CN104791432A - 直线可无级换挡的变速器 - Google Patents

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Abstract

一种直线可无级换挡的变速器，输入轴、输出轴、倒挡输出轴和转速控制轴为同轴线设置为相邻轴独立相互转动的结构；行星机构盒固定有带内齿的大齿圈，在行星机构盒内设置有包括行星轮、太阳轮、行星支架构成的行星机构，其中：行星轮通过行星轴与行星支架连接为转动结构，行星支架与转速控制轴固定连接；太阳轮固定于输出轴，行星支架通过轴承连接输出轴、行星机构盒一端通过轴承连接输出轴，另一端通过轴承连接转速控制轴；转速控制轴固定有主动伞齿轮，由转速控制机构调节主动伞齿轮的转速在静止不转动到最大转速转动之间。其优点是采用直线拨动实现无级换挡或者无级+有级挂挡，速比范围大，挂挡变换时间短，操作方便。

Description

直线可无级换挡的变速器
技术领域
 本发明涉及手动变速器，特别涉及一种直线可无级换挡的变速器。
背景技术
现有的手动变速器，由于其结构的限制，均为非直线式挂挡，因此，容易造成操作不方便，挂挡时间长，影响使用操作，特别对于汽车的手动变速器，由于是非直线挂挡，在复杂条件下难以抢挡操作。
发明内容
本发明的目的就是提供操作简便的直线可无级换挡的变速器。
本发明的解决方案是这样的：
一种可无级换挡的变速器，包括输入轴、输出轴，其特征在于：还设置有转速控制轴，所述输入轴、输出轴、倒挡输出轴和转速控制轴为同轴线设置为相邻轴独立相互转动的结构；所述输入轴与行星机构盒固定连接，所述行星机构盒固定有带内齿的大齿圈，在行星机构盒内设置有包括行星轮、太阳轮、行星支架构成的行星机构，其中：行星轮通过行星轴与行星支架连接为转动结构，所述行星轮包括直径不相同的正转行星轮、反转行星轮，正转行星轮、反转行星轮固定连接成同时转动的结构，其中正转行星轮一端与大齿圈啮合，另一端与正转太阳轮啮合；反转行星轮与倒挡齿轮啮合，倒挡齿轮与倒挡太阳轮啮合；所述正转太阳轮与输出轴固定连接，所述倒挡太阳轮与倒挡输出轴固定连接；倒挡输出轴通过轴承与输出轴套接为同轴向输出；行星支架与转速控制轴固定连接；所述转速控制轴与倒挡输出轴、输出轴套接为轴轴向输出，所述转速控制轴固定有主动伞齿轮，主动伞齿轮设置有转速控制机构，由转速控制机构调节主动伞齿轮的转速在静止不转动到最大转速转动之间。
更具体的技术方案还包括：所述行星支架上端与行星轮位置相对应处开有孔，所述行星轮通过行星支架开的孔伸出与大齿圈的内齿啮合。
进一步的：所述的主动伞齿轮设置有限制转动机构，所述的限制转动机构是在主动伞齿轮上固定有限位套，限位套上开有孔，在正对主动伞齿轮限位套的位置设置有带齿轮顶杆，所述带齿轮顶杆为沿滑轨直线滑动的顶杆，其齿轮与调节齿轮啮合，调节齿轮与带内齿的调节齿圈哈合，转动调节齿圈，带动三个调节齿轮同时转动，使带齿轮顶杆沿滑轨直线移动，当其移动到限位套上开的孔时，卡死主动伞齿轮。
进一步的：所述的转速控制机构包括与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮，从动伞齿轮连接刹车装置或者油泵或者离合器。
进一步的：正转行星轮采种多组结构，所述正转太阳轮为与之相对应的多组，每组正转太阳轮分别固定有太阳轮组输出轴，每组正转太阳轮输出轴为依次套接为相邻轴之间独立转动的结构。
进一步的：在每组正转太阳轮输出轴的另一端分别固定有离合齿轮；所述输出轴为中空结构，内部套接所述的太阳轮输出轴，在输出轴上沿轴向开有滑槽，输出轴外套接有拨套，所述拨套有与换挡拨叉连接的连接槽，通过连接销固定位于输出轴内部的挂挡齿轮；所述挂挡齿轮在沿输出轴轴向移动至不同位置时，分别与每组太阳轮输出轴上的离合齿轮啮合，便输出轴得到不同挡位的转速输出。
进一步的：所述每组正转太阳轮、倒挡太阳轮输出轴为依次套接，相邻轴之间采用轴套或者轴承连接成独立转动的结构。
本发明的优点是采用直线拨动实现无级换挡或者无级+有级挂挡，速比范围大，挂挡变换时间短，操作方便。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是图1的C向视图。
图3是图1的B-B剖视图。
图4是图1的A-A剖视图。
图5是本发明实施例2的结构示意图。
图6是图5所示结构倒挡部位的齿轮啮合结构示意图。
图中，1、输出轴，2、从动伞齿轮，3、主动伞齿轮，4、输入轴，5、第一轴承，6、转速控制轴，7、行星轴，8、行星轮，9、行星机构盒，10、行星支架，11、太阳轮，12、第二轴承，13、第三轴承，14、大齿圈，15、固定座，16、滑轨座，17、调节齿轮，18、滚轮，19、带齿顶杆，20、第四轴承，21、拨套，22、连接槽，23、连接销，24、挂挡齿轮，25、输出轴滑槽，26、输出轴内轴承，27、输出轴盘，28、轴套，29、轴承，30、倒挡齿轮，31、第五轴承，32调节齿圈，33、限位套。
行星轮组包括：第一行星轮8-1、第二行星轮8-2，第三行星轮8-3，第四行星轮8-4、倒挡行星轮8-5。
太阳轮组包括：第一太阳轮1-1、第二太阳轮11-2、第三太阳轮11-3、第四太阳轮11-4、倒挡太阳轮11-5。
太阳轮组输出轴包括：第一挡输出轴1-1、第二挡输出轴1-2、第三挡输出轴1-3、第四挡输出轴1-4。倒挡输出轴1-5。
离合齿轮包括：第一挡离合齿轮A-1、第二挡离合齿轮A-2、第三挡离合齿轮A-3、第四挡离合齿轮A-4倒挡离合齿轮A-5。
具体实施方式
实施例1：
如图1、2、3、4所示，为无级换挡结构。
输入轴4与转速控制轴6之间连接有第一轴承5，行星机构盒9与输出轴1之间连接有第二轴承12，行星支架10与输出轴1之间连接有第三轴承13，输出轴1与倒挡输出轴1-5之间连接有第五轴承31，输入轴4与倒挡输出轴1-5之间连接有第四轴承20，形成输入轴4、输出轴1、倒挡输出轴1-5和转速控制轴6为同轴线设置为相邻轴相互转动的结构；所述输入轴4与行星机构盒9固定连接，所述行星机构盒9固定有带内齿的大齿圈14，在行星机构盒9内设置有包括行星轮8、太阳轮11、行星支架10构成的行星机构，其中：四个行星轮8分别通过四根行星轴7与行星支架10连接为转动结构，所述行星轮8包括直径不相同的正转行星轮、反转行星轮，正转行星轮、反转行星轮固定连接成同时转动的结构，其中正转行星轮一端与大齿圈14啮合，另一端与正转太阳轮啮合；反转行星轮与倒挡齿轮30啮合，倒挡齿轮30与倒挡太阳轮11-5啮合；所述正转太阳轮与输出轴1固定连接，所述倒挡太阳轮11-5与倒挡输出轴1-5固定连接；倒挡输出轴1-5通过轴承与输出轴1套接为同轴向输出；行星支架10与转速控制轴6固定连接；所述转速控制轴6与倒挡输出轴1-5、输出轴1套接为轴轴向输出，所述转速控制轴6固定有主动伞齿轮3，主动伞齿轮3设置有转速控制机构，由转速控制机构调节主动伞齿轮3的转速在静止不转动到最大转速转动之间，所述的转速控制机构包括与主动伞齿轮3啮合的从动伞齿轮2，从动伞齿轮2连接刹车装置或者油泵或者离合器。利用刹车装置或者油泵或者离合器控制从动伞齿轮的转速，实现转速的无级换挡。
由转速控制机构调节主动伞齿轮3的转速在静止不转动到最大转速转动之间，从动伞齿轮2与主动伞齿轮3啮合，输出轴1、倒挡输出轴1-5穿过主动伞齿轮2向外伸出。
所述的主动伞齿轮3设置有至少两套限制转动机构，本实施例是采用三套，均布在主动伞齿轮3的周边，在主动伞齿轮3上固定有限位套33，限位套33上开有孔，每套所述的限制转动机构包括由正对主动伞齿轮限位套的带齿轮顶杆19，所述带齿轮顶杆19为沿滑轨直线滑动的顶杆，其齿轮与调节齿轮17啮合，调节齿轮17与带内齿的调节齿圈32哈合，转动调节齿圈32，带动三个调节齿轮17同时转动，使带齿轮顶杆19沿滑轨直线移动，当其移动到限位套33上开的孔时，卡死主动伞齿轮3，而无需在从动伞齿轮2处对转速进行控制。
本实施例的无级换挡原理为：动力按恒定的转速从输入轴4输入，带动大齿圈14转动，经相互啮合的正转或者反转行星轮、正转或者反转太阳轮分别将动力输送到正转输出轴1、倒挡输出轴1-5向外输出，当主动伞齿轮3处于无限制状态时，输出轴1、倒挡输出轴1-5的转速也为恒定不变。采种刹车装置或者油泵或者离合器等机构对主动伞齿轮3施加阻力，限制主动伞齿轮3的转速时，输出轴1、倒挡输出轴1-5的转速也会跟随发生变化，当主动伞齿轮3从静止到无限制状态过程中，输出轴1、倒挡输出轴1-5的转速会产生由快变慢的变化，实现无级换挡，如果在需要长时间不让主动伞齿轮3转动时，可以旋转调节齿圈32，将带齿轮顶杆19伸入限位套33的孔内卡死主动伞齿轮3。
实施例2：
为无级换挡+有级换挡结构。
如图5、6所示，图5、6只画出一个行星轮的结构，其余三个行星轮结构相同。四个行星轮8的正转行星轮8分别采用四个直径不同的行星轮，即第一行星轮8-1、第二行星轮8-2，第三行星轮8-3，第四行星轮8-4固定连接成同时转动的行星轮组，倒挡行星轮8-5也连接为跟随正转行星齿轮转动的结构，其中直径最大的第一行星轮8-1与大齿圈14啮合，所述正转太阳轮11采用与行星轮组数量相同的第一太阳轮1-1、第二太阳轮11-2、第三太阳轮11-3、第四太阳轮11-4连接成太阳轮组，所述倒挡太阳轮11-5与行星轮组同端头的倒挡行星轮8-5之间设置有倒挡齿轮30，构成倒挡太阳轮11-5为反转的结构；所述正转太阳轮组的每组太阳轮分别固定有第一挡输出轴1-1、第二挡输出轴1-2、第三挡输出轴1-3、第四挡输出轴1-4，倒挡太阳轮11-5固定有倒挡输出轴1-5，正、反转太阳轮组输出轴为依次套接采种轴承29或者轴套28连接为相邻轴之间独立转动的结构，在每组正、倒挡太阳轮输出轴的另一端分别固定有第一挡离合齿轮A-1、第二挡离合齿轮A-2、第三挡离合齿轮A-3、第四挡离合齿轮A-4倒挡离合齿轮A-5；所述输出轴1为中空结构，内部套接所述的太阳轮输出轴及离合齿轮，在输出轴1上沿轴向开有滑槽25，输出轴1外套接有拨套19，所述拨套19有与换挡拨叉连接的连接槽20，通过连接销21固定位于输出轴内部的挂挡齿轮22；所述挂挡齿轮22在沿输出轴轴向移动至不同位置时，分别与每组太阳轮输出轴上的离合齿轮啮合，输出轴1得到不同挡位的转速输出；倒挡输出轴1-1的一端通过输出轴内轴承26与输出轴连接。
本实施例无级换挡原理与实施例1的相同，在此省略。
有级换挡的工作原理为：
输入轴4输入动力，带动大齿圈14转动，经相互啮合的正转或者反转行星轮、正转或者反转太阳轮分别转动，，图3所示的正、反转行星轮组与正转、倒挡太阳轮组全部转动，只有倒挡行星轮8-5、倒挡太阳轮11-5与倒挡齿轮30啮合为倒挡输出轴1-5输出反向的倒挡转速；上述正转、倒挡太阳轮组分别通过第一挡输出轴1-1、第二挡输出轴1-2、第三挡输出轴1-3、第四挡输出轴1-4。倒挡输出轴1-5将变速后的转速传送到第一挡离合齿轮A-1、第二挡离合齿轮A-2、第三挡离合齿轮A-3、第四挡离合齿轮A-4倒挡离合齿轮A-5。，由外置的换挡拨叉拨动拨套21沿输出轴1上的输出轴滑槽25移动，移动到不同位置时，挂挡齿轮24与不同转速的离合齿轮啮合，该离合齿轮的转速通过挂挡齿轮24、连接销23带动输出轴1即得到该挡位的转速，实现有级换挡，如果挂挡齿轮24处于相邻挡位离合器之间时，为空挡状态。
如果取消实施例1的倒挡机构，本发明也适应于只需正转一个转向输出的机构中。

Claims (7)

1.一种可无级换挡的变速器，包括输入轴（4）、输出轴（1），其特征在于：还设置有转速控制轴（6），所述输入轴（4）、输出轴（1）、倒挡输出轴（1-5）和转速控制轴（6）为同轴线设置为相邻轴相互独立转动的结构；所述输入轴与行星机构盒（9）固定连接，所述行星机构盒（9）固定有带内齿的大齿圈（14），在行星机构盒（9）内设置有包括行星轮（8）、太阳轮（11）、行星支架（10）构成的行星机构，其中：行星轮（8）通过行星轴（7）与行星支架（10）连接为转动结构，所述行星轮（8）包括直径不相同的正转行星轮、反转行星轮，正转行星轮、反转行星轮固定连接成同时转动的结构，其中正转行星轮一端与大齿圈（14）啮合，另一端与正转太阳轮啮合；反转行星轮与倒挡齿轮（30）啮合，倒挡齿轮（30）与倒挡太阳轮（11-5）啮合；所述正转太阳轮与输出轴（1）固定连接，所述倒挡太阳轮（11-5）与倒挡输出轴（1-5）固定连接；倒挡输出轴（1-5）通过轴承与输出轴（1）套接为同轴向输出；行星支架（10）与转速控制轴（6）固定连接；所述转速控制轴（6）与倒挡输出轴（1-5）、输出轴（1）套接为轴轴向输出，所述转速控制轴（6）固定有主动伞齿轮（3），主动伞齿轮（3）设置有转速控制机构，由转速控制机构调节主动伞齿轮（3）的转速在静止不转动到最大转速转动之间。
2.根据权利要求1所述的可无级换挡的变速器，其特征在于：所述行星支架（10）上端与行星轮（8）位置相对应处开有孔，所述行星轮（8）通过行星支架（10）开的孔伸出与大齿圈（14）的内齿啮合。
3.根据权利要求1所述的可无级换挡的变速器，其特征在于：所述的主动伞齿轮（3）设置有限制转动机构，所述的限制转动机构是在主动伞齿轮（3）上固定有限位套（33），限位套（33）上开有孔，在正对主动伞齿轮限位套的位置设置有带齿轮顶杆（19），所述带齿轮顶杆（19）为沿滑轨直线滑动的顶杆，其齿轮与调节齿轮（17）啮合，调节齿轮（17）与带内齿的调节齿圈（32）哈合，转动调节齿圈（32），带动三个调节齿轮（17）同时转动，使带齿轮顶杆（19）沿滑轨直线移动，当其移动到限位套（33）上开的孔时，卡死主动伞齿轮（3）。
4.根据权利要求1所述的可无级换挡的变速器，其特征在于：所述的转速控制机构包括与主动伞齿轮（3）啮合的从动伞齿轮（2），从动伞齿轮（2）连接刹车装置或者油泵或者离合器。
5.根据权利要求1所述的可无级换挡的变速器，其特征在于：正转行星轮（8）采种多组结构，所述正转太阳轮（11）为与之相对应的多组，每组正转太阳轮分别固定有太阳轮组输出轴，每组正转太阳轮输出轴为依次套接为相邻轴之间独立转动的结构。
6.根据权利要求1或5所述的可无级换挡的变速器，其特征在于：在每组正转太阳轮输出轴的分别固定有离合齿轮；所述输出轴（1）为中空结构，内部套接所述的太阳轮输出轴，在输出轴（1）上沿轴向开有滑槽（25），输出轴（1）外套接有拨套（21），所述拨套（21）有与换挡拨叉连接的连接槽（22），通过连接销（23）固定位于输出轴内部的挂挡齿轮（24）；所述挂挡齿轮（24）在沿输出轴轴向移动至不同位置时，分别与每组太阳轮输出轴上的离合齿轮啮合，使输出轴（1）得到不同挡位的转速输出。
7.根据权利要求6所述的可无级换挡的变速器，其特征在于：所述每组正转太阳轮、倒挡太阳轮输出轴为依次套接，相邻轴之间采用轴套或者轴承连接成独立转动的结构。
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