JP2000266137A - 変速装置 - Google Patents
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- JP2000266137A JP2000266137A JP11073697A JP7369799A JP2000266137A JP 2000266137 A JP2000266137 A JP 2000266137A JP 11073697 A JP11073697 A JP 11073697A JP 7369799 A JP7369799 A JP 7369799A JP 2000266137 A JP2000266137 A JP 2000266137A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速段が高速段のときのピニオン回転数を大
きくすることなく後進のギヤ比を適切に設計することが
可能な前進６段の変速装置を提供すること。 【解決手段】 リングギヤＲ１を入力軸１１と連結した
第１プラネタリギヤＧ１と、第２プラネタリギヤＧ２の
キャリヤＰＣ２と第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰ
Ｃ３とを連結するとともにリングギヤＲ２とリングギヤ
Ｒ３を連結し、第１〜第４の軸要素Ｊ１〜Ｊ４を具備さ
せ且つ第３の軸要素Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３と、サンギヤＳ１と第４の軸要
素Ｊ４とを選択的に連結する第１の摩擦クラッチ要素Ｃ
１と、サンギヤＳ１と第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連
結する第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、第１の軸要素Ｊ
１を選択的に固定する第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
第２の軸要素Ｊ２を選択的に固定する第２の摩擦ブレー
キ要素Ｂ２と、リングギヤＲ１を選択的に固定する第３
の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と備える変速装置１０。
きくすることなく後進のギヤ比を適切に設計することが
可能な前進６段の変速装置を提供すること。 【解決手段】 リングギヤＲ１を入力軸１１と連結した
第１プラネタリギヤＧ１と、第２プラネタリギヤＧ２の
キャリヤＰＣ２と第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰ
Ｃ３とを連結するとともにリングギヤＲ２とリングギヤ
Ｒ３を連結し、第１〜第４の軸要素Ｊ１〜Ｊ４を具備さ
せ且つ第３の軸要素Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３と、サンギヤＳ１と第４の軸要
素Ｊ４とを選択的に連結する第１の摩擦クラッチ要素Ｃ
１と、サンギヤＳ１と第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連
結する第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、第１の軸要素Ｊ
１を選択的に固定する第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
第２の軸要素Ｊ２を選択的に固定する第２の摩擦ブレー
キ要素Ｂ２と、リングギヤＲ１を選択的に固定する第３
の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と備える変速装置１０。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は変速装置に関するも
のであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変
速装置に関するものである。
のであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変
速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の変速装置として、例えば特開平６
−３２３３８１号公報に開示される技術がある。この公
報には、３つのプラネタリギヤユニットが直列に配置さ
れ、各プラネタリギヤユニットはそれぞれ１つのリング
ギヤ、キャリヤ、サンギヤを用いている。これらのギヤ
を使用して、外力で駆動される５つの係合要素（２つの
クラッチと３つのブレーキ）を介して６つの前進ギヤ段
と１つの後進ギヤ段を切換え可能な変速装置が開示され
ている。
−３２３３８１号公報に開示される技術がある。この公
報には、３つのプラネタリギヤユニットが直列に配置さ
れ、各プラネタリギヤユニットはそれぞれ１つのリング
ギヤ、キャリヤ、サンギヤを用いている。これらのギヤ
を使用して、外力で駆動される５つの係合要素（２つの
クラッチと３つのブレーキ）を介して６つの前進ギヤ段
と１つの後進ギヤ段を切換え可能な変速装置が開示され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
に開示される変速装置は、変速段が５速或いは６速のと
きのピニオン回転数が大きくならないように設計する
と、後進のギヤ比が大きくなってしまい、設計の自由度
が低いという問題がある。
に開示される変速装置は、変速段が５速或いは６速のと
きのピニオン回転数が大きくならないように設計する
と、後進のギヤ比が大きくなってしまい、設計の自由度
が低いという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、上記問題点を解決すべ
く、３列のプラネタリギヤで５つの摩擦係合要素を用い
て、変速段が５速或いは６速等の高速段のときのピニオ
ン回転数を大きくすることなく後進のギヤ比を最適に設
計することが可能な前進６段の変速装置を提供すること
を技術的課題とする。
く、３列のプラネタリギヤで５つの摩擦係合要素を用い
て、変速段が５速或いは６速等の高速段のときのピニオ
ン回転数を大きくすることなく後進のギヤ比を最適に設
計することが可能な前進６段の変速装置を提供すること
を技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、リングギヤ
を入力軸と連結した第１列のシングルピニオンプラネタ
リギヤと、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤと第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのキ
ャリヤとを連結するとともに第２列のシングルピニオン
プラネタリギヤのリングギヤと第３列のダブルピニオン
プラネタリギヤのリングギヤとを連結し、第２列のシン
グルピニオンプラネタリギヤのサンギヤおよび第１列の
シングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結され
る第１の軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタリ
ギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素と、第２列の
シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結さ
れる第３の軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタ
リギヤのサンギヤに連結される第４の軸要素と、を具備
させ且つ第３の軸要素を出力軸に連結したラビニヨ式ギ
ヤユニットと、第１列のシングルピニオンプラネタリギ
ヤのリングギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第４の軸要
素とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素
Ｃ１と、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリ
ングギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第２の軸要素とを
選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２
と、ラビニヨ式ギヤユニットの第１の軸要素を選択的に
固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、ラビニ
ヨ式ギヤユニットの第２の軸要素を選択的に固定するた
めの第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、第１列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのサンギヤを選択的に固定する
ための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、備える変速装置
とした。
に請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、リングギヤ
を入力軸と連結した第１列のシングルピニオンプラネタ
リギヤと、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤと第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのキ
ャリヤとを連結するとともに第２列のシングルピニオン
プラネタリギヤのリングギヤと第３列のダブルピニオン
プラネタリギヤのリングギヤとを連結し、第２列のシン
グルピニオンプラネタリギヤのサンギヤおよび第１列の
シングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結され
る第１の軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタリ
ギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素と、第２列の
シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結さ
れる第３の軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタ
リギヤのサンギヤに連結される第４の軸要素と、を具備
させ且つ第３の軸要素を出力軸に連結したラビニヨ式ギ
ヤユニットと、第１列のシングルピニオンプラネタリギ
ヤのリングギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第４の軸要
素とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素
Ｃ１と、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリ
ングギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第２の軸要素とを
選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２
と、ラビニヨ式ギヤユニットの第１の軸要素を選択的に
固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、ラビニ
ヨ式ギヤユニットの第２の軸要素を選択的に固定するた
めの第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、第１列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのサンギヤを選択的に固定する
ための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、備える変速装置
とした。
【０００６】請求項１によると、変速段が５速或いは６
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。
【０００７】上記課題を解決するために請求項２の発明
は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを常時固定するとと
もにリングギヤを入力軸と連結した第１列のシングルピ
ニオンプラネタリギヤと、第２列のシングルピニオンプ
ラネタリギヤのキャリヤと第３列のダブルピニオンプラ
ネタリギヤのキャリヤとを連結するとともに第２列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列の
ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結
し、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤに連結される第１の軸要素と、第３列のダブルピニオ
ンプラネタリギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素
と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤに連結される第３の軸要素と、第３列のダブルピニ
オンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第４の軸要
素と、を具備させ且つ第３の軸要素を出力軸に連結した
ラビニヨ式ギヤユニットと、第１列のシングルピニオン
プラネタリギヤのリングギヤとラビニヨ式ギヤユニット
の第４の軸要素とを選択的に連結するための第１の摩擦
クラッチ要素Ｃ１と、第１列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのリングギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第２
の軸要素とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッ
チ要素Ｃ２と、第１列のシングルピニオンプラネタリギ
ヤのキャリヤとラビニヨ式ギヤユニットの第１の軸要素
とを選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ
３と、ラビニヨ式ギヤユニットの第１の軸要素を選択的
に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、ラビ
ニヨ式ギヤユニットの第２の軸要素を選択的に固定する
ための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、を備える変速装
置とした。
は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを常時固定するとと
もにリングギヤを入力軸と連結した第１列のシングルピ
ニオンプラネタリギヤと、第２列のシングルピニオンプ
ラネタリギヤのキャリヤと第３列のダブルピニオンプラ
ネタリギヤのキャリヤとを連結するとともに第２列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列の
ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結
し、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤに連結される第１の軸要素と、第３列のダブルピニオ
ンプラネタリギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素
と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤに連結される第３の軸要素と、第３列のダブルピニ
オンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第４の軸要
素と、を具備させ且つ第３の軸要素を出力軸に連結した
ラビニヨ式ギヤユニットと、第１列のシングルピニオン
プラネタリギヤのリングギヤとラビニヨ式ギヤユニット
の第４の軸要素とを選択的に連結するための第１の摩擦
クラッチ要素Ｃ１と、第１列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのリングギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第２
の軸要素とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッ
チ要素Ｃ２と、第１列のシングルピニオンプラネタリギ
ヤのキャリヤとラビニヨ式ギヤユニットの第１の軸要素
とを選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ
３と、ラビニヨ式ギヤユニットの第１の軸要素を選択的
に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、ラビ
ニヨ式ギヤユニットの第２の軸要素を選択的に固定する
ための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、を備える変速装
置とした。
【０００８】請求項２によると、変速段が５速或いは６
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。更に請求項２
によると、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を設けたことで
入力軸のトルクがラビニヨ式ギヤユニットに入力される
ことがなくなって、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオ
ンギヤが無負荷で高速回転するのを抑えることが可能に
なり、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向
上することができる。
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。更に請求項２
によると、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を設けたことで
入力軸のトルクがラビニヨ式ギヤユニットに入力される
ことがなくなって、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオ
ンギヤが無負荷で高速回転するのを抑えることが可能に
なり、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向
上することができる。
【０００９】
【実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照して説
明する。本実施の形態では、自動車用の自動変速装置に
用いた場合について説明する。
明する。本実施の形態では、自動車用の自動変速装置に
用いた場合について説明する。
【００１０】図１は本発明の第１の実施の形態における
自動変速装置１０のギヤトレーンを示す概略図である。
自動変速装置１０はハウジング１内に配設され、図示し
ないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装
置１０に出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦
係合要素の切換えに応じて前進６速、後進１速に増減速
切換えして、図示しない車軸に出力する。
自動変速装置１０のギヤトレーンを示す概略図である。
自動変速装置１０はハウジング１内に配設され、図示し
ないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装
置１０に出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦
係合要素の切換えに応じて前進６速、後進１速に増減速
切換えして、図示しない車軸に出力する。
【００１１】変速装置１０は、トルクコンバータ２の出
力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して
車軸に連結される出力軸１２と、入力軸１１と連結する
リングギヤＲ１を有する第１列のシングルピニオンプラ
ネタリギヤＧ１（以下、第１プラネタリギヤＧ１と称
す）と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ（以
下、第２プラネタリギヤＧ２と称す）のキャリヤＰＣ２
と第３列のダブルピニオンプラネタリギヤ（以下、第３
プラネタリギヤＧ３と称す）のキャリヤＰＣ３とを連結
するとともに第２プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２
と第３プラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結
し、第２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２および第１
プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１に連結される第１
の軸要素Ｊ１と、第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰ
Ｃ３に連結される第２の軸要素Ｊ２と、第２プラネタリ
ギヤＧ２のリングギヤＲ２に連結される第３の軸要素Ｊ
３と、第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３に連結さ
れる第４の軸要素Ｊ４と、を具備させ且つ第３の軸要素
Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニヨ式ギヤユニットＧ
２３と、第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と第
４の軸要素Ｊ４とを選択的に連結する第１の摩擦クラッ
チ要素Ｃ１と、第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ
１と第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結する第２の摩擦
クラッチ要素Ｃ２と、第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定
する第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、第２の軸要素Ｊ２
を選択的に固定する第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、第
１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定す
る第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して
車軸に連結される出力軸１２と、入力軸１１と連結する
リングギヤＲ１を有する第１列のシングルピニオンプラ
ネタリギヤＧ１（以下、第１プラネタリギヤＧ１と称
す）と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ（以
下、第２プラネタリギヤＧ２と称す）のキャリヤＰＣ２
と第３列のダブルピニオンプラネタリギヤ（以下、第３
プラネタリギヤＧ３と称す）のキャリヤＰＣ３とを連結
するとともに第２プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２
と第３プラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結
し、第２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２および第１
プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１に連結される第１
の軸要素Ｊ１と、第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰ
Ｃ３に連結される第２の軸要素Ｊ２と、第２プラネタリ
ギヤＧ２のリングギヤＲ２に連結される第３の軸要素Ｊ
３と、第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３に連結さ
れる第４の軸要素Ｊ４と、を具備させ且つ第３の軸要素
Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニヨ式ギヤユニットＧ
２３と、第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と第
４の軸要素Ｊ４とを選択的に連結する第１の摩擦クラッ
チ要素Ｃ１と、第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ
１と第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結する第２の摩擦
クラッチ要素Ｃ２と、第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定
する第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、第２の軸要素Ｊ２
を選択的に固定する第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、第
１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定す
る第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００１２】第１プラネタリギヤＧ１では、ρ１＝サン
ギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．６、第２
プラネタリギヤＧ２では、ρ２＝サンギヤＳ２の歯数／
リングギヤＲ２の歯数＝０．５、第３プラネタリギヤＧ
３では、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の
歯数＝０．３である。
ギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．６、第２
プラネタリギヤＧ２では、ρ２＝サンギヤＳ２の歯数／
リングギヤＲ２の歯数＝０．５、第３プラネタリギヤＧ
３では、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の
歯数＝０．３である。
【００１３】表１に第１の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００１４】
【表１】
【００１５】尚、表１において○は係合状態を、空欄は
開放状態を示している。
開放状態を示している。
【００１６】表１における変速段の切換えについて説明
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第
２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減
速回転され、１速を形成する。
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第
２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減
速回転され、１速を形成する。
【００１７】２速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が減速回転され、２速を形成する。
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が減速回転され、２速を形成する。
【００１８】３速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３の固定により第１プラネタリギヤ
Ｇ１のサンギヤＳ１の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤユ
ニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルク
を増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第
３の軸要素Ｊ３が減速回転され、３速を形成する。
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３の固定により第１プラネタリギヤ
Ｇ１のサンギヤＳ１の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤユ
ニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルク
を増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第
３の軸要素Ｊ３が減速回転され、３速を形成する。
【００１９】４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１及
び第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して入力軸１１の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１および第２の軸要素Ｊ２に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３が入力軸１１と一体回転し、４
速を形成する。
び第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して入力軸１１の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１および第２の軸要素Ｊ２に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３が入力軸１１と一体回転し、４
速を形成する。
【００２０】５速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３の固定により第１プラネタリギヤ
Ｇ１のサンギヤＳ１の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤユ
ニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルク
を増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第
３の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブであ
る５速を形成する。
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３の固定により第１プラネタリギヤ
Ｇ１のサンギヤＳ１の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤユ
ニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルク
を増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第
３の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブであ
る５速を形成する。
【００２１】６速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成
する。
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成
する。
【００２２】後進では、第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３の
固定により第１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１の回
転を係止し、ラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸
要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたキャリヤＰ
Ｃ１の出力を伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要
素Ｂ２にて第２の軸要素Ｊ２を固定することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３の第３の軸要素Ｊ３が逆回転さ
れ、後進を形成する。
固定により第１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１の回
転を係止し、ラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸
要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたキャリヤＰ
Ｃ１の出力を伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要
素Ｂ２にて第２の軸要素Ｊ２を固定することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３の第３の軸要素Ｊ３が逆回転さ
れ、後進を形成する。
【００２３】上述したように各摩擦係合要素を切換える
ことで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つ
の摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３で１速か
ら４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードラ
イブの前進６速、後進１速の変速装置１０を構成するこ
とができる。更に変速装置１０の構成では、変速段が５
速或いは６速のときのピニオン回転数を大きくすること
なく、後進のギヤ比を適切に設計することが可能であ
る。
ことで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つ
の摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３で１速か
ら４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードラ
イブの前進６速、後進１速の変速装置１０を構成するこ
とができる。更に変速装置１０の構成では、変速段が５
速或いは６速のときのピニオン回転数を大きくすること
なく、後進のギヤ比を適切に設計することが可能であ
る。
【００２４】次に、本発明の第２の実施の形態における
変速装置２０について説明する。図２は第２の実施の形
態における自動変速装置２０のギヤトレーンを示す概略
図である。
変速装置２０について説明する。図２は第２の実施の形
態における自動変速装置２０のギヤトレーンを示す概略
図である。
【００２５】第２の実施の形態の変速装置２０は、上述
した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１プ
ラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定する摩
擦ブレーキ要素Ｂ３をなくしてサンギヤＳ１を常にハウ
ジング１に固定させるとともに、第１プラネタリギヤＧ
１のキャリヤＰＣ１とラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の
第１の軸要素Ｊ１とを選択的に連結する第３の摩擦クラ
ッチ要素Ｃ３を設けたことが異なり、これ以外の構成に
ついては同一であるため説明を省略し、同一の構成には
同じ符号を付す。
した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１プ
ラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定する摩
擦ブレーキ要素Ｂ３をなくしてサンギヤＳ１を常にハウ
ジング１に固定させるとともに、第１プラネタリギヤＧ
１のキャリヤＰＣ１とラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の
第１の軸要素Ｊ１とを選択的に連結する第３の摩擦クラ
ッチ要素Ｃ３を設けたことが異なり、これ以外の構成に
ついては同一であるため説明を省略し、同一の構成には
同じ符号を付す。
【００２６】表２に第２の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００２７】
【表２】
【００２８】尚、表２において○は係合状態を、空欄は
開放状態を示している。
開放状態を示している。
【００２９】表２における変速段の切換えについて説明
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第
２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減
速回転され、１速を形成する。
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第
２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減
速回転され、１速を形成する。
【００３０】２速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が減速回転され、２速を形成する。
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が減速回転され、２速を形成する。
【００３１】３速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを
増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第３
の軸要素Ｊ３が減速回転され、３速を形成する。
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを
増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第３
の軸要素Ｊ３が減速回転され、３速を形成する。
【００３２】４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１及
び第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して入力軸１１の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１および第２の軸要素Ｊ２に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３が入力軸１１と一体回転し、４
速を形成する。
び第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して入力軸１１の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１および第２の軸要素Ｊ２に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３が入力軸１１と一体回転し、４
速を形成する。
【００３３】５速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを
増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第３
の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブである
５速を形成する。
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを
増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第３
の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブである
５速を形成する。
【００３４】６速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成
する。
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成
する。
【００３５】後進では、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３の
係合によりラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要
素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたキャリヤＰＣ
１の出力を伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要素
Ｂ２にて第１の軸要素Ｊ１を固定することで、ラビニヨ
式ギヤユニットＧ２３の第３の軸要素Ｊ３が逆回転さ
れ、後進を形成する。
係合によりラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要
素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたキャリヤＰＣ
１の出力を伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要素
Ｂ２にて第１の軸要素Ｊ１を固定することで、ラビニヨ
式ギヤユニットＧ２３の第３の軸要素Ｊ３が逆回転さ
れ、後進を形成する。
【００３６】上述したように各摩擦係合要素を切換える
ことで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つ
の摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２で１速か
ら４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードラ
イブの前進６速、後進１速の変速装置２０を構成するこ
とができる。更に変速装置１０の構成では、変速段が５
速或いは６速のときのピニオン回転数を大きくすること
なく、後進のギヤ比を適切に設計することが可能であ
る。
ことで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つ
の摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２で１速か
ら４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードラ
イブの前進６速、後進１速の変速装置２０を構成するこ
とができる。更に変速装置１０の構成では、変速段が５
速或いは６速のときのピニオン回転数を大きくすること
なく、後進のギヤ比を適切に設計することが可能であ
る。
【００３７】更に第２の実施の形態では、第３の摩擦ク
ラッチ要素Ｃ３を用いたことによって、第１の軸要素Ｊ
１に負荷がかからない状態ではキャリヤＰＣ１と第１の
軸要素Ｊ１とを切り離すことが可能になり、ラビニヨ式
ギヤユニットＧ２３内のピニオンギヤが高速無負荷回転
することを抑えることができる。これによりギヤノイズ
を低減するとともにギヤの耐久性を向上することができ
る。
ラッチ要素Ｃ３を用いたことによって、第１の軸要素Ｊ
１に負荷がかからない状態ではキャリヤＰＣ１と第１の
軸要素Ｊ１とを切り離すことが可能になり、ラビニヨ式
ギヤユニットＧ２３内のピニオンギヤが高速無負荷回転
することを抑えることができる。これによりギヤノイズ
を低減するとともにギヤの耐久性を向上することができ
る。
【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればど
のような形態であってもよい。
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればど
のような形態であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】請求項１によると、変速段が５速或いは
６速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後
進のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後
進１段の変速装置を構成することができる。
６速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後
進のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後
進１段の変速装置を構成することができる。
【００４０】請求項２によると、変速段が５速或いは６
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。更に請求項２
によると、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を設けたことで
入力軸のトルクをラビニヨ式ギヤユニットと切り離すこ
とができ、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオンギヤが
無負荷で高速回転するのを抑えることが可能になり、ギ
ヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上するこ
とができる。
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。更に請求項２
によると、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を設けたことで
入力軸のトルクをラビニヨ式ギヤユニットと切り離すこ
とができ、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオンギヤが
無負荷で高速回転するのを抑えることが可能になり、ギ
ヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上するこ
とができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における変速装置の
概略図である。
概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における変速装置の
概略図である。
概略図である。
１・・・ハウジング ２・・・トルクコンバータ １０、２０・・・変速装置 １１・・・入力軸 １２・・・出力軸 Ｇ１・・・第１列のシングルピニオンプラネタリギヤ Ｇ２・・・第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ Ｇ３・・・第３列のダブルピニオンプラネタリギヤ Ｇ２３・・・ラビニヨ式ギヤユニット Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・サンギヤ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・リングギヤ ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３・・・キャリヤ Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２・・・摩擦クラッチ要素 Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・摩擦ブレーキ要素 Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４・・・軸要素
Claims (2)
- 【請求項１】 入力軸と、 出力軸と、 リングギヤを前記入力軸と連結した第１列のシングルピ
ニオンプラネタリギヤと、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと
第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを
連結するとともに前記第２列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのリングギヤと前記第３列のダブルピニオンプ
ラネタリギヤのリングギヤとを連結し、前記第２列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤおよび第１列
のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結さ
れる第１の軸要素と、前記第３列のダブルピニオンプラ
ネタリギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素と、前
記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギ
ヤに連結される第３の軸要素と、前記第３列のダブルピ
ニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第４の軸
要素と、を具備させ且つ前記第３の軸要素を前記出力軸
に連結したラビニヨ式ギヤユニットと、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第４の軸要素
とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ
１と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の軸要素
とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ
２と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第１の軸要素を選択
的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の軸要素を選択
的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤを選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ
３と、 を備える変速装置。 - 【請求項２】 入力軸と、 出力軸と、 サンギヤを常時固定するとともにリングギヤを前記入力
軸と連結した第１列のシングルピニオンプラネタリギヤ
と、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと
第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを
連結するとともに前記第２列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのリングギヤと前記第３列のダブルピニオンプ
ラネタリギヤのリングギヤとを連結し、前記第２列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される
第１の軸要素と、前記第３列のダブルピニオンプラネタ
リギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素と、前記第
２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに
連結される第３の軸要素と、前記第３列のダブルピニオ
ンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第４の軸要素
と、を具備させ且つ前記第３の軸要素を前記出力軸に連
結したラビニヨ式ギヤユニットと、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第４の軸要素
とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ
１と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の軸要素
とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ
２と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第１の軸要素と
を選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第１の軸要素を選択
的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の軸要素を選択
的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、 を備える変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11073697A JP2000266137A (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11073697A JP2000266137A (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000266137A true JP2000266137A (ja) | 2000-09-26 |
Family
ID=13525677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11073697A Pending JP2000266137A (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000266137A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002227940A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-14 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機 |
| WO2009092215A1 (zh) * | 2007-12-29 | 2009-07-30 | Chery Automobile Co., Ltd. | 一种变速器 |
| CN104553767A (zh) * | 2013-09-27 | 2015-04-29 | 汽车交通工程有限公司 | 车辆驱动装置 |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP11073697A patent/JP2000266137A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002227940A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-14 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機 |
| JP4517511B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2010-08-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機 |
| WO2009092215A1 (zh) * | 2007-12-29 | 2009-07-30 | Chery Automobile Co., Ltd. | 一种变速器 |
| US8343006B2 (en) | 2007-12-29 | 2013-01-01 | Chery Automobile Co., Ltd. | Transmission |
| CN104553767A (zh) * | 2013-09-27 | 2015-04-29 | 汽车交通工程有限公司 | 车辆驱动装置 |
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