WO2015009187A1 - Гидромеханическая коробка передач - Google Patents

Гидромеханическая коробка передач Download PDF

Info

Publication number
WO2015009187A1
WO2015009187A1 PCT/RU2013/000615 RU2013000615W WO2015009187A1 WO 2015009187 A1 WO2015009187 A1 WO 2015009187A1 RU 2013000615 W RU2013000615 W RU 2013000615W WO 2015009187 A1 WO2015009187 A1 WO 2015009187A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
planetary gear
carrier
gear
planetary
gear set
Prior art date
Application number
PCT/RU2013/000615
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2015009187A8 (ru
Inventor
Максим Валерьевич НАГАЙЦЕВ
Максим Максимович НАГАЙЦЕВ
Александр Игоревич ТАРАТОРКИН
Сергей Александрович ХАРИТОНОВ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ"
Priority to CN201380005197.1A priority Critical patent/CN104736897B/zh
Priority to PCT/RU2013/000615 priority patent/WO2015009187A1/ru
Publication of WO2015009187A1 publication Critical patent/WO2015009187A1/ru
Publication of WO2015009187A8 publication Critical patent/WO2015009187A8/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2053—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with nine engaging means

Definitions

  • the invention relates to the field of automotive engineering and the design of a stepped planetary gearbox, which can be used in automatic transmissions, controlled by an electronic unit and hydraulics, and intended for vehicles.
  • the torque and engine speed are converted by the transmission in accordance with the changing conditions of the vehicle to ensure the vehicle is moving forward and backward.
  • the automatic transmission includes a hydrodynamic torque converter (torque converter), in which the kinetic energy of the working fluid is used to transmit torque from the engine crankshaft to the transmission input link.
  • a planetary gearbox is located, which provides a change in the torque on the propeller and its speed.
  • the gearbox also includes controls, such as friction or gear, which are divided into two groups according to their purpose: brakes and clutches. Clutches connect the elements of the planetary mechanism to each other. Brakes connect the elements of the planetary gear to the gearbox housing.
  • a hydromechanical transmission is known (German application ⁇ DE10162883, published July 10, 2003), which contains a hydrodynamic torque converter, three planetary gear sets and five control elements (two brakes and three couplings), in which, by pairwise switching on two control elements, each gear manages to get six forward gears and one reverse gear.
  • the disadvantage of the prototype is the presence of three friction clutches, which greatly complicates the design of the hydraulic control system and causes the occurrence of additional undesirable axial forces in the gearbox, which must be prevented, which complicates the design.
  • the box there is a constant rigid connection of the sun gear of the third planetary gearbox with the crankcase, which should be provided by an additional structural element that ensures the self-installation of this sun gear, which in turn also complicates the design.
  • the technical result to which the present invention is directed is to expand the arsenal of technical means, as well as increase the number of gears sold in a box with three planetary gears, and, in addition, simplify the design and design of the control system by reducing the number of friction clutches and reducing the number of links for the same number of forward gears.
  • the technical result in the form of the implementation of six forward gears and two reverse gears is achieved by the fact that in a hydromechanical gearbox containing a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, it is controlled by three controlled brakes and two controlled clutches engaged in pairs, and the third planetary gear carrier connected to the crown gear of the first planetary gear set and to the output link, the sun gear of the third planetary gear set is connected by a brake to the gear housing, the crown gear of the third planetary gearbox is connected to the carrier of the second planetary gearbox, the sun gear of the second planetary gearbox is connected to the output element of the hydrodynamic torque converter and directly to the input link of the gearbox, and also through the clutch to the carrier of the second planetary gearbox, the carrier of the second planetary gearbox is connected via the coupling with the sun gear of the first planetary gear set, the crown gear of the second planetary gear set is connected to the carrier of the first planetary gear set, and also through the brake with the gear housing, the sun gear of the first planetary gear set
  • connection of the sun gear of the first planetary gearbox through a controlled clutch with the input link made it possible to obtain seven forward gears and three reverse gears.
  • connection of the sun gear of the first planetary gear set through a controlled clutch with the carrier of the first planetary gear set made it possible to obtain seven forward gears and two reverse gears.
  • connection of the ring gear of the first planetary gearbox through a controlled clutch with the carrier of the first planetary gearbox allowed to obtain seven forward gears and two reverse gears.
  • connection of the third planetary gear ring via a controlled clutch with the third planet carrier drove eight forward gears and two reverse gears.
  • connection of the sun gear of the third planetary gearbox through a controlled clutch with the carrier of the third planetary gearbox made it possible to obtain eight forward gears and two reverse gears.
  • connection of the sun gear of the second planetary gearbox through a controlled clutch with the carrier of the third planetary gearbox allowed us to obtain nine forward gears and two reverse gears.
  • the simultaneous connection of the sun gear of the first planetary gear set through a controlled clutch with an input link, the sun gear of the second planetary gear set and through a controlled clutch with a carrier of the third planetary gear set, as well as a sun gear of the first planetary gear set through a controlled clutch with a carrier of the first planet gear set drove the third planetary gear set through controlled clutch with the crown gear of the third planetary gear set, allowed to get thirteen forward gears and three reverse gears.
  • FIG. 1 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with six forward gears and two reverse gears.
  • FIG. 2 is an angular velocity plan of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with six forward gears and two reverse gears.
  • FIG. 3 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with seven forward gears and three reverse gears.
  • FIG. 4 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with seven forward gears and two reverse gears.
  • FIG. 5 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with seven forward gears and two reverse gears.
  • FIG. 6 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with six forward gears and two reverse gears.
  • FIG. 7 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with eight forward gears and two reverse gears.
  • FIG. 8 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with eight forward gears and two reverse gears.
  • FIG. 9 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with nine forward gears and two reverse gears.
  • FIG. 10 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with thirteen forward gears and three reverse gears;
  • FIG. 11 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with thirteen forward gears and three reverse gears;
  • FIG. 12 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with thirteen forward gears and three reverse gears;
  • FIG. 13 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with thirteen forward gears and three reverse gears
  • FIG. 14 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with thirteen forward gears and three reverse gears
  • FIG. 15 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with thirteen forward gears and three reverse gears;
  • FIG. 16 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with thirteen forward gears and three reverse gears;
  • FIG. 17 is a kinematic diagram of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with thirteen forward gears and three reverse gears;
  • FIG. 18 is a plan of angular velocities of a hydromechanical gearbox for a vehicle transmission with thirteen forward gears and three reverse gears.
  • the present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result with the above set of features.
  • the third planetary gear carrier is connected to the first planetary ring gear row and with the output link
  • the sun gear of the third planetary gear set is connected by a brake to the gear housing
  • the ring gear of the third planetary gear set yazana to the carrier of the second planetary gear set
  • sun gear of the second planetary gear set is connected with the output element of the hydrodynamic torque converter and directly with the input link of the gearbox, as well as through the clutch with the carrier of the second planetary gear set
  • the carrier of the second planetary gear set is connected through the clutch with the sun gear of the first planetary gear set
  • the crown gear of the second planetary gear set is connected to the carrier of the first planetary gear set
  • the sun gear of the first planetary gear set is connected via brake to the gearbox housing.
  • the sun gear of the first planetary gear set can be connected via an additional controlled clutch to the input link.
  • the sun gear of the first planetary gear set can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the first planetary gear set.
  • the crown gear of the first planetary gear set can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the first planetary gear set.
  • the crown gear of the second planetary gear set can be connected via a controlled clutch to the carrier of the second planetary gear instead of the controlled coupling connecting the drive link to the carrier of the second planetary gear.
  • the crown gear of the third planetary gear set can be connected via additional controlled clutch with a carrier of the third planetary gear set.
  • the sun gear of the third planetary gear set can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.
  • the sun gear of the second planetary gear set can be connected by an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.
  • the sun gear of the second planetary gear can be connected through an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear
  • the sun gear of the first planetary gear can be connected through an additional controlled clutch to the carrier of the first of the planetary gear set
  • the crown gear of the third planetary gear set can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the third plan etar row.
  • the sun gear of the second planetary gear can be connected through an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear
  • the sun gear of the first planetary gear can be connected through an additional controlled clutch to the carrier of the first planetary gear
  • the carrier of the third planetary gear can be connected through an additional controlled clutch with the third gear crown gear crown gear
  • second planetary gear ring can be connected through a controlled clutch to the carrier of the second planetary gear instead of a controlled coupling connecting the carrier of the second planetary gear to the input link.
  • the sun gear of the second planetary gear can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear
  • the carrier of the first planetary gear can be connected via an additional controlled clutch to the crown gear of the first the planetary gear
  • the carrier of the third planetary gear can be connected through an additional controlled clutch with the third gear crown gear container line.
  • the sun gear of the second planetary gear set can be connected via an additional controlled clutch with the crown gear of the third planetary gear set
  • the carrier of the first planetary gear set can be connected via an additional controlled clutch with the crown gear of the first planetary gear set
  • the carrier of the third planetary gear set can be connected via an additional controlled clutch to the ring gear
  • the crown gear of the second planetary gear set can be connected via a controlled clutch to the carrier of the second planetary gear instead of a controlled coupling connecting the carrier of the second planetary gear to the input link.
  • the sun gear of the second planetary gear can be connected through an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear
  • the sun gear of the first planetary gear can be connected through an additional controlled clutch to the carrier of the first planetary gear
  • the sun gear of the third planetary gear can be connected through an additional controlled clutch with the carrier of the third planetary gear.
  • the sun gear of the second planetary gear can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear
  • the ring gear of the first planetary gear can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the first planetary gear
  • the sun gear of the third planetary gear can be connected through an additional controlled clutch with the carrier of the third plan etar row.
  • the sun gear of the second planetary gear can be connected through an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear
  • the sun gear of the first planetary gear can be connected through an additional controlled clutch to the carrier of the first planetary gear
  • the sun gear of the third planetary gear can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the third gear not a row
  • the crown gear of the second planetary row can be connected through a controlled clutch to the carrier of the second planetary gear instead of the controlled coupling connecting the carrier of the second planetary gear to the input link.
  • the sun gear of the second planetary gear can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear
  • the ring gear of the first planetary gear can be connected via an additional controlled clutch to the carrier of the first planetary gear
  • the sun gear of the third planetary gear can be connected through an additional controlled clutch to the carrier of the third planetary gear
  • the crown gear of the second planetary gear can be connected through a controlled coupling to the carrier of the second planetary gear instead of the controlled coupling connecting the carrier of the second planetary gear to the input link.
  • hydromechanical gearbox for an automatic transmission, for example, an off-road car.
  • An automatic transmission that implements six forward gears and two reverse gears contains a crankcase 16, an input link 13, an output link 14, a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, which includes three planetary gear sets, two controlled clutches and three controlled brakes .
  • the planetary gear consists of three planetary gear sets.
  • the first planetary gear set consists of a sun gear 3, a carrier 2 satellites and a crown gear 1 (epicycle).
  • the second planetary gear set consists of a sun gear 6, a carrier 5 satellites and a ring gear 4 (epicyclic).
  • the third planetary gear set consists of a sun gear 9, a carrier 8 satellites and a crown gear 7 (epicycle).
  • the input link 13 is connected to the sun gear 6 of the second planetary gear set and to the output link 15 of the hydrodynamic torque converter.
  • the output link 14 is connected with the carrier 8 of the third planetary gear set and with the crown gear 1 of the first planetary gear set.
  • the brake 12 connects the sun gear 9 of the third planetary gear set and the gearbox housing 16.
  • the brake 11 connects the carrier 2 of the first planetary gear connected to each other and the ring gear 4 of the second planet gear with the gear case 16.
  • the brake 10 connects the sun gear 3 the first planetary gear set with the gearbox housing 16.
  • the clutch 18 connects the sun gear 3 of the first planetary gear set to the connected planet carrier 5 of the second planetary gear set and the ring gear 7 of the third planetary gear set.
  • the clutch 17 connects the carrier 5 of the second planetary gear set, connected with the crown gear 7 of the third planetary gear set, to the connected sun gear 6 of the second planetary gear set, input gearbox link 13 and output link 15 of the hydrodynamic torque converter.
  • This embodiment of the gearbox allows you to get six forward gears and two reverse gears, using three planetary gears and five controls. At the same time, in the proposed scheme, there is no power break when shifting gears.
  • the hydromechanical gearbox operates as follows.
  • Torque from the input link 13 is supplied to the sun gear 6 of the second planetary gear set. Then, through the interconnected carrier 5 of the second planetary gear set and the crown gear 7 of the third planetary gear set, it enters the carrier 8 of the third planetary gear set connected with the crown gear 1 of the first planetary gear set and directly to the output link 14.
  • the brake 11 is turned off and the brake 10 is turned on, the brake 12 remains engaged.
  • the angular velocities of the sun gear 9 of the third planetary gear set and the sun gear 3 of the first planetary gear set are equal to zero.
  • Torque from the input link 13 is supplied to the sun gear 6 of the second planetary gear set. Then, through carrier 5 of the second planetary gear set and the associated crown gear 7 of the third planetary gear set, it goes to carrier 8 of the third planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream is transmitted from the carrier 8 of the third planetary gear set to the associated crown gear 1 of the first planetary gear set, from where it follows to the carrier 2 of the first planetary gear set connected to the crown gear 4 of the second planetary gear set. Then this torque stream enters the carrier 5 of the second planetary gear set, where it is combined with the initial torque stream.
  • the second stream from the carrier 8 of the third planetary gear is transmitted directly to the output link 14 connected to it.
  • Torque from the input link 13 is supplied to the sun gear 6 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream of torque from the carrier 5 of the second planetary gearbox through the clutch 18 enters the sun gear 3 of the first planetary gearbox, from where it follows the connected 2 carrier of the first planetary gearbox and ring gear 4 of the second planetary gear set. Then, having entered carrier 5 of the second planetary gear set, this flow of torque is combined with the initial one.
  • the second stream of torque from carrier 5 of the second planetary gear set and the associated ring gear 7 of the third planetary gear set goes to carrier 8 of the third planetary gear set.
  • the flow of torque is divided and follows through the associated crown gear 1 of the first planetary gear set to carrier 2 of the first planetary gear set, where it is combined with the first flow of torque, and also from the carrier 8 of the third planetary gear set, the torque flow is transmitted directly connected to the output link 14.
  • Torque from the input link 13 through the clutch 17 enters the carrier 5 of the second planetary gear set and the associated ring gear 7 of the third planetary gear set and then to the carrier 8 of the third planetary gear set connected to the ring gear 1 of the first planetary gear set and directly to the output link 14.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear is equal to the angular velocity of the carrier 5 of the second planetary gear associated with the crown gear 7 of the third planetary gear and is also equal to the angular velocity of the sun gear 6 of the second planetary gear and the gearbox input 13.
  • the torque from the input link 13 is transmitted through the clutch 17 to the carrier 5 of the second planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream is transmitted from the carrier 5 of the second planetary gear set to the sun gear 6 of the second planetary gear set, connected to the input link 13, where it is combined with the initial torque stream.
  • the second stream from the carrier 5 of the second planetary gear enters through the ring gear 4 of the second planetary gear connected to this gear the carrier 2 of the first planetary gear, where it is again divided into two streams.
  • the first stream comes from the carrier 2 of the first planetary gear set enters the sun gear 3 of the first planetary gear set and then through the coupling 18 to the carrier 5 of the second planetary gear set, where it combines with the initial torque stream.
  • the second stream comes from the carrier 2 of the first planetary gear set to the ring gear 1 of the first planetary gear set, connected to the carrier 8 of the third planetary gear set, and also directly to the output link 14.
  • the torque from the input link 13 is transmitted through the clutch 17 to the carrier 5 of the second planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream is transmitted from the carrier 5 of the second planetary gear set to the sun gear 6 of the second planetary gear set, connected to the input link 13, where it is combined with the initial torque stream.
  • the second stream from carrier 5 of the second planetary gearbox enters through the ring gear 4 of the second planetary gearbox associated with this gear carrier 2 of the first planetary gearbox, from which it follows to the crown gear 1 of the first planetary gearbox, connected with carrier 8 of the third planetary gearing, as well as directly to the output link 14,
  • the brake 11 and the clutch 18 are engaged.
  • the angular velocity of the carrier 2 of the first planetary gear set connected to the ring gear 4 of the second planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear set is equal to the angular speed of the carrier 5 of the second planetary gear set, connected with the ring gear 7 of the third planetary gear set.
  • Torque from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set, from where it follows to the carrier 5 of the second planetary gear set and then through the clutch 18 to the sun gear 3 of the first planetary gear set. Next, the flow of torque is transmitted to the ring gear 1 of the first planetary gear set, connected with the carrier 8 of the third planetary gear set and directly to the output link 14.
  • the brake 11 When switching to the second reverse gear, the brake 11 is turned off and the brake 10 is turned on, the clutch 18 remains engaged.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear set is equal to the angular speed of the carrier 5 of the second planetary gear set, connected with the ring gear 7 of the third planetary gear set.
  • Torque from the input link 13 is supplied to the sun gear 6 of the second planetary gear set, from where it follows the crown gear 4 of the second planetary gear set and the second planetary gear set 2 connected with it. Then, the flow of torque follows to the ring gear 1 of the first planetary gear set and the carrier 8 connected to it of the third planetary gear set and directly to the output link 14. With the introduction of a controlled clutch 19, which connects the input link 13 and the sun gear of the second planetary gear set 6 to the sun gear of the first planetary gear set 3, the gearbox can realize seven forward gears and three reverse gears.
  • the clutch 19 and brake 12 are engaged.
  • the angular speed of the sun gear 9 of the third planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected input link 13 and the sun gear 6 of the second planetary gear.
  • the flow of torque at the input link 13 is divided into two streams.
  • the first flow through the controlled coupling 19 enters the sun gear 3 of the first planetary gear set and then to the carrier 2 of the first planetary gear set, where it is separated and follows from the carrier 2 of the first planetary gear set to the associated ring gear 4 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear row, which combines with the second stream of torque from the input link 13, which passed through the sun gear 6 of the second planetary gear set to carrier 5 of the second planetary gear set.
  • the second stream of torque from carrier 2 of the first planetary gearbox enters the ring gear 1 of the first planetary gear set and carrier 8 connected to it of the third planetary gearbox, where it adds up to the torque stream combined on carrier 5 of the second planetary gearbox and passing from carrier 5 of the second planetary gear on the associated crown gear 7 of the third planetary gear set.
  • the torque streams united on carrier 8 of the third planetary gear set go directly to the output link 14.
  • the clutch 19 is engaged in the brake 11.
  • the angular velocity of the interconnected drove 2 of the first planetary gear set and the ring gear 4 of the second planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected input link 13 and the sun gear 6 of the second planetary gear.
  • the flow of torque at the input link 13 is divided into two streams.
  • the first flow through the controlled coupling 19 enters the sun gear 3 of the first planetary gear set, then to the crown gear 1 of the first planetary gear set and the 8 planetary gear connected 8 connected to it.
  • the second stream from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set, then to the carrier 5 of the second planetary gear set and the associated ring gear 7 of the third planetary gear set and then to the carrier 8 of the third planetary gear set, where it combines with the first torque stream.
  • Joining together on the carrier 8 of the third planetary gear set the flow of torque goes directly to the output link 14.
  • the gearbox can realize seven forward gears and two reverse gears.
  • the brake 12 and the clutch 20 are engaged.
  • the angular speed of the sun gear 9 of the third planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected carrier 2 of the first planetary gear and the ring gear 4 of the second planetary gear.
  • Torque from the input link 13 is transmitted to the sun gear 6 of the second planetary gear set, from where it follows to the carrier 5 of the second planetary gear set and to the crown gear 7 of the third gear connected to it planetary gear set and further to carrier 8 of the third planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream from carrier 8 of the third planetary gear enters the associated crown gear 1 of the first planetary gear and then to carrier 2 of the first planetary gear, where it is divided and follows through coupling 20 to the sun gear 3 of the first planetary gear and then again to carrier 2 of the first planet row, as well as on the ring gear 5 of the second planetary row, where combined with the initial flow of torque.
  • the second stream of torque from the carrier 8 of the third planetary gear arrives at the directly connected output link 14.
  • the gearbox can realize seven gears forward gear and two reverse gears.
  • the brake 12 and the clutch 21 are engaged.
  • the angular speed of the sun gear 9 of the third planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the interconnected carrier 2 of the first planetary gear set and the ring gear 4 of the second planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected crown gear 1 of the first planetary gear set, carrier 8 of the third planetary gear set and the output link 14.
  • the flow of torque from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear set and the associated ring gear 7 of the third planetary gear set and then to the carrier 8 of the third planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream of torque from carrier 8 of the third planetary gearbox enters the associated ring gear 1 of the first planetary gearbox, from where it follows drove 2 of the first planetary gear set, where it divides and moves through clutch 21 to the ring gear 1 of the first planetary gear set, and also from carrier 2 of the first planetary gear set to the associated crown gear 4 of the second planetary gear set and then to carrier 5 of the second planetary gear set, where it combines with the initial flow of torque.
  • the second stream of torque from the carrier 8 of the third planetary gear arrives at the directly connected output link 14.
  • the gearbox can realize six gears forward gear and two reverse gears.
  • the controlled clutch 22 is engaged in the same gears as the controlled clutch 17 is engaged, i.e. in fourth, fifth and sixth forward gears. In this case, in these gears, the gearbox operates as follows.
  • the brake 12 and the clutch 22 are engaged.
  • the angular velocity of the sun gear 9 of the third planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the interconnected carrier 2 of the first planetary gear set and the ring gear 4 of the second planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected carrier 5 of the second planetary gear set and the crown gear 7 of the third planetary gear set.
  • the torque stream from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream from carrier 5 of the second planetary gear set follows through clutch 22 to the ring gear 4 of the second planetary gear set and then to carrier 5 the second planetary gearbox, where it combines with the initial flow of torque.
  • the second stream of torque from the carrier 5 of the second planetary gear set follows to the associated crown gear 7 of the third planetary gear set and then to the carrier 8 of the second planetary gear set and to the output link 14 directly connected to it.
  • the brake 12 When switching to the fifth forward gear, the brake 12 is turned off and the clutch 18 is engaged, the clutch 22 remains engaged.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected carrier 5 of the second planetary gear and the ring gear 7 of the third planetary gear.
  • the angular velocity of the interconnected carrier 2 of the first planetary gear set and the ring gear 4 of the second planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected carrier 5 of the second planetary gear set and the crown gear 7 of the third planetary gear set.
  • the flow of torque from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear set, where it is divided into three streams.
  • the first stream from carrier 5 of the second planetary gear set follows through clutch 18 to the sun gear 3 of the first planetary gear set and then to carrier 2 of the first planetary gear set and to the associated ring gear 4 of the second planetary gear set, where it combines with the second stream of torque from carrier 5 of the second planetary gear set, which passed from carrier 5 of the second planetary gear set through clutch 22 to the ring gear 4 of the second planetary gear set.
  • the third stream of torque from carrier 5 of the second planetary gear set follows the associated crown gear 7 of the third planetary gear set and then to carrier 8 of the third planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream from carrier 8 of the third planetary gear moves to the associated ring gear 1 of the first planetary gear and then to carrier 2 the second planetary gear set, where it combines with the first stream of torque moving from carrier 5 of the second planetary gear set.
  • the second stream of torque from the carrier 8 of the third planetary gear arrives at the directly connected output link 14.
  • the torque stream from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first torque stream from carrier 5 of the second planetary gearbox follows through clutch 22 to the ring gear 4 of the second planetary gearbox and then to carrier 5 of the second planetary gearbox, where it is combined with the initial torque flow.
  • the second stream of torque from carrier 5 of the second planetary gearbox enters the associated ring gear 7 of the third planetary gearbox and then to carrier 8 of the third planetary gearbox, where it is divided into two streams.
  • the first stream of torque from carrier 8 of the third planetary gear moves to the associated crown gear 1 of the first planetary gear and then to carrier 2 of the first planetary gear and associated crown gear 4 of the second planetary gear, where it combines with the first stream of torque moving from drove 5 of the second planetary gear set.
  • the second stream of torque from the carrier 8 of the third planetary gear goes to the directly connected output link 14.
  • a controlled clutch 23 which connects the interconnected carrier 5 of the second planetary gear set and the ring gear 7 of the third planetary gear set with the interconnected crown gear 1 of the first planetary gear set, drives the third planetary gear set 8 and the output link 14, the gearbox can implement eight forward gears gears and two reverse gears.
  • the brake 11 and the clutch 23 are engaged.
  • the angular velocity of the interconnected carrier 2 of the first planetary gear set and the ring gear 4 of the second planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the interconnected carrier 5 of the second planetary gear set and the crown gear 7 of the third planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected crown gear 1 of the first planetary gear set, the carrier 8 of the second planetary gear set and the output link 14.
  • the stream of torque from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear set and the associated ring gear 7 of the third planetary gear set, from where it follows to the carrier 8 of the third planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream from the carrier 8 of the third planetary gearbox through the clutch 23 enters the ring gear 7 of the third planetary gearbox, where it is combined with the initial flow of torque.
  • the second stream from the carrier 8 of the third planetary gear goes to the directly connected output link 14.
  • the brake 10 and the clutch 23 are engaged.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the interconnected carrier 5 of the second planetary gear set and the ring gear 7 of the third planetary gear set is equal to the angular velocity of the interconnected a crown gear 1 of the first planetary gear, drove 8 of the second planetary gear and the output link 14.
  • the stream of torque from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear set and the associated crown gear 7 of the third planetary gear set, from where it follows to the carrier 8 of the third planetary gear set, where it is divided into three streams.
  • the first stream from the carrier 8 of the third planetary gearbox through the clutch 23 enters the ring gear 7 of the third planetary gearbox, where it combines with the flow of torque on this element.
  • the second stream of torque from carrier 8 of the third planetary gearbox enters the associated ring gear 1 of the first planetary gear and then to carrier 2 of the first planetary gearbox and the associated ring gear 4 of the second planetary gearbox, from where it then goes to carrier 5 of the second planetary gearbox, where combined with the initial flow of torque.
  • the third stream from the carrier 8 of the third planetary gear goes to the directly connected output link 14.
  • the gearbox can realize eight forward gears and two reverse gears.
  • the brake 11 and the clutch 24 are engaged.
  • the angular velocity of the connected planet carrier 2 of the first planetary gear set and the ring gear 4 of the second planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the connected planet carrier 8 of the third planetary gear set, the crown gear 1 of the first planetary gear set and the output link 14 is equal to the angular speed of the sun gear 9 of the third planetary gear set.
  • the stream of torque from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear set and the associated ring gear 7 of the third planetary gear set, from where it follows to the carrier 8 of the third planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream from carrier 8 of the third planetary gearbox enters through the clutch 24 to the sun gear 9 of the third planetary gearbox and then to carrier 8 of the third planetary gearbox, where it is combined with the initial flow of torque.
  • the second stream from the carrier 8 of the third planetary gear goes to the directly connected output link 14.
  • the brake 10 and the clutch 23 are engaged.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the connected planet carrier 8 of the third planetary gear set, the crown gear 1 of the first planetary gear set and the output link 14 is equal to the angular speed of the sun gear 9 of the third planetary gear set.
  • the stream of torque from the input link 13 enters the sun gear 6 of the second planetary gear set and then to the carrier 5 of the second planetary gear set and the associated crown gear 7 of the third planetary gear set, from where it follows to the carrier 8 of the third planetary gear set, where it is divided into three streams.
  • the first stream from the carrier 8 of the third planetary gearbox enters through the clutch 24 to the sun gear 9 of the third planetary gearbox and then to the carrier 8 of the third planetary gearbox, where it combines with the flow of torque on this element.
  • the second stream of torque from the carrier 8 of the third planetary gearbox enters the associated ring gear 1 of the first planetary gear and then to the carrier 2 of the first planetary gearbox and the associated ring gear 4 of the second planetary gearbox, from which it follows the carrier 5 of the second planetary gearbox, where combined with the initial flow of torque.
  • the third stream from the carrier 8 the third planetary row arrives at the directly connected output link 14.
  • the gearbox can realize nine forward gears and two back.
  • the brake 11 and the clutch 25 are engaged.
  • the angular velocity of the interconnected carrier 2 of the first planetary gear set and the ring gear 4 of the second planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the interconnected input link 13 and the sun gear 6 of the second planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected carrier 8 of the third planetary gear, the ring gear 1 of the first planetary gear and the output gear 14.
  • the flow of torque from the input link 13 enters the associated sun gear 6 of the second planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream from the sun gear 6 of the second planetary gear goes to the carrier 5 of the second planetary gear and to the associated crown gear 7 of the third planet gear and then to the carrier 8 of the third planet gear, where it combines with the second torrent flow moving from the sun gear 6 of the second planetary gearbox through coupling 25 to drove 8 of the third planetary gearbox.
  • the brake 10 and the clutch 25 are engaged.
  • the angular velocity of the sun gear 3 of the first planetary gear set is zero.
  • the angular velocity of the interconnected input link 13 and the sun gear 6 of the second the planetary gear is equal to the angular velocity of the interconnected carrier 8 of the third planetary gear, the crown gear 1 of the first planetary gear and the output link 14.
  • the flow of torque from the input link 13 enters the associated sun gear 6 of the second planetary gear set, where it is divided into two streams.
  • the first stream from the sun gear 6 of the second planetary gear goes to carrier 5 of the second planetary gear and to the associated crown gear 7 of the third planetary gear and then to carrier 8 of the third planetary gear, where it is divided into two streams, the first of which follows from carrier 8 of the third planetary gear set to the associated crown gear 1 of the first planetary gear set and then to the carrier 2 of the first planetary gear set and associated crown gear 4 of the second planetary gear set, from where it then goes to the carrier
  • the clutches 18 and 25 are engaged.
  • the angular speed of the planet carrier 5 of the second planetary gear set connected to the crown gear 7 of the third planetary gear set is equal to the angular speed of the sun gear 6 of the second planetary gear set and the gearbox input link 13.
  • the first stream from the sun gear 6 of the second planetary gear goes to carrier 5 of the second planetary gear and to the associated crown gear 7 of the third planetary gear and then to carrier 8 of the third planetary gear, where it is divided into two streams, the first of which follows from carrier 8 of the third planetary gear set to the associated crown gear 1 of the first planetary gear set and further to the sun gear 3 of the first planetary gear set and then to the 5th planetary gear set, where it combines with the first flow of torque, two crawling from the sun gear 6 of the second planetary gear set.
  • the second stream of torque from the sun gear 6 of the second planetary gear set moves through the coupling 25 to the carrier 8 of the third planetary gear set, where it is combined with the second stream moving from the carrier 8 of the third planetary gear set. Together, the flow of torque from the carrier 8 of the third planetary gear arrives at the directly connected output link 14.

Abstract

Изобретение относится к гидромеханическим коробкам передач. Гидромеханическая коробка передач реализует шесть передач переднего хода и две передачи заднего хода и содержит гидродинамический преобразователь крутящего момента, планетарный редуктор, три управляемых тормоза и две управляемых муфты. В планетарном редукторе водило третьего планетарного ряда связано с коронной шестерней первого планетарного ряда и с выходным звеном. Солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана тормозом с картером коробки передач. Коронная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда. Солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с выходным элементом гидродинамического преобразователя крутящего момента и непосредственно с входным звеном коробки передач, а также через муфту с водилом второго планетарного ряда. Водило второго планетарного ряда связано через муфту с солнечной шестерней первого планетарного ряда. Коронная шестерня второго планетарного ряда связана с водилом первого планетарного ряда, а также через тормоз с картером коробки передач. Солнечная шестерня первого планетарного ряда связана через тормоз с картером коробки передач.

Description

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики, и предназначенных для транспортных средств.
Крутящий момент и частота вращения двигателя преобразуются трансмиссией в соответствии с изменением условий движения транспортного средства для обеспечения движения транспортного средства как вперед, так и назад.
В состав автоматической трансмиссии входит гидродинамический преобразователь крутящего момента (гидротрансформатор), в котором кинетическая энергия рабочей жидкости используется для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на входное звено коробки передач. Далее расположена, как правило, коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения. Коробка передач так же включает в себя элементы управления, например фрикционные или зубчатые, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач.
Известна гидромеханическая коробка передач (заявка Германии Ν» DE10162883, опубликована 10.07.2003 г.), содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента, три планетарных ряда и пять управляющих элементов (два тормоза и три муфты), в которой за счет попарного включения двух элементов управления на каждой передаче удается получить шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода. Недостатком прототипа является наличие трех фрикционных муфт, что значительно усложняет проектирование гидравлической системы управления и обуславливает возникновение дополнительных нежелательных осевых усилий в коробке передач, которые необходимо предотвращать, что усложняет конструкцию. Кроме того, в коробке осуществляется постоянная жесткая связь солнечной шестерни третьего планетарного ряда с картером, что должна обеспечиваться дополнительным элементом конструкции, обеспечивающим самоустановку этой солнечной шестерни, что в свою очередь также усложняет конструкцию.
Анализ развития автоматических коробок передач показывает стремление разработчиков всеми способами снизить потери мощности при ее передаче от двигателя к ведущим колесам. Одним из основных факторов, влияющих на величину потерь в коробке передач, в случае использования в качестве элементов управления фрикционных муфт и фрикционных тормозов, является количество фрикционных элементов управления, находящихся в выключенном состоянии. Чем меньше таких элементов управления, тем выше КПД коробки передач. Как известно, для получения жесткой кинематической связи в планетарной коробке передач, обладающей тремя степенями свободы, необходимо включать два элемента управления. Это, естественным образом, приводит к снижению потерь в коробке передач, поскольку при одинаковом количестве фрикционных элементов управления, к примеру, у двухстепенной и трехстепенной коробок передач для последней количество элементов управления, находящихся в выключенном состоянии, будет меньше. В этой связи применение кинематических схем, обладающих тремя степенями свободы, наиболее актуально.
При этом предпочтительно не увеличивать потери мощности при ее передаче от двигателя к ведущим колесам. Одним из основных факторов, влияющих на величину потерь в коробке передач, в случае использования в качестве управляющих элементов фрикционных муфт и фрикционных тормозов, является количества фрикционных элементов, находящихся в выключенном состоянии. Чем меньше таких элементов, тем выше КПД коробки передач.
В коробке-прототипе удается получить шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода за счет попарного включения пяти фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов.
Техническим результатом, на получение которого направлено настоящее изобретение является расширения арсенала технических средств, а также увеличение числа передач реализуемых в коробке при трех планетарных рядах, и, кроме того, упрощение конструкции и проектирования системы управления за счет сокращения числа фрикционных муфт и уменьшения числа связей для одинакового числа передач прямого хода.
Технический результат в виде реализации шести передач переднего хода и двух передач заднего хода достигается тем, что в гидромеханической коробке передач, содержащей гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор управляется с помощью трех управляемых тормозов и двух управляемых муфт, включаемых попарно, а водило третьего планетарного ряда связано с коронной шестерней первого планетарного ряда и с выходным звеном, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с выходным элементом гидродинамического преобразователя крутящего момента и непосредственно с входным звеном коробки передач, а также через муфту с водилом второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда связано через муфту с солнечной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с водилом первого планетарного ряда, а также через тормоз с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана через тормоз с картером коробки передач.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном позволило получить семь передач переднего хода и три передачи заднего хода.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.
Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.
Соединение коронной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей ведущее звено с водилом второго планетарного ряда, позволило получить шесть передач переднего хода и две передачи заднего хода.
Соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и две передачи заднего хода.
Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и две передачи заднего хода.
Соединение солнечной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и две передачи заднего хода. Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда и через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а также солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, водила третьего планетарного ряда через управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, позволило получить тринадцать передач переднего хода и три передачи заднего хода.
Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, водила третьего планетарного ряда через управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, а также коронной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей водило второго планетарного ряда с входным звеном, позволило получить тринадцать передач переднего хода и три передачи заднего хода.
Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, водила первого ряда через управляемую муфту с коронной шестерней первого ряда, водила третьего ряда через управляемую муфту с коронной шестерней третьего ряда позволило получить тринадцать передач переднего хода и три передачи заднего хода.
Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, водила первого ряда через управляемую муфту с коронной шестерней первого ряда, водила третьего ряда через управляемую муфту с коронной шестерней третьего ряда, а также коронной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей водило второго планетарного ряда с входным звеном, позволило получить тринадцать передач переднего хода и три передачи заднего хода.
Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, солнечной шестерни третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить тринадцать передач переднего хода и три передачи заднего хода.
Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, коронной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, солнечной шестерни третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить тринадцать передач переднего хода и три передачи заднего хода.
Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, солнечной шестерни третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а также коронной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей водило второго планетарного ряда с входным звеном, позволило получить тринадцать передач переднего хода и три передачи заднего хода.
Соединение одновременно солнечной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, коронной шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, солнечной шестерни третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а также коронной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей водило второго планетарного ряда с входным звеном, позволило получить тринадцать передач переднего хода и три передачи заднего хода.
Фиг. 1 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с шестью передачами переднего и двумя передачами заднего хода.
Фиг. 2 - план угловых скоростей гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с шестью передачами переднего и двумя передачами заднего хода.
Фиг. 3 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с семью передачами переднего и тремя передачами заднего хода. Фиг. 4 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с семью передачами переднего и двумя передачами заднего хода.
Фиг. 5 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с семью передачами переднего и двумя передачами заднего хода.
Фиг. 6 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с шестью передачами переднего и двумя передачами заднего хода.
Фиг. 7 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с восемью передачами переднего и двумя передачами заднего хода.
Фиг. 8 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с восемью передачами переднего и двумя передачами заднего хода.
Фиг. 9 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с девятью передачами переднего и двумя передачами заднего хода.
Фиг. 10 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с тринадцатью передачами переднего и тремя передачами заднего хода;
Фиг. 11 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с тринадцатью передачами переднего и тремя передачами заднего хода;
Фиг. 12 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с тринадцатью передачами переднего и тремя передачами заднего хода;
Фиг. 13 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с тринадцатью передачами переднего и тремя передачами заднего хода; Фиг. 14 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с тринадцатью передачами переднего и тремя передачами заднего хода;
Фиг. 15 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с тринадцатью передачами переднего и тремя передачами заднего хода;
Фиг. 16 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с тринадцатью передачами переднего и тремя передачами заднего хода;
Фиг. 17 - кинематическая схема гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с тринадцатью передачами переднего и тремя передачами заднего хода;
Фиг. 18 - план угловых скоростей гидромеханической коробки передач для трансмиссии транспортного средства с тринадцатью передачами переднего и тремя передачами заднего хода.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.
Для получения шести передач переднего хода и двух передач заднего хода, в гидромеханической коробке передач, содержащей гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, управляемый с помощью трех управляемых тормозов и двух управляемых муфт, включаемых попарно, водило третьего планетарного ряда связано с коронной шестерней первого планетарного ряда и с выходным звеном, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с выходным элементом гидродинамического преобразователя крутящего момента и непосредственно с входным звеном коробки передач, а также через муфту с водилом второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда связано через муфту с солнечной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с водилом первого планетарного ряда, а также через тормоз с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана через тормоз с картером коробки передач.
Для получения семи передач переднего хода и трех передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с входным звеном.
Для получения семи передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда.
Для получения семи передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда.
Для получения шести передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей ведущее звено с водилом второго планетарного ряда.
Для получения восьми передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения восьми передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения девяти передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня второго планетарного ряда может быть связана дополнительной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения тринадцати передач переднего хода и трех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения тринадцати передач переднего хода и трех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда может быть связано через дополнительную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей водило второго планетарного ряда с входным звеном.
Для получения тринадцати передач переднего хода и трех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, водило первого планетарного ряда может быть связано через дополнительную управляемую муфту с коронной шестерней первого планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда может быть связано через дополнительную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда.
Для получения тринадцати передач переднего хода и трех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, водило первого планетарного ряда может быть связано через дополнительную управляемую муфту с коронной шестерней первого планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда может быть связано через дополнительную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей водило второго планетарного ряда с входным звеном.
Для получения тринадцати передач переднего хода и трех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения тринадцати передач переднего хода и трех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда.
Для получения тринадцати передач переднего хода и трех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей водило второго планетарного ряда с входным звеном.
Для получения тринадцати передач переднего хода и трех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана через дополнительную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда может быть связана через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда взамен управляемой муфты, соединяющей водило второго планетарного ряда с входным звеном.
Ниже приводится пример конкретного исполнения гидромеханической коробки передач для автоматической трансмиссии, например, легкового автомобиля повышенной проходимости.
Автоматическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и две передачи заднего хода, содержит картер 16, входное звено 13, выходное звено 14, гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, в состав которого входят три планетарных ряда, две управляемых муфты и три управляемых тормоза.
В коробке передач, согласно изобретению, планетарный редуктор состоит из трёх планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 3, водила 2 сателлитов и коронной шестерни 1 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 6, водила 5 сателлитов и коронной шестерни 4 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 9, водила 8 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла).
Входное звено 13 соединено с солнечной шестерней 6 второго планетарного ряда и с выходным звеном 15 гидродинамического преобразователя крутящего момента. Выходное звено 14 связано с водилом 8 третьего планетарного ряда и с коронной шестерней 1 первого планетарного ряда. Тормоз 12 связывает между собой солнечную шестерню 9 третьего планетарного ряда и картер коробки передач 16. Тормоз 11 соединяет связанные между собой водило 2 первого планетарного ряда и коронную шестерню 4 второго планетарного ряда с картером коробки передач 16. Тормоз 10 соединяет солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда с картером коробки передач 16. Муфта 18 связывает солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда со связанными между собой водило 5 второго планетарного ряда и коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда. Муфта 17 соединяет водило 5 второго планетарного ряда, связанное с коронной шестерней 7 третьего планетарного ряда, со связанными между собой солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда, входное звено 13 коробки передач и выходное звено 15 гидродинамического преобразователя крутящего момента.
Такое выполнение коробки передач позволяет получить шесть передач переднего хода и две передачи заднего хода, используя для этого три планетарных ряда и пять элементов управления. При этом в предлагаемой схеме не происходит разрыва мощности при переключении передач.
Предлагаемая, согласно изобретению, гидромеханическая коробка передач работает следующим образом.
После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 6-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из элементов управления не включен.
На первой передаче переднего хода включаются тормоза 11 и 12. Таким образом, угловые скорости водила 2 первого планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 4 второго планетарного ряда, солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда равны нулю.
Крутящий момент с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда. Далее через связанные между собой водило 5 второго планетарного ряда и коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда поступает на водило 8 третьего планетарного ряда, связанное с коронной шестерней 1 первого планетарного ряда и непосредственно с выходным звеном 14. При переключении на вторую передачу переднего хода тормоз 11 выключается и включается тормоз 10, тормоз 12 остается включенным. Таким образом, угловые скорости солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда и солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равны нулю.
Крутящий момент с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда. Далее через водило 5 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда поступает на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток передается от водила 8 третьего планетарного ряда связанной с ним коронной шестерне 1 первого планетарного ряда, откуда следует на водило 2 первого планетарного ряда, связанное с коронной шестерней 4 второго планетарного ряда. Затем этот поток крутящего момента поступает на водило 5 второго планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток от водила 8 третьего планетарного ряда передается связанному с ним непосредственно выходному звену 14.
При переключении на третью передачу переднего хода выключается тормоз 10 и включается муфта 18, тормоз 12 остается включенным. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость водила 5 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 7 третьего планетарного ряда, равна угловой скорости солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда.
Крутящий момент с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда и затем на водило 5 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток крутящего момента от водила 5 второго планетарного ряда через муфту 18 поступает на солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда, откуда следует на связанные между собой водило 2 первого планетарного ряда и коронную шестерню 4 второго планетарного ряда. Затем поступив на водило 5 второго планетарного ряда этот поток крутящего момента объединяется с первоначальным. Второй поток крутящего момента от водила 5 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда поступает на водило 8 третьего планетарного ряда. Поступив на водило 8 третьего планетарного ряда, поток крутящего момента разделяется и следует через связанную с ним коронною шестерню 1 первого планетарного ряда на водило 2 первого планетарного ряда, где объединяется первым потоком крутящего момента, а также от водила 8 третьего планетарного ряда поток крутящего момента передается непосредственно связанному с ним выходному звену 14.
При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается муфта 18 и включается муфта 17, тормоз 12 остается включенным. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость водила 5 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 7 третьего планетарного ряда, равна угловой скорости связанным между собой солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда и входного звена 13.
Крутящий момент с входного звена 13 через муфту 17 поступает на водило 5 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и затем на водило 8 третьего планетарного ряда, связанное с коронной шестерней 1 первого планетарного ряда и непосредственно с выходным звеном 14.
При переключении на пятую передачу переднего хода выключается тормоз 12 и включается муфта 18, муфта 17 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 5 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 7 третьего планетарного ряда а также равна угловой скорости связанным между собой солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда и входного звена 13 коробки передач. Крутящий момент с входного звена 13 передается через муфту 17 на водило 5 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток передается от водила 5 второго планетарного ряда солнечной шестерне 6 второго планетарного ряда, связанной с входным звеном 13, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток от водила 5 второго планетарного ряда поступает через коронную шестерню 4 второго планетарного ряда связанному с этой шестерней водилу 2 первого планетарного ряда, где вновь разделяется на два потока. Первый поток поступает от водила 2 первого планетарного ряда поступает на солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда и затем через муфту 18 на водило 5 второго планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток поступает от водила 2 первого планетарного ряда на коронную шестерню 1 первого планетарного ряда, связанную с водилом 8 третьего планетарного ряда, а также непосредственно с выходным звеном 14.
При переключении на шестую передачу переднего хода выключается муфта 18 и включается тормоз 10, муфта 17 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость водила 5 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 7 третьего планетарного ряда, равна угловой скорости связанным между собой солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда и входного звена 13 коробки передач.
Крутящий момент с входного звена 13 передается через муфту 17 на водило 5 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток передается от водила 5 второго планетарного ряда солнечной шестерне 6 второго планетарного ряда, связанной с входным звеном 13, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток от водила 5 второго планетарного ряда поступает через коронную шестерню 4 второго планетарного ряда связанному с этой шестерней водилу 2 первого планетарного ряда, откуда следует на коронную шестерню 1 первого планетарного ряда, связанную с водилом 8 третьего планетарного ряда, а также непосредственно с выходным звеном 14,
На первой передаче заднего хода включаются тормоз 11 и муфта 18. Таким образом, угловая скорость водила 2 первого планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 4 второго планетарного ряда, равна нулю. При этом угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 5 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 7 третьего планетарного ряда.
Крутящий момент с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда, откуда следует на водило 5 второго планетарного ряда и затем через муфту 18 на солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда. Далее поток крутящего момента передается на коронную шестерню 1 первого планетарного ряда, связанную с водилом 8 третьего планетарного ряда и непосредственно с выходным звеном 14.
При переключении на вторую передачу заднего хода выключается тормоз 11 и включается тормоз 10, муфта 18 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 5 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 7 третьего планетарного ряда.
Крутящий момент с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда, откуда следует на коронную шестерню 4 второго планетарного ряда и связанное с ним водило 2 первого планетарного ряда. Затем поток крутящего момента следует на коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 8 третьего планетарного ряда и на непосредственно выходное звено 14. При введении управляемой муфты 19, соединяющей связанные между собой входное звено 13 и солнечную шестерню второго планетарного ряда 6 с солнечной шестерней первого планетарного ряда 3, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и три передачи заднего хода.
При включении седьмой передачи переднего хода включаются муфта 19 и тормоз 12. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна угловой скорости связанным между собой входным звеном 13 и солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда.
Поток крутящего момента на входном звене 13 разделяется на два потока. Первый поток через управляемую муфту 19 поступает на солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда и затем на водило 2 первого планетарного ряда, где разделяется и следует от водила 2 первого планетарного ряда на связанную с ним коронную шестерню 4 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда, на котором объединяется со вторым потоком крутящего момента от входного звена 13, прошедшим через солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда на водило 5 второго планетарного ряда. Второй поток крутящего момента от водила 2 первого планетарного ряда поступает на коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 8 третьего планетарного ряда, где складывает с потоком крутящего момента, объединенном на водиле 5 второго планетарного ряда и прошедшим от водила 5 второго планетарного ряда на связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда. Объединенные на водиле 8 третьего планетарного ряда потоки крутящего момента поступают непосредственно на выходное звено 14.
При включении третьей передачи заднего хода включаются муфта 19 тормоз 11. Таким образом, угловая скорость связанных между собой водила 2 первого планетарного ряда и коронной шестерни 4 второго планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна угловой скорости связанным между собой входным звеном 13 и солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда.
Поток крутящего момента на входном звене 13 разделяется на два потока. Первый поток через управляемую муфту 19 поступает на солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда, затем на коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 8 третьего планетарного ряда. Второй поток от входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда, затем на водило 5 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 третьего планетарного ряда, где объединяется с первым потоком крутящего момента. Объединившись на водиле 8 третьего планетарного ряда, поток крутящего момента поступает непосредственно на выходное звено 14.
При введении управляемой муфты 20, соединяющей солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда со связанными между собой водило 2 первого планетарного ряда и коронную шестерню 4 второго планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.
При включении седьмой передачи переднего хода включаются тормоз 12 и муфта 20. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 2 первого планетарного ряда и коронной шестерни 4 второго планетарного ряда.
Крутящий момент с входного звена 13 передается солнечной шестерне 6 второго планетарного ряда, откуда следует на водило 5 второго планетарного ряда и на связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на связанную с ним коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и далее на водило 2 первого планетарного ряда, где разделяется и следует через муфту 20 на солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда и затем вновь на водило 2 первого планетарного ряда, а также на коронную шестерню 5 второго планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток крутящего от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При введении управляемой муфты 21, соединяющей связанные между собой водило 2 первого планетарного ряда и коронную шестерню 4 второго планетарного ряда, со связанными между собой коронную шестерню 1 первого планетарного ряда, водило 8 третьего планетарного ряда и выходное звено 14, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.
При включении седьмой передачи переднего хода включаются тормоз 12 и муфта 21. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость связанных между собой водила 2 первого планетарного ряда и коронной шестерни 4 второго планетарного ряда равна угловой скорости связанным между собой коронной шестерни 1 первого планетарного ряда, водила 8 третьего планетарного ряда и выходного звена 14.
Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и затем на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток крутящего момента от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на связанную с ним коронную шестерню 1 первого планетарного ряда, откуда следует на водило 2 первого планетарного ряда, где разделяется и движется через муфту 21 на коронную шестерню 1 первого планетарного ряда, а также от водила 2 первого планетарного ряда на связанную с ним коронную шестерню 4 второго планетарного ряда и затем на водило 5 второго планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток крутящего момента от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При введении управляемой муфты 22, соединяющей связанные между собой водило 2 первого планетарного ряда и коронную шестерню 4 второго планетарного ряда со связанными между собой водило 5 второго планетарного ряда и коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда, вместо управляемой муфты 17, коробка передач может реализовывать шесть передач переднего хода и две передачи заднего хода. При такой замене управляемая муфта 22 включается на тех же передачах, что и включается управляемая муфта 17, т.е. на четвертой, пятой и шестой передачах переднего хода. В этом случае на этих передачах коробка передач работает следующим образом.
При включении четвертой передачи переднего хода включается тормоз 12 и муфта 22. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость связанных между собой водила 2 первого планетарного ряда и коронной шестерни 4 второго планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 5 второго планетарного ряда и коронной шестерни 7 третьего планетарного ряда.
Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток от водила 5 второго планетарного ряда следует через муфту 22 на коронную шестерню 4 второго планетарного ряда и затем на водило 5 второго планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток крутящего момента от водила 5 второго планетарного ряда следует на связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 второго планетарного ряда и на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При переключении на пятую передачу переднего хода тормоз 12 выключается и включается муфта 18, муфта 22 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 5 второго планетарного ряда и коронной шестерни 7 третьего планетарного ряда. При этом угловая скорость связанных между собой водила 2 первого планетарного ряда и коронной шестерни 4 второго планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 5 второго планетарного ряда и коронной шестерни 7 третьего планетарного ряда.
Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда, где разделяется на три потока. Первый поток от водила 5 второго планетарного ряда следует через муфту 18 на солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда и далее на водило 2 первого планетарного ряда и на связанную с ним коронную шестерню 4 второго планетарного ряда, где объединяется со вторым потоком крутящего момента от водила 5 второго планетарного ряда, прошедшим от водила 5 второго планетарного ряда через муфту 22 на коронную шестерню 4 второго планетарного ряда. Третий поток крутящего момента от водила 5 второго планетарного ряда следует на связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток от водила 8 третьего планетарного ряда движется на связанную с ним коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и далее на водило 2 второго планетарного ряда, где объединяется с первым потоком крутящего момента, движущимся от водила 5 второго планетарного ряда. Второй поток крутящего момента от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При переключении на шестую передачу переднего хода муфта 18 выключается и включается тормоз 10, муфта 22 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость связанных между собой водила 2 первого планетарного ряда и коронной шестерни 4 второго планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 5 второго планетарного ряда и коронной шестерни 7 третьего планетарного ряда.
Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток крутящего момента от водила 5 второго планетарного ряда следует через муфту 22 на коронную шестерню 4 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток крутящего момента от водила 5 второго планетарного ряда поступает на связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток крутящего момента от водила 8 третьего планетарного ряда движется на связанную с ним коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и далее на водило 2 первого планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 4 второго планетарного ряда, где объединяется с первым потоком крутящего момента, движущимся от водила 5 второго планетарного ряда. Второй поток крутящего момента от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на связанное с ним непосредственно выходное звено 14. При введении управляемой муфты 23, соединяющей связанные между собой водило 5 второго планетарного ряда и коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда со связанными между собой коронной шестерни 1 первого планетарного ряда, водило 8 третьего планетарного ряда и выходное звено 14, коробка передач может реализовывать восемь передач переднего хода и две передачи заднего хода.
При включении седьмой передачи включаются тормоз 11 и муфта 23. Таким образом, угловая скорость связанных между собой водила 2 первого планетарного ряда и коронной шестерни 4 второго планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость связанных между собой водила 5 второго планетарного ряда и коронной шестерни 7 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой коронной шестерни 1 первого планетарного ряда, водила 8 второго планетарного ряда и выходного звена 14.
Поток кру ящего момента с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда, откуда следует на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток от водила 8 третьего планетарного ряда через муфту 23 поступает на коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При включении восьмой передачи включается тормоз 10 и муфта 23. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость связанных между собой водила 5 второго планетарного ряда и коронной шестерни 7 третьего планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой коронной шестерни 1 первого планетарного ряда, водила 8 второго планетарного ряда и выходного звена 14.
Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда, откуда следует на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на три потока. Первый поток от водила 8 третьего планетарного ряда через муфту 23 поступает на коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента на этом элементе. Второй поток крутящего момента от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на связанную с ним коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и далее на водило 2 первого планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 4 второго планетарного ряда, откуда затем поступает на водило 5 второго планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Третий поток от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При введении управляемой муфты 24, соединяющей солнечную шестерню 9 третьего планетарного ряда со связанными между собой водило 8 третьего планетарного ряда, коронную шестерню 1 первого планетарного рда и выходное звено 14, коробка передач может реализовывать восемь передач переднего хода и две передачи заднего хода.
При включении седьмой передачи включаются тормоз 11 и муфта 24. Таким образом, угловая скорость связанных между собой водила 2 первого планетарного ряда и коронной шестерни 4 второго планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость связанных между собой водила 8 третьего планетарного ряда, коронной шестерни 1 первого планетарного ряда и выходного звена 14 равна угловой скорости солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда. Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда, откуда следует на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток от водила 8 третьего планетарного ряда поступает через муфту 24 на солнечную шестерню 9 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 третьего планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Второй поток от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При включении восьмой передачи включаются тормоз 10 и муфта 23. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость связанных между собой водила 8 третьего планетарного ряда, коронной шестерни 1 первого планетарного ряда и выходного звена 14 равна угловой скорости солнечной шестерни 9 третьего планетарного ряда.
Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда и далее на водило 5 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда, откуда следует на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на три потока. Первый поток от водила 8 третьего планетарного ряда поступает через муфту 24 на солнечную шестерню 9 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента на этом элементе. Второй поток крутящего момента от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на связанную с ним коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и далее на водило 2 первого планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 4 второго планетарного ряда, откуда следует на водило 5 второго планетарного ряда, где объединяется с первоначальным потоком крутящего момента. Третий поток от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При введении управляемой муфты 25, соединяющей связанные между собой входное звено 13 и солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда со связанными между собой водило 8 третьего планетарного ряда, коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и выходное звено 14, коробка передач может реализовывать девять передач переднего хода и две заднего.
При включении седьмой передачи включаются тормоз 11 и муфта 25. Таким образом, угловая скорость связанных между собой водила 2 первого планетарного ряда и коронной шестерни 4 второго планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость связанных между собой входного звена 13 и солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 8 третьего планетарного ряда, коронной шестерни 1 первого планетарного ряда и выходного звена 14.
Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на связанную с ним солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток от солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда поступает на водило 5 второго планетарного ряда и на связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 третьего планетарного ряда, где объединяется со вторым потоком крутящего момента, движущимся от солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда через муфту 25 на водило 8 третьего планетарного ряда. Объединившись на водиле 8 третьего планетарного ряда, поток крутящего момента поступает непосредственно на выходное звено 14.
При включении восьмой передачи включаются тормоз 10 и муфта 25. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 3 первого планетарного ряда равна нулю. При этом угловая скорость связанных между собой входного звена 13 и солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 8 третьего планетарного ряда, коронной шестерни 1 первого планетарного ряда и выходного звена 14.
Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на связанную с ним солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток от солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда поступает на водило 5 второго планетарного ряда и на связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на два потока, первый из которых следует от водила 8 третьего планетарного ряда на связанную с ним коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и далее на водило 2 первого планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 4 второго планетарного ряда, откуда затем поступает на водило
5 второго планетарного ряда, где объединяется с первым потоком крутящего момента, движущимся от солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда. Второй поток крутящего момента от солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда движется через муфту 25 на водило 8 третьего планетарного ряда, где объединяется со вторым потоком, движущимся от водила 8 третьего планетарного ряда. Объединившись, поток крутящего момента от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При включении девятой передачи включаются муфты 18 и 25. Таким образом, угловая скорость водила 5 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 7 третьего планетарного ряда, равна угловой скорости связанным между собой солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда и входного звена 13 коробки передач. При этом угловая скорость связанных между собой входного звена 13 и солнечной шестерни
6 второго планетарного ряда равна угловой скорости связанных между собой водила 8 третьего планетарного ряда, коронной шестерни 1 первого планетарного ряда и выходного звена 14. Поток крутящего момента с входного звена 13 поступает на связанную с ним солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток от солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда поступает на водило 5 второго планетарного ряда и на связанную с ним коронную шестерню 7 третьего планетарного ряда и далее на водило 8 третьего планетарного ряда, где разделяется на два потока, первый из которых следует от водила 8 третьего планетарного ряда на связанную с ним коронную шестерню 1 первого планетарного ряда и далее на солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда и затем на водило 5 второго планетарного ряда, где объединяется с первым потоком крутящего момента, движущимся от солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда. Второй поток крутящего момента от солнечной шестерни 6 второго планетарного ряда движется через муфту 25 на водило 8 третьего планетарного ряда, где объединяется со вторым потоком, движущимся от водила 8 третьего планетарного ряда. Объединившись, поток крутящего момента от водила 8 третьего планетарного ряда поступает на непосредственно связанное с ним выходное звено 14.
При последующем одновременном введении управляемых муфт 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 в комбинациях с управляемыми муфтами по первому примеру реализации 17-18-19-20-23-25, 17-18-19-21-23-25, 17-18-19-20-24- 25, 17-18-19-21-24-25 и по пятому примеру реализации 18-19-20-22-23-25, 18-19-21-22-23-25, 18-19-20-22-24-25, 18-19-21-22-24-25 количество реализуемых передач переднего и заднего хода складываются, а потоки крутящего момента не изменяются.
Изменение схемы и последовательности совместного включения элементов управления позволяет добиться заявленного технического результата и значительного расширения кинематического диапазона коробки передач, а также того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Кроме того, благодаря этому удается улучшить динамические характеристики коробки передач и увеличить ее долговечность. Настоящее изобретение промышленно применимо, так как для его реализации не требуется специальной новой технологии и специального оборудования, кроме тех, что используются в машиностроении в производстве редукторов, в том числе и планетарных.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
1. Гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор с управляющими элементами в виде трех управляемых тормозов и двух управляемых муфт, в котором водило третьего планетарного ряда связано с коронной шестерней первого планетарного ряда и с выходным звеном, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с выходным элементом гидродинамического преобразователя крутящего момента и непосредственно с входным звеном коробки передач, а также через муфту с водилом второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда связано через муфту с солнечной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с водилом первого планетарного ряда, а также через тормоз с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана через тормоз с картером коробки передач.
2. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена через управляемую муфту с входным звеном.
3. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда.
4. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что коронная шестерня первого планетарного ряда соединена через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда.
5. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что коронная шестерня второго планетарного ряда соединена через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда а управляемая муфта, соединяющей ведущее звено с водилом второго планетарного ряда, удалена.
6. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что коронная шестерня третьего планетарного ряда соединена через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда.
7. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что солнечная шестерня третьего планетарного ряда соединена через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда.
8. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что солнечная шестерня второго планетарного ряда соединена через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда.
9. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что солнечная шестерня первого планетарного ряда одновременно соединена через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда, и через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а солнечная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, водила третьего планетарного ряда, и через управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда
10. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что одновременно солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда, и через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а водило третьего планетарного ряда через управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда, а также коронная шестерня второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, при этом удалена управляемая муфта, соединяющая водило второго планетарного ряда с входным звеном.
И. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что одновременно соединены солнечная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, солнечной шестерни второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а водило первого ряда через управляемую муфту с коронной шестерней первого ряда, а водило третьего ряда через управляемую муфту с коронной шестерней третьего ряда
12. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что одновременно соединены солнечная шестерни первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, а солнечная шестерня второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а водило первого ряда соединено через управляемую муфту с коронной шестерней первого ряда, а водило третьего ряда соединено через управляемую муфту с коронной шестерней третьего ряда, а также коронная шестерня второго планетарного ряда соединена через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, при этом удалена управляемая муфта, соединяющая водило второго планетарного ряда с входным звеном.
13. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что одновременно соединены солнечная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, а солнечная шестерня второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а солнечная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а солнечная шестерня третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда.
14. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что одновременно соединены солнечная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, а солнечная шестерня второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а коронная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а солнечная шестерня третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда
15. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что одновременно соединены солнечная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, а солнечная шестерня второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а солнечная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а солнечная шестерня третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а также коронная шестерня второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, при этом удалена управляемая муфта, соединяющая водило второго планетарного ряда с входным звеном.
16. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что одновременно соединены солнечная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с входным звеном, а солнечная шестерня второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а коронная шестерня первого планетарного ряда через управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, а солнечная шестерня третьего планетарного ряда через управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а также коронная шестерня второго планетарного ряда через управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда, при этом удалена управляемая муфта, соединяющая водило второго планетарного ряда с входным звеном.
PCT/RU2013/000615 2013-07-19 2013-07-19 Гидромеханическая коробка передач WO2015009187A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380005197.1A CN104736897B (zh) 2013-07-19 2013-07-19 液力机械变速装置
PCT/RU2013/000615 WO2015009187A1 (ru) 2013-07-19 2013-07-19 Гидромеханическая коробка передач

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2013/000615 WO2015009187A1 (ru) 2013-07-19 2013-07-19 Гидромеханическая коробка передач

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2015009187A1 true WO2015009187A1 (ru) 2015-01-22
WO2015009187A8 WO2015009187A8 (ru) 2015-05-14

Family

ID=52346521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2013/000615 WO2015009187A1 (ru) 2013-07-19 2013-07-19 Гидромеханическая коробка передач

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104736897B (ru)
WO (1) WO2015009187A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201855A1 (de) * 2016-02-08 2017-08-10 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1095289A (en) * 1978-04-12 1981-02-10 John J. O'malley Four speed power transmission with overdrive
US5295924A (en) * 1992-12-07 1994-03-22 Ford Motor Company Multiple speed nonsynchronous automatic transmission for motor vehicles
WO2000057082A1 (de) * 1999-03-22 2000-09-28 Zf Friedrichshafen Ag Automatisch schaltbares kraftfahrzeuggetriebe
DE10162883A1 (de) * 2001-12-20 2003-07-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Mehrstufengetriebe

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60239331D1 (de) * 2001-05-30 2011-04-14 Jatco Ltd Gangschalter für ein automatisches getriebe
US20020183160A1 (en) * 2001-06-05 2002-12-05 Chi-Kuan Kao Six-speed planetary transmission mechanisms with two clutches and three brakes
KR100534780B1 (ko) * 2004-02-26 2005-12-07 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인
RU2283981C1 (ru) * 2005-03-02 2006-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" Гидромеханическая коробка передач
CN101839333B (zh) * 2009-03-20 2014-12-17 福特环球技术公司 控制自动变速器的方法和设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1095289A (en) * 1978-04-12 1981-02-10 John J. O'malley Four speed power transmission with overdrive
US5295924A (en) * 1992-12-07 1994-03-22 Ford Motor Company Multiple speed nonsynchronous automatic transmission for motor vehicles
WO2000057082A1 (de) * 1999-03-22 2000-09-28 Zf Friedrichshafen Ag Automatisch schaltbares kraftfahrzeuggetriebe
DE10162883A1 (de) * 2001-12-20 2003-07-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Mehrstufengetriebe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201855A1 (de) * 2016-02-08 2017-08-10 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015009187A8 (ru) 2015-05-14
CN104736897B (zh) 2018-10-19
CN104736897A (zh) 2015-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2251637C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2545841C2 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2283982C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2283980C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2549343C2 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2543116C2 (ru) Гидромеханическая коробка передач
WO2015009187A1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2549344C2 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2543114C2 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2283976C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2284925C1 (ru) Коробка передач
WO2015009186A1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU143404U1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2283979C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2290551C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
CN102954156A (zh) 自动变速器及应用其的汽车
RU132851U1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2283977C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2283981C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2307268C1 (ru) Коробка передач
RU2285164C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2324850C1 (ru) Планетарная коробка передач
RU2290553C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU2294467C1 (ru) Гидромеханическая коробка передач
RU134267U1 (ru) Гидромеханическая коробка передач

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13889518

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13889518

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1