JPH07275553A - ボビンケース取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用されるボビンケース１や回転カマ４の種
類を問わず、ボビンケース１を機械的作動によって取り
出すとともに、ボビン２も確実に取り出す。 【構成】 ボビンケース取出装置１１は、強力な永久磁
石よりなるレバー用磁石１４を、回転カマ４内に装着さ
れたボビンケース１のロックレバー１０の回動端側へ当
てるレバー当接作動を行い、その後、レバー用磁石１４
を回転カマ４から離れる方向へ引き離すケース取出作動
を行うメイン移動手段１５を備えるとともに、強力な永
久磁石よりなるボビン用磁石１７を、回転カマ４内に装
着されたボビンケース１の糸確認溝３ａを介してボビン
２に当てるボビン当接作動を行い、その後、ボビンケー
ス本体３の移動に伴ってボビン用磁石１７を回転カマ４
から離れる方向へ引き離すボビン取出作動を行うサブ移
動手段１８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの回転カマ内に
装着されたボビンケースを、回転カマ内から外部へ取り
出すボビンケース取出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】衣服等繊維製品の縫製には、本縫いミシ
ンが使用されている。本縫いミシンの欠点は、ボビンの
下糸巻量が、上糸に比較して大変少ない。このため、縫
製時に縫製作業者は、ボビン交換を頻繁に行う必要があ
る。継ぎ縫いができない製品の縫製を行う場合、下糸を
使い切った状態で縫製が行われると、縫い合わされた部
分を解いて再縫製を行うか、不良品として廃棄してい
る。このため、縫製作業者は、縫製中に下糸を使い切る
不安が大変大きく、しばしばボビン内における下糸の残
量を確認し、下糸が不足する前にボビンを交換してい
る。

【０００３】ボビンの交換におけるボビンの取出手法
は、まず回転カマ内に装着されたボビンケースのロック
レバーに手を延ばし、手でロックレバーを引起し、ロッ
クレバーを摘んで、ロックレバーを回転カマ内の軸に沿
って引き抜く。すると、ロックレバーに繋がるボビンケ
ース本体が回転カマより引き抜かれ、ボビンケースの取
出が完了する。

【０００４】一方、ボビンケースを自動的に交換する装
置の開発が進められている。現在開発されているボビン
ケースの取出装置は、回転カマの軸方向に移動可能な移
動アームに、ロックレバーの引起し爪、およびボビンケ
ースの保持機構を設けたもので、この引起し爪および保
持機構は、使用するボビンケースや回転カマの種類に対
応して設計するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、手でボ
ビンケースを取出す場合は、慣れることで短時間に行う
ことのできるものではあるが、その後、再び手でボビン
ケースを回転カマ内に装着する作業もあるため、少しで
も手作業が減ることが望まれる。

【０００６】一方、開発が進められているボビンケース
の自動交換装置に用いられるボビンケースの取出装置
は、上述のように、引起し爪および保持機構を、使用す
るボビンケースや回転カマの種類に応じて設計する必要
がある。現状では、ボビンケースや回転カマの種類は多
種に亘って使用されているため、通常使用される如何な
るボビンケースや回転カマでも、ボビンケースと取り出
すことの装置の開発が望まれている。

【０００７】また、手動および機械的作動を問わず、ボ
ビンケースを回転カマから取り出す際に、ボビンケース
内のボビンが、回転カマ内に残る場合がある。このた
め、ボビンケースの取出時に、ボビンも確実に取り出す
技術が望まれる。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、第１の目的は、ボビンケースや回転カマの種類
を問わず、ボビンケースを機械的作動によって取り出す
ことのできるボビンケース取出装置の提供にあり、第２
の目的は、ボビンケースとともに、ボビンも確実に機械
的作動によって取り出すことのできるボビンケース取出
装置の提供にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のボビンケース取
出装置は、次の技術的手段を採用した。 〔請求項１の手段〕請求項１のボビンケース取出装置
は、上記第１の目的を達するために成されたもので、磁
力を発生するレバー用磁石と、このレバー用磁石をミシ
ンの回転カマ内に装着されたボビンケースのロックレバ
ーの回動端側に当てるレバー当接作動を行うとともに、
このレバー当接作動の実行後、前記レバー用磁石を前記
回転カマから回転カマの軸方向に沿って引き離すケース
取出作動を行うメイン移動手段とを備える。

【００１０】〔請求項２の手段〕請求項２のボビンケー
ス取出装置は、上記第２の目的を達するために成された
もので、請求項１のボビンケース取出装置において、前
記レバー用磁石とは別に設けられ、磁力を発生するボビ
ン用磁石と、このボビン用磁石をミシンの回転カマ内に
装着された前記ボビンケースの糸確認溝を通してボビン
に当てるボビン当接作動を行うとともに、このボビン当
接作動の実行後、前記ボビンケースの移動に伴って前記
ボビン用磁石を前記ボビンケースの移動方向へ移動させ
るボビン取出作動を行うサブ移動手段とを備えることを
特徴とする。

【００１１】〔請求項３の手段〕請求項３のボビンケー
ス取出装置は、請求項１または請求項２の好ましい態様
の一例で、前記レバー用磁石、前記ボビン用磁石は、永
久磁石であることを特徴とする。

【００１２】

【発明の作用】

〔請求項１の作用〕ボビンケースを回転カマより取り出
す場合、まずメイン移動手段のレバー当接作動によっ
て、レバー用磁石をボビンケースのロックレバーの回動
端側に当接させる。次に、メイン移動手段のケース取出
作動によって、レバー用磁石を回転カマの軸方向に沿っ
て、回転カマから引き離す。すると、レバー用磁石の磁
力によってロック回動レバーが引き起こされ、ボビンケ
ースと回転カマ内の軸とのロックが解除された後、レバ
ー用磁石に磁力で吸着したロックレバーとともにボビン
ケース本体が回転カマより引き抜かれ、ボビンケースの
取出が完了する。

【００１３】〔請求項２の作用〕請求項２の作用は、ボ
ビンケースを回転カマより取り出す場合に、請求項１の
作用に加えて行われるもので、まずサブ移動手段のボビ
ン当接作動によって、ボビン用磁石をボビンケースの糸
確認溝からボビンケース内のボビンに当接させる。次
に、メイン移動手段のケース取出作動によって、ボビン
ケース本体が回転カマより引き抜かれる際、サブ移動手
段のボビン取出作動によって、ボビンケース本体の移動
に伴って、ボビンをボビンケースの移動方向へ移動させ
る。この作動によって、ボビンが収納された状態でボビ
ンケースが回転カマから取り出される。

【００１４】

【発明の効果】

〔請求項１の効果〕請求項１のボビンケース取出装置
は、上述のように、磁力によってロックレバーを引起
し、その磁力によってボビンケースを回転カマから引き
抜くものであるため、通常使用される鉄製ボビンケース
であれば、ボビンケースや回転カマの種類を問わず、ボ
ビンケースを回転カマから取り出すことができる。

【００１５】〔請求項２の効果〕請求項２のボビンケー
ス取出装置は、請求項１の効果に加え、磁力によってボ
ビンをボビンケースとともに回転カマから引き抜くもの
であるため、通常使用される鉄製ボビンであれば、ボビ
ンケースとともにボビンも確実に回転カマから取り出す
ことができる。

【００１６】〔請求項３の効果〕レバー用磁石あるいは
ボビン用磁石を永久磁石によって構成することにより、
例えば電磁石を用いる場合に比較して、通電制御等が不
要になるため、故障確率が小さく、信頼性が高い。

【００１７】

【実施例】次に、本発明のボビンケース取出装置を、図
に示す一実施例に基づき説明する。 〔実施例の構成〕図１ないし図４は請求項１ないし請求
項３を用いた実施例を示すもので、図１はボビンケース
が回転カマから取り出された状態を示す説明図、図２は
ボビンケースが回転カマ内に装着された状態を示す説明
図、図３および図４はボビンケースのロック機構を示す
説明図である。

【００１８】（ボビンケースの要部説明）ボビンケース
１は、図３および図４に示すように、下糸が巻かれたボ
ビン２を覆う円筒容器形状を成すボビンケース本体３
と、ボビンケース本体３を回転カマ４内のカマ軸５にロ
ックするロック機構６とを有し、ボビンケース本体３お
よびロック機構６は、通常、鉄製金属材料よりなる。一
方、ボビン２も通常、鉄製金属材料よりなる。

【００１９】ロック機構６は、回転カマ４のカマ軸５に
垂直方向に移動可能となるように、ボビンケース本体３
に支持され、回転カマ４のカマ軸５の端部に形成された
ロック溝７に係脱するロック穴８を有するロック板９
と、このロック板９を板方向の一方へ常に付勢するバネ
（図示しない）と、ボビンケース本体３に回動自在に支
持され、ロック板９をスライドするロックレバー１０と
からなる。このロックレバー１０は、通常はバネの作用
によってロックレバー１０がボビンケース本体３の側面
に沿う状態となる（図３参照）。しかるに、ロックレバ
ー１０の回動端をバネに抗してボビンケース本体３の側
面から引き起こすと（図４参照）、ロックレバー１０の
基部がロック板９をスライドし、ロック板９のロック穴
８と、カマ軸５のロック溝７とのロックを開放するもの
である。逆に、ロックレバー１０を開放すると、バネの
作用でロック板９のロック穴８と、カマ軸５のロック溝
７とがロックし、同時にロックレバー１０がボビンケー
ス１の側面に沿う状態に復元するものである。

【００２０】（ボビンケース取出装置１１の説明）本実
施例のボビンケース取出装置１１は、ボビンケース１を
回転カマ４内から外部へ取り出すメイン作動部１２と、
回転カマ４から取り出されるボビンケース１とともに、
ボビン２も同時に確実に取り出すサブ作動部１３とから
構成される。

【００２１】メイン作動部１２は、回転カマ４のボビン
ケース脱着方向に配置されたもので、レバー用磁石１４
と、このレバー用磁石１４を回転カマ４の軸方向に沿っ
て往復移動させるメイン移動手段１５とを備える。本実
施例のレバー用磁石１４は、ネオジウム磁石など磁力が
強力な永久磁石で、この永久磁石の発生する磁力によっ
て鉄製のロックレバー１０を吸着するものである。ま
た、レバー用磁石１４のロックレバー１０の当接部分に
は、鉄など磁性体金属部材１４ａが設けられ、磨耗した
際に磁性体金属部材１４ａのみ交換可能に設けられてい
る。

【００２２】また、メイン移動手段１５は、エアシリン
ダーを用いた空気圧アクチュエータで、メイン移動手段
１５の回転カマ４側の端部にレバー用磁石１４が取り付
けられている。このメイン移動手段１５は、ボビンケー
ス取出信号を受けると、レバー用磁石１４を回転カマ４
内に装着されたボビンケース１のロックレバー１０の回
動端に当てるレバー当接作動を行う（図３参照）。続い
て、メイン移動手段１５は、レバー用磁石１４が回転カ
マ４から離れるケース取出作動を行う（図１参照）。な
お、ケース取出作動におけるレバー用磁石１４の移動ス
トロークは、ロックレバー１０の引起しによる軸方向の
移動量と、ボビンケース本体３が回転カマ４より外れる
のに必要な移動量とを加算した移動量よりも大きく設定
されている。

【００２３】一方、ボビンケース取出装置１１には、ボ
ビンケース本体３が、回転カマ４より完全に外れた状態
の時に、レバー用磁石１４に吸着して移動するボビンケ
ース１に当たる固定部材１６が設けられている。これに
よって、レバー用磁石１４に吸着して移動するボビンケ
ース１が固定部材１６に当たってレバー用磁石１４から
取り払われ、下方に落下する。

【００２４】サブ作動部１３は、メイン作動部１２に隣
接した状態で回転カマ４のボビンケース脱着方向に配置
されたもので、ボビン用磁石１７と、このボビン用磁石
１７を回転カマ４の軸方向に沿って往復移動させるサブ
移動手段１８とを備える。本実施例のボビン用磁石１７
は、レバー用磁石１４と同様、ネオジウム磁石など磁力
が強力な永久磁石で、この永久磁石の発生する磁力によ
って鉄製のボビン２を吸着するものである。

【００２５】また、サブ移動手段１８も、エアシリンダ
ーを用いた空気圧アクチュエータで、サブ移動手段１８
の回転カマ４側の端部にボビン用磁石１７が取り付けら
れている。このサブ移動手段１８は、ボビンケース取出
信号を受けると、ボビン用磁石１７を回転カマ４内に装
着されたボビンケース本体３の糸確認溝３ａを通してボ
ビン２に直接当てるボビン当接作動を行う（図２参
照）。続いて、サブ移動手段１８は、メイン作動部１２
によるボビンケース本体３の移動に伴って、ボビン用磁
石１７をボビンケース１の移動方向へ移動させるボビン
取出作動を行う（図１参照）。

【００２６】なお、メイン移動手段１５およびサブ移動
手段１８に用いられるそれぞれの空気圧アクチュエータ
は、共に独立したエアを圧送するコンプレッサ１９、２
０を備え、コンプレッサ１９、２０からエアが供給され
るとレバー用磁石１４あるいはボビン用磁石１７を回転
カマ４に向けて移動させるものである。コンプレッサ１
９、２０の作動が停止すると、図示しない復元バネの復
元力で空気圧アクチュエータ内のエアが抜けるととも
に、レバー用磁石１４あるいはボビン用磁石１７が回転
カマ４から離れる方向へ移動するものである。なお、各
コンプレッサ１９、２０は、制御回路２１によって制御
されるもので、制御回路２１は、ボビンケース取出信号
を受けると、各コンプレッサ１９、２０の作動を制御す
ることによって、レバー当接作動、ケース取出作動、あ
るいはボビン当接作動、ボビン取出作動を行うものであ
る。

【００２７】〔実施例の作動〕次に、上記実施例の作動
を簡単に説明する。補正作業者から手動操作によって、
あるいはボビン自動交換装置の作動シーケンスによっ
て、制御回路２１がボビンケース取出信号を受けると、
メイン作動部１２とサブ作動部１３とが作動を開始す
る。メイン作動部１２とサブ作動部１３の作動を説明す
ると、まず、メイン移動手段１５のレバー当接作動によ
って、レバー用磁石１４が回転カマ４内に装着されたボ
ビンケース１のレバーの回動端側に当接するとともに、
サブ移動手段１８のボビン当接作動によって、ボビン用
磁石１７がボビンケース１の糸確認溝３ａを通ってボビ
ン２に当接する。

【００２８】次に、メイン移動手段１５のケース取出作
動が開始される。つまり、レバー用磁石１４が回転カマ
４から離れる方向に、回転カマ４の軸方向に沿って移動
する。すると、レバー用磁石１４の磁力によってロック
レバー１０が引き起こされ、ロック板９のロック穴８
と、回転カマ４のカマ軸５のロック溝７とのロックが開
放される。ロックが開放された後も、レバー用磁石１４
が回転カマ４から離れる方向に移動し、レバー用磁石１
４に吸着したロックレバー１０とともにボビンケース本
体３もレバー用磁石１４とともに移動を開始し、その
後、ボビンケース本体３が回転カマ４から取り出され
る。ボビンケース本体３が回転カマ４から取り出された
後も、レバー用磁石１４は回転カマ４から離れる方向に
移動するが、レバー用磁石１４に吸着したボビンケース
１は、移動途中に固定部材１６に当たり、ボビンケース
１がレバー用磁石１４から離れ、下方へ落下する。その
後、レバー用磁石１４は、起動前の位置に戻る。

【００２９】一方、ボビンケース１が回転カマ４内から
外れる方向に移動を開始する時に、サブ移動手段１８の
ボビン取出作動が開始される。つまり、ボビン用磁石１
７が回転カマ４から離れる方向に、回転カマ４の軸方向
に沿って移動する。すると、ボビン用磁石１７の磁力に
よってボビン２がボビンケース本体３とともに、回転カ
マ４から離れる方向に移動を開始する。そして、ボビン
２とボビンケース本体３とが回転カマ４から外れ、ボビ
ンケース１が固定部材１６に当たって下方へ落下する
際、ボビンケース本体３に覆われるボビン２もボビンケ
ース１とともに、下方へ落下する。その後、ボビン用磁
石１７は、起動前の位置に戻る。

【００３０】〔実施例の効果〕本実施例のボビンケース
取出装置１１のメイン作動部１２は、レバー用磁石１４
の磁力によってロックレバー１０を引起し、その磁力に
よってボビンケース１を回転カマ４から引き抜く構造で
あるため、通常使用される鉄製ボビンケース１であれ
ば、ボビンケース１や回転カマ４の種類を問わず、ボビ
ンケース１を回転カマ４から取り出すことができる。ま
た、ボビンケース取出装置１１のサブ作動部１３は、ボ
ビン用磁石１７の磁力によってボビン２をボビンケース
１とともに回転カマ４から引き抜く、通常使用される鉄
製ボビン２であれば、ボビンケース１とともにボビン２
も確実に回転カマ４から取り出すことができる。

【００３１】レバー用磁石１４とボビン用磁石１７を永
久磁石によって構成したため、例えば電磁石を用いる場
合に比較して、通電制御等が不要になり、故障確率が小
さく、信頼性が高くなる。ケース取出作動のストローク
内に固定部材１６を設けるのみで、レバー用磁石１４に
吸着したボビンケース１が離されるため、ボビンケース
１をレバー用磁石１４から外す機構がシンプルになり、
信頼性が高くなる。

【００３２】〔変形例〕上記の実施例では、レバー用磁
石、ボビン用磁石を永久磁石で設けた例を示したが、一
方、あるいは両方を電磁石で設けても良い。メイン移動
手段、サブ移動手段をエアシリンダーを用いた空気圧ア
クチュエータを用いた例を示したが、サーボモータなど
他のアクチュエータを用いたり、ミシンの動力をギヤや
ベルト等によって導いて作動させても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ボビンケースが回転カマから取り出された状態
を示す説明図である。

【図２】ボビンケースが回転カマ内に装着された状態を
示す説明図である。

【図３】ボビンケースがカマ軸にロックされた状態を示
す説明図である。

【図４】ボビンケースがカマ軸に対してロック解除され
た状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ボビンケース ２ ボビン ３ ボビンケース本体 ３ａ 糸確認溝 ４ 回転カマ １０ ロックレバー １１ ボビンケース取出装置 １４ レバー用磁石 １５ メイン移動手段 １６ 固定部材 １７ ボビン用磁石 １８ サブ移動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁力を発生するレバー用磁石と、 このレバー用磁石をミシンの回転カマ内に装着されたボ
   ビンケースのロックレバーの回動端側に当てるレバー当
   接作動を行うとともに、このレバー当接作動の実行後、
   前記レバー用磁石を前記回転カマから回転カマの軸方向
   に沿って引き離すケース取出作動を行うメイン移動手段
   とを備えるボビンケース取出装置。
2. 【請求項２】請求項１のボビンケース取出装置は、 前記レバー用磁石とは別に設けられ、磁力を発生するボ
   ビン用磁石と、 このボビン用磁石をミシンの回転カマ内に装着された前
   記ボビンケースの糸確認溝を通してボビンに当てるボビ
   ン当接作動を行うとともに、このボビン当接作動の実行
   後、前記ボビンケースの移動に伴って前記ボビン用磁石
   を前記ボビンケースの移動方向へ移動させるボビン取出
   作動を行うサブ移動手段とを備えることを特徴とするボ
   ビンケース取出装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２のボビンケース取
   出装置において、 前記レバー用磁石、前記ボビン用磁石は、永久磁石であ
   ることを特徴とするボビンケース取出装置。