CN108869655B

CN108869655B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

Info

Publication number: CN108869655B
Application number: CN201710943171.1A
Authority: CN
Inventors: 金珍镐; 黄铜焕; 朴钟述; 金钟洙; 李炅勋
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2017-05-10
Filing date: 2017-10-11
Publication date: 2022-05-06
Anticipated expiration: 2037-10-11
Also published as: KR20180123932A; KR102359933B1; CN108869655A; US9982757B1

Abstract

本公开提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：输入轴和输出轴、分别具有第一至第三旋转元件、第四至第六旋转元件、第七至第九旋转元件、第十至第十二旋转元件、第十三至第十五旋转元件的第一至第五行星齿轮组、与第二和第五旋转元件及输入轴连接的第一轴、与第十四旋转元件和输出轴连接的第二轴、与第八和第十三旋转元件连接的第三轴、与第十一和第十五旋转元件连接的第四轴、与第六旋转元件连接的第五轴、与第九和第十二旋转元件连接的第六轴、与第十旋转元件连接的第七轴、与第一和第七旋转元件连接的第八轴以及与第三和第四旋转元件连接的第九轴。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年5月10日提交的韩国专利申请第10-2017-0058316号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的自动变速器。

背景技术

本部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且可以不构成现有技术。

在自动变速器的领域中，更多挡位级(shift-stages)是提高车辆的燃料消耗和驾驶性能的有用技术。

实现更多挡位级有助于在所谓的减小发动机尺寸的趋势下改进车辆的性能和效率，且挡位级的级比的更高线性度通过在换挡前后改进加速的均匀性等来提高车辆的驾驶性能。

为了实现自动变速器的更多挡位级，通常增加部件数量，这会对可安装性、生产成本、重量和/或功率流效率产生不利影响。

因此，为了提高具有更多挡位级的自动变速器的燃料消耗，期望利用较少的部件数量获得较高的效率。

在此方面，近期已引入了八速自动变速器，且已对用于能够实现更多挡位级的自动变速器的行星齿轮系进行了研究。

近期的八速自动变速器通常表现出在6.5至7.5的水平的传动比跨度，传动比跨度是确保级比的线性度的重要因素。

此外，我们已发现，即便传动比跨度可上升至高于9.0的水平，但八速自动变速器在挡位级的级比的线性度方面仍会变差。

发明内容

本公开提供了一种行星齿轮系，该行星齿轮系通过利用五个行星齿轮组和六个接合元件实现十个前进速度和至少一个倒挡速度，从而减小了阻力损失并改进了功率输送效率和燃料消耗。

此外，本公开对输出侧行星齿轮组采用了平行转矩方案，从而减小了接合元件的转矩载荷并改进了转矩输送效率和耐用性。

此外，本公开改进了输出传动比的灵活性，从而改进了挡位级的级比的线性度。

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系的一种形式可包括：输入轴、输出轴、具有第一旋转元件至第三旋转元件的第一行星齿轮组、具有第四旋转元件至第六旋转元件的第二行星齿轮组、具有第七旋转元件至第九旋转元件的第三行星齿轮组、具有第十旋转元件至第十二旋转元件的第四行星齿轮组、具有第十三旋转元件至第十五旋转元件的第五行星齿轮组、与第二旋转元件和第五旋转元件以及输入轴固定地连接的第一轴、与第十四旋转元件和输出轴固定地连接的第二轴、与第八旋转元件和第十三旋转元件固定地连接的第三轴、与第十一旋转元件和第十五旋转元件固定地连接的第四轴、与第六旋转元件固定地连接的第五轴、与第九旋转元件和第十二旋转元件固定地连接的第六轴、与第十旋转元件固定地连接的第七轴、与第一旋转元件和第七旋转元件固定地连接的第八轴以及与第三旋转元件和第四旋转元件固定地连接的第九轴。

行星齿轮系还可包括六个接合元件，每一个接合元件均被构造成选择性地连接第一轴至第九轴、输入轴、输出轴和变速器壳体中的对应的一对，其中三个接合元件被构造成操作用于各个挡位级。

六个接合元件可包括三个离合器和三个制动器。

六个接合元件可包括：设置在第一轴与第七轴之间的第一离合器、设置在第三轴与第五轴之间的第二离合器、设置在第四轴与第五轴之间的第三离合器、设置在第八轴与变速器壳体之间的第一制动器、设置在第九轴与变速器壳体之间的第二制动器，以及设置在第三轴与变速器壳体之间的第三制动器。

第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以是第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈。第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以是第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈。第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以是第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈。第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以是第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈。第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件可以是第五行星齿轮组的第五太阳齿轮、第五行星架和第五齿圈。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组和第五行星齿轮组可以从发动机侧按第二行星齿轮组、第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组、第五行星齿轮组的顺序设置。

本公开的另一形式利用通过六个接合元件操作的五个行星齿轮组，从而实现十个前进速度和至少一个倒挡速度。

此外，可实现至少9.5的传动比跨度以便提高发动机驱动效率，且还可改进挡位级的级比的线性度，从而使得车辆的驾驶性能更佳。

在实现十个前进速度和至少一个倒挡速度的同时，可使接合元件的操作最小化以便减小阻力损失，从而改进功率输送效率和燃料效率。

平行转矩方案应用于输出侧行星齿轮组，并因此转矩载荷可均匀分配至行星齿轮组和接合元件，从而改进转矩输送效率和耐用性。

通过使用五个行星齿轮组来实现十个前进速度和至少一个倒挡速度，可实现较宽范围的输出传动比，从而改进挡位级的级比的线性度。

根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体实例仅是为了进行说明，而非旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了很好地理解本公开，现在将参考附图通过实例描述本公开的各种形式，在附图中：

图1是行星齿轮系的示意图；

图2是用于施加于行星齿轮系的各个挡位级的接合元件的操作图表。

本文描述的附图仅用于说明，而非旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述在本质上仅是示例性的，且并非旨在限制本公开、应用或使用。应理解，在所有附图中，对应附图标记表示相同或对应部件和特征。

在以下描述中，由于组件的名称彼此相同，因此将组件的名称划分为第一、第二等是对名称进行区分，而对组件的顺序并无具体限制。进一步地，如文中所使用的，描述为“固定地”连接或相互连接的元件包括总是直接或间接连接使得固定地连接的元件总是以相同速度旋转的元件。

图1是根据本公开的示例性形式的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系包括：设置在同一轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、第四行星齿轮组PG4和第五行星齿轮组PG5；输入轴IS；输出轴OS；与第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、第四行星齿轮组PG4和第五行星齿轮组PG5的旋转元件相互连接的九个轴TM1至TM9；三个离合器C1至C3与三个制动器B1至B3的接合元件；以及变速器壳体H。

发动机的输入到输入轴IS的转矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、第四行星齿轮组PG4和第五行星齿轮组PG5的协同操作而换挡(shifted)，且换挡转矩(shifted torque)通过输出轴OS输出。

在本公开的一些形式中，行星齿轮组从发动机侧按第二行星齿轮组PG2、第一行星齿轮组PG1、第三行星齿轮组PG3、第四行星齿轮组PG4和第五行星齿轮组PG5的顺序设置。

输入轴IS为输入构件，且来自发动机的曲轴的转矩在通过转矩转换器进行转矩转换之后输入到输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其设置在与输入轴IS相同的轴线上，并通过差动装置将换挡转矩传输至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮式行星齿轮组且包括：第一太阳齿轮S1；第一行星架PC1，该第一行星架可旋转地支撑与第一太阳齿轮S1进行外齿轮啮合的多个第一小齿轮P1；以及第一齿圈R1，该第一齿圈与多个第一小齿轮P1进行内齿轮啮合。第一太阳齿轮S1用作第一旋转元件N1，第一行星架PC1用作第二旋转元件N2，而第一齿圈R1用作第三旋转元件N3。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮式行星齿轮组且包括：第二太阳齿轮S2；第二行星架PC2，该第二行星架可旋转地支撑与第二太阳齿轮S2进行外齿轮啮合的多个第二小齿轮P2；以及第二齿圈R2，该第二齿圈与多个第二小齿轮P2进行内齿轮啮合。第二太阳齿轮S2用作第四旋转元件N4，第二行星架PC2用作第五旋转元件N5，而第二齿圈R2用作第六旋转元件N6。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮式行星齿轮组且包括：第三太阳齿轮S3；第三行星架PC3，该第三行星架可旋转地支撑与第三太阳齿轮S3进行外齿轮啮合的多个第三小齿轮P3；以及第三齿圈R3，该第三齿圈与多个第三小齿轮P3进行内齿轮啮合。第三太阳齿轮S3用作第七旋转元件N7，第三行星架PC3用作第八旋转元件N8，而第三齿圈R3用作第九旋转元件N9。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮式行星齿轮组且包括：第四太阳齿轮S4；第四行星架PC4，该第四行星架可旋转地支撑与第四太阳齿轮S4进行外齿轮啮合的多个第四小齿轮P4；以及第四齿圈R4，该第四齿圈与多个第四小齿轮P4进行内齿轮啮合。第四太阳齿轮S4用作第十旋转元件N10，第四行星架PC4用作第十一旋转元件N11，而第四齿圈R4用作第十二旋转元件N12。

第五行星齿轮组PG5为单小齿轮式行星齿轮组且包括：第五太阳齿轮S5；第五行星架PC5，该第五行星架可旋转地支撑与第五太阳齿轮S5进行外齿轮啮合的多个第五小齿轮P5；以及第五齿圈R5，第五齿圈R5与多个第五小齿轮P5进行内齿轮啮合。第五太阳齿轮S5用作第十三旋转元件N13，第五行星架PC5用作第十四旋转元件N14，而第五齿圈R5用作第十五旋转元件N15。

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、第四行星齿轮组PG4和第五行星齿轮组PG5的布置中，第一旋转元件N1与第七旋转元件N7固定地相互连接，第二旋转元件N2与第五旋转元件N5固定地相互连接，第三旋转元件N3与第四旋转元件N4固定地相互连接，第八旋转元件N8与第十三旋转元件N13固定地相互连接，第九旋转元件N9与第十二旋转元件N12固定地相互连接，第十一旋转元件N11与第十五旋转元件N15固定地相互连接，且形成了九个轴TM1至TM9。

下面将详细描述九个轴TM1至TM9。

九个轴TM1至TM9中的每一个可以是使输入轴和输出轴与行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的旋转元件固定地相互连接的旋转构件，或可以是选择性地使旋转元件与变速器壳体H相互连接的旋转构件，或可以是固定至变速器壳体H的固定构件。

第一轴TM1与第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第五旋转元件N5(第二行星架PC2)连接，并与输入轴IS固定地连接，从而总是用作输入元件。

第二轴TM2与第十四旋转元件N14(第五行星架PC5)连接，并与输出轴OS固定地连接，从而总是用作输出元件。

第三轴TM3与第八旋转元件N8(第三行星架PC3)和第十三旋转元件N13(第五太阳齿轮S5)连接。

第四轴TM4与第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)和第十五旋转元件N15(第五齿圈R5)连接。

第五轴TM5与第六旋转元件N6(第二齿圈R2)连接。

第六轴TM6与第九旋转元件N9(第三齿圈R3)和第十二旋转元件N12(第四齿圈R4)连接。

第七轴TM7与第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)连接。

第八轴TM8与第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)和第七旋转元件N7(第三太阳齿轮S3)连接。

第九轴TM9与第三旋转元件N3(第一齿圈R1)和第四旋转元件N4(第二太阳齿轮S2)连接。

第一轴TM1选择性地与第七轴TM7连接，且第三轴TM3和第四轴TM4选择性地与第五轴TM5连接。

此外，第三轴TM3、第八轴TM8和第九轴TM9选择性地与变速器壳体H连接，从而选择性地用作固定元件。

离合器C1、C2和C3的三个接合元件设置在九个轴TM1至TM9、输入轴IS以及输出轴OS之间，以形成选择性连接。

制动器B1、B2和B3的三个接合元件设置在九个轴TM1至TM9与变速器壳体H之间，以形成选择性连接。

三个离合器C1至C3以及三个制动器B1至B3的六个接合元件设置如下。

第一离合器C1设置在第一轴TM1与第七轴TM7之间，并选择性地连接第一轴TM1和第七轴TM7，从而控制第一轴与第七轴之间的功率输送。

第二离合器C2设置在第三轴TM3与第五轴TM5之间，并选择性地连接第三轴TM3和第五轴TM5，从而控制第三轴与第五轴之间的功率输送。

第三离合器C3设置在第四轴TM4与第五轴TM5之间，并选择性地连接第四轴TM4和第五轴TM5，从而控制第四轴与第五轴之间的功率输送。

第一制动器B1设置在第八轴TM8与变速器壳体H之间，并选择性地将第八轴TM8连接至变速器壳体H。

第二制动器B2设置在第九轴TM9与变速器壳体H之间，并选择性地将第九轴TM9连接至变速器壳体H。

第三制动器B3设置在第三轴TM3与变速器壳体H之间，并选择性地将第三轴TM3连接至变速器壳体H。

第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3的接合元件可实现为通过液压摩擦地接合的多板液压摩擦装置，然而由于可利用电可控的各种其它构造，因此不应将其理解为限制于此。

图2是用于施加于本公开的一些形式的行星齿轮系的各个挡位级的接合元件的操作图表。

参考图2，本公开的一些形式的行星齿轮系通过操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3之间的三个接合实现了十个前进速度和至少一个倒挡速度。

在第一前进速度D1中，第一离合器C1以及第一制动器B1和第三制动器B3被同时操作。

因此，第一轴TM1通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7连接。在该状态下，输入转矩被输入到第一轴TM1。

此外，第八轴TM8和第三轴TM3通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而分别用作固定元件，从而实现第一前进速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

在第二前进速度D2中，第一离合器C1和第三离合器C3以及第三制动器B3被同时操作。

因此，第一轴TM1通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7连接，且第四轴TM4通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5相互连接。在该状态下，输入转矩被输入到第一轴TM1。

此外，第三轴TM3通过第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而实现第二前进速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

在第三前进速度D3中，第三离合器C3以及第一制动器B1和第三制动器B3被同时操作。

因此，第四轴TM4通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5连接。在该状态下，输入转矩被输入到第一轴TM1。

此外，第八轴TM8和第三轴TM3通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而分别用作固定元件，从而实现第三前进速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

在第四前进速度D4中，第一离合器C1和第三离合器C3以及第一制动器B1被同时操作。

此外，第八轴TM8通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而实现第四前进速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

在第五前进速度D5中，第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1被同时操作。

因此，第三轴TM3通过第二离合器C2的操作与第五轴TM5连接，且第四轴TM4通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5相互连接。在该状态下，输入转矩被输入到第一轴TM1。

此外，第八轴TM8通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而实现第五前进速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

在第六前进速度D6中，第一离合器C1和第二离合器C2以及第一制动器B1被同时操作。

因此，第一轴TM1通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7连接，且第三轴TM3通过第二离合器C2的操作与第五轴TM5相互连接。在该状态下，输入转矩被输入到第一轴TM1。

此外，第八轴TM8通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而实现第六前进速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

在第七前进速度D7中，第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3被同时操作。

因此，第一轴TM1通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7连接，第三轴TM3通过第二离合器C2的操作与第五轴TM5连接，且第四轴TM4通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5相互连接。在该状态下，输入转矩被输入到第一轴TM1。

然后，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、第四行星齿轮组PG4和第五行星齿轮组PG5一体地旋转，且在第一轴TM1接收的转矩作为输入而被输出，从而实现第七前进速度并通过与第二轴TM2连接的输出轴OS输出换挡转矩。

在第八前进速度D8中，第一离合器C1和第二离合器C2以及第二制动器B2被同时操作。

此外，第九轴TM9通过第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而实现第八前进速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

在第九前进速度D9下，第二离合器C2和第三离合器C3以及第二制动器B2被同时操作。

此外，第九轴TM9通过第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而实现第九前进速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

在第十前进速度D10中，第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2被同时操作。

此外，第九轴TM9通过第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而实现第十前进速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

在第一倒挡速度REV中，第一离合器C1以及第二制动器B2和第三制动器B3被同时操作。

此外，第九轴TM9和第三轴TM3通过第二制动器B2和第三制动器B3的操作而分别用作固定元件，从而实现倒挡速度并将换挡转矩输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

如上所述，本公开的一些形式的行星齿轮系利用由三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3的六个接合元件操作的五个行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5，从而实现十个前进速度和至少一个倒挡速度。

此外，可实现至少9.5的传动比跨度以便提高发动机驱动效率，且还可提高挡位级的级比的线性度，从而使得车辆的驾驶性能更佳。

平行转矩方案被应用于输出侧行星齿轮组，并因此转矩载荷可均匀分配至行星齿轮组和接合元件，从而改进转矩输送效率和耐用性。

本公开的描述在本质上仅是示例性的，因此不脱离本公开的实质的变型旨在包括在本公开的范围内。不应将这种变型视为违背本公开的精神和范围。

<附图标记说明>

PG1、PG2、PG3、PG4、PG5：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组、第五行星齿轮组

S1、S2、S3、S4、S5：第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、第三太阳齿轮、第四太阳齿轮、第五太阳齿轮

PC1、PC2、PC3、PC4、PC5：第一行星架、第二行星架、第三行星架、第四行星架、第五行星架

R1、R2、R3、R4、R5：第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈、第五齿圈

C1、C2、C3：第一离合器、第二离合器、第三离合器

B1、B2、B3：第一制动器、第二制动器、第三制动器

IS：输入轴

OS：输出轴

TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8、TM9：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴、第九轴

Claims

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，被构造成接收外部转矩；

输出轴，被构造成输出换挡转矩；

第一行星齿轮组，具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第五行星齿轮组，具有第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件；

第一轴，与所述第二旋转元件、所述第五旋转元件和所述输入轴固定地连接；

第二轴，与所述第十四旋转元件和所述输出轴固定地连接；

第三轴，与所述第八旋转元件和所述第十三旋转元件固定地连接；

第四轴，与所述第十一旋转元件和所述第十五旋转元件固定地连接；

第五轴，与所述第六旋转元件固定地连接；

第六轴，与所述第九旋转元件和所述第十二旋转元件固定地连接；

第七轴，与所述第十旋转元件固定地连接；

第八轴，与所述第一旋转元件和所述第七旋转元件固定地连接；以及

第九轴，与所述第三旋转元件和所述第四旋转元件固定地连接，

其中，所述行星齿轮系还包括六个接合元件，其中，所述六个接合元件中的每一个均被构造成选择性地连接所述第一轴至所述第九轴、所述输入轴、所述输出轴和变速器壳体中的对应的一对，并且其中，所述六个接合元件中的三个被构造成操作用于各个挡位级。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述六个接合元件包括三个离合器和三个制动器。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述六个接合元件包括：

第一离合器，设置在所述第一轴与所述第七轴之间；

第二离合器，设置在所述第三轴与所述第五轴之间；

第三离合器，设置在所述第四轴与所述第五轴之间；

第一制动器，设置在所述第八轴与所述变速器壳体之间；

第二制动器，设置在所述第九轴与所述变速器壳体之间；以及

第三制动器，设置在所述第三轴与所述变速器壳体之间。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别为所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈；

所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别为所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈；

所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别为所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈；

所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别为所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈；以及

所述第五行星齿轮组的所述第十三旋转元件、所述第十四旋转元件和所述第十五旋转元件分别为所述第五行星齿轮组的第五太阳齿轮、第五行星架和第五齿圈。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组从发动机侧按所述第二行星齿轮组、所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组、所述第五行星齿轮组的顺序设置。

6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，被构造成接收发动机转矩；

输出轴，被构造成输出换挡转矩；

第二轴，与所述第十四旋转元件和所述输出轴固定地连接；

第五轴，与所述第六旋转元件固定地连接；

第七轴，与所述第十旋转元件固定地连接；以及

多个轴，包括所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的未与所述第一轴至所述第七轴中的任一个固定地连接的旋转元件，其中，所述多个轴中的任一个轴均被构造成选择性地连接至变速器壳体，

其中，所述多个轴包括：

其中，所述行星齿轮系还包括：

三个离合器，所述三个离合器中的每一个均被构造成使选自所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴、所述第四轴、所述第五轴、所述第六轴、所述第七轴、所述第八轴和所述第九轴中的任两个轴相互连接；以及

三个制动器，所述三个制动器中的每一个均被构造成选择性地将所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴、所述第四轴、所述第五轴、所述第六轴、所述第七轴、所述第八轴和所述第九轴中的对应的轴连接至所述变速器壳体，其中，所述对应的轴不与所述输入轴或所述输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮系，其中，所述三个离合器包括：

第一离合器，设置在所述第一轴与所述第七轴之间；

第二离合器，设置在所述第三轴与所述第五轴之间；以及

第三离合器，设置在所述第四轴与所述第五轴之间，并且

其中，所述三个制动器包括：

第一制动器，设置在所述第八轴与所述变速器壳体之间；

第三制动器，设置在所述第三轴与所述变速器壳体之间。

8.根据权利要求6所述的行星齿轮系，其中：

9.根据权利要求6所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组从发动机侧按所述第二行星齿轮组、所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组、所述第五行星齿轮组的顺序设置。

10.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，被构造成接收发动机转矩；

输出轴，被构造成输出换挡转矩；

第二轴，与所述第十四旋转元件和所述输出轴固定地连接；

第五轴，与所述第六旋转元件固定地连接；

第七轴，与所述第十旋转元件固定地连接；以及

第八轴和第九轴，所述第八轴和所述第九轴包括所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的未与所述第一轴至所述第七轴中的任一个固定地连接的旋转元件，其中，所述第八轴和所述第九轴被构造成通过制动器选择性地连接至变速器壳体，

其中，所述第一轴与所述第七轴、所述第三轴与所述第五轴以及所述第四轴与所述第五轴被构造成通过离合器选择性地彼此相互连接；

所述第八轴与所述第一旋转元件和所述第七旋转元件固定地连接；并且

所述第九轴与所述第三旋转元件和所述第四旋转元件固定地连接。

11.根据权利要求10所述的行星齿轮系，所述离合器包括：

第一离合器，设置在所述第一轴与所述第七轴之间；

第二离合器，设置在所述第三轴与所述第五轴之间；以及

第三离合器，设置在所述第四轴与所述第五轴之间；

所述制动器包括：

第一制动器，设置在所述第八轴与所述变速器壳体之间；

第三制动器，设置在所述第三轴与所述变速器壳体之间。

12.根据权利要求10所述的行星齿轮系，其中：

13.根据权利要求10所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组从发动机侧按所述第二行星齿轮组、所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组、所述第五行星齿轮组的顺序设置。