JP6148699B2 - 自動ボビン交換装置 - Google Patents
自動ボビン交換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6148699B2 JP6148699B2 JP2015147866A JP2015147866A JP6148699B2 JP 6148699 B2 JP6148699 B2 JP 6148699B2 JP 2015147866 A JP2015147866 A JP 2015147866A JP 2015147866 A JP2015147866 A JP 2015147866A JP 6148699 B2 JP6148699 B2 JP 6148699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- chuck
- cassette
- case
- cam groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 70
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 12
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
- D05B59/04—Devices for changing the bobbin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
そこで、ボビンケースの自動交換を実現させる開発が進められており、その例として特許文献1−3に開示されている。
自動ボビン交換装置において、一端部に閉塞面を設けた有底筒状に形成された複数のボビンケースを装着する交換カセットと、交換カセットを駆動し、交換カセットに装着された複数のボビンケースのうち、一つのボビンケースを選択して交換位置に移動させるカセット駆動手段とを備えている。チャックは、ボビンケースを着脱可能に装着するように配されている。チャック駆動手段は、チャックを接離位置に駆動すべく、回転釜内のボビンケースに向けて近接するように移動させる第1作動を行うとともに、チャックを回転釜から交換位置に移動させる第2作動を行う。
ロックレバーは、ボビンケースの閉塞面の外側に対して起き伏し回動可能に設けられている。チャック爪は、チャックに回動可能に設けられ、接離位置で回動動作によりロックレバーを係合により引き起こして回転釜内のボビンケースを連結保持する。爪角調整機構は、ボビンケースをその軸回りに回動調節可能にする機構であって、チャックが接離位置に移動した際に、チャック爪の回動平面が前記ロックレバーの回動平面と同一面上に位置するように、予め調整しておくものである。
また、爪角調整機構は、チャック爪の回動平面がロックレバーの回動平面と同一面上に位置するように調整可能に構成されている。このため、縫製ミシンの種類によっては、ロックレバーが基準線から様々な角度を成しても、チャック爪がロックレバーに支障なく係合するように調整することができて、ボビンの交換時にボビンケースをチャックに確実に連結保持することができる。
チャックは、前記ボビンケースを着脱可能に装着するボビン保持板と、前記ボビン保持板を螺子部材を介して前記ボビン保持板を回動調節可能に枢支するスライドケースとから成る前記爪角調整機構を構成する。
請求項2では、ボビン保持板、螺子部材およびスライドケースといった簡素な構造でコスト的に有利に爪角調整機構を構成することができる。
チャックは、ボビンケースを着脱可能に装着するボビン保持板とスライドケースとから成り、ボビン保持板はピニオンおよびピニオンに噛合するウォーム歯車を介してスライドケースに回動調節可能に枢支された爪角調整機構を構成する。
請求項3でも、請求項2と同様に、簡素な構造でコスト的に有利に爪角調整機構を構成することができる。
スライドケースの螺子部材の軸端周りには、角度目盛りが設けられている。このため、爪角調整機構において、ロックレバーの傾斜角度に合わせてチャック爪の傾斜角度を迅速に調整できて好都合である。
チャック駆動手段は、ミシンの縫製台の下部空間に配置された平板状の縦型プレートとしての支持プレートを有する。支持プレートはカム溝を備え、そのカム溝は、第1カム溝、第2カム溝および第3カム溝を有する。
第1カム溝は、回転釜の軸方向に指向する直線状を成す。第2カム溝は、第1カム溝と所定の角度を成して交換位置に指向する。第3カム溝は、第1カム溝の回転釜とは異なる側と第2カム溝の交換位置のボビンケースとは異なる側とを連結するように曲成されている。
首振移動部は、支持プレートに設けられた規制軸を中心に回動可能に支持されて、カム溝に沿って移動可能な移動軸を有し、移動軸を介してチャックをカム溝に沿って移動させる。移動軸駆動手段は、移動軸をカム溝に沿って往復移動させるように設けられている。
また、第1作動と第2作動とを行うアクチュエータが単一の移動軸駆動手段で済むため、第1作動と第2作動とを別々のアクチュエータで行った場合に比較して製造コストの低減化に資することができる。
交換カセットは、複数のボビンケースを等角度間隔で環状に装着した円盤状を成す。
カセット駆動手段は、交換カセットを回転可能に支持し、等角度間隔で環状に配された複数の割出し送りピンを備えたカセット回転体を有する。割出エアシリンダは、アーマチャを進退変位可能に駆動するように設けられている。割出爪は、押圧部と規制部とを有する。
押圧部は、割出エアシリンダがアーマチャを進出させることで、複数の割出し送りピンのうち、一つの割出し送りピンを押圧してカセット回転体および交換カセットを所定角だけ回転移動させる。規制部は、割出エアシリンダがアーマチャを後退させることで、他の割出し送りピンの移動を規制する。
図1ないし図9は本発明の実施例1を示す。図1および図2に示す自動ボビン交換装置1においては、外周に複数(例えば8個)のボビンケース2を等角度間隔で環状に装着した円盤状の交換カセット3を備えている。
カセット駆動手段4は、交換カセット3を回転駆動し、所定のボビンケース2を交換位置Aに移動させるように配されている。チャック駆動手段7は、チャック5を接離位置Bの回転釜6に向けて移動させる第1作動を行うとともに、チャック5を交換位置Aに移動させる第2作動を行うようになっている。
交換カセット3に装着されて径方向に指向するカセットピン12aには、下糸を巻回したボビンケース2が着脱可能に取り付けられている。
交換カセット3は、位置決め穴3aを決めピン16aに差し込む状態で、カセットロックハンドル17によりカセット回転体16に同軸となるように固定されている。カセット駆動手段4は、ボビンケース2の各々が装着された部分に付された番号(第1〜第8)順に交換カセット3を駆動する。
割出爪22は、図3に示すように、L字状を成し、下端部に押圧部22aを有する。押圧部22aは、割出エアシリンダ23の下端が下方に延出すると、割出し送りピン27のうちの一つを下方に押圧して45°の角度だけ回転移動させる。
すなわち、割出エアシリンダ23がコンプレッサ(図示せず)からの正の空気圧を受けると、アーマチャ31が下方に延び、逆に内部から吸引圧を受けると、アーマチャ31が奥方に後退する。
カセット駆動手段4には、カセット回転体16の回転に制動を与えるブレーキ手段が設けられている。このブレーキ手段は、割出盤26の径小部26aに掛け渡された帯バンド33と帯バンド33を引張方向に付勢する引張スプリング34から構成されている。
すなわち、チャック5は、平行二枚板51a、51bから成るボビン保持板51と、ボビン保持板51が所定の角度φを成すように傾斜回動調節可能に枢支されたスライドケース36とを備えて爪角調整機構54を構成する。このため、ボビン保持板51とスライドケース36とは、螺子部材56を中心にして回動調節可能に連結されている。
このため、固定螺子57を一時的に緩めて、ボビン保持板51をスライドケース36に対して傾斜させる際、図9(a)〜(c)で後述する基準線Lに対するロックレバー14の傾斜度合がチャック爪37の傾斜度合と合致するように正確な角度で傾斜させることができる。すなわち、爪角調整機構54により、図8(a)、(b)に示すように、チャック爪37の回動平面Fがロックレバー14の回動平面Gと同一面上に位置するように調整可能となっている。
ボビンケース把持爪38は、引き起こされたロックレバー14をチャック爪37と一緒になって挟み、回転釜6内のボビンピン11に挿入されたボビンケース2を掴んで連結保持するようになっている。
すなわち、チャック爪37は、チャック5により回転釜6内のボビンケース2が外される際(第1作動時)、爪用エアシリンダ39により、ロックレバー14を引き起こす方向に回転駆動する。外したボビンケース2を交換位置Aの交換カセット3に装着した際(第2作動時)、チャック爪37は復元ばねにより元の位置に復帰する。
チャック爪37の回動操作は、爪用エアシリンダ39へのエア供給・排出の切替タイミングに基づいて制御機構(図示せず)により制御される。
チャック駆動手段7は、カム溝41を有する支持プレート21および支持プレート21の表側に設けられた首振移動部35を備える。移動軸駆動手段としての移動軸駆動エアシリンダ42は、支持プレート21の裏側に設けられている。
支持プレート21の裏側には、第1カム溝41aと第2カム溝41bとを延長させて結ぶ交点に、首振移動部35の回転中心となる規制軸43が設けられている。
移動軸駆動エアシリンダ42内のエアが吸引されて減圧されると、アーマチャ47が後退して移動軸45を引き込み、移動軸45を第2カム溝41bに沿って交換位置Aまで移動させる。
ついで、回転釜6内へボビンケース2を装着するためにエアの供給を行い、回転釜6内にボビンケース2を装着した後、エアの排出を行ってチャック5を回転釜6から離す。
なお、移動軸駆動エアシリンダ42に対するエアの供給・排出の切替えは、図示しない駆動制御装置により作動される。
自動ボビン交換装置1の電源オフ時には、第1の位置が交換位置Aに配置されるように戻されており、位置決め穴3aを位置決めピン16に差し込むことで、交換カセット3の第1の位置が交換位置Aに配される。
なお、前準備段階では、回転釜6内にボビンケース2が装着されていない場合、8個のボビンケース2を装着した交換カセット3をカセット回転体16にセットしておくだけでもよい。
上記構成において、自動ボビン交換装置1が下記の下糸交換動作を行う。
(b)ついで、爪用エアシリンダ39がアーマチャロッド39aを伸ばし、チャック爪37がボビンケース2のロックレバー14を引き起し、チャック5がボビンケース2を把持する。
(c)移動軸駆動エアシリンダ42がアーチャ47を後退させて、チャック5を交換位置Aに向けて移動させる(第2動作)。これにより、チャック5が把持するボビンケース2のボビン12が空のボビンピン11に装着される。
(e)一旦、移動軸駆動エアシリンダ42がアーチャ47を進出させてチャック5を交換位置Aから離す。
ここで、交換位置Aのボビンケース2は、コントロールパネル32により選択された交換カセット3の番号に対応する。
(h)爪用エアシリンダ39がアーマチャロッド39aを進出させて、チャック爪37が交換位置Aにあるボビンケース2のロックレバー14を引き起し、チャック5がボビンケース2を把持する。
(i)移動軸駆動エアシリンダ42がアーチャ47を進出させて、チャック5を接離位置Bに駆動すべく回転釜6内のボビンケース2に向けて移動させる(第1作動)。これにより、チャック5が把持するボビンケース2のボビン12が回転釜6内のボビンピン11に装着される。
(k)移動軸駆動エアシリンダ42がアーチャ47を後退させることで、チャック5を回転釜6から離して下糸の交換動作を終了させる。
実施例1におけるチャック駆動手段5は、チャック5を接離位置Bに駆動すべく回転釜6に向けて移動させる第1作動を行い、併せてチャック5を回転釜6から交換位置Aに移動させる第2作動を行う。このため、ボビンケース2の移動距離は必要最小限の合理的なものとなり、ボビンケース2の円滑で迅速な交換を実現させることができる。しかも、ボビンケース2、交換カセット3、カセット駆動手段7、ロックレバー14およびチャック爪37を回転釜6の周辺部に配置させることができて、全体がコンパクトで省スペース化を図ることができる。
この際、第1作動と第2作動とを行うアクチュエータが単一の移動軸駆動エアシリンダ42で済むため、第1作動と第2作動とを別々のアクチュエータで行った場合に比較して製造コストの低減化に資することができる。
図10は本発明の実施例2を示す。実施例2が実施例1と異なるとことは、ボビン保持板51が、ピニオン60およびピニオン60に噛合するウォーム歯車61を介してスライドケース36に回動調節可能に枢支された爪角調整機構54を構成したことである。
なお、ウォーム歯車61は、ピニオン60に対してセルフロック機能を有するので、固定螺子57は省略してもよい。
交換カセット3を円盤状に形成し、複数のボビンケース2を環状に配置したが、複数のボビンケース2を一列に並べる交換カセットを採用し、この交換カセットをカセット駆動手段4により、スライドさせるように構成してもよい。
交換カセット3に装着されるボビンケース2の個数を8個としたが、この個数は所望に応じて種々変更してもよい。
アクチュエータとして各種のエアシリンダを設けたが、エアシリンダの代わりに、サーボモータやミシンの動力をギアトレインやベルトを介して導くことで、エアシリンダと同一の作動をさせてもよい。
2 ボビンケース
3 交換カセット
4 カセット駆動手段
5 チャック
6 回転釜
7 チャック駆動手段
14 ロックレバー
16 カセット回転体
21 支持プレート
22 割出爪
22a 押圧部
22b 規制部
23 割出エアシリンダ
27 割出し送りピン
35 首振移動部
36 スライドケース
37 チャック爪
41a 第1カム溝
41b 第2カム溝
41c 第3カム溝
42 移動軸駆動エアシリンダ(移動軸駆動手段)
43 規制軸
45 移動軸
51 ボビン保持板
54 爪角調整機構
60 ピニオン
61 ウォーム歯車
A 交換位置
B 接離位置
Claims (6)
- 一端部に閉塞面を設けた有底筒状に形成された複数のボビンケースを装着する交換カセットと、
前記交換カセットを駆動し、前記交換カセットに装着された前記複数のボビンケースのうち、一つのボビンケースを選択して交換位置に移動させるカセット駆動手段と、
前記ボビンケースを着脱可能に装着するチャックと、
前記チャックを接離位置に駆動すべく回転釜内のボビンケースに向けて近接するように移動させる第1作動を行うとともに、前記チャックを前記交換位置に移動させる第2作動を行うチャック駆動手段と、
前記ボビンケースの前記閉塞面の外側に対して起き伏し回動可能に設けられたロックレバーと、
前記チャックに回動可能に設けられ、前記接離位置で回動動作により前記ロックレバーを係合により引き起こして前記回転釜内の前記ボビンケースを連結保持するチャック爪とを有する自動ボビン交換装置において、
前記ボビンケースをその軸回りに回動調節可能にする機構であって、前記チャックが前記接離位置に移動した際に、前記チャック爪の回動平面が前記ロックレバーの回動平面と同一面上に位置するように、予め調整しておく爪角調整機構とを具備して成る自動ボビン交換装置。 - 前記チャックは、前記ボビンケースを着脱可能に装着するボビン保持板とスライドケースとから成り、前記ボビン保持板は螺子部材を介して前記スライドケースに回動調節可能に枢支された前記爪角調整機構を構成することを特徴とする請求項1に記載の自動ボビン交換装置。
- 前記チャックは、前記ボビンケースを着脱可能に装着するボビン保持板とスライドケースとから成り、前記ボビン保持板はピニオンおよび前記ピニオンに噛合するウォーム歯車を介して前記スライドケースに回動調節可能に枢支された前記爪角調整機構を構成することを特徴とする請求項1に記載の自動ボビン交換装置。
- 前記スライドケースの前記螺子部材の軸端周りには、角度目盛りが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の自動ボビン交換装置。
- 前記チャック駆動手段は、
ミシンの縫製台の下部空間に配置された平板状の縦型プレートで、前記回転釜の軸方向に指向する直線状の第1カム溝と、前記第1カム溝と所定の角度を成して前記交換位置に指向する第2カム溝と、前記第1カム溝の前記回転釜とは異なる側と前記第2カム溝の前記交換位置の前記ボビンケースとは異なる側とを連結するように曲成された第3カム溝とから成るカム溝を有する支持プレートと、
前記支持プレートに設けられた規制軸を中心に回動可能に支持されて、前記カム溝に沿って移動可能な移動軸を有し、前記移動軸を介して前記チャックを前記カム溝に沿って移動させる首振移動部と、
前記移動軸を前記カム溝に沿って往復移動させるように設けられた移動軸駆動手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の自動ボビン交換装置。 - 前記交換カセットは、複数のボビンケースを等角度間隔で環状に装着した円盤状を成し、
前記カセット駆動手段は、
前記交換カセットを回転可能に支持し、等角度間隔で環状に配された複数の割出し送りピンを備えたカセット回転体と、
アーマチャを進退変位可能に駆動するように設けられた割出エアシリンダと、
前記割出エアシリンダが前記アーマチャを進出させることで、前記複数の割出し送りピンのうち、一つの割出し送りピンを押圧して、前記カセット回転体および前記交換カセットを所定角だけ回転移動させる押圧部、ならびに前記割出エアシリンダが前記アーマチャを後退させることで、他の割出し送りピンの移動を規制する規制部を有する割出爪とを備えることを特徴とする請求項1に記載の自動ボビン交換装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015147866A JP6148699B2 (ja) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 自動ボビン交換装置 |
DE102016009123.1A DE102016009123B4 (de) | 2015-07-27 | 2016-07-27 | Automatische Spulenwechselvorrichtung |
CN201610595981.8A CN106400337B (zh) | 2015-07-27 | 2016-07-27 | 自动梭芯调换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015147866A JP6148699B2 (ja) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 自動ボビン交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017023597A JP2017023597A (ja) | 2017-02-02 |
JP6148699B2 true JP6148699B2 (ja) | 2017-06-14 |
Family
ID=57795928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015147866A Active JP6148699B2 (ja) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 自動ボビン交換装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6148699B2 (ja) |
CN (1) | CN106400337B (ja) |
DE (1) | DE102016009123B4 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6865056B2 (ja) | 2017-02-10 | 2021-04-28 | パウダーテック株式会社 | 電子写真現像剤用磁性芯材、電子写真現像剤用キャリア及び現像剤 |
CN107904799A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-13 | 池州市旭豪机械有限公司 | 一种缝纫机旋梭 |
CN108374250B (zh) * | 2018-05-10 | 2020-06-30 | 东阳市太极精密制造有限公司 | 一种便于更换旋梭梭芯的绣花机及绣花机旋梭梭芯更换方法 |
JP2019208734A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | 木下精密工業株式会社 | 下糸交換装置 |
DE102019116511A1 (de) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | Nähmaschinenfabrik Emil Stutznäcker GmbH & Co. KG | Textilmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Textilmaschine |
CN112981749A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-18 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 换梭装置及缝纫机 |
CN114799170B (zh) * | 2022-05-31 | 2024-02-13 | 智磁(重庆)科技有限责任公司 | 应用于电磁脉冲轴向压制的螺旋槽式平板集磁器 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100385795B1 (ko) * | 1995-01-18 | 2003-08-21 | 쥬키 가부시키가이샤 | 보빈교환기 |
JP3447831B2 (ja) * | 1995-01-31 | 2003-09-16 | 木下精密工業株式会社 | 下糸自動交換装置 |
JPH08280972A (ja) | 1995-04-20 | 1996-10-29 | Juki Corp | ボビン交換装置 |
EP0829565A1 (en) | 1996-09-16 | 1998-03-18 | Kinoshita Precision Industrial Co., Ltd. | A thread exchanger device for sewing machine |
JPH11207074A (ja) * | 1998-01-29 | 1999-08-03 | Juki Corp | ボビン交換装置 |
JP2000317174A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Kinoshita Seimitsu Kogyo Kk | ボビンケース交換装置 |
DE10028231B4 (de) | 2000-05-27 | 2004-11-04 | Philipp Moll | Einrichtung an Näh- oder Stickmaschinen zum Wechseln der Spule für den Greiferfaden |
JP3940023B2 (ja) * | 2002-05-14 | 2007-07-04 | 奈良ミシン工業株式会社 | すくい縫いミシン |
JP2005245587A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Juki Corp | ミシン |
DE102004018935B4 (de) * | 2004-04-16 | 2008-01-03 | Philipp Moll | Einrichtung an Näh- oder Stickmaschinen zum Wechseln der Spule für den Greiferfaden |
WO2006051696A1 (ja) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Miyamoto Kabushiki Kaisha | ミシンの下糸交換装置 |
JP5094060B2 (ja) * | 2006-07-11 | 2012-12-12 | 東海工業ミシン株式会社 | ミシンのボビン交換装置 |
DE102006045061A1 (de) | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Zsk Stickmaschinen Gmbh | Unterfadenwechselvorrichtung für eine Stick-, Stepp- oder Nähmaschine |
JP2010011970A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Barudan Co Ltd | ボビンケース自動交換装置及びボビンケース交換方法 |
CN103603148B (zh) * | 2013-11-29 | 2015-03-18 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 自动换梭装置的打结机构 |
-
2015
- 2015-07-27 JP JP2015147866A patent/JP6148699B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-27 DE DE102016009123.1A patent/DE102016009123B4/de active Active
- 2016-07-27 CN CN201610595981.8A patent/CN106400337B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017023597A (ja) | 2017-02-02 |
CN106400337B (zh) | 2019-11-05 |
DE102016009123A1 (de) | 2017-02-02 |
DE102016009123B4 (de) | 2023-01-05 |
CN106400337A (zh) | 2017-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6148699B2 (ja) | 自動ボビン交換装置 | |
EP3301212B1 (en) | Thread trimmer of post-bed sewing machine | |
JP5042573B2 (ja) | ミシン | |
JP4762183B2 (ja) | 針保持器 | |
JP6836143B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6884513B2 (ja) | ミシン | |
JPH05326312A (ja) | 自動巻線機 | |
JP3137342B2 (ja) | ボビンケース遠隔交換装置 | |
JP6859417B2 (ja) | 下糸導入装置及びそのミシン | |
JP2011216612A (ja) | 超電導コイルの巻線装置および巻線方法 | |
JP2000342873A (ja) | ベルトループ縫付けミシン | |
US6722299B2 (en) | CNC controlled buttonhole sewing machine | |
JP6968860B2 (ja) | ボビンユニットの運動機構 | |
JP4769534B2 (ja) | 玉縁縫いミシンの大押さえ装置 | |
JP2738419B2 (ja) | ボビンケース交換装置 | |
JP2004174120A (ja) | ミシンの送り装置 | |
TW201907069A (zh) | 自動更換梭芯裝置 | |
JP5854478B2 (ja) | 縫製装置の下糸繰出し装置 | |
JP2000317175A (ja) | ボビンケース交換装置 | |
JP3943692B2 (ja) | ミシン | |
JP2010063571A (ja) | ミシン | |
JP2019208734A (ja) | 下糸交換装置 | |
WO2014045917A1 (ja) | ミシンのビーズ送り装置 | |
JP2009254492A (ja) | 上飾り縫いミシン | |
WO1997044516A1 (fr) | Appareil de surjetage pour pieces de tissu simples telles que des mouchoirs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170519 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6148699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |