WO2001092623A2 - Einrichtung an näh- oder stickmaschinen zum wechseln der spule für den greiferfaden - Google Patents

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WO2001092623A2
WO2001092623A2 PCT/EP2001/005964 EP0105964W WO0192623A2 WO 2001092623 A2 WO2001092623 A2 WO 2001092623A2 EP 0105964 W EP0105964 W EP 0105964W WO 0192623 A2 WO0192623 A2 WO 0192623A2
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bobbin
gripper
carrier
receiving
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Philipp Moll
Hermann-Joseph Frings
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Philipp Moll
Frings Hermann Joseph
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Publication of WO2001092623A3 publication Critical patent/WO2001092623A3/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
    • D05B59/04—Devices for changing the bobbin
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/05—Magnetic devices
    • D05D2207/06—Permanent magnets

Definitions

  • Lockstitch sewing machines usually have a hook with a hook tip that grips the needle thread loop and with a lower capsule mounted in the hook with a bobbin case received by the hook.
  • the lower capsule is provided with a pin which is arranged coaxially with the axis of the hook and which, when the bobbin case is inserted in the lower capsule, engages in a hollow cylinder arranged in the latter, which in turn bears the bobbin holding the hook thread supply.
  • JP 8-196 766 describes a device for changing the bobbin case, which has a hook held by a movable carrier, which engages behind the flap to remove the bobbin case and gives it a pivoting movement corresponding to the manual movement, at the end of which the flap comes to a counterpart formed on the carrier comes to bear.
  • the locking bar carries out a corresponding transverse movement, as a result of which the bobbin case is released and, together with the bobbin, can be moved out of the lower capsule by the carrier which can move on a predetermined path.
  • the movement path is designed so that the carrier is guided positively and first executes a movement parallel to the axis of the gripper, which then changes into a pivoting movement, which is followed by an obliquely downward movement, at the end of which the bobbin case connects to one below and to the side of the gripper arranged receiving device is transferred.
  • the hook Since the bobbin case is thus held non-positively both during its movement from the gripper to the receiving device and during the movement from the gripper to the gripper, the hook must exert a correspondingly large pressing force on the flap during the entire duration of these movements.
  • a hook engaging behind its flap is provided for gripping the bobbin case, which, analogous to the device according to JP 8-196766, the flap during the movements of the bobbin case from the gripper to the receiving device or from this to the gripper presses against a corresponding stop. Since a tongue is simultaneously formed on this stop, which engages in a flap provided in its end position in a recess provided on the flap anyway, the bobbin case is held during its aforementioned movements partly positively and partly non-positively.
  • the electromagnet pivots out the bobbin case flap, thereby lifting the lock between the bobbin case and the gripper housing on the other hand, and locks the coil inside the bobbin case, so that the bobbin cannot fall out of the latter when the bobbin case is subsequently pulled out.
  • the holding element of the gripping device has at least one switchable magnet which engages the end wall of the coil capsules, and the coil capsules in the region of their end walls each have a permanent magnet serving as a blocking element and interacting with the pin, the latter holding force acting on the pin is less than the force of the switchable magnet.
  • each of the carriers has at least two pins serving as fixing elements, which engage in recesses provided in the end wall of the coil capsule.
  • These fixing elements serve on the one hand when inserting the bobbin case into the respective carrier as an insertion aid to ensure the correct relative position of the bobbin case to the gripper, and on the other hand this relative position is secured during the transfer of the bobbin case to the gripper.
  • a structurally simple design of the carriers of the receiving device results from the fact that they have at least one area consisting of ferromagnetic material, which cooperates with the permanent magnet when the bobbin case is received.
  • a simple insertion of the coil into the bobbin case results from the fact that the end region of the retaining spring can be moved transversely to its longitudinal axis through one of the flanges of the coil.
  • FIG. 1 shows a sectional view of a gripper with a bobbin case according to the invention together with part of the receiving device and the gripping device;
  • FIG. 3 shows a sectional illustration corresponding to FIG. 1 with the bobbin case accommodated by the carrier of the receiving device 21;
  • FIG. 4 shows a side view of the carrier of the receiving device
  • Fig. 5 is a sectional view of the bobbin case
  • 6 shows a plan view of the bobbin case according to FIG. 6
  • FIG. 7 shows a view of the gripping device in the direction of arrow A in FIG. 2;
  • the bobbin case 4 is magnetically held according to the invention.
  • a permanent magnet 8 is embedded in its end wall 7.
  • the arrangement and design of the permanent magnet 8 is such that it runs flush both with the front outer wall 7 and with the end inner wall 9 of the bobbin case 4.
  • the bobbin case 4 is not changed in its cylindrical region 19 compared to known bobbin cases. In this area, the known tensioning device for the hook thread is therefore arranged in a known manner.
  • the carriers 22 are made of ferromagnetic material in their area receiving the coil capsules 4 and each have two at a distance from each other and diametrically opposite fixing elements 24, which are designed as pins 25,26 in the embodiment shown.
  • the pins 25, 26 are also directed parallel to the gripper shaft 1 and have different cross sections in their area interacting with the bobbin case 4. In this area, the pins 25, 26 can be slightly conical.
  • a gripping device 33 which has a holding element 34 which comprises two switchable magnets 35. These interact with the end wall 7 of the bobbin case 4, their contact surfaces 36 and the contact surface 37 of the end wall 7 of the bobbin case 4 being complementary to one another.
  • the mutual distance between the magnets 35 and the width of the carrier 22 are dimensioned such that (see FIG. 4) a magnet 35 on one side of the carrier 22 which is in the active position and the other magnet 35 moves past on the other side thereof. Both magnets 35 are connected to a common voltage source and are switched together. The force which they can exert on the bobbin case 4 is greater than the force which the permanent magnet 8 can exert on the bobbin case 4.
  • the carriage 38 is assigned a drive which can be carried by a stationary frame 41 and can be designed as a cylinder or magnet 42. This moves the carriage 38 along the guideway 39 from the changing station to the gripper 2 or from this to the changing station.
  • the cylinder / magnet 42 engages the slide 38 via an angle lever 43 mounted on the frame 41 and a pin / slot connection and moves this against the force of a spring 44 to the gripper 2 and thus to the bobbin case 4.
  • the magnets 35 of the holding element 34 are put under tension. As soon as the contact surfaces 36 of the magnets 35 abut the end wall 7 of the new bobbin case 4 and their force outweighs the force of the permanent magnet 8, the new bobbin case 4 is released from the carrier 22 and in the correct relative position to the gripper 2 when the gripping device 33 moves further inserted into this. After the bobbin case 4 has reached its end position in the gripper 2, the inner wall 9 of the bobbin case 4 bears against the end face of the pin 6 of the lower capsule 3, so that after the magnets 35 have been switched off, the permanent magnet 8 takes over the holding of the bobbin case 4 in the gripper 2. The gripping device 33 with its magnets 35 can be moved back into its starting position remote from the gripper 2 by the spring 44 of the drive relaxing.
  • two rods 45 are provided at a distance from one another on the gripping device 33 and are directed parallel to the axis of the gripper 2.
  • the rods 45 are provided with skids 46 which widen in a funnel shape in their end regions.
  • the distance between the skids 46, which form a positioning means 47 for the carrier 22, corresponds to the width of the same, so that the carrier 22, which is in the active position in each case, during the movement of the gripping device 33 from the receiving device 21 to the gripper 2 and also at the latter Movement from the gripper 2 to the receiving device 21 is brought into its exact position by the skids 46.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für Doppelsteppstich-Näh- oder Stickmaschinen zum Wechseln der die Spule aufnehmenden Spulenkapsel, die von einem innerhalb des Greifers angeordneten Zapfen aufgenommen ist, mit einer Aufnahmevorrichtung, die Träger mit Aufnahmeplätzen für die Spulenkapseln aufweist, und mit einer Greifvorrichtung mit mindestens einem Halteelement für die Spulenkapseln, das zum Wechseln der Spulenkapseln zwischen der Aufnahmevorrichtung und dem Greifer entlang einer vorbestimmten Bahn bewegbar ist, wobei das Halteelement (34) mindestens einen an den Spulenkapseln (4) angreifenden schaltbaren Magneten (35) aufweist, und die Spulenkapseln (4) angreifenden schaltbaren Magneten (35) aufweist, und die Spulenkapsenl (4) im Bereich ihrer stirnseitigen Wandung (7) jeweils einen als Sperrelement dienenden und mit dem Zapfen (6) zusammenwirkenden Permanentmagneten (8) aufweisen, dessen auf den Zapfen (6) wirkende Haltekraft geringer als die Kraft des schaltbaren Magneten (35) ist.

Description

Einrichtung an Näh- oder Stickmaschinen zum Wechseln der Spule für den Greiferfaden
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Doppelsteppstich-Näh- oder Stickmaschinen zum Wechsein der Spule für den Greiferfaden entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Doppelsteppstich-Nähmaschinen weisen üblicher Weise einen Greifer mit einer die Nadelfadenschlinge erfassenden Greiferspitze sowie mit einer im Greifer gelagerten Unterkapsel mit einer von dieser aufgenommenen Spulenkapsel auf. Die Unterkapsel ist dabei mit einem zur Achse des Greifers koaxial angeordneten Zapfen versehen, der bei in die Unterkapsel eingesetzter Spulenkapsel in einen in dieser angeordneten Hohlzylinder eingreift, der seinerseits die den Greiferfadenvorrat aufnehmende Spule trägt.
Zur Sicherung der Spulenkapsel auf dem Zapfen der Unterkapsel ist dieser im Bereich seines freien Endes mit einem Einschnitt versehen, in den bei in die Unterkapsel eingesetzter Spulenkapsel ein an dieser vorgesehener Sperriegel eingreift. Der Sperriegel ist in der Spulenkapsel entgegen der Kraft einer Feder verschiebbar und weist zum Durchtritt des Zapfens eine Öffnung auf, die um einen bestimmten Betrag größer als der Durchmesser des Zapfens ist. Der Sperriegel sichert somit in seiner einen Endpositionen die Spulenkapsel gegen Herausfallen aus der Unterkapsel und kann mittels einer an der Spulenkapsel schwenkbeweglich angeordneten und mit dem Sperriegel bewegungsmäßig verbundenen Klappe entgegen der Kraft einer Feder in seine die Spulenkapsel freigebende andere Endposition verbracht werden, in der die Spulenkapsel aus der Unterkapsel bzw aus dem Greifer herausgenommen werden kann. Um in dieser Stellung des Sperriegels und damit insbesondere sowohl während des Einsetzens als auch während des Herausnehmens der Spulenkapsel ein Herausfallen der Spule aus der Spulenkapsel zu verhindern, ist am Sperriegel eine im wesentlichen rechtwinklig abgebogene Nase vorgesehen, die durch eine in der Wandung der Spulenkapsel vorgesehene Ausnehmung in deren Innenraum ragt und die Spule gegen Herausfallen aus der Spulenkapsel sichert.
Zur Erleichterung des Betätigens der Klappe ist deren freies Ende etwas von der Spulenkapsel weggebogen und kann zum Herausnehmen der Spulenkapsel aus der Unterkapsel sowie zum Einführen derselben in die Unterkapsel von der Bedienungsperson relativ leicht hintergriffen werden.
Da die Spule nur eine relativ geringe Länge des Greiferfadens aufzunehmen vermag und daher ein häufiges Wechseln der Spule mit dem damit verbundenen Herausnehmen und Wiedereinführen der Spulenkapsel erforderlich ist, wurden Einrichtungen zum Wechseln der Spule bzw der Spulenkapsel bekannt, die das manuelle Wechseln der Spule mit technischen Mitteln nachahmen.
In der JP 8-196 766 ist eine Einrichtung zum Wechseln der Spulenkapsel beschrieben, die einen von einem bewegbaren Träger aufgenommenen Haken aufweist, der zum Entnehmen der Spulenkapsel deren Klappe hintergreift und ihr eine der manuellen Bewegung entsprechende Schwenkbewegung erteilt, an deren Ende die Klappe an einer am Träger ausgebildeten Gegenlage zur Anlage kommt. Hierdurch führt der Sperriegel eine entsprechende Querbewegung aus, wodurch die Spulenkapsel freigegeben wird und zusammen mit der Spule durch den sich auf einer vorgegebenen Bahn bewegbaren Träger aus der Unterkapsel heraus bewegt werden kann. Hierbei ist die Bewegungsbahn so gestaltet, daß der Träger formschlüssig geführt ist und zunächst eine zur Achse des Greifers parallel gerichtete Bewegung ausführt, die dann in eine Schwenkbewegung übergeht, an die sich eine schräg nach abwärts führende Bewegung anschließt, an deren Ende die Spulenkapsel an eine unterhalb und seitlich des Greifers angeordnete Aufnahmevorrichtung übergeben wird.
Analog hierzu erfolgt das Einführen einer mit einer gefüllten Spule bestückten Spulenkapsel in die Unterkapsel.
Da die Spulenkapsel somit sowohl während ihrer Bewegung vom Greifer zur Aufnahmevorrichtung, als auch während der Bewegung von dieser zum Greifer durch den Haken nur kraftschlüssig gehalten ist, muß dieser während der gesamten Dauer dieser Bewegungen eine entsprechend große Andruckkraft auf die Klappe ausüben.
Auch bei der Einrichtung nach der US-PS 5 718 181 ist zum Erfassen der Spulenkapsel ein deren Klappe hintergreifender Haken vorgesehen, der analog zur Einrichtung nach der JP 8-196766 die Klappe während den Bewegungen der Spulenkapsel vom Greifer zur Aufnahmevorrichtung bzw von dieser zum Greifer gegen einen entsprechenden Anschlag drückt. Da an diesem Anschlag gleichzeitig eine Zunge ausgebildet ist, die bei sich in ihrer Endstellung befindlicher Klappe in eine an der Klappe ohnehin vorgesehene Ausnehmung greift, erfolgt das Halten der Spulenkapsel während ihrer vorgenannten Bewegungen teils form- und teils kraftschlüssig.
Nachteilig ist auch hier, daß das Überführen der Spulenkapsel vom Greifer zur Aufnahmevorrichtung sowie von dieser zum Greifer in mehreren unterschiedlichen Bewegungsabschnitten erfolgt, sodaß auch diese Einrichtung, die im übrigen ebenfalls den manuellen Wechsel der Spulenkapsel nachahmt, relativ kompliziert ist.
Schließlich wurde durch die DE-PS 1 206713 eine weitere Einrichtung zur mechanischen Durchführung des Wechseins der Spulenkapsel bzw der Spule an Doppelsteppstich-Nähmaschinen mit in vertikaler Ebene umlaufendem Greifer bekannt, bei welcher die Spulenkapsel entlang einer zur Achse des Greifers parallelen Bahn diesem entnommen und zu einem Aufnahmeplatz einer Aufnahmevorrichtung geführt wird. Dabei ist als Spulenwechselmittel ein zur Greiferachse koaxial verschiebbar angeordneter Elektromagnet und ein gemeinsam mit diesem verschiebarer und mit dem Elektromagnet federnd verbundener Schieber vorgesehen. Der Elektromagnet verschwenkt die Spulenkapselklappe aus und hebt dadurch einerseits die Verriegelung zwischen der Spulenkapsel, und dem Greifergehäuse auf und verriegelt andererseits die Spule innnerhalb der Spulenkapsel, sodaß die Spule beim nachfolgenden Herausziehen der Spulenkapsel nicht aus dieser herausfallen kann.
Damit erschöpft sich auch die der DE-PS 1 206 713 entnehmbare Lehre in der Nachahmung des manuellen Wechseins der Spulenkapsel durch mechanische Mittel.
Mit der älteren, nicht vorveröffentlichten DE 199 13 043 A1 wurde eine gattungsgemäße Einrichtung für Doppelsteppstich-Nähmaschinen sowie eine hieran angepaßte Spulenkapsel vorgeschlagen, bei der sowohl der seither übliche Sperrschieber als auch die zu dessen Betätigung benutzte Spulenkapselklappe in Wegfall gekommen und durch eine Doppel-Schenkelfeder oder einen in den Einschnitt des Zapfens eingelegten federnd ausgebildeten Ring ersetzt wurden. Hierdurch wurde zwar der Aufbau der Spulenkapsel etwas vereinfacht, jedoch erhöhte sich dabei der konstruktive Aufwand für die Bewegung der Halteelemente der entsprechenden Greifvorrichtung.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß einerseits das Erfassen und Halten der Spulenkapsel vereinfacht und andererseits der konstruktive Aufwand für das Wechseln der Spule reduziert wird.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung dadurch gelöst, daß das Halteelement der Greifvorrichtung mindestens einen an der stirnseitigen Wandung der Spulenkapseln angreifenden schaltbaren Magneten aufweist, und die Spulenkapseln im Bereich ihrer stirnseitigen Wandung jeweils einen als Sperrelement dienenden und mit dem Zapfen zusammenwirkenden Permanentmagneten aufweisen, dessen auf den Zapfen wirkende Haltekraft geringer als die Kraft des schaltbaren Magneten ist.
Durch das Einlagern eines Permanentmagneten in die stirnseitige Wandung der Spulenkapsel wird zwischen diesem und dem Endbereich des Zapfens der Unterkapsel eine magnetische Haltekraft erzeugt, die eine ausreichende axiale Sicherung der Spulenkapsel im Greifer gewährleistet. Dadurch kann der seither im Bereich des freien Endes des Zapfens vorgesehene Einschnitt entfallen. Sofern der Permanentmagnet derart in die stirnseitige Wandung der Spulenkapsel eingelagert ist, daß seine Oberfläche im wesentlichen bündig mit der Außenseite der stirnseitigen Wandung der Spulenkapsel verläuft, bietet sich die Möglichkeit, die Lage der Spulenkapsel innerhalb der Aufnahmevorrichtung ebenfalls durch den Permanentmagneten zu sichern.
Durch die DE 198 40 956 C1 wurde ein Greifer für Doppelsteppstich- Nähmaschinen bekannt, bei welchem die Spulenkapsel mittels einer manuell zu handhabenden und aus Stahl bestehenden Entnahmevorrichtung aus dem Greifer entnommen werden kann. Hierzu ist in die stirnseitige Wandung der Spulenkapsel 4 ein Magnet eingelagert, sodaß die Spulenkapsel 4 aufgrund des zwischen ihr und der Entnahmevorrichtung herrschenden Magnetfeldes dem Greifer durch die Entnahmevorrichtung entnommen werden kann. Hierbei ist davon ausgegangen, daß die zwischen der Entnahmevorrichtung und der Spulenkapsel 4 herrschende Kraft ausreichend ist, um beim Entnehmen der Spulenkapsel die Spule in dieser zu halten, sodaß die Spulenkapsel stets zusammen mit der Spule mit herausgenommen werden kann.
Diese Lösung ist nähtechnisch insoweit problematisch, als die von dem in die Spulenkapsel 4 eingelagerten Magnet ausgehende Feldstärke auch während des Nähens auf die Spule wirkt, sodaß deren zum Fadenabzug notwendige Drehbewegung gebremst wird. Dies führt zu unterschiedlichen Fadenabzugskräften.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird eine sichere Fixierung der Spulenkapsel während der Bewegung der Greifvorrichtung vom Greifer zur Aufnahmevorrichtung, bzw von die-ser zum Greifer dann erzielt, wenn das Halteelement zwei schaltbare Magnete aufweist, die an einander diametral gegenüberliegenden Stellen der Anlagefläche der stirnseitigen Wandung der Spulenkapsel an dieser angreifen.
Zur Erzielung eines möglichst starken magnetischen Feldes ist es vorteilhaft, wenn die Bereiche der stirnseitigen Wandung der Spulenkapsel, an denen die schaltbaren Magnete der Greifvorrichtung angreifen und die an den schaltbaren Magneten ausgebildeten Anlageflächen zueinander komplementär verlaufen.
Zur Erleichterung des Einlegens der Spulenkapseln in den jeweiligen Träger der Aufnahmevorrichtung weist jeder der Träger mindestens zwei als Fixierelemente dienende Stifte auf, die in in der stirnseitigen Wandung der Spulenkapsel vorgesehene Ausnehmungen eingreifen. Diese Fixierelemente dienen einerseits beim Einlegen der Spulenkapseln in den jeweiligen Träger als Einlegehilfe zur Gewährleistung der richtigen Relativlage der Spulenkapsel zum Greifer und andererseits ist diese Relativlage während des Überführung der Spulenkapsel zum Greifer gesichert.
Um insbesondere ein um 180 Grad verdrehtes Einlegen der Spulenkapseln in den Träger der Aufnahmevorrichtung zu verhindern, weisen die Ausnehmungen und die Fixierelemente in ihrem jeweiligen Wirkbereich paarweise unterschiedliche Querschnitte auf.
Eine konstruktiv einfache Ausbidung der Träger der Aufnahmevorrichtung ergibt sich dadurch, daß diese mindestens einen aus ferro- magnetischem Material bestehenden Bereich aufweisen, der bei aufgenommener Spulenkapsel mit dem Permanentmagneten zusammenwirkt.
Eine wesentliche Vereinfachung der Spulenkapsel, bei der sowohl der seither übliche Sperriegel, als auch die daran angelenkte Klappe und auch die an ihrer stirnseitigen Wandung seither erforderliche mechanische Bearbeitung in Wegfall kommen können, wird dann erreicht, wenn die Spulenkapsel im Bereich des Hohlzylinders in deren stirnseitige Wandung ein Permanentmagnet eingelagert ist. Diese Lösung beinhaltet den weiteren Vorteil, daß der Permanentmagnet innerhalb der Aufnahmevorrichtung mit einem ferromagneti- schen Bereich des jeweiligen Trägers derselben zusammen zu wirken vermag und damit die Spulenkapsel im Träger hält. Mit dem Entfallen des Sperriegels kann auch dessen hakenförmig ausgebildeter Endbereich, der beim Entnehmen der Spulenkapsel aus dem Greifer die Spule gegen Herausfallen aus der Spulenkapsel sichert, dann völlig entfallen, wenn an der Spulenkapsel eine Haltefeder für die Spule vorgesehen ist, deren freier Endbereich durch eine Aussparung in der Seitenwandung der Spulenkapsel zwischen die beiden Flansche der Spule ragt und das freie Ende der Haltefeder gegenüber der Seitenwandung der Spulenkapsel vorsteht.
Ein einfaches Einlegen der Spule in die Spulenkapsel, ergibt sich dadurch, daß der Endbereich der Haltefeder durch einen der Flansche der Spule quer zu deren Längsachse bewegbar ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles derselben.
Es zeigt:
Fig. 1 : eine Schnittdarstellung eines Greifers mit einer erfindungsgemäßen Spulenkapsel zusammen mit einem Teil der Aufnahmevorrichtung sowie der Greifvorrichtung;
Fig. 2: eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 1 mit von der Greifvorrichtung aufgenommener Spulenkapsel;
Fig. 3: eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 1 mit vom Träger der Aufnahmevorrichtung 21 aufgenommener Spulenkapsel;
Fig. 4 eine Seitenansicht des Trägers der Aufnahmevorrichtung; Fig. 5 eine Schnittdarstellung der Spulenkapsel; Fig. 6 eine Draufsicht auf die Spulenkapsel gemäß Fig. 6 Fig. 7 eine Ansicht der Greifvorrichtung in Richtung des Pfeiles A der Fig. 2;
In Fig.1 ist mit 1 das greiferseitige Ende einer horizontal angeord- netenen Greiferwelle bezeichnet, die in einer Grundplatte einer nicht näher dargestellten Doppelsteppstich-Nähmaschine gelagert ist. Der mit der Greiferwelle 1 verbundene Greifer 2 arbeitet in an sich bekannter Weise mit einer fadenführenden (nicht gezeigten) Nadel zur Bildung einer Naht zusammen.
Im Greifer 2 ist in üblicher Weise eine Unterkapsel 3 gelagert, die zur Aufnahme einer Spulenkapsel 4 dient, die ihrerseits eine den Fadenvorrat aufnehmende Spule 5 trägt. Die Unterkapsel 3 weist zur Aufnahme der Spulenkapsel 4 einen Zapfen 6 auf, der in an sich bekannter Weise am Boden der Unterkapsel 3 befestigt ist.
Während bei bekannten Ausführungen der Unterkapsel deren Zapfen an seinem freien Ende einen Einschnitt für den Sperriegel der Spulenkapsel aufweist, ist dieser Einschnitt und die sich hieran anschließende Kuppe beim Zapfen 6 der erfindungsgemäßen Unterkapsel 3 in Wegfall gekommen.
An die Stelle der seither mechanischen Verriegelung der Spulenkapsel mit dem Zapfen der Unterkapsel tritt erfindungsgemäß eine magnetische Halterung der Spulenkapsel 4. Hierzu ist in deren stirnseitige Wandung 7 ein Permanentmagnet 8 eingelagert. In einer bevorzugten Ausführungsform der Spulenkapsel 4 ist die Anordnung und Ausbildung des Permanentmagneten 8 so getroffen, daß dieser sowohl mit der stirnseitigen Außenwandung 7 als auch mit der stirnseitigen Innenwandung 9 der Spulenkapsel 4 bündig verläuft.
Dabei ist ferner der Zapfen 6 der Unterkapsel 3 gegenüber der Ausbildung des Zapfens üblicher Unterkapseln derart gekürzt, daß zwischen der Innenwandung 9 der Spulenkapsel 4 und der Stirnseite des Zapfens 6 kein, oder ein nur möglichst geringer Luftspalt entsteht. Der Permanentmagnet 8 kann einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen, dessen Durchmesser im wesentlichen dem Durchmesser des Zapfens 6 entspricht. Zur Erzielung einer besonders hohen Haltekraft kann der Durchmesser des Permanentmagneten 8 dem Durchmesser des die Nabe 10 der Spule 5 aufnehmenden Hohlzylinders 11 entsprechen oder auch etwas größer als dieser sein.
Die Spule 5 ist wird von dem Hohlzylinder 11 der Spulenkapsel 4 in bekannter Weise aufgenommen. Da der seither übliche Sperriegel der Spulenkapsel 4 und damit auch sein die Spule 5 auf dem Hohlzylinder
11 beim Herausnehmen der Spulenkapsel 4 aus der Unterkapsel 3 bzw dem Greifer 2 gegen Herausfallen sicherndes hakenförmiges Ende ebenfalls entfallen ist, ist die Spulenkapsel 4 mit einer Haltefeder
12 versehen. Diese ist einerends an der Innenwandung 9 befestigt und ragt durch die in der Spulenkapsel 4 zum Durchtritt des hakenförmigen Endes des Sperriegels seither ohnehin vorhandene Ausnehmung 13 aus dem Innenraum der Spulenkapsel 4 heraus. Der Endbereich der Haltefeder 12 weist eine Abkröpfung 14 mit zwei divergierenden Schenkeln 15,16 auf, die durch die Ausnehmung 13 in den Innenraum der Spulenkapsel 4 zurückgeführt sind. Dabei steht das freie Ende 17 des Schenkels 16 gegenüber der Spulenkapsel 4 vor und kann beispielsweise in der Wechselstation beim manuellen Herausnehmen einer leer gearbeiteten Spule 5 als Handhabe für die Haltefeder 12 dienen. Da die Abkröpfung 14 nur geringfügig in den Innenraum der Spule 5 ragt, wird diese und damit die Haltefeder 12 beim Einführen einer Spule 5 in die Spulenkapsel 4 durch den Flansch 18 der Spule 5 kurzzeitig nach außen gedrückt und springt, nachdem der Flansch 18 die Abkröpfung 14 passiert hat, selbstätig in ihre die Spule 5 in der Spulenkapsel 4 gegen Herausfallen sichernde Lage zurück.
Die Spulenkapsel 4 ist in ihrem zylindrischen Bereich 19 gegenüber bekannten Spulenkapseln nicht verändert. In diesem Bereich ist daher die an sich bekannte Spannungseinrichtung für den Greiferfaden in bekannter Weise angeordnet.
Die Wechselstation der erfindungsgemäßen Einrichtung weist zur Aufnahme der dem Greifer 2 entnommenen sowie der diesem zu zu führenden Spulenkapseln 4 eine Aufnahmevorrichtung 21 auf, die mit sternförmig angeordneten Trägern 22 versehen ist. Die Träger 22 sind auf einer zur Greiferwelle 1 parallel gerichteten Welle 23 angeordnet, die von einem nicht gezeigten Antrieb, dem eine Indexier- einrichtung zugeordnet ist, schrittweise, d.h. um jeweils eine Teilung gedreht wird.
Die Träger 22 sind in ihrem die Spulenkapseln 4 aufnehmenden Bereich aus ferromagnetischen Material gefertigt und weisen jeweils zwei im Abstand zueinander und einander diametral gegenüberliegende Fixierelemente 24 auf, die beim gezeigten Ausführungsbeispiel als Stifte 25,26 ausgebildet sind. Die Stifte 25,26 sind ebenfalls parallel zur Greiferwelle 1 gerichtet und weisen in ihrem mit der Spulenkapsel 4 zusammenwirkenden Bereich unterschiedliche Querschnitte auf. In diesem Bereich können die Stifte 25,26 leicht konisch ausgebildet sein.
Zum Zusammenwirken der Fixierelemente 24 mit der jeweiligen Spulenkapsel 4 sind in der stirnseitigen Wandung 7 derselben zwei Ausnehmungen 27,28 vorgesehen, deren Querschnitte ebenfalls unterschiedlich sind. Die Ausnehmungen 27,28 in der stirnseitigen Wandung 7 der Spulenkapsel 4, sowie die Stifte 25,26 sind so angeordnet, daß bei auf den Stiften 25,26 aufgenommener Spulenkapsel 4 deren Relativlage zum Greifer 2 der Relativlage der Spulenkapsel 4 innerhalb des Greifers 2 entspricht, in der die Begrenzungsflächen 29,31 der an der Spulenkapsel 4 üblicher Weise vorgesehenen Aus- nehmumg 32 an den in der Unterkapsel 3 üblicher Weise vorgesehenen Positionierstiften zur Anlage kommen.
Da die Stifte 25,26 und die Ausnehmungen 27,28 paarweise unterschiedliche Querschnitte aufweisen, bilden diese einerseits beim Einlegen der Spulenkapseln 4 in die Träger 22 eine Sicherung gegen verkehrtes Einlegen derselben und andererseits bilden sie sowohl während des Wegführens, als insbesondere auch während des Zu- führens der Spulenkapseln 4 zum Greifer 2, eine Verdrehsicherung für die Spulenkapseln 4.
Zum Herausnehmen der Spulenkapsel 4 aus dem Greifer 2 und ihrer Überführung zu den Trägern 22 der Aufnahmevorrichtung 21 bzw von dieser zum Greifer 2 ist eine Greifvorrichtung 33, vorgesehen, die ein Halteelement 34 aufweist, das zwei schaltbare Magnete 35 umfaßt. Diese wirken mit der stirnseitigen Wandung 7 der Spulenkapsel 4 zusammen, wobei ihre Anlageflächen 36 und die Anlagefläche 37 der stirnseitigen Wandung 7 der Spulenkapsel 4 zueinander komplementär verlaufen. Der gegenseitige Abstand der Magnete 35 und die Breite der Träger 22 sind so bemessen, daß sich (siehe Fig. 4) der eine Magnet 35 an der einen Seite des sich in Wirkstellung befindlichen Trägers 22 und der andere Magnet 35 sich an dessen anderer Seite vorbei bewegt. Beide Magnete 35 sind mit einer gemeinsamen Spannungsquelle verbunden und werden ge-meinsam geschaltet. Die von ihnen auf die Spulenkapsel 4 ausübbare Kraft ist größer als die vom Permanentmagnet 8 auf die Spulenkapsel 4 ausübbare Kraft.
Beide Magnete 35 sind an einem gemeinsamen Schlitten 38 angeordnet, der entlang einer zur Greiferwelle 1 parallel gerichteten Führungsbahn 39 bewegbar ist. Die Anordnung der Führungsbahn 39 ist dabei so getroffen, daß die beiden Magnete 35 symmetrisch an der stirnseitigen Wandung 7 der Spulenkapsel 4 angreifen.
Dem Schlitten 38 ist ein Antrieb zugeordnet, der von einem ortsfesten Rahmen 41 getragen und als Zylinder oder Magnet 42 ausgebildet sein kann. Dieser bewegt den Schlitten 38 entlang der Führungsbahn 39 von der Wechselstation zum Greifer 2 bzw von diesem zur Wechselstation. Dabei greift der Zylinder/Magnet 42 über einen am Rahmen 41 gelagerten Winkelhebel 43 und eine Stift/Langloch-Verbindung am Schlitten 38 an und bewegt diesen entgegen der Kraft einer Feder 44 zum Greifer 2 und somit zur Spulenkapsel 4.
Zum Herausnehmen der Spulenkapsel 4 aus dem Greifer 2 wird die Greifvorrichtung 33 von ihrer im Bereich des Trägers 22 gelegenen Ruhestellung entlang der Führungsbahn 39 zum Greifer 2 hin bewegt. Sobald die Anlageflächen 36 der Magnete 35 an der Anlagefläche 37 der stirnseitigen Wandung 7 der Spulenkapsel 4 anliegen, werden die Magnete 35 an Spannung gelegt. Die von ihnen auf die Spulenkapsel 4 ausübbare Kraft ist größer als die vom Permanentmagnet 8 ausgehende Kraft, sodaß die Spulenkapsel 4 zusammen mit der Spule 5, die durch die Haltefeder 12 gegen Herausfsallen gesichert ist, bei der nun folgenden Rückbewegung des Schlittens 38 aus dem Greifer 2 heraus und zum Träger 22 geführt wird. Gegen Ende dieser Bewegung greifen die Fixierelemente 24 (Stifte 25,26) in die Ausnehmungen 27,28 der Spulenkapsel 4 ein, sodaß diese in genau vorgegebener Relativlage zum Träger 22 von diesem aufgenommen wird. Nach Abschalten der Magnete 35 wird die Spulenkapsel 4 durch den Permanentmagnet 8 am Träger 22 gehalten und kann anschließend entweder manuell oder durch eine Entnahmevorrichtung entgegen der Kraft des Permanentmagneten 8 von diesem abgenommen werden.
Zwischenzeitlich oder anschließend kann eine mit einer befüllten Spule 5 versehene Spulenkapsel 4 entweder von Hand oder mittels einer Beschickungsvorrichtung in den Träger 22 eingelegt werden. Da die Stifte 25,26 und die Ausnehmungen 27,28 paarweise unterschiedliche Querschnitte aufweisen, ist die Relativlage der Spulenkapsel 4 zum Träger 22 vorbestimmt und damit ein verkehrtes Einlegen der Spulenkapsel 4 ausgeschlossen. Nachdem die Relativlage der Spulenkapsel 4 zum Träger 22 der Relativlage zwischen der Spulenkapsel 4 und dem Greifer 2 bzw der Unterkapsel 3 entspricht, ist die Spulenkapsel 4 am Träger 22 zwangsläufig lagerichtig positioniert. Sobald die Spulenkapsel 4 in dieser Relativlage dem ferromagnetischen Bereich des Trägers 22 entsprechend nahegekommen ist, wird die Spulenkapsel 4 vom Permanentmagnet 8 am Träger 22 gehalten.
Vor der nun folgenden Bewegung des Schlittens 38 werden die Magnete 35 des Halteelementes 34 an Spannung gelegt. Sobald die Anlageflächen 36 der Magnete 35 an der stirnseitigen Wandung 7 der neuen Spulenkapsel 4 anliegen und ihre Kraft die Kraft des Permanentmagneten 8 überwiegt, wird die neue Spulenkapsel 4 vom Träger 22 gelöst und bei sich weiter bewegender Greifvorrichtung 33 in der richtigen Relativlage zum Greifer 2 in diesen eingeschoben. Nachdem die Spulenkapsel 4 ihre Endstellung im Greifer 2 erreicht hat, liegt die Innenwandung 9 der Spulenkapsel 4 an der Stirnseite des Zapfens 6 der Unterkapsel 3 an, sodaß nach dem Abschalten der Magnete 35 der Permanentmagnet 8 die Halterung der Spulenkapsel 4 im Greifer 2 übernimmt. Die Greifvorrichtung 33 mit ihren Magneten 35 kann durch die sich entspannende Feder 44 des Antriebes in ihre vom Greifer 2 abgekehrte Ausgangsposition zurück bewegt werden.
Um insbesondere beim Beschicken der Träger 22 eine positionsgenaue Lage derselben zu erreichen, sind an der Greifvorrichtung 33 zwei im Abstand zueinander Stangen 45 vorgesehen, die parallel zur Achse des Greifers 2 gerichtet sind. Im Bereich ihres vordem und hinteren Endes sind die Stangen 45 mit Gleitkufen 46 versehen, die sich in ihren Endbereichen trichterförmig erweiteren. Der Abstand der Gleitkufen 46, die ein Positioniermittel 47 für die Träger 22 bilden, entspricht der entspricht der Breite derselben, sodaß der sich jeweils in Wirkstellung befindliche Träger 22 sowohl bei der Bewegung der Greifvorrichtung 33 von der Aufnahmevorrichtung 21 zum Greifer 2 als auch bei deren Bewegung vom Greifer 2 zur Aufnahmevorrichtung 21 durch die Gleitkufen 46 in seine genaue Position gebracht wird.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung für Doppelsteppstich-Näh- oder Stickmaschinen zum Wechseln der die Spule aufnehmenden Spulenkapsel, die von einem innnerhalb des Greifers angeordneten Zapfen aufgenommen ist, mit einer Aufnahmevorrichtung, die Träger mit mehreren Aufnahmeplätzen für die Spulenkapseln aufweist, und mit einer Greifvorrichtung mit mindestens einem Halteelement für die Spulenkapseln, das zum Überführen der Spulenkapseln von der Wechselposition der Aufnahmevorrichtung zum Greifer, sowie vom Greifer zur Wechselposition der Aufnahmevorrichtung entlang einer im wesentlichen parallel zum Greifer verlaufenden Bahn bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement(34) mindestens einen an der stirnseitigen Wandung (7) der Spulenkapseln (4) angreifenden schaltbaren Magneten (35) aufweist, und die Spulenkapseln (4) im Bereich ihrer stirnseitigen Wandung (7) jeweils einen als Sperrelemet dienenden und mit dem Zapfen (6) zusammenwirkenden Permanentmagneten (8) aufweisen, dessen auf den Zapfen (6) wirkende Haltekraft geringer als die Kraft des schaltbaren Magneten (35) ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement(34) zwei schaltbare Magnete (35) aufweist, die an einander diametral gegenüberliegenden Angriffsflächen (37) der stirnseitigen Wandung (7) der Spulenkapsel (4) an dieser angreifen.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche 37 an der Spulenkapsel (4) und die an den schaltbaren Magneten (35) ausgebildeten Anlageflächen (36) zueinander komplementär verlaufen.
4. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (22) der Aufnahmevorrichtung (21) zwei oder mehrere als Fixierelemente (24) dienende Stifte (25,26) aufweist, die in in der stirnseitigen Wandung (7) der Spulenkapsel (4) vorgesehene Ausnehmungen (27,28) eingreifen.
5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Ausnehmungen (27,28) und die Fixierelemente (24) in ihrem jeweiligen Wirkbereich paarweise unterschiedliche Querschnitte aufweisen.
6. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (22) mindestens einen aus ferromagnetischem Material bestehenden Bereich aufweist, der bei von ihm aufgenommener Spulenkapsel (4) mit deren Permanentmagnet (8) zusammenwirkt.
7. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (33) Positioniermittel (47) für die Träger (22) aufweist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Positioniermittel (47) von im wesentlichen parallel zur Achse des Greifers (2) gerichteten Gleitkufen (46) gebildet ist, deren gegenseitiger Abstand der Breite des Trägers (22) entspricht und deren beide Endbereiche sich trichterförmig erweitern.
9. Greifer zur Verwendung in einer Einrichtung für Doppelsteppstich-Näh- oder Stickmaschinen zum Wechseln der die Spule aufnehmenden Spulenkapsel, die von einem am Boden der Unterkapsel angeordneten Zapfen aufgenommen ist und einen Hohlzylinder zur Aufnahme der Spule aufweist, gekennzeichnet durch einen im Bereich des Hohizylinders (11) in die stirnseitige Wandung (7) der Spulenkapsel (4) eingelagerten Permanentmagneten (8), der bei in den Greifer (2) eingesetzter Spulenkapsel (4) mit dessen Zapfen (6) und bei von einem der Träger (22) der Aufnahmevorrichtung (21) aufgenommener Spulenkapsel (4) mit einem ferromagnetischen Bereich des Trägers (22)
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