CN105697672A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；第四行星齿轮组；第一旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第二旋转轴，其直接地连接至输入轴；第三旋转轴；第四旋转轴；第五旋转轴，其选择性地连接至第一旋转轴或选择性地连接至第二旋转轴；第六旋转轴，其直接地连接至输出轴；第七旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第八旋转轴，其选择性地连接至第四旋转轴或选择性地连接至第五旋转轴；以及六个摩擦元件，其插置于旋转轴之间，或者插置于至少一个旋转轴与变速器壳体之间，以选择性地连接。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月11日提交的韩国专利申请第10-2014-0178389号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器，并且更具体地，涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其利用最简化的配置来实现11个前进速度，从而提高动力传递性能并改善燃料效率。

背景技术

近年来，油价的上涨促使对于提高燃料效率的技术竞争日益激烈。

其结果是，就发动机而言，进行了通过缩减尺寸来降低重量并提高燃料效率的研究；就自动变速器而言，进行了利用多挡位来同时保证可操作性与燃料效率的竞争力的研究。

然而，在自动变速器中，随着挡位的增加，内部构件的数量也会增加，其结果是，安装性、传动效率等等仍会变差，并且成本和重量也会增加。

因此，为了增加通过多挡位而提高燃料效率的效果，对于能够利用少量的构件来产生最大化效率的行星齿轮系的开发是至关重要的。

在这方面，近年来，已经趋向于应用八速和九速的自动变速器，并且对于能够实现更多变速器挡位的行星齿轮系的研究和开发也在活跃地进行着。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其利用最简单的配置来实现11个前进速度和1个倒车速度换挡挡位，所述行星齿轮系能够通过多挡位来提高动力传递性能并改善燃料效率，并且能够通过使用在发动机的较低旋转速度范围的运行点来提高车辆的安静行驶性能。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括所述第一太阳轮，并且选择性地连接至变速器壳体；第二旋转轴，其包括所述第一行星架，并且直接地连接至所述输入轴；第三旋转轴，其包括所述第一内齿圈、所述第二行星架、所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮；第四旋转轴，其包括所述第二太阳轮；第五旋转轴，其包括所述第二内齿圈，并且选择性地连接至所述第一旋转轴或选择性地连接至所述第二旋转轴；第六旋转轴，其包括所述第四行星架，并且直接地连接至所述输出轴；第七旋转轴，其包括所述第三行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；第八旋转轴，其包括所述第三内齿圈，并且选择性地连接至所述第四旋转轴或选择性地连接至所述第五旋转轴；以及六个摩擦元件，其插置于旋转轴之间，或者插置于至少一个旋转轴与变速器壳体之间，以选择性地连接。

所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组中的每个行星齿轮组可以包括单小行星齿轮组。

所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组可以从发动机侧依序设置。

所述六个摩擦元件可以包括：第一离合器，其插置在所述第二旋转轴与所述第五旋转轴之间；第二离合器，其插置在所述第四旋转轴与所述第八旋转轴之间；第三离合器，其插置在所述第一旋转轴与所述第五旋转轴之间；第四离合器，其插置在所述第五旋转轴与所述第八旋转轴之间；第一制动器，其插置在所述第一旋转轴与所述变速器壳体之间；以及第二制动器，其插置在所述第七旋转轴与所述变速器壳体之间。

第一前进速度可以通过所述第二制动器以及所述第一离合器和所述第二离合器的操作来实现，第二前进速度可以通过所述第二制动器以及所述第二离合器和所述第三离合器的操作来实现，第三前进速度可以通过所述第二制动器以及所述第一离合器和所述第三离合器的操作来实现，第四前进速度可以通过所述第一制动器和所述第二制动器以及所述第三离合器的操作来实现，第五前进速度可以通过所述第二制动器以及所述第三离合器和所述第四离合器的操作来实现，第六前进速度可以通过所述第一制动器以及所述第三离合器和所述第四离合器的操作来实现，第七前进速度可以通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器的操作来实现，第八前进速度可以通过所述第一制动器以及所述第一离合器和所述第四离合器的操作来实现，第九前进速度可以通过所述第一制动器以及所述第二离合器和所述第四离合器的操作来实现，第十前进速度可以通过所述第一制动器以及所述第一离合器和所述第二离合器的操作来实现，第十一前进速度可以通过所述第一制动器以及所述第二离合器和所述第三离合器的操作来实现，而倒车速度可以通过所述第二制动器以及所述第一离合器和所述第四离合器的操作来实现。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一离合器，其选择性地连接所述第一行星架与所述第二内齿圈；第二离合器，其选择性地连接所述第二太阳轮与所述第三内齿圈；第三离合器，其选择性地连接所述第一太阳轮与所述第二内齿圈；第四离合器，其选择性地连接所述第二内齿圈与所述第三内齿圈；第一制动器，其选择性地连接所述第一太阳轮与变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接所述第四内齿圈与变速器壳体，其中，所述输入轴可以直接地连接至所述第一行星架，所述输出轴可以直接地连接至所述第四行星架，所述第一内齿圈、所述第二行星架、所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮可以彼此直接地连接；而所述第三行星架与所述第四内齿圈可以直接地连接。

本发明的各个实施方案可以通过将四个行星齿轮组与六个摩擦元件相结合来实现十一个前进速度挡位。因此，可以提高动力传递性能和燃料经济性。

此外，通过与发动机旋转速度相匹配的自动变速器的多挡位，能够显著地提高车辆的安静行驶性能。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，根据并入本文中的附图和随后的具体实施方案，这些特性和优点将是显而易见的，或者将进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的配置图。

图2为应用于根据本发明的示例性行星齿轮系的各个摩擦元件针对各个挡位的操作图。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

图1为根据本发明各个实施方案的行星齿轮系的配置图。

参考图1，根据本发明各个实施方案的行星齿轮系包括：第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，输入轴IS，输出轴OS，八个旋转轴TM1至TM8，六个摩擦元件C1至C4与B1和B2以及变速器壳体H，其中，第一、第二、第三和第四行星齿轮PG1、PG2、PG3和PG4设置在同一轴线上；所述八个旋转轴TM1至TM8将第一、第二、第三、和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的各个旋转元件彼此直接地连接。

因此，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4之间的相互配合操作而传输，以经由输出轴OS输出。

此外，各个简单行星齿轮组从发动机侧按照第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，而来自发动机曲轴的旋转动力经由扭矩变换器进行扭矩变换，以输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS设置在相同的轴线上，并且经由差速器将所传输的驱动动力传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，且包括作为旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1以及第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1支撑第一小齿轮P1，所述第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，而所述第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，且包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2以及第二内齿圈R2，所述第二行星架PC2支撑第二小齿轮P2，所述第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，而所述第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，且包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3以及第三内齿圈R3，所述第三行星架PC3支撑第三小齿轮P3，所述第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，而所述第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，且包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4以及第四内齿圈R4，所述第四行星架PC4支撑第四小齿轮P4，所述第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，而所述第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。

在第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中，一个或多个旋转元件彼此直接地连接，以与总共八个旋转轴TM1至TM8一同运转。

在这种情况下，第三、第四行星齿轮组PG3、PG4中的每个行星齿轮组的两个旋转元件彼此直接地连接，以作为一个具有四个旋转元件的复式行星齿轮组工作。

下面将对八个旋转轴TM1至TM8的配置进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一太阳轮S1，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1，并且直接地连接至输入轴IS，从而始终作为输入元件工作。

第三旋转轴TM3包括第一内齿圈R1、第二行星架PC2、第三太阳轮S3以及第四太阳轮S4。

第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2，并且选择性地连接至第一旋转轴TM1或选择性地连接至第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6包括第四行星架PC4，并且直接地连接至输出轴OS。

第七旋转轴TM7包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第八旋转轴TM8包括第三内齿圈R3，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4且选择性地连接至第五旋转轴TM5。

此外，在旋转轴TM1至TM8之间，为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在旋转轴彼此选择性地连接的部分。

此外，在旋转轴TM1至TM8之间，为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在选择性地连接至变速器壳体H的部分。

下面将对六个摩擦元件C1至C4以及B1至B2的布局位置进行描述。

第一离合器C1插置在第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5之间，并且选择性地连接第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5。

第二离合器C2插置在第四旋转轴TM4与第八旋转轴TM8之间，并且选择性地连接第四旋转轴TM4与第八旋转轴TM8。

第三离合器C3插置在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5之间，并且选择性地连接第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5。

第四离合器C4插置在第五旋转轴TM5与第八旋转轴TM8之间，并且选择性地连接第五旋转轴TM5与第八旋转轴TM8。

第一制动器B1插置在第一旋转轴TM1与变速器壳体H之间，并且使得第一旋转轴TM1作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2插置在第七旋转轴TM7与变速器壳体H之间，并且使得第七旋转轴TM7作为选择性固定元件工作。

如上所述包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一制动器B1和第二制动器B2的各个摩擦元件可以通过多片式液压摩擦连接单元而配置，所述多片式液压摩擦连接单元通过液压而摩擦连接。

图2为应用于根据本发明各个实施方案的行星齿轮系的各个摩擦元件针对各个挡位的操作图。

如图2所示，在根据本发明各个实施方案的行星齿轮系中，在各个挡位中三个摩擦元件工作的情况下，进行传动。

在第一前进速度1ST，第二制动器B2以及第一和第二离合器C1和C2工作。

在第二前进速度2ND，第二制动器B2以及第二和第三离合器C2和C3工作。

在第三前进速度3RD，第二制动器B2以及第一和第三离合器C1和C3工作。

在第四前进速度4TH，第一和第二制动器B1和B2以及第三离合器C3工作。

在第五前进速度5TH，第二制动器B2以及第三和第四离合器C3和C4工作。

在第六前进速度6TH，第一制动器B1以及第三和第四离合器C3和C4工作。

在第七前进速度7TH，第一、第三及第四离合器C1、C3及C4工作。

在第八前进速度8TH，第一制动器B1以及第一和第四离合器C1和C4工作。

在第九前进速度9TH，第一制动器B1以及第二和第四离合器C2和C4工作。

在第十前进速度10TH，第一制动器B1以及第一和第二离合器C1和C2工作。

在第十一前进速度11TH，第一制动器B1以及第二和第三离合器C2和C3工作。

在倒车速度REV，第二制动器B2以及第一和第四离合器C1和C4工作。

在下文中，将详细地描述传动过程。

在第一前进速度1ST，第二制动器B2以及第一和第二离合器C1和C2工作。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5并且第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接至第八旋转轴TM8的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第一前进速度1ST。

在第二前进速度2ND，第二制动器B2以及第二和第三离合器C2和C3工作。因此，在第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接至第八旋转轴TM8并且第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第二前进速度2ND。

在第三前进速度3RD，第二制动器B2以及第一和第三离合器C1和C3工作。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5并且第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第三前进速度3RD。

在第四前进速度4TH，第一和第二制动器B1和B2以及第三离合器C3工作。因此，在第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，而第一旋转轴TM1和第七旋转轴TM7通过第一和第二制动器B1和B2的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第四前进速度4TH。

在第五前进速度5TH，第二制动器B2以及第三和第四离合器C3和C4工作。因此，在第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第五前进速度5TH。

在第六前进速度6TH，第一制动器B1以及第三和第四离合器C3和C4工作。因此，在第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第六前进速度6TH。

在第七前进速度7TH，第一、第三及第四离合器C1、C3及C4工作。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5，第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5，并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2。从而，在直接联接为整体的状态下，实现了第六旋转轴TM6为(如从输入接收的)输出的第七前进速度7TH。

在第八前进速度8TH，第一制动器B1以及第一和第四离合器C1和C4工作。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接第五旋转轴TM5并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第八前进速度8TH。

在第九前进速度9TH，第一制动器B1以及第二和第四离合器C2和C4工作。因此，在第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接第八旋转轴TM8并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第九前进速度9TH。

在第十前进速度10TH，第一制动器B1以及第一和第二离合器C1和C2工作。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接第五旋转轴TM5并且第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接至第八旋转轴TM8的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第十前进速度10TH。

在第十一前进速度11TH，第一制动器B1以及第二和第三离合器C2和C3工作。因此，在第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接至第八旋转轴TM8并且第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的第十一前进速度11TH。

在倒车速度REV，第二制动器B2以及第一和第四离合器C1和C4工作。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接第五旋转轴TM5并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8的情况下，输入被输送至第二旋转轴TM2，第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作。从而，实现了第六旋转轴TM6为输出的倒车速度REV。

如上所述，在根据本发明各个实施方案的行星齿轮系中，四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3及PG4能够经由四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2的操作控制来实现十一个前进速度和一个倒车速度。

此外，根据本发明各个实施方案的行星齿轮系能够通过自动变速器的多挡位来提高动力传递效率和燃料效率。

并且，通过与发动机旋转速度相匹配的自动变速器的多挡位，能够显著地提高车辆的安静行驶性能。

另外，对于每个变速挡位有三个摩擦元件工作，因此，通过使未工作的摩擦元件的数量最小化而减少了摩擦阻力损失，从而提高动力传递效率和燃料效率。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择并描述示例性实施方案是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同替选形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (9)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转轴，其包括所述第一太阳轮，并且选择性地连接至变速器壳体；

第二旋转轴，其包括所述第一行星架，并且直接地连接至所述输入轴；

第三旋转轴，其包括所述第一内齿圈、所述第二行星架、所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮；

第四旋转轴，其包括所述第二太阳轮；

第五旋转轴，其包括所述第二内齿圈，并且选择性地连接至所述第一旋转轴或选择性地连接至所述第二旋转轴；

第六旋转轴，其包括所述第四行星架并且直接地连接至所述输出轴；

第七旋转轴，其包括所述第三行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；

第八旋转轴，其包括所述第三内齿圈，并且选择性地连接至所述第四旋转轴或选择性地连接至所述第五旋转轴；

六个摩擦元件，其插置于旋转轴之间，或者插置于至少一个旋转轴与变速器壳体之间，以选择性地连接。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组从发动机侧依序设置。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个摩擦元件包括：

第一离合器，其插置在所述第二旋转轴与所述第五旋转轴之间；

第二离合器，其插置在所述第四旋转轴与所述第八旋转轴之间；

第三离合器，其插置在所述第一旋转轴与所述第五旋转轴之间；

第四离合器，其插置在所述第五旋转轴与所述第八旋转轴之间；

第一制动器，其插置在所述第一旋转轴与所述变速器壳体之间；

第二制动器，其插置在所述第七旋转轴与所述变速器壳体之间。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一前进速度通过操作所述第二制动器以及所述第一离合器和所述第二离合器来实现，

第二前进速度通过操作所述第二制动器以及所述第二离合器和所述第三离合器来实现，

第三前进速度通过操作所述第二制动器以及所述第一离合器和所述第三离合器来实现，

第四前进速度通过操作所述第一制动器和所述第二制动器以及所述第三离合器来实现，

第五前进速度通过操作所述第二制动器以及所述第三离合器和所述第四离合器来实现，

第六前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第三离合器和所述第四离合器来实现，

第七前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器来实现，

第八前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第一离合器和所述第四离合器来实现，

第九前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第二离合器和所述第四离合器来实现，

第十前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第一离合器和所述第二离合器来实现，

第十一前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第二离合器和所述第三离合器来实现，

倒车速度通过操作所述第二制动器以及所述第一离合器和所述第四离合器来实现。

6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一离合器，其选择性地连接所述第一行星架与所述第二内齿圈；

第二离合器，其选择性地连接所述第二太阳轮与所述第三内齿圈；

第三离合器，其选择性地连接所述第一太阳轮与所述第二内齿圈；

第四离合器，其选择性地连接所述第二内齿圈与所述第三内齿圈；

第一制动器，其选择性地连接所述第一太阳轮与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接所述第四内齿圈与变速器壳体，

其中，所述输入轴直接地连接至所述第一行星架，

所述输出轴直接地连接至所述第四行星架，

所述第一内齿圈、所述第二行星架、所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮彼此直接地连接，

所述第三行星架与所述第四内齿圈直接地连接。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括单小齿轮行星齿轮组。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组从发动机侧依序设置。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一前进速度通过操作所述第二制动器以及所述第一离合器和所述第二离合器来实现，

第二前进速度通过操作所述第二制动器以及所述第二离合器和所述第三离合器来实现，

第三前进速度通过操作所述第二制动器以及所述第一离合器和所述第三离合器来实现，

第四前进速度通过操作所述第一制动器和所述第二制动器以及所述第三离合器来实现，

第五前进速度通过操作所述第二制动器以及所述第三离合器和所述第四离合器来实现，

第六前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第三离合器和所述第四离合器来实现，

第七前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器来实现，

第八前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第一离合器和所述第四离合器来实现，

第九前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第二离合器和所述第四离合器来实现，

第十前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第一离合器和所述第二离合器来实现，

第十一前进速度通过操作所述第一制动器以及所述第二离合器和所述第三离合器来实现，

倒车速度通过操作所述第二制动器以及所述第一离合器和所述第四离合器来实现。