JP2001182785A - 変速装置 - Google Patents

変速装置

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JP2001182785A
JP2001182785A JP36574899A JP36574899A JP2001182785A JP 2001182785 A JP2001182785 A JP 2001182785A JP 36574899 A JP36574899 A JP 36574899A JP 36574899 A JP36574899 A JP 36574899A JP 2001182785 A JP2001182785 A JP 2001182785A
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gear
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Kiyoharu Takagi
清春 高木
Yoshiyuki Onimaru
義幸 鬼丸
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速段が高速段のときのピニオン回転数を大
きくすることなく後進のギヤ比を適切に設計することが
可能な前進６段以上の変速装置を提供すること。 【解決手段】 第１プラネタリギヤＧ１と、リングギヤ
Ｒ２とＲ３とを連結するとともにキャリヤＰＣ２とＰＣ
３とを連結し、第１〜第４の軸要素Ｊ１〜Ｊ４を具備し
且つ第３の軸要素Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニヨ
式ギヤユニットＧ２３と、リングギヤＲ１と第４の軸要
素Ｊ４とを連結可能な第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
リングギヤＲ１と第１の軸要素Ｊ１とを連結可能な第２
の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、入力軸１１と第２の軸要素
Ｊ２を連結可能な第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、第１
の軸要素Ｊ１を固定可能な第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１
と、第２の軸要素Ｊ２を固定可能な第２の摩擦ブレーキ
要素Ｂ２と、備える変速装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は変速装置に関するも
のであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変
速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の変速装置として、例えば特開平６
−３２３３８１号公報に開示される技術がある。この公
報には、３つのプラネタリギヤユニットが直列に配置さ
れ、各プラネタリギヤユニットはそれぞれ１つのリング
ギヤ、キャリヤ、サンギヤを用いている。これらのギヤ
を使用して、外力で駆動される５つの係合要素（２つの
クラッチと３つのブレーキ）を介して６つの前進ギヤ段
と１つの後進ギヤ段を切換え可能な変速装置が開示され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
に開示される変速装置は、変速段が５速或いは６速のと
きのピニオン回転数が大きくならないように設計する
と、後進のギヤ比が大きくなってしまい、設計の自由度
が低いという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、上記問題点を解決すべ
く、３列のプラネタリギヤを用いて、変速段が５速或い
は６速等の高速段のときのピニオン回転数を大きくする
ことなく後進のギヤ比を適切に設計することが可能な前
進６段以上の変速装置を提供することを技術的課題とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、キャリヤを
入力軸と連結した第１列のダブルピニオンプラネタリギ
ヤと、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリン
グギヤと第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのリン
グギヤとを連結するとともに第２列のシングルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤと第３列のダブルピニオンプ
ラネタリギヤのキャリヤとを連結し、第２列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第１の
軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのキ
ャリヤに連結される第２の軸要素と、第３列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結される第３
の軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタリギヤの
サンギヤに連結される第４の軸要素と、を具備させ且つ
第３の軸要素を出力軸に連結したラビニヨ式ギヤユニッ
トと、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第４の軸要素とを選択
的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第
１列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとラ
ビニヨ式ギヤユニットの第１の軸要素とを選択的に連結
するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、入力軸とラ
ビニヨ式ギヤユニットの第２の軸要素を選択的に連結す
るための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、ラビニヨ式ギ
ヤユニットの第１の軸要素を選択的に固定するための第
１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、ラビニヨ式ギヤユニット
の第２の軸要素を選択的に固定するための第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２と、を備える変速装置とした。
【０００６】請求項２によると、変速段が５速或いは６
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。更に請求項２
によると、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキ
ャリヤを介して入力軸の回転トルクを取り出すことが可
能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目
的以外に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置
を備えた変速装置を提供することができる。更に、第１
列のプラネタリギヤがダブルピニオンプラネタリギヤで
あるので、サンギヤおよびリングギヤの歯数の設定の自
由度が向上し、これに伴ってギヤ比の設定の自由度が向
上する。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の変速装置に
おいて、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャ
リヤとラビニヨ式ギヤユニットの第１の軸要素とを選択
的に連結するための第４の摩擦クラッチ要素Ｃ４を備え
たものである。
【０００８】請求項２によると、請求項１の構成の変速
装置に摩擦クラッチ要素Ｃ４を追加して摩擦係合要素を
６つにしただけで、各摩擦係合要素の組み合せにより１
速から６速がアンダードライブ、７速と８速がオーバー
ドライブの前進８段、後進２段の変速装置を提供するこ
とが可能になる。
【０００９】
【実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照して説
明する。本実施の形態では、自動車の自動変速装置に用
いた場合について説明する。
【００１０】図１は本発明の第１の実施の形態における
変速装置１０のギヤトレーンを示す概略図である。変速
装置１０はハウジング１内に配設され、図示しないエン
ジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装置１０に
出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦係合要素
の切換えに応じて前進６速、後進１速に増減速切換えし
て、図示しない車軸に出力する。
【００１１】変速装置１０は、トルクコンバータ２の出
力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して
車軸に連結される出力軸１２と、入力軸１１と連結する
キャリヤＰＣ１を有する第１列のダブルピニオンプラネ
タリギヤＧ１（以下、第１プラネタリギヤＧ１と称す）
と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ（以下、
第２プラネタリギヤＧ２と称す）のリングギヤＲ２と第
３列のダブルピニオンプラネタリギヤ（以下、第３プラ
ネタリギヤＧ３と称す）のリングギヤＲ３とを連結する
とともに第２プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と第
３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結し、第
２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２に連結される第１
の軸要素Ｊ１と、第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰ
Ｃ３に連結される第２の軸要素Ｊ２と、第３プラネタリ
ギヤＧ３のリングギヤＲ３に連結される第３の軸要素Ｊ
３と、第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３に連結さ
れる第４の軸要素Ｊ４と、を具備させ且つ第３の軸要素
Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニヨ式ギヤユニットＧ
２３と、第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１とラ
ビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４とを選
択的に連結する第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１プ
ラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１とラビニヨ式ギヤユ
ニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１とを選択的に連結する
第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、入力軸１１とラビニヨ
式ギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２を選択的に連
結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、ラビニヨ
式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１を選択的に固
定する第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、ラビニヨ式ギヤ
ユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２を選択的に固定する
第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２とを備える。
【００１２】第１プラネタリギヤＧ１では、ρ１＝サン
ギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．３７５、
第２プラネタリギヤＧ２では、ρ２＝サンギヤＳ２の歯
数／リングギヤＲ２の歯数＝０．５、第３プラネタリギ
ヤＧ３では、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ
３の歯数＝０．３７５である。
【００１３】表１に第１の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００１４】
【表１】 尚、表１において○は係合状態を、空欄は開放状態を示
している。
【００１５】表１における変速段の切換えについて説明
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力を
伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２にてラ
ビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２を固定
することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、１速を形
成する。
【００１６】２速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の
出力を伝達するとともに、第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１
にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１
を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、２
速を形成する。
【００１７】３速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の
出力を伝達するとともに、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２
を係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要
素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたリングギヤＲ
１の出力を伝達することでラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３がリングギヤＲ１と一体回転し、第３の軸要素Ｊ３が
減速回転され、３速を形成する。
【００１８】４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の
出力を伝達するとともに、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
を係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニッ
トＧ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達することで第３の軸
要素Ｊ３が減速回転され、４速を形成する。
【００１９】５速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１
の出力をラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１に伝達するとともに、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
の係合により入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニ
ットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達することで第３の
軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブである５
速を形成する。
【００２０】６速では、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第２の
摩擦ブレーキ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成
する。
【００２１】後進（Ｒｅｖ）では、第２の摩擦クラッチ
要素Ｃ２を係合して入力軸１１のトルクを増大したリン
グギヤＲ１の出力をラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第
１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第２の摩擦ブレー
キ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第２の
軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が逆回転
され、後進を形成する。
【００２２】上述したように各摩擦係合要素を切換える
ことで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つ
の摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２で１速か
ら４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードラ
イブの前進６速、後進１速の変速装置１０を構成するこ
とができる。更に、第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤ
ＰＣ１を介して入力軸１１の回転トルクを取り出すこと
が可能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走
行目的以外に動力を必要とする車両のパワーテークオフ
装置を備えた変速装置を提供することができる。
【００２３】次に、本発明の第２の実施の形態における
変速装置２０について説明する。図３は第３の実施の形
態における変速装置２０のギヤトレーンを示す概略図で
ある。
【００２４】第３の実施の形態の変速装置２０は、上述
した第１の実施の形態の変速装置１０に対し、第１列の
ダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとラビニヨ式
ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素とを選択的に連結す
るための第４の摩擦クラッチ要素Ｃ４を備えたものであ
り、それ以外の構成については第１の実施の形態と同一
であるので説明を省略する。尚、各プラネタリギヤのギ
ヤ比ρ１、ρ２およびρ３についても変速装置１０と同
一である。
【００２５】表２に第２の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００２６】
【表２】 尚、表２において○は係合状態を、空欄は開放状態を示
している。
【００２７】表２における変速段の切換えについて説明
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力を
伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２にてラ
ビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２を固定
することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、１速を形
成する。
【００２８】２速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の
出力を伝達するとともに、第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１
にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１
を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、２
速を形成する。
【００２９】３速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の
出力を伝達するとともに、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２
を係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要
素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたキャリヤＰＣ
１の出力を伝達することでラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３がキャリヤＰＣ１と一体回転し、第３の軸要素Ｊ３が
減速回転され、３速を形成する。
【００３０】４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してしてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸
要素Ｊ４に入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ
１の出力を伝達するとともに、第４の摩擦クラッチ要素
Ｃ４を係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の
軸要素Ｊ１に入力軸のトルクを伝達することで第３の軸
要素Ｊ３が減速回転され、４速を形成する。
【００３１】５速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の
出力を伝達するとともに、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
を係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニッ
トＧ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達することで第３の軸
要素Ｊ３が減速回転され、５速を形成する。
【００３２】６速では、第４の摩擦クラッチ要素Ｃ４を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３を係合して第２の軸要素に入力軸
１１のトルクを伝達することでラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３が一体回転し、６速を形成する。
【００３３】７速では、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第２の軸要素
Ｊ２に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第２の
摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合してラビニヨ式ギヤユニッ
トＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増
大したリングギヤＲ１の出力を伝達することで第３の軸
要素Ｊ３が増速回転し、７速を形成する。
【００３４】８速では、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第２の軸要素
Ｊ２に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にて第１の軸要素Ｊ１を固定する
ことで第３の軸要素Ｊ３が増速回転し、８速を形成す
る。
【００３５】後進１速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ
２を係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸
要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ
１の出力を伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要素
Ｂ２にて第２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要
素Ｊ３が逆回転し、後進１速を形成する。
【００３６】後進２速では、第４の摩擦クラッチ要素Ｃ
４を係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸
要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第
２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２にて第２の軸要素Ｊ２を固定
することで第３の軸要素Ｊ３が逆回転し、後進２速を形
成する。
【００３７】上述したように、第１の実施の形態で示し
た変速装置１０に第４の摩擦クラッチ要素Ｃ４を追加し
ただけの構成で、１速から６速がアンダードライブ、７
速と８速がオーバードライブの前進８速、後進２速の変
速装置２０を構成することができる。
【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればど
のような形態であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】請求項１によると、変速段が５速或いは
６速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後
進のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後
進１段の変速装置を構成することができる。更に、第１
列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを介して
入力軸の回転トルクを取り出すことが可能になり、ダン
プカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外に動力を
必要とする車両のパワーテークオフ装置を備えた変速装
置を提供することができる。更に、第１列のプラネタリ
ギヤがダブルピニオンプラネタリギヤであるので、サン
ギヤおよびリングギヤの歯数の設定の自由度が向上し、
これに伴ってギヤ比の設定の自由度が向上する。
【００４０】請求項２によると、請求項１の構成の変速
装置に摩擦クラッチ要素Ｃ４を追加して摩擦係合要素を
６つにしただけで、各摩擦係合要素の組み合せにより１
速から６速がアンダードライブ、７速と８速がオーバー
ドライブの前進８段、後進２段の変速装置を提供するこ
とが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における変速装置の
概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における変速装置の
概略図である。
【符号の説明】
１・・・ハウジング ２・・・トルクコンバータ １０、２０・・・変速装置 １１・・・入力軸 １２・・・出力軸 Ｇ１・・・第１プラネタリギヤ Ｇ２・・・第２プラネタリギヤ Ｇ３・・・第３プラネタリギヤ Ｇ２３・・・ラビニヨ式ギヤユニット Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・サンギヤ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・リングギヤ ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３・・・キャリヤ Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４・・・摩擦クラッチ要素 Ｂ１、Ｂ２・・・摩擦ブレーキ要素 Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４・・・軸要素

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力軸と、 出力軸と、 キャリヤを前記入力軸と連結した第１列のダブルピニオ
    ンプラネタリギヤと、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
    と第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
    とを連結するとともに前記第２列のシングルピニオンプ
    ラネタリギヤのキャリヤと前記第３列のダブルピニオン
    プラネタリギヤのキャリヤとを連結し、前記第２列のシ
    ングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される
    第１の軸要素と、前記第３列のダブルピニオンプラネタ
    リギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素と、前記第
    ３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに
    連結される第３の軸要素と、前記第３列のダブルピニオ
    ンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第４の軸要素
    と、を具備させ且つ前記第３の軸要素を前記出力軸に連
    結したラビニヨ式ギヤユニットと、 前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギ
    ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第４の軸要素と
    を選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１
    と、 前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギ
    ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第１の軸要素と
    を選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２
    と、 前記入力軸と前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の
    軸要素を選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要
    素Ｃ３と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第１の軸要素を選択
    的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の軸要素を選択
    的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、 を備える変速装置。
  2. 【請求項２】 前記第１列のダブルピニオンプラネタリ
    ギヤのキャリヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第
    １の軸要素とを選択的に連結するための第４の摩擦クラ
    ッチ要素Ｃ４を備えることを特徴とする、請求項２の変
    速装置。
JP36574899A 1999-12-24 1999-12-24 変速装置 Expired - Lifetime JP3777929B2 (ja)

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