋转元件；所述第二旋转轴包括第二旋转元件和第十三旋转元件；所述第三旋转轴包括第一旋转元件和第四旋转元件；所述第四旋转轴包括第五旋转元件并且直接连接至输入轴；所述第五旋转轴包括第六旋转元件并且还包括第七旋转元件或第八旋转元件中的一个；所述第六旋转轴包括第七旋转元件或第八旋转元件中的一个；所述第七旋转轴包括第九旋转元件；所述第八旋转轴包括第十旋转元件和第十一旋转元件；所述第九旋转轴包括第十二旋转元件并且直接连接至输出轴；所述第一离合器将所述第四旋转轴选择性地连接至所述第七旋转轴；所述第二离合器将所述第六旋转轴选择性地连接至所述第九旋转轴；所述第三离合器连接第五、第六、第七以及第八旋转轴中的至少两个旋转轴，以直接接合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；所述第四离合器将所述第二旋转轴选择性地连接至所述第五旋转轴；所述第一制动器将所述第三旋转轴选择性地连接至变速器壳体；所述第二制动器将所述第一旋转轴选择性地连接至变速器壳体。

所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括作为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架和第四行星架，作为第九旋转元件的第四内齿圈，以及作为第十旋转元件的第三内齿圈；所述第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括作为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架，作为第九旋转元件的第四行星架，以及作为第十旋转元件的第三内齿圈和第四内齿圈；所述第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括作为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架，作为第九旋转元件的第三内齿圈和第四行星架，以及作为第十旋转元件的第四内齿圈；所述第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以包括单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组(其为双小齿轮行星齿轮组)和第四行星齿轮组(其为单小齿轮行星齿轮组)而形成，并且可以包括作为第七旋转元件的第三太阳轮，作为第八旋转元件的第四太阳轮，作为第九旋转元件的第三内齿圈和第四行星架，以及作为第十旋转元件的第三行星架和第四内齿圈；所述第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组(其为单小齿轮行星齿轮组)和第四行星齿轮组(其为双小齿轮行星齿轮组)而形成，并且可以包括作为第七旋转元件的第三太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架和第四太阳轮，作为第九旋转元件的第四内齿圈，以及作为第十旋转元件的第三内齿圈和第四行星架；所述第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

在各个方面，所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；所述复合行星齿轮组可以通过组合第三行星齿轮组(其为单小齿轮行星齿轮组)和第四行星齿轮组(其为双小齿轮行星齿轮组)而形成，并且可以包括作为第七旋转元件的第三太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架和第四行星架，作为第九旋转元件的第三内齿圈和第四内齿圈，以及作为第十旋转元件的第四太阳轮；所述第五行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组并且可以包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

所述第三离合器可以设置在所述第五旋转轴与所述第七旋转轴之间。

所述第三离合器可以设置在所述第六旋转轴与所述第七旋转轴之间。

所述第三离合器可以设置在所述第五旋转轴与所述第六旋转轴之间。

本发明的各个实施方案能够通过结合五个行星齿轮组(其为简单行星齿轮组)与六个摩擦元件来实现十个前进速度挡位。

此外，由于三个摩擦元件在各个速度挡位下进行操作，因此，通过使未操作的摩擦元件的数量最少可以减少摩擦阻力损失。因此，可以减少阻力矩和动力损失。

此外，通过的线性地增加或减少速度挡位之间的级比能够提高行驶性能(例如换挡前后的加速度和发动机转速的律动(rhythmofenginespeed))。

此外，通过将整体速比保持在大于或等于9.0能够使得发动机的运行效率最大化。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源(例如兼具汽油动力和电动力)的车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图2为根据本发明示例性行星齿轮系的摩擦元件在各个速度下的操作图；

图3为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图4为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图5为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图6为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图7为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的简化表示，以对本发明的基本原理进行说明。本发明所公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合来进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为这些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在本发明的精神和由所附权利要求所限定的范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

图1为根据本发明各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明各个实施方案的行星齿轮系包括：第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5，输入轴IS，输出轴OS，九个旋转轴TM1至TM9，六个摩擦元件C1至C4和B1至B2，以及变速器壳体H；各行星齿轮组设置在同一轴线上；所述九个旋转轴TM1至TM9包括第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的旋转元件中的至少一个。

因此，从输入轴IS输入的扭矩通过第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的协作而改变，并且改变的扭矩通过输出轴OS输出。

这些简单的行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、第四行星齿轮组PG4和第五行星齿轮组PG5的顺序设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机曲轴的动力通过扭矩变换器进行扭矩变换以输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS平行设置，其通过差动装置将驱动扭矩传输至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，其包括：第一旋转元件N1的第一太阳轮S1，第二旋转元件N2的第一行星架PC1，以及第三旋转元件N3的第一内齿圈R1；所述第一行星架PC1可旋转地支撑与第一太阳轮S1外啮合的第一小齿轮P1；所述第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，其包括：第四旋转元件N4的第二太阳轮S2，第五旋转元件N5的第二行星架PC2，以及第六旋转元件N6的第二内齿圈R2；所述第二行星架PC2可旋转地支撑与第二太阳轮S2外啮合的第二小齿轮P2；所述第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，第三行星齿轮组PG3的一个旋转元件直接连接至第四行星齿轮组PG4的一个旋转元件，第三行星齿轮组PG3的另一个旋转元件直接连接至第四行星齿轮组PG4的另一个旋转元件，从而，第三和第四行星齿轮组PG3和PG4作为具有四个旋转元件的复合行星齿轮组CPG运行。此处，复合行星齿轮组CPG包括：第七旋转元件N7的第三太阳轮S3和第四太阳轮S4，第八旋转元件N8的第三行星架PC3和第四行星架PC4，第九旋转元件N9的第四内齿圈R4，以及第十旋转元件N10的第三内齿圈R3；所述第三行星架PC3和第四行星架PC4可旋转地支撑第三小齿轮P3和第四小齿轮P4，第三小齿轮和第四小齿轮分别与所述第三太阳轮S3和所述第四太阳轮S4外啮合；所述第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合；所述第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第五行星齿轮组PG5为单小齿轮行星齿轮组，其包括：第十一旋转元件N11的第五太阳轮S5，第十二旋转元件N12的第五行星架PC5，以及第十三旋转元件N13的第五内齿圈R5；所述第五行星架PC5可旋转地支撑与第五太阳轮S5外啮合的第五小齿轮P5；所述第五内齿圈R5与第五小齿轮P5内啮合。

第一旋转元件N1直接连接至第四旋转元件N4，第二旋转元件N2直接连接至第十三旋转元件N13，第六旋转元件N6直接连接至第七旋转元件N7，第十旋转元件N10直接连接至第十一旋转元件N11，从而第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5具有九个旋转轴TM1至TM9。

图1仅是示例性的，而不限于指第三太阳轮S3和第四太阳轮S4分别地制造然后连接。第三太阳轮S3和第四太阳轮S4可以整体地形成。

下面将对九个旋转轴TM1至TM9进行详细的描述。

第一旋转轴TM1包括第三旋转元件N3，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第二旋转轴TM2包括第二旋转元件N2和第十三旋转元件N13。

第三旋转轴TM3包括第一旋转元件N1和第四旋转元件N4，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第四旋转轴TM4包括第五旋转元件N5，并且直接连接至输入轴IS以作为输入元件持续地运行。

第五旋转轴TM5包括第六旋转元件N6和第七旋转元件N7，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6包括第八旋转元件N8。

第七旋转轴TM7包括第九旋转元件N9，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或第五旋转轴TM5。

第八旋转轴TM8包括第十旋转元件N10和第十一旋转元件N11。

第九旋转轴TM9包括第十二旋转元件N12，并且选择性地连接至第六旋转轴TM6，并且直接连接至输出轴OS以作为输出元件持续地运行。

此外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分。

此外，作为摩擦元件的制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

下面将进一步详细地描述六个摩擦元件C1至C4和B1至B2。

第一离合器C1设置在第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7之间，并且选择性地连接第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7。

第二离合器C2设置在第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9之间，并且选择性地连接第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9。

第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7之间，并且选择性地连接第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7。第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4形成直接接合的状态。

第四离合器C4设置在第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5之间，并且选择性地连接第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5。

第一制动器B1设置在第三旋转轴TM3与变速器壳体H之间，并且使得第三旋转轴TM3作为选择性固定的元件运行。

第二制动器B2设置在第一旋转轴TM1与变速器壳体H之间，并且使得第一旋转轴TM1作为选择性固定的元件运行。

摩擦元件包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一制动器B1和第二制动器B2，所述摩擦元件可以是利用液压操作的湿式的多片摩擦元件。

图2为在根据本发明各个实施方案的行星齿轮系中摩擦元件在各个速度下的操作图。

如图2中所示，在根据本发明各个实施方案的行星齿轮系中，三个摩擦元件在各个速度挡位下进行操作。

第一离合器C1以及第一和第二制动器B1和B2在第一前进速度挡位1ST下操作。第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7由于第一离合器C1的操作而作为输入元件运行，第一、第二和第三旋转轴TM1、TM2和TM3通过第一和第二制动器B1和B2的操作而运行为固定元件。从而，实现第一前进速度挡位。

第三离合器C3以及第一和第二制动器B1和B2在第二前进速度挡位2ND下操作。第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7通过第三离合器C3的操作而彼此连接，并且第三和第四行星齿轮组PG3和PG4形成直接接合的状态。此外，第四旋转轴TM4作为输入元件运行，并且第一、第二和第三旋转轴TM1、TM2和TM3通过第一和第二制动器B1和B2的操作而运行为固定元件。从而，实现第二前进速度挡位。

第一和第三离合器C1和C3以及第二制动器B2在第三前进速度挡位3RD下操作。第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7通过第三离合器C3的操作而彼此连接，并且第三和第四行星齿轮组PG3和PG4形成直接接合的状态。此外，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7由于第一离合器C1的操作而作为输入元件运行，并且第一旋转轴TM1通过第二制动器B2的操作而运行为固定元件。从而，实现第三前进速度挡位。

第三和第四离合器C3和C4以及第二制动器B2在第四前进速度挡位4TH下操作。第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7通过第三离合器C3的操作而彼此连接，并且第三和第四行星齿轮组PG3和PG4形成直接接合的状态。此外，第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而彼此连接，第四旋转轴TM4作为输入元件运行，并且第一旋转轴TM1通过第二制动器B2的操作而运行为固定元件。从而，实现第四前进速度挡位。

第一和第四离合器C1和C4以及第二制动器B2在第五前进速度挡位5TH下操作。在这种状态下：第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而彼此连接，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7通过第一离合器C1的操作而作为输入元件运行，第一旋转轴TM1通过第二制动器B2的操作而运行为固定元件。从而，实现第五前进速度挡位。

第一和第二离合器C1和C2以及第二制动器B2在第六前进速度挡位6TH下操作。在这种状态下：第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9通过第二离合器C2的操作而彼此连接，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7通过第一离合器C1的操作而作为输入元件运行，第一旋转轴TM1通过第二制动器B2的操作而运行为固定元件。从而，实现第六前进速度挡位。

第一、第二和第三离合器C1、C2和C3在第七前进速度挡位7TH下操作。第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9通过第二离合器C2的操作而彼此连接，第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7通过第三离合器C3的操作而彼此连接，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7作为输入元件运行以使得所有的行星齿轮组形成直接接合的状态。从而，实现第七前进速度挡位。在第七前进速度挡位下，与输入轴IS的旋转速度相同的旋转速度被输出。

第一和第二离合器C1和C2以及第一制动器B1在第八前进速度挡位8TH下操作。在这种状态下：第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9通过第二离合器C2的操作而彼此连接，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7通过第一离合器C1的操作而作为输入元件运行，第三旋转轴TM3通过第一制动器B1的操作而运行为固定元件。从而，实现第八前进速度挡位。

第一和第四离合器C1和C4以及第一制动器B1在第九前进速度挡位9TH下操作。在这种状态下：第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而彼此连接，第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7通过第一离合器C1的操作而作为输入元件运行，第三旋转轴TM3通过第一制动器B1的操作而运行为固定元件。从而，实现第九前进速度挡位。

第二和第四离合器C2和C4以及第一制动器B1在第十前进速度挡位10TH下操作。在这种状态下：第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9通过第二离合器C2的操作而彼此连接，第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而彼此连接，第四旋转轴TM4作为输入元件运行，第三旋转轴TM3通过第一制动器B1的操作而运行为固定元件。从而，实现第十前进速度挡位。

第二离合器C2以及第一和第二制动器B1和B2在倒车速度挡位REV下操作。在这种状态下：第六旋转轴TM6与第九旋转轴TM9通过第二离合器C2的操作而彼此连接，第四旋转轴TM4作为输入元件运行，第一、第二和第三旋转轴TM1、TM2和TM3通过第一和第二制动器B1和B2的操作而运行为固定元件。从而，实现倒车速度挡位。

通过利用四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2来控制五个行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5，根据本发明各个实施方案的行星齿轮系能够实现十个前进速度挡位和一个倒车速度挡位。

此外，由于三个摩擦元件在各个速度挡位下进行操作并且使得未操作的摩擦元件数量最少，因此能够降低摩擦阻力损失。从而，能够减少阻力矩和动力损失。

由于当在低于或等于第五前进速度挡位的前进速度挡位下相邻两个速度挡位之间的级比保持为大于1.2的情况下，级比线性地增大或减小，因此能够提高行驶性能(例如换挡前后的加速和发动机的转速律动)。

此外，通过将整体速比保持在大于或等于9.0能够使发动机的运行效率最大化。

图3为根据本发明不同实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图3，在根据本发明不同实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接不同于之前所描述的实施方案中的连接。

在之前所描述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三和第四行星齿轮组PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齿轮组PG3和PG4为单小齿轮行星齿轮组，其中，第三太阳轮S3直接连接至第四太阳轮S4，第三行星架PC3直接连接至第四行星架PC4。

然而，在图3的不同实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三和第四行星齿轮组PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齿轮组PG3和PG4为单小齿轮行星齿轮组，其中，第三太阳轮S3直接连接至第四太阳轮S4，第三内齿圈R3直接连接至第四内齿圈R4。

因此，在根据图3的不同实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的部分旋转元件被改变。下面将参考图3对九个旋转轴TM1至TM9进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第四旋转轴包括第二行星架PC2，并且直接连接至输入轴IS以作为输入元件持续地运行。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2以及第三太阳轮S3和第四太阳轮S4，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3。

第七旋转轴TM7包括第四行星架PC4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或第五旋转轴TM5。

第八旋转轴TM8包括第三内齿圈R3和第四内齿圈R4以及第五太阳轮S5。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋转轴TM9选择性地连接至第六旋转轴TM6，并且直接连接至输出轴OS以作为输出元件持续地运行。

此外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

由于在图3的不同实施方案中，六个摩擦元件C1至C4和B1至B2的设置以及换挡过程与之前所描述的实施方案中的相同，因此将省略其详细的描述。

图4为根据本发明不同实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图4，在根据图4的不同实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接不同于之前所描述的实施方案中的连接。

在之前所描述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三和第四行星齿轮组PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齿轮组PG3和PG4为单小齿轮行星齿轮组，其中，第三太阳轮S3直接连接至第四太阳轮S4，第三行星架PC3直接连接至第四行星架PC4。

但是，在图4中的不同实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三和第四行星齿轮组PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齿轮组PG3和PG4为单小齿轮行星齿轮组，其中，第三太阳轮S3直接连接至第四太阳轮S4，第三内齿圈R3直接连接至第四行星架PC4。

因此，在根据图4的不同实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的部分旋转元件被改变。下面将参考图4对九个旋转轴TM1至TM9进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第四旋转轴包括第二行星架PC2，并且直接连接至输入轴IS以作为输入元件而进行持续地运行。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2以及第三太阳轮S3和第四太阳轮S4，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3。

第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或第五旋转轴TM5。

第八旋转轴TM8包括第四内齿圈R4和第五太阳轮S5。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋转轴TM9选择性地连接至第六旋转轴TM6，并且直接连接至输出轴OS以作为输出元件持续地运行。

此外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

由于在图4的不同实施方案中，六个摩擦元件C1至C4和B1至B2的设置以及换挡过程与之前所描述的实施方案中的相同，因此将省略其详细的描述。

图5为根据本发明不同实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图5，在根据图5的不同实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接不同于之前所描述的实施方案中的连接。

在之前所描述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三和第四行星齿轮组PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齿轮组PG3和PG4为单小齿轮行星齿轮组，其中，第三太阳轮S3直接连接至第四太阳轮S4，第三行星架PC3直接连接至第四行星架PC4。

但是，在图5中的不同的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三行星齿轮组PG3(其为双小齿轮行星齿轮组)和第四行星齿轮组PG4(其为单小齿轮行星齿轮组)而形成，其中第三行星架PC3直接连接至第四内齿圈R4，第三内齿圈R3直接连接至第四行星架PC4。

因此，在根据图5的不同实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的部分旋转元件被改变。下面将参考图5对九个旋转轴TM1至TM9进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第四旋转轴包括第二行星架PC2，并且直接连接至输入轴IS以作为输入元件而持续地运行。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第四太阳轮S4，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6包括第三太阳轮S3。

第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或第五旋转轴TM5。

第八旋转轴TM8包括第三行星架PC3、第四内齿圈R4和第五太阳轮S5。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋转轴TM9选择性地连接至第六旋转轴TM6，并且直接连接至输出轴OS以作为输出元件持续地运行。

此外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

由于在图5的不同实施方案中，六个摩擦元件C1至C4和B1至B2的设置以及换挡过程与之前所描述的实施方案中的相同，因此将省略其详细的描述。

图6为根据本发明不同实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图6，在根据图6的不同实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接不同于之前所描述的实施方案中的连接。

在之前所描述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三和第四行星齿轮组PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齿轮组PG3和PG4为单小齿轮行星齿轮组，其中，第三太阳轮S3直接连接至第四太阳轮S4，第三行星架PC3直接连接至第四行星架PC4。

但是，在图6的不同实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三行星齿轮组PG3(其为单小齿轮行星齿轮组)和第四行星齿轮组PG4(其为双小齿轮行星齿轮组)而形成，其中第三内齿圈R3直接连接至第四行星架PC4，第三行星架PC3直接连接至第四太阳轮S4。

因此，在根据图6的不同实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的部分旋转元件被改变。下面将参考图6对九个旋转轴TM1至TM9进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第四旋转轴包括第二行星架PC2，并且直接连接至输入轴IS以作为输入元件持续地运行。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第三太阳轮S3，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3和第四太阳轮S4。

第七旋转轴TM7包括第四内齿圈R4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4或第六旋转轴TM6。

第八旋转轴TM8包括第三内齿圈R3、第四行星架PC4和第五太阳轮S5。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋转轴TM9选择性地连接至第六旋转轴TM6，并且直接连接至输出轴OS以作为输出元件持续地运行。

此外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

在图6的不同实施方案中，六个摩擦元件C1至C4、B1、B2当中除了第三离合器C3之外的其他五个摩擦元件以与之前所描述的实施方案中相同的方式进行设置。

第三离合器C3用于直接接合作为复合行星齿轮组运行的第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。在之前所描述的实施方案中，第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7之间，但是在图6的不同实施方案中，第三离合器C3设置在第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7之间。

虽然第三离合器C3的设置被改变，但是第三离合器C3的作用没有被改变。

由于在图6的不同实施方案中的换挡过程与之前所描述的实施方案中的相同，因此将省略其详细的描述。

图7为根据本发明不同实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图7，在根据图7的不同实施方案的行星齿轮系中，形成复合行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的连接不同于之前所描述的实施方案中的连接。

在之前所描述的实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三和第四行星齿轮组PG3和PG4而形成，所述第三和第四行星齿轮组PG3和PG4为单小齿轮行星齿轮组，其中，第三太阳轮S3直接连接至第四太阳轮S4，第三行星架PC3直接连接至第四行星架PC4。

但是，在图7的不同实施方案中，复合行星齿轮组CPG通过组合第三行星齿轮组PG3(其为单小齿轮行星齿轮组)和第四行星齿轮组PG4(其为双小齿轮行星齿轮组)而形成，其中，第三行星架PC3直接连接至第四行星架PC4，第三内齿圈R3直接连接至第四内齿圈R4。

因此，在根据图7的不同实施方案的行星齿轮系中，包括在九个旋转轴TM1至TM9中的部分旋转元件被改变。下面将参考图7对九个旋转轴TM1至TM9进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第五内齿圈R5。

第三旋转轴TM3包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H以作为选择性固定的元件运行。

第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2，并且直接连接至输入轴IS以作为输入元件而持续地运行。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第三太阳轮S3，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3和第四行星架PC4，并且选择性地连接至第五旋转轴TM5。

第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3和第四内齿圈R4，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4。

第八旋转轴TM8包括第四太阳轮S4和第五太阳轮S5。

第九旋转轴TM9包括第五行星架PC5，所述第九旋转轴TM9选择性地连接至第六旋转轴TM6，并且直接连接至输出轴OS以作为输出元件持续地运行。

此外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间的连接部分，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

在图7的不同实施方案中，在六个摩擦元件C1至C4、B1、B2当中除了第三离合器C3之外的其他五个摩擦元件以与之前所描述的实施方案中相同的方式进行设置。

第三离合器C3用于直接接合作为复合行星齿轮组运行的第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。在之前所描述的实施方案中，第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第七旋转轴TM7之间，但是在图7的不同实施方案中，第三离合器C3设置在第五旋转轴TM5与第六旋转轴TM6之间。

虽然第三离合器C3的设置被改变，但是第三离合器C3的作用没有被改变。

由于在图7的各个实施方案中的换挡过程与之前所描述的实施方案中的相同，因此将省略其详细的描述。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。对这些示例性实施方案的选择并对其进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围由所附权利要求及其等价形式所限定。

Claims (20)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

复合行星齿轮组，其通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组形成，所述复合行星齿轮组包括第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件以及第十旋转元件；

第五行星齿轮组，其包括第十一旋转元件、第十二旋转元件以及第十三旋转元件；以及

六个摩擦元件，其设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与另一个旋转元件或所述输入轴之间，或者设置在十三个旋转元件中的至少一个旋转元件与变速器壳体之间；

其中，所述输入轴持续地连接至所述第五旋转元件；

所述输出轴持续地连接至所述第十二旋转元件；

所述第九旋转元件通过第一离合器选择性地连接至所述输入轴；

所述第十旋转元件持续地连接至所述第十一旋转元件；

所述第七旋转元件持续地连接至所述第六旋转元件；六个摩擦元件中的三个摩擦元件选择性地操作以获得多个前进速度挡位和至少一个倒车速度挡位。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第八旋转元件通过第二离合器选择性地连接至所述第十二旋转元件；

所述第七旋转元件、所述第八旋转元件、所述第九旋转元件以及所述第十旋转元件中的两个旋转元件通过第三离合器彼此选择性地连接；

所述第七旋转元件通过第四离合器选择性地连接至所述第十三旋转元件。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一旋转元件持续地连接至所述第四旋转元件；

所述第二旋转元件持续地连接至所述第十三旋转元件；

所述第一旋转元件通过第一制动器选择性地连接至变速器壳体；

所述第三旋转元件通过第二制动器选择性地连接至变速器壳体。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈设置为第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；所述第二行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈设置为第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；所述第五行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈设置为第十一旋转元件、第十二旋转元件和第十三旋转元件。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组；

所述第七旋转元件包括彼此直接连接的第三太阳轮和第四太阳轮；

所述第八旋转元件包括彼此直接连接的第三行星架和第四行星架。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组；

所述第七旋转元件包括彼此直接连接的第三太阳轮和第四太阳轮；

所述第十旋转元件包括彼此直接连接的第三内齿圈和第四内齿圈。

7.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组；

所述第七旋转元件包括彼此直接连接的第三太阳轮和第四太阳轮；

所述第九旋转元件包括彼此直接连接的第三内齿圈和第四行星架。

8.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组；

所述第九旋转元件包括彼此直接连接的第三内齿圈和第四行星架；

所述第十旋转元件包括彼此直接连接的第三行星架和第四内齿圈。

9.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第四行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组；

所述第八旋转元件包括彼此直接连接的第三行星架和第四太阳轮；

所述第十旋转元件包括彼此直接连接的第三内齿圈和第四行星架。

10.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第四行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组；

所述第八旋转元件包括彼此连接的第三行星架和第四行星架，

所述第九旋转元件包括彼此连接的第三内齿圈和第四内齿圈。

11.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

复合行星齿轮组，其通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组形成，所述复合行星齿轮组包括第七旋转元件、第八旋转元件，第九旋转元件以及第十旋转元件；

第五行星齿轮组，其包括第十一旋转元件、第十二旋转元件以及第十三旋转元件；

第一旋转轴，其包括第三旋转元件；

第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第十三旋转元件；

第三旋转轴，其包括第一旋转元件和第四旋转元件；

第四旋转轴，其包括第五旋转元件并且直接连接至所述输入轴；

第五旋转轴，其包括第六旋转元件，以及第七旋转元件或第八旋转元件中的一个；

第六旋转轴，其包括第七旋转元件或第八旋转元件中的一个；

第七旋转轴，其包括第九旋转元件；

第八旋转轴，其包括第十旋转元件和第十一旋转元件；

第九旋转轴，其包括第十二旋转元件并且直接连接至所述输出轴；

第一离合器，其将所述第四旋转轴选择性地连接至所述第七旋转轴；

第二离合器，其将所述第六旋转轴选择性地连接至所述第九旋转轴；

第三离合器，其连接所述第五旋转轴、所述第六旋转轴、所述第七旋转轴以及所述第八旋转轴中的至少两个旋转轴，以直接接合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；

第四离合器，其将所述第二旋转轴选择性地连接至所述第五旋转轴；

第一制动器，其将所述第三旋转轴选择性地连接至变速器壳体；以及

第二制动器，其将所述第一旋转轴选择性地连接至变速器壳体。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；

所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且所述复合行星齿轮组包括作为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架和第四行星架，作为第九旋转元件的第四内齿圈，以及作为第十旋转元件的第三内齿圈；

所述第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组并且包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

13.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组并且包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组并且包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；

所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且所述复合行星齿轮组包括作为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架，作为第九旋转元件的第四行星架，以及作为第十旋转元件的第三内齿圈和第四内齿圈；

所述第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组并且包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

14.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；

所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且所述复合行星齿轮组包括作为第七旋转元件的第三太阳轮和第四太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架，作为第九旋转元件的第三内齿圈和第四行星架，以及作为第十旋转元件的第四内齿圈；

所述第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

15.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组包括单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；

所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且所述复合行星齿轮组包括作为第七旋转元件的第三太阳轮，作为第八旋转元件的第四太阳轮，作为第九旋转元件的第三内齿圈和第四行星架，以及作为第十旋转元件的第三行星架和第四内齿圈；

所述第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

16.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；

所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第四行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，并且所述复合行星齿轮组包括作为第七旋转元件的第三太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架和第四太阳轮，作为第九旋转元件的第四内齿圈，以及作为第十旋转元件的第三内齿圈和第四行星架；

所述第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

17.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件第一行星架以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；

所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第四行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，并且所述复合行星齿轮组包括作为第七旋转元件的第三太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架和第四行星架，作为第九旋转元件的第三内齿圈和第四内齿圈，以及作为第十旋转元件的第四太阳轮；

所述第五行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第十一旋转元件的第五太阳轮，作为第十二旋转元件第五行星架，以及作为第十三旋转元件的第五内齿圈。

18.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第三离合器设置在所述第五旋转轴与所述第七旋转轴之间。

19.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第三离合器设置在所述第六旋转轴与所述第七旋转轴之间。

20.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第三离合器设置在所述第五旋转轴与所述第六旋转轴之间。