CN204533424U - 一种链齿组合反馈式变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链齿组合反馈式变速器，包括行星轮系、以及与行星轮系并联的变速链系，所述的行星轮系包括输入轴、主动齿轮、输出轴、太阳轮轴及齿圈、行星齿轮和太阳轮，所述的主动齿轮与输入轴同轴，所述的齿圈套接在太阳轮轴上，齿圈上设有内齿和外齿，外齿与主动齿轮啮合，内齿与行星齿轮啮合；本实用新型的有益效果：本实用新型通过操控变速链系的速比，实现变速器的差动变速，无需传统的离合器，在功率流不中断的情况下，能实现较大范围的倒顺转和空档变速，本实用新型能满足现行机动车手自一体变速的趋势，减轻驾驶人员的劳动强度，提高了机车运行的适应性和经济性。

Description

一种链齿组合反馈式变速器

技术领域

本实用新型涉及一种变速器，特别涉及一种链齿组合反馈式变速器。

背景技术

传统的变速器一般都需要离合器，随着档位的增多，设置的齿轮对数也多，换挡操作不方便，大多数变速器在换挡时功率流中断，且档位级数有限，变速范围较窄。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种链齿组合反馈式变速器。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种链齿组合反馈式变速器，包括行星轮系、以及与行星轮系并联的变速链系，所述的行星轮系包括输入轴、主动齿轮、输出轴、太阳轮轴及齿圈、行星齿轮和太阳轮，所述的主动齿轮与输入轴同轴，所述的齿圈套接在太阳轮轴上，齿圈上设有内齿和外齿，外齿与主动齿轮啮合，内齿与行星齿轮啮合，所述的行星齿轮上设有行星轮支架，行星轮支架与输出轴共轴，输出轴的另一端滑动套接在太阳轮轴上，所述的太阳轮为中心齿轮，其外缘与行星齿轮啮合，太阳轮轴与太阳轮固定连接。

所述的变速链系为机械链系或液体链系。

所述的机械链系包括上链轮组、下链轮组、拨叉装置、球簧定位装置、传动链条和张紧装置，所述的上链轮组与输入轴共轴，所述的下链轮组与太阳轮轴共轴，上链轮组和下链轮组都是由大小不等的链轮通过花键轴套叠加组合，形成由内至外渐次增大，对称布置的机构，上链轮组和下链轮组可分别在输入轴和太阳轮轴上作轴向分开、合拢位移，但其周向与轴由花键固定，所述的拔叉装置在上链轮组和下链轮组上各有一对，拔叉装置通过与操纵机构的联动，控制上链轮组和下链轮组的开合，所述的球簧定位装置包括钢球和弹簧，其分别安装在与链轮组对应处的输入轴和太阳轮轴的径向圆孔中，所述传动链条包括轴销、内外链板、衬套、弹簧和滚轮，轴销与衬套固接，轴销与内外链板及滚轮套接，滚轮在弹簧的支撑下可轴向伸缩，所述的张紧装置包括支架、弹簧和滑轮，张紧装置安装在上链轮组、下链轮组及传动链条中间。

所述的液体链包括上液力泵、下液力泵、泵联结管、管路连通装置和储油器，所述的上液力泵与输入轴共轴，下液力泵与太阳轮轴共轴，上液力泵的出油口接下液力泵的进油口，下液力泵的出油口接上液力泵的进油口，所述的管路连通装置是联结上液力泵和下液力泵管路之间的开闭阀门，其由变速操纵机构控制，所述的储油器包括进油阀，限压阀和储油盒，储油器安装在上液力泵和下液力泵管路上。

所述的上液力泵、下液力泵包括泵壳、泵盖、内圈、转子、滑片、限位销和偏心轴，所述的泵壳内固定有限位销，泵壳内装配有内圈、转子及滑片，泵壳两端一侧开有进油孔和出油孔，泵壳两端另一侧装有泵盖，所述的转子上开有两道相互垂直的槽口，槽口内内置滑片并由弹簧分别支撑，转子偏心安置在泵壳内，所述偏心轴偏心部分穿插在内圈下端的长孔中，偏心轴两端分别插接在泵壳和泵盖上，偏心轴的一端伸出泵壳外通过摇臂连接变速器操纵机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过操控变速链系的速比，实现变速器的差动变速，无需传统的离合器，在功率流不中断的情况下，能实现较大范围的倒转、顺转和空档变速，本实用新型能满足现行机动车手自一体变速的趋势，减轻驾驶人员的劳动强度，提高了机车运行的适应性和经济性。

附图说明

图1、本实用新型的机械链变速器示意图。

图2、本实用新型的机械链链条张紧装置结构示意图。

图3、本实用新型的机械链链节结构示意图。

图4、本实用新型的液体链变速器示意图。

图5、本实用新型的液力泵结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示的一种链齿组合反馈式变速器，包括行星轮系、以及与行星轮系并联的变速链系，所述的行星轮系包括输入轴1、主动齿轮2、输出轴6、太阳轮轴8及齿圈3、行星齿轮4和太阳轮7，所述的主动齿轮2与输入轴1同轴，所述的齿圈3滑动套接在太阳轮轴8上，齿圈3上设有内齿和外齿，外齿与主动齿轮2啮合，内齿与行星齿轮4噬合，所述的行星齿轮4上设有行星轮支架5，行星轮支架5与输出轴6共轴，输出轴6的另一端滑动套接在太阳轮轴8上，所述的太阳轮7为中心齿轮，其外缘与行星齿轮4啮合，太阳轮轴8与太阳轮7固定连接。

所述的变速链系为机械链系或液体链系。

所述的机械链系包括上链轮组10、下链轮组12、拨叉装置11、球簧定位装置、传动链条9和张紧装置13，所述的上链轮组10与输入轴1共轴，所述的下链轮组12与太阳轮轴8共轴，上链轮组10和下链轮组12都是由大小不等的链轮通过花键轴套叠加组合，形成由内至外渐次增大，对称布置的机构，上链轮组10和下链轮组12可分别在输入轴1和太阳轮轴8上作轴向分开、合拢位移，但其周向与轴由花键固定，所述的拔叉装置11在上链轮组10和下链轮组12上各有一对，拔叉装置11通过与操纵机构的联动，控制上链轮组和下链轮组的开合，所述的球簧定位装置包括钢球和弹簧，其分别安装在与链轮组对应处的输入轴1和太阳轮轴8的径向圆孔中，所述传动链条9包括内外链板17、衬套18、轴销15、弹簧14和滚轮16，轴销15与衬套18固接，轴销15与内外链板17及滚轮16套接，滚轮16在弹簧14的支撑下可轴向伸缩，所述的张紧装置13包括支架、弹簧和滑轮，张紧装置13安装在上链轮组10、下链轮组12及传动链条9中间。

所述的液体链包括上液力泵22、下液力泵23、泵联结管21、管路连通装置和储油器20，所述的上液力泵转子与输入轴1共轴，下液力泵转子与太阳轮轴8共轴，上液力泵的出油口接下液力泵的进油口，下液力泵的出油口接上液力泵的进油口，由变速操纵机构控制，所述的储油器20包括进油阀，限压阀和储油盒，储油器安装在上液力泵和下液力泵管路上。

所述的上液力泵22、下液力泵23包括泵壳28、泵盖、内圈27、转子29、滑片30、限位销25和偏心轴19，所述的泵壳28内固定有限位销25，泵壳28内装配有内圈27、转子29及滑片30，泵壳28两端一侧开有进油孔和出油孔26，泵壳28两端另一侧装有泵盖，所述的转子29上开有两道相互垂直的槽口，槽口内内置滑片30并由弹簧31分别支撑，转子29偏心安置在泵壳28内，所述偏心轴19偏心部分穿插在内圈27下端的长孔中，偏心轴两端分别插接在泵壳28和泵盖上，偏心轴的一端伸出泵壳28外通过摇臂连接变速器操纵机构。

系统原理：当动力从输入轴输入，通过主动齿轮与行星轮系外齿圈的啮合，带动行星轮系运转，行星支架与输出轴连接。同时，在输入轴与太阳轮轴之间，并行连接有反馈变速链系，形成输出轴的差动变速。通过操控机构改变变速链系的速比，即可反馈性地实现输出轴的变速。

机械链变速器的工作过程：在输入轴和太阳轮轴上，分别套装着从内向外、由小到大的链轮，此链轮组对称分布，可轴向位移，但周向固定，链轮组由与变速操纵机构联动的拔叉控制张开或收拢，并由定为钢球和弹簧定位，使大小不同的链轮链齿参与传动链测滚轮的啮合，从而实现变速。滚轮在弹簧的支撑下可轴向伸缩，以便在动态换挡时不致卡死，并实现自动对齿啮合。变速链中间设弹性张紧装置，能缓冲并补偿因链轮直径不同而造成链条松紧变化。

液体链变速器的工作过程：在输入轴和太阳轮轴上，分别安装着上液力泵和下液力泵，液力泵转子随轴旋转，泵壳固定。上液力泵出油孔与下液力泵进油孔相连，下液力泵出油孔与上液力泵进油孔相连。通过液压油介质形成互为主从动关系。液力泵转子上嵌合着随转子旋转并可径向伸缩的滑片，滑片与内圈内廓紧贴并随转子偏心设置而形成进油区和压油区。操控机构通过偏心轴拔动内圈上下位移，以改变内圈与转子的偏心距，使液力泵实现不同的排量。上液力泵与下液力泵的排量决定着其相互的转速比，从而反馈性地改变着输出轴的转速。在上液力泵与下液力泵连接的管道上，设置有连通阀和贮油器。当连通阀打开时，液力链消失，变速器为空档。贮油器起着稳压、限压和补充管路液压油的作用。

传动比的计算公式：

机械链变速器：

$n2=\frac{n1}{\frac{z2}{z1}\×\frac{1+k}{k}}-\frac{n1}{\frac{l2}{l1}\×(1+k)},n2=\frac{n1}{i},i=\frac{\frac{z2}{z1}\×\frac{1+k}{k}\×\frac{l2}{l1}\×(1+k)}{\frac{l2}{l1}\×(1+k)-\frac{z2}{z1}\×\frac{1+k}{k}}$

液体链变速器：

$i=\frac{\frac{z2}{z1}\×\frac{1+k}{k}\×\frac{q2}{q1}\×(1+k)}{\frac{q2}{q1}\×(1+k)-\frac{z2}{z1}\×\frac{1+k}{k}}$

注：n1、n2分别为输入输出转速，z1、z2分别为输入轴主动齿轮齿数和行星轮系齿圈外齿轮齿数，k为行星齿轮齿圈内齿数和太阳轮齿数的比，q1、q2分别为上、下液力泵的排量，i为变速器的传动比

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种链齿组合反馈式变速器，包括行星轮系、以及与行星轮系并联的变速链系，其特征在于：所述的行星轮系包括输入轴、主动齿轮、输出轴、太阳轮轴及齿圈、行星齿轮和太阳轮，所述的主动齿轮与输入轴同轴，所述的齿圈套接在太阳轮轴上，齿圈上设有内齿和外齿，外齿与主动齿轮啮合，内齿与行星齿轮啮合，所述的行星齿轮上设有行星轮支架，行星轮支架与输出轴共轴，输出轴的另一端滑动套接在太阳轮轴上，所述的太阳轮为中心齿轮，其外缘与行星齿轮啮合，太阳轮轴与太阳轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种链齿组合反馈式变速器，其特征在于：所述的变速链系为机械链系或液体链系。

3.根据权利要求2所述的一种链齿组合反馈式变速器，其特征在于：所述的机械链系包括上链轮组、下链轮组、拨叉装置、球簧定位装置、传动链条和张紧装置，所述的上链轮组与输入轴共轴，所述的下链轮组与太阳轮轴共轴，上链轮组和下链轮组都是由大小不等的链轮通过花键轴套叠加组合，形成由内至外渐次增大，对称布置的机构，上链轮组和下链轮组可分别在输入轴和太阳轮轴上作轴向分开、合拢位移，但其周向与轴由花键固定，所述的拨叉装置，包括连接臂、拨叉轴及拨叉，连接臂一端与操纵机构相连，另一端固结在拨叉轴上端，拨叉轴中间插在传动链壳体一侧的孔中，可在孔中周向转动，拨叉轴下端固接半圆环形的拨叉，拨叉扠在链轮组花键轴套环槽内，在上链轮组和下链轮组上各有一对拨叉装置，拨叉装置通过与操纵机构的联动，控制上下链轮组的开合，所述传动链条包括轴销、内外链板、衬套、弹簧和滚轮，轴销与衬套固接，轴销与内外链板及滚轮套接，滚轮在弹簧的支撑下可轴向伸缩，所述的张紧装置包括支架、弹簧和滑轮，张紧装置安装在上链轮组、下链轮组及传动链条中间。

4.根据权利要求2所述的一种链齿组合反馈式变速器，其特征在于：所述的液体链包括上液力泵、下液力泵、泵联结管、管路连通装置和储油器，所述的上液力泵与输入轴共轴，下液力泵与太阳轮轴共轴，上液力泵的出油口接下液力泵的进油口，下液力泵的出油口接上液力泵的进油口，所述的管路连通装置是联结上液力泵和下液力泵管路之间的开闭阀门，其由变速操纵机构控制，所述的储油器包括进油阀，限压阀和储油盒，储油器安装在上液力泵和下液力泵管路上。

5.根据权利要求4所述的一种链齿组合反馈式变速器，其特征在于：所述的上液力泵、下液力泵包括泵壳、泵盖、内圈、转子、滑片、限位销和偏心轴，所述的泵壳内固定有限位销，泵壳内装配有内圈、转子及滑片，泵壳两端一侧开有进油孔和出油孔，泵壳两端另一侧装有泵盖，所述的转子上开有两道相互垂直的槽口，槽口内内置滑片并由弹簧分别支撑，转子偏心安置在泵壳内，所述偏心轴偏心部分穿插在内圈下端的长孔中，偏心轴两端分别插接在泵壳和泵盖上，偏心轴的一端伸出泵壳外通过摇臂连接变速器操纵机构。