JP2010011970A - ボビンケース自動交換装置及びボビンケース交換方法 - Google Patents

Abstract

【課題】多頭ミシンを休止してボビンケースを交換する回数を少なくする。
【解決手段】ボビンケース自動交換装置は、所定の第一交換基準量ｐ（例えば、９０％）と該第一交換基準量ｐを越える所定の第二交換基準量ｑ（例えば、９７％）とを記憶しておき、下糸の消費が最も進行しているボビンケースの下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）を越えて第二交換基準量ｑ（９７％）に達した時に、多頭ミシンの運転を休止して、下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）以上の全てのボビンケースを交換用ボビンケースに交換する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ミシン釜に取り付けられたボビンケースを交換するための装置及び方法に関する。

ミシンヘッドを複数備えた多頭ミシンとしては、図１２に示す従来例１の多頭ミシン９１のように、全ミシンヘッド６，６・・が同じ刺繍をするものが一般的であり、この場合には、複数のミシン釜７，７・・に取り付けられた各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸も同時期になくなるので、該同時期に、図１２（ｂ）に示すように、全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に一斉に交換する。
特公平７−１１２５１９号公報

ところが、多頭ミシンの中には、図１３に示す従来例２（特許文献１）の多頭ミシン９２のように、奇数番目のミシンヘッド６，６・・と偶数番目のミシンヘッド６，６・・とで異なる刺繍を行うモードや、ヘッドセレクションなどの機能を使用して各頭部６，６・・でバラバラに刺繍を行うモードを搭載したものもあり、この場合には、複数のミシン釜７，７・・に取り付けられた各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸が同時期になくならないので、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、いずれかのボビンケースＢの下糸がなくなる度に該多頭ミシン９２の運転を休止してそのボビンケースＢを交換用ボビンケースＳに交換する。

しかしながら、このような方法で各ボビンケースＢ，Ｂ・・を順に交換していった場合、各ボビンケースＢの下糸は、通常、連続運転で４０分程度（３万針から３万５千針程度）で交換時期がくるため、例えば、該多頭ミシン９２が４０頭であって各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量が全くバラバラであった場合、平均して１分毎に、該多頭ミシン９２の運転を休止してボビンケースＢを交換用ボビンケースＳに交換していかなければならなず、これではせっかくの該多頭ミシン９２の生産性を活かせない。

そこで、多頭ミシンを休止してボビンケースを交換する回数を少なくすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のボビンケース自動交換装置は、多頭ミシンが備える複数のミシン釜にそれぞれ取り付けられた各ボビンケースの下糸消費量を計測する消費量計測装置と、各ボビンケースを交換用ボビンケースに交換するボビンケース交換装置と、前記消費量計測装置から各ボビンケースの下糸消費量に関する情報を得て、該情報に基づいて前記多頭ミシン及び前記ボビンケース交換装置を制御する制御装置とを含み構成され、前記制御装置は、所定の第一交換基準量と該第一交換基準量を越える所定の第二交換基準量とを記憶しておき、下糸の消費が最も進行しているボビンケースの下糸消費量が前記第一交換基準量を越えて前記第二交換基準量に達した時又はそれ以降の所定のボビンケース交換時期に、前記多頭ミシンの運転を休止して、前記ボビンケース交換装置で、下糸消費量が前記第一交換基準量以上の全てのボビンケースを前記交換用ボビンケースに交換するように制御する。但し、ここでは、ボビンケースと、そのボビンケースの内側に収納されたボビンと、そのボビンに巻かれた下糸とをまとめてボビンケースという。このことは以下においても同様とする。

また、同目的を達成するため、本発明のボビンケース交換方法では、多頭ミシンが備える複数のミシン釜にそれぞれ取り付けられた各ボビンケースの下糸消費量を計測する消費量計測装置と、各ボビンケースに対して交換サインを表示する交換サイン表示部と、前記消費量計測装置から各ボビンケースの下糸消費量に関する情報を得て、該情報に基づいて前記多頭ミシン及び前記交換サイン表示部を制御する制御装置とを設け、前記制御装置に、所定の第一交換基準量と該第一交換基準量を越える所定の第二交換基準量とを記憶させておき、下糸の消費が最も進行しているボビンケースの下糸消費量が前記第一交換基準量を越えて前記第二交換基準量に達した時又はそれ以降の所定のボビンケース交換時期に、前記多頭ミシンの運転を休止するとともに、前記交換サイン表示部で、下糸消費量が前記第一交換基準量以上の全てのボビンケースに対して前記交換サインを表示するように制御させ、前記ボビンケース交換時期に、前記交換サインが表示された全てのボビンケースを交換用ボビンケースに交換する。

前記ボビンケース自動交換装置及び前記ボビンケース交換方法において、前記ボビンケース交換時期は、特に限定されないが、次の｛ｉ｝｛ii｝の場合が例として挙げられる。
｛ｉ｝下糸の消費が最も進行しているボビンケースの下糸消費量が前記第一交換基準量を越えて前記第二交換基準量に達した時である場合。
｛ii｝下糸の消費が最も進行しているボビンケースの下糸消費量が前記第一交換基準量を越えて前記第二交換基準量に達した後、最初に前記多頭ミシンにより意図的に下糸が切られた時である場合。

前記第一交換基準量は、その量に各ボビンケースの下糸消費量が達した際には該ボビンケースの下糸の残量が該ボビンケースの交換を許容できる程度に十分に少なくなったと判断する基準の下糸量であって、その値は、特に限定されないが、前記ボビンケースのボビンに巻かれていた当初の下糸量の８０〜９５％に相当する下糸量であることが好ましく、８５〜９２％に相当する下糸量であることがより好ましい。該値は小さいほど、下糸の無駄が多くなってしまう一方、大きいほど、第二交換基準量との差が小さくなることによって、一回の多頭ミシンの休止で交換するボビンケースの数が少なくなり、それによって、必然的に多頭ミシンを休止する頻度が多くなってしまうからである。

前記第二交換基準量は、その量に各ボビンケースの下糸消費量が達した際には該ボビンケースの下糸の残量が該ボビンケースの交換を必要とする程度に十分に少なくなったと判断する基準の下糸量であって、その値は、特に限定されないが、前記ボビンケースのボビンに巻かれていた当初の下糸量の９０〜９９％に相当する下糸量であることが好ましく、９４〜９８％に相当する下糸量であることがより好ましい。該値は小さいほど、下糸の無駄が多くなってしまうのに加え、第一交換基準量との差が小さくなることによって、一回の多頭ミシンの休止で交換するボビンケースの数が少なくなり、それによって、必然的に多頭ミシンを休止する頻度が多くなってしまう一方、大きいほど、下糸を誤差等によって使い切ってしまうおそれが多くなってしまうからである。

また、前記第一交換基準量と前記第二交換基準量との差は、特に限定されないが、前記ボビンケースのボビンに巻かれていた当初の下糸量の２〜１０％に相当する下糸量であることが好ましく、４〜８％に相当する下糸量であることがより好ましい。該値は小さいほど、一回の多頭ミシンの休止で交換するボビンケースの数が少なくなり、それによって、必然的に多頭ミシンを休止する頻度が多くなってしまう一方、大きいほど、第一交換基準量が小さくなり過ぎたり、第二交換基準量が大きくなり過ぎたりし易いからである。

また、前記多頭ミシンは、特に限定されないが、２０頭以上であることが好ましく、３０頭以上であることがより好ましく、４０頭以上であることが最も好ましい。前記装置及び方法は、頭数の多い多頭ミシンに採用した場合の方が、その効果が大きいからである。

本発明によれば、下糸の消費が最も進行しているボビンケースの下糸消費量が第一交換基準量を越えて第二交換基準量に達した時又はそれ以降に、多頭ミシンの運転を休止して、下糸消費量が第一交換基準量以上の全てのボビンケースを交換用ボビンケースに交換するため、第一交換基準量から第二交換基準量まで及びそれ以上の下糸消費量の全てのボビンケースを、一回の多頭ミシンの休止で一気に交換することができる。そのため、多頭ミシンを休止してボビンケースを交換する回数を少なくすることができる。

本発明の図１〜図７に示すボビンケース自動交換装置９は、多頭ミシン５が備える複数のミシン釜７，７・・にそれぞれ取り付けられた各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量を計測する消費量計測装置１０と、各ボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換するボビンケース交換装置２０，２０・・と、消費量計測装置１０から各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量に関する情報を得て、該情報に基づいて多頭ミシン５及びボビンケース交換装置２０，２０・・を制御する制御装置５０とを含み構成されている。そして、制御装置５０は、所定の第一交換基準量ｐと該第一交換基準量ｐを越える所定の第二交換基準量ｑとを記憶しておき、下糸の消費が最も進行しているボビンケースＢの下糸消費量が第一交換基準量ｐを越えて第二交換基準量ｑに達した時又はそれ以降の所定のボビンケース交換時期に、多頭ミシン５の運転を休止して、ボビンケース交換装置２０で、下糸消費量が第一交換基準量ｐ以上の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換するように制御する。このボビンケース自動交換装置９については、実施例１，２で詳述する。

本発明の図８〜図１１に示すボビンケース交換方法では、多頭ミシン５が備える複数のミシン釜７，７・・にそれぞれ取り付けられた各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量を計測する消費量計測装置１０と、各ボビンケースＢ，Ｂ・・に対して交換サインを表示する交換サイン表示部６０，６０・・と、消費量計測装置１０から各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量に関する情報を得て、該情報に基づいて多頭ミシン５及び交換サイン表示部６０，６０・・を制御する制御装置７０とを設ける。そして、制御装置７０に、所定の第一交換基準量ｐと該第一交換基準量ｐを越える所定の第二交換基準量ｑとを記憶させておき、下糸の消費が最も進行しているボビンケースＢの下糸消費量が第一交換基準量ｐを越えて第二交換基準量ｑに達した時又はそれ以降の所定のボビンケース交換時期に、多頭ミシン５の運転を休止するとともに、交換サイン表示部６０，６０・・で、下糸消費量が第一交換基準量ｐ以上の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・に対して交換サインを表示するように制御させる。そして、該ボビンケース交換時期に、交換サインが表示された全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換する。このボビンケース交換方法については、実施例３，４で詳述する。

本実施例１の図１〜図６に示すボビンケース自動交換装置９は、ヘッドセレクションなどの機能を使用して各ミシンヘッド６，６・・でバラバラに刺繍を行うモードを搭載した多頭ミシン５に対して設けられており、該多頭ミシン５が備える複数のミシン釜７，７・・にそれぞれ取り付けられた各ボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に自動で交換する。このボビンケース自動交換装置９は、消費量計測装置１０とボビンケース交換装置２０，２０・・と制御装置５０とを含み構成されている。

［消費量計測装置］
消費量計測装置１０は、多頭ミシン５全体を制御するためのコンピュータ８と、該コンピュータ８に組み込まれた消費量計測プログラム（図示略）とを含み構成されている。この消費量計測装置１０は、各ミシンヘッド６が運転中か休止中であるかを判断し、運転中である場合には、ＣＰＵにて、運転中の刺繍データー（Ｘ、Ｙ軸のベクトル合成値＋アルファ）から該ミシンヘッド６に対するボビンケースＢの下糸消費量を演算してカウントする一方、休止中である場合には、該カウントを休止することによって、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量を計測する。ここで、ミシンヘッド６が休止中である場合の事例としては、ヘッドセレクション機能やサンプル縫い機能などを使用して一部のミシンヘッド６，６・・のみで運転した際の他のミシンヘッド６，６・・である場合や、糸切れなどによりミシンヘッド６の運転が中止された際の該ミシンヘッド６である場合や、該運転が中止されたミシンヘッド６のみで補修運転した際の他のミシンヘッド６，６・・である場合等が例として挙げられる。

［ボビンケース交換装置］
ボビンケース交換装置２０，２０・・は、各ミシン釜７，７・・毎に一つずつ設けられており、各ボビンケース交換装置２０は、ボビンケースＢを交換用ボビンケースＳに交換する。詳しくは、各ボビンケース交換装置２０は、次に示すボビンケース収納部２１とボビンケース把持部３１と前後移送装置４１と昇降装置４７を含み構成されている。

ボビンケース収納部２１は、複数の交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・を収納する部位であって、収納した各交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・を順にボビンケース把持部３１によって把持可能な位置に移送可能に構成されている。詳しくは、このボビンケース収納部２１は、交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・を収納する複数の収納凹部２３，２３・・を同一円周上に備えた円盤状の回転体２２と、支軸２５を介して該回転体２２を回転可能に支持した支持フレーム２４と、回転体２２を動力伝達部材２７を介して回転駆動するモータ２６とを含み構成されている。

ボビンケース把持部３１は、ボビンケースＢ及び交換用ボビンケースＳを前方から把持する部位である。このボビンケース把持部３１は、取付具３３を介して前後移送装置４１の後述するスライド部材４３に取り付けられた基本フレーム３２と、該基本フレーム３２に対して回動可能に取り付けられた把持爪３４と、該把持爪３４を動力伝達部材３６を介して駆動するシリンダ３５とを含み構成されている。そして、基本フレーム３２の後端部がボビンケースＢ又は交換用ボビンケースＳの前面に当接するとともに、把持爪３４がボビンケースＢ又は交換用ボビンケースＳの摘みｔを前方に引き寄せることによって、ボビンケースＢ又は交換用ボビンケースＳを前方から把持する仕組みとなっている。

前後移送装置４１は、ボビンケース把持部３１を前後方向に移送する装置である。この前後移送装置４１は、昇降装置４７によって上下方向に昇降可能に支持された昇降部材４２と、該昇降部材４２上に前後方向にスライド可能に載置されたスライド部材４３と、該スライド部材４３に貫設された雌ネジ穴４４に螺合した前後方向に延びる雄ネジ状の駆動軸４５と、駆動軸４５を回転駆動するモータ４６とを含み構成されている。

昇降装置４７は、ボビンケース把持部３１を昇降させる装置である。この昇降装置４７は、動力伝達部材４９を介して前後移送装置４１の昇降部材４２を上下に駆動するシリンダ４８を含み構成されている。

［制御装置］
制御装置５０は、多頭ミシン５全体を制御するためのコンピュータ８と、該コンピュータ８に組み込まれた制御プログラム（図示略）とを含み構成されている。この制御装置５０は、消費量計測装置１０から各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量に関する情報が入力されることによって該情報を得て、該情報に基づいて、多頭ミシン５に運転を休止させる運転休止指令と、ボビンケース交換装置２０，２０・・にボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換させるボビンケース交換指令と、消費量計測装置１０に該交換した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に対する下糸消費量のカウントを初期化させる初期化指令と、多頭ミシン５に該休止させた運転を再開させる運転再開指令とを出力することによって、多頭ミシン５、消費量計測装置１０及びボビンケース交換装置２０，２０・・を制御する。

この制御装置５０は、例えば、各ボビンケースＢのボビンに巻かれていた当初の下糸量の９０％に相当する下糸量を、各ボビンケースＢの下糸消費量が達した際には該ボビンケースＢの下糸の残量が該ボビンケースＢの交換を許容できる程度に十分に少なくなったと判断する第一交換基準量ｐとして記憶しておき、また、例えば、該当初の下糸量の９７％に相当する下糸量を、各ボビンケースＢの下糸消費量が達した際には該ボビンケースＢの下糸の残量が該ボビンケースＢの交換を必要とする程度に十分に少なくなったと判断する第二交換基準量ｑとして記憶しておく。そして、下糸の消費が最も進行しているボビンケースＢの下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）を越えて第二交換基準量ｑ（９７％）に達した時に、多頭ミシン５の運転を休止して、ボビンケース交換装置２０，２０・・で、下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）以上の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換するように制御する。

本実施例１のボビンケース自動交換装置９を用いて、ボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換する際の様子を、図５のフローチャートを参照に、次の｛１｝〜｛８｝に説明する。

｛１｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置５０に第一交換基準量ｐ（９０％）と第二交換基準量ｑ（９７％）とを入力する。次の｛２｝に進む。
｛２｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置５０に多頭ミシン５の運転開始を指示するコマンドを入力することによって、多頭ミシン５の運転を開始する。次の｛３｝に進む。
｛３｝ 消費量計測装置１０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量をカウントする。次の｛４｝に進む。
｛４｝ 制御装置５０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費用をチッェクする。ここで、下糸消費量が第二交換基準量ｑ（９７％）以上のボビンケースＢの存在が検出されなかった場合には、｛３｝に戻ってボビンケースＢ，Ｂ・・のカウントを繰り返し行う。その一方、下糸消費量が第二交換基準量ｑ（９７％）以上のボビンケースＢの存在が検出された場合には、次の｛５｝に進む。
｛５｝ 制御装置５０が、多頭ミシン５に運転休止指令を出力することによって、多頭ミシン５の運転を休止する。次の｛６｝に進む。
｛６｝ 制御装置５０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費用をチッェクして、下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）以上のボビンケースＢ，Ｂ・・を検出した後、該検出したボビンケースＢ，Ｂ・・に対応する全てのボビンケース交換装置２０，２０・・に対して、ボビンケース交換指令を出力することによって、図６に示すように、該ボビンケース交換装置２０，２０・・で、該検出した全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換する。次の｛７｝に進む。
｛７｝ 制御装置５０が、消費量計測装置１０に初期化指令を出力することによって、該交換した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に対応する下糸消費量のカウントを零に初期化する。次の｛８｝に進む。
｛８｝ 制御装置５０が、多頭ミシン５に運転再開指令を出力することによって、該多頭ミシン５の運転を再開する。交換した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・を、ボビンケースＢ，Ｂ・・と呼び換えて｛３｝に戻る。

本実施例１によれば、下糸の消費が最も進行しているボビンケースＢの下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）を越えて第二交換基準量ｑ（９７％）に達した時に、多頭ミシン５の運転を休止して、下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）以上の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換するため、第一交換基準量ｐから第二交換基準量ｑまで（９０〜９７％）の下糸消費量の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を、一回の多頭ミシン５の休止で一気に交換することができる。そのため、多頭ミシン５を休止してボビンケースＢを交換する回数を少なくすることができる。

本実施例２は、実施例１と略同様であるが、ボビンケースＢを交換用ボビンケースＳに交換するボビンケース交換時期が相違し、具体的には、制御装置５０による制御方法のみが実施例１と相違している。その制御装置５０は、実施例１の場合と同様、例えば、各ボビンケースＢのボビンに巻かれていた当初の下糸量の９０％に相当する下糸量を、第一交換基準量ｐとして記憶しておく一方、実施例１の場合よりも少ない、例えば、該当初の下糸量の９５％に相当する下糸量を、第二交換基準量ｑとして記憶しておく。そして、下糸の消費が最も進行しているボビンケースＢの下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）を越えて第二交換基準量ｑ（９５％）に達した後、最初に多頭ミシン５により意図的に下糸が切られた時に、多頭ミシン５の運転を休止して、ボビンケース交換装置２０，２０・・で、下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）以上の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換するように制御する。

本実施例２のボビンケース自動交換装置９を用いて、ボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換する際の様子を、図７のフローチャートを参照に、次の｛１｝〜｛９｝に説明する。

｛１｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置５０に第一交換基準量ｐ（９０％）と第二交換基準量ｑ（９５％）とを入力する。次の｛２｝に進む。
｛２｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置５０に多頭ミシン５の運転開始を指示するコマンドを入力することによって、多頭ミシン５の運転を開始する。次の｛３｝に進む。
｛３｝ 消費量計測装置１０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量をカウントする。次の｛４｝に進む。
｛４｝ 制御装置５０が、多頭ミシン５が最後に行った動作を刺繍データからチッェクする。ここで、該最後の動作が刺繍等、下糸を切る糸切り以外の動作であった場合には、｛３｝に戻ってボビンケースＢ，Ｂ・・のカウントを繰り返し行う。その一方、該最後の動作が下糸を切る糸切りであった場合には、次の｛５｝に進む。
｛５｝ 制御装置５０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量をチッェクする。ここで、下糸消費量が第二交換基準量ｑ（９５％）以上のボビンケースＢの存在が検出されなかった場合には、｛３｝に戻ってボビンケースＢ，Ｂ・・のカウントを繰り返し行う。その一方、下糸消費量が第二交換基準量ｑ（９５％）以上のボビンケースＢの存在が検出された場合には、次の｛６｝に進む。
｛６｝ 制御装置５０が、多頭ミシン５に運転休止指令を出力することによって、多頭ミシン５の運転を休止する。次の｛７｝に進む。
｛７｝ 制御装置５０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費用をチッェクして、下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）以上のボビンケースＢ，Ｂ・・を検出した後、該検出したボビンケースＢ，Ｂ・・に対応する全てのボビンケース交換装置２０，２０・・に対して、ボビンケース交換指令を出力することによって、該ボビンケース交換装置２０，２０・・で、該検出した全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換する。次の｛８｝に進む。
｛８｝ 制御装置５０が、消費量計測装置１０に初期化指令を出力することによって、該交換した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に対応する下糸消費量のカウントを零に初期化する。次の｛９｝に進む。
｛９｝ 制御装置５０が、多頭ミシン５に運転再開指令を出力することによって、該多頭ミシン５の運転を再開する。交換した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・を、ボビンケースＢ，Ｂ・・と呼び換えて｛３｝に戻る。

本実施例２によれば、下糸の消費が最も進行しているボビンケースＢの下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）を越えて第二交換基準量ｑ（９５％）に達した後、最初に多頭ミシン５により意図的に下糸が切られた時に、多頭ミシン５の運転を休止して、下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）以上の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換するため、第一交換基準量ｐから第二交換基準量ｑまで（９０〜９５％）及びそれ以上（９５％〜）の下糸消費量の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を、一回の多頭ミシン５の休止で一気に交換することができる。そのため、多頭ミシン５を休止してボビンケースＢを交換する回数を少なくすることができる。また、それに加え、本実施例２では、多頭ミシン５により意図的に下糸が切られた時にボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換するため、刺繍の最中に多頭ミシン５の運転を休止してボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換することはなく、そのため、実施例１に比べて刺繍の質を向上させることができる。

本実施例３の図８〜図１０に示すボビンケース交換方法では、まず、実施例１のものと同様の消費量計測装置１０と、交換サイン表示部６０，６０・・と、実施例１のものとは異なる制御装置７０とを設ける。

［交換サイン表示装置］
交換サイン表示部６０，６０・・は、各ミシンヘッド６，６・・のテンション台６ａ，６ａ・・にそれぞれ設けられたランプであって、普段は消灯しており、点灯することによって、そのミシンヘッド６に対応するボビンケースＢに対して交換サインを表示する。

［制御装置］
制御装置７０は、多頭ミシン５全体を制御するためのコンピュータ８と、該コンピュータ８に組み込まれた制御プログラム（図示略）とを含み構成されている。この制御装置７０は、消費量計測装置１０から各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量に関する情報が入力されることによって該情報を得て、該情報に基づいて、多頭ミシン５に運転を休止させる運転休止指令と、交換サイン表示部６０，６０・・に交換サインを表示させる交換サイン表示指令とを出力することによって、多頭ミシン５及び交換サイン表示部６０，６０・・を制御する。

この制御装置７０は、例えば、各ボビンケースＢのボビンに巻かれていた当初の下糸量の９０％に相当する下糸量を、第一交換基準量ｐとして記憶しておき、また、例えば、該当初の下糸量の９７％に相当する下糸量を、第二交換基準量ｑとして記憶しておく。そして、下糸の消費が最も進行しているボビンケースＢの下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）を越えて第二交換基準量ｑ（９７％）に達した時に、多頭ミシン５の運転を休止するとともに、交換サイン表示部６０，６０・・で、下糸消費量が第一交換基準量ｐ以上の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・に対して交換サインを表示するように制御する。

これらの設備を用いて、ボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換する際の様子を、図９のフローチャートを参照に、次の｛１｝〜｛９｝に説明する。

｛１｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置７０に第一交換基準量ｐ（９０％）と第二交換基準量ｑ（９７％）とを入力する。次の｛２｝に進む。
｛２｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置７０に多頭ミシン５の運転開始を指示するコマンドを入力することによって、多頭ミシン５の運転を開始する。次の｛３｝に進む。
｛３｝ 消費量計測装置１０が、ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量をカウントする。次の｛４｝に進む。
｛４｝ 制御装置７０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費用をチッェクする。ここで、下糸消費量が第二交換基準量ｑ（９７％）以上のボビンケースＢの存在が検出されなかった場合には、｛３｝に戻ってボビンケースＢ，Ｂ・・のカウントを繰り返し行う。その一方、下糸消費量が第二交換基準量ｑ（９７％）以上のボビンケースＢの存在が検出された場合には、次の｛５｝に進む。
｛５｝ 制御装置７０が、多頭ミシン５に運転休止指令を出力することによって、多頭ミシン５の運転を休止する。次の｛６｝に進む。
｛６｝ 制御装置７０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費用をチッェクして、下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）以上のボビンケースＢ，Ｂ・・を検出した後、該検出したボビンケースＢ，Ｂ・・に対応する全ての交換サイン表示部６０，６０・・に対して、交換サイン表示指令を出力することによって、該交換サイン表示部６０，６０・・で、該検出した全てのボビンケースＢ，Ｂ・・に対して交換サインを表示する。次の｛７｝に進む。
｛７｝ 作業者が、図１０に示すように、交換サインが表示された全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換する。
｛８｝ 作業者が、コンピュータ８から消費量計測装置１０に該交換した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に対応する下糸消費量のカウントを零に初期化するコマンドを入力することよって、該カウントを初期化する。次の｛８｝に進む。
｛９｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置７０に多頭ミシン５の運転再開を指示するコマンドを入力することによって、多頭ミシン５の運転を再開する。交換した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・を、ボビンケースＢ，Ｂ・・と呼び換えて｛３｝に戻る。

本実施例３によれば、実施例１と同様の効果を、作業者がボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓに交換する場合においても得ることができる。

本実施例４で用いる設備は、実施例３のものと略同様であるが、ボビンケースＢを交換用ボビンケースＳに交換するボビンケース交換時期が相違し、具体的には、制御装置７０による制御方法のみが実施例３と相違している。その制御装置７０は、実施例３の場合と同様、例えば、各ボビンケースＢのボビンに巻かれていた当初の下糸量の９０％に相当する下糸量を、第一交換基準量ｐとして記憶しておく一方、実施例３の場合よりも少ない、例えば、該当初の下糸量の９５％に相当する下糸量を、第二交換基準量ｑとして記憶しておく。そして、下糸の消費が最も進行しているボビンケースＢの下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）を越えて第二交換基準量ｑ（９５％）に達した後、最初に多頭ミシン５により意図的に下糸が切られた時に、多頭ミシン５の運転を休止するとともに、交換サイン表示部６０，６０・・で、下糸消費量が第一交換基準量ｐ以上の全てのボビンケースＢ，Ｂ・・に対して交換サインを表示するように制御する。

これらの設備を用いて、ボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換する際の様子を、図１１のフローチャートを参照に、次の｛１｝〜｛10｝に説明する。

｛１｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置７０に第一交換基準量ｐ（９０％）と第二交換基準量ｑ（９５％）とを入力する。次の｛２｝に進む。
｛２｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置７０に多頭ミシン５の運転開始を指示するコマンドを入力することによって、多頭ミシン５の運転を開始する。次の｛３｝に進む。
｛３｝ 消費量計測装置１０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量をカウントする。次の｛４｝に進む。
｛４｝ 制御装置７０が、多頭ミシン５が最後に行った動作を刺繍データからチッェクする。ここで、該最後の動作が刺繍等、下糸を切る糸切り以外の動作であった場合には、｛３｝に戻ってボビンケースＢ，Ｂ・・のカウントを繰り返し行う。その一方、該最後の動作が下糸を切る糸切りであった場合には、次の｛５｝に進む。
｛５｝ 制御装置７０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費量をチッェクする。ここで、下糸消費量が第二交換基準量ｑ（９５％）以上のボビンケースＢの存在が検出されなかった場合には、｛３｝に戻ってボビンケースＢ，Ｂ・・のカウントを繰り返し行う。その一方、下糸消費量が第二交換基準量ｑ（９５％）以上のボビンケースＢの存在が検出された場合には、次の｛６｝に進む。
｛６｝ 制御装置７０が、多頭ミシン５に運転休止指令を出力することによって、多頭ミシン５の運転を休止する。次の｛７｝に進む。
｛７｝ 制御装置７０が、各ボビンケースＢ，Ｂ・・の下糸消費用をチッェクして、下糸消費量が第一交換基準量ｐ（９０％）以上のボビンケースＢ，Ｂ・・を検出した後、該検出したボビンケースＢ，Ｂ・・に対応する全ての交換サイン表示部６０，６０・・に対して、交換サイン表示指令を出力することによって、該交換サイン表示部６０，６０・・で、該検出した全てのボビンケースＢ，Ｂ・・に対して交換サインを表示する。次の｛８｝に進む。
｛８｝ 作業者が、交換サインが表示された全てのボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換する。
｛９｝ 作業者が、コンピュータ８から消費量計測装置１０に該交換した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に対応する下糸消費量のカウントを零に初期化するコマンドを入力することよって、該カウントを初期化する。次の｛10｝に進む。
｛10｝ 作業者が、コンピュータ８から制御装置７０に多頭ミシン５の運転再開を指示するコマンドを入力することによって、多頭ミシン５の運転を再開する。交換した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・を、ボビンケースＢ，Ｂ・・と呼び換えて｛３｝に戻る。

本実施例４によれば、実施例２と同様の効果を、作業者がボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓに交換する場合においても得ることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもでき、例えば、次の［ａ］〜［ｃ］のように変更してもよい。
［ａ］実施例１，２において、複数のボビンケース交換装置２０，２０・・を各ミシン釜７，７・・毎に設ける代わりに、ボビンケース交換装置２０を左右方向（ミシン釜７の並設方向）に移送可能に設けることによって、一のボビンケース交換装置２０を複数のミシン釜７，７・・に対して兼用にしてもよい。
［ｂ］実施例３，４において、各ミシン釜７，７・・毎に交換サイン表示部６０，６０・・を設ける代わりに、コンピュータ８のディスプレー等に、交換するボビンケースの一覧を一括表示するようにしてもよい。
［ｃ］実施例１〜４に示した時期にボビンケースＢ，Ｂ・・を交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換するのに加え、上糸の色換え時に、ボビンケースＢ，Ｂ・・を、該色換え後の上糸の色と同じ色の下糸を収納した交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に交換するようにしてもよい。

実施例１のボビンケース自動交換装置及びその装置でボビンケースを交換する多頭ミシンを示す示す正面図である。 同実施例のボビンケース交換装置を示す正面断面図である。 同実施例のボビンケース交換装置を示す側面断面図である。 同実施例のボビンケース交換装置を駆動した際の様子を（ａ）（ｂ）に示す平面断面図である。 同実施例のボビンケース自動交換装置でボビンケースを交換する際の手順を示すフローチャートである。 同実施例のボビンケース自動交換装置でボビンケースを交換する際の様子を示す正面図である。 実施例２のボビンケース自動交換装置でボビンケースを交換する際の手順を示すフローチャートである。 実施例３のボビンケース交換方法でボビンケースを交換する多頭ミシンを示す正面図である。 同実施例のビンケース交換方法でボビンケースを交換する際の手順を示すフローチャートである。 同実施例のボビンケース交換方法でボビンケースを交換する際の様子を示す正面図である。 実施例４のビンケース交換方法でボビンケースを交換する際の手順を示すフローチャートである。 従来例１の多頭ミシンのボビンケースを交換する際の様子を示す正面図である。 従来例２の多頭ミシンのボビンケースを交換する際の様子を示す正面図である。

符号の説明

５ 多頭ミシン
７ ミシン釜
９ ボビンケース自動交換装置
１０ 消費量計測装置
２０ ボビンケース交換装置
５０ 制御装置
６０ 交換サイン表示部
７０ 制御装置
Ｂ ボビンケース
Ｓ 交換用ボビンケース
ｐ 第一交換基準量
ｑ 第二交換基準量

Claims (6)

1. 多頭ミシン（５）が備える複数のミシン釜（７）にそれぞれ取り付けられた各ボビンケース（Ｂ）の下糸消費量を計測する消費量計測装置（１０）と、各ボビンケース（Ｂ）を交換用ボビンケース（Ｓ）に交換するボビンケース交換装置（２０）と、前記消費量計測装置（１０）から各ボビンケース（Ｂ）の下糸消費量に関する情報を得て、該情報に基づいて前記多頭ミシン（５）及び前記ボビンケース交換装置（２０）を制御する制御装置（５０）とを含み構成され、
   前記制御装置（５０）は、所定の第一交換基準量（ｐ）と該第一交換基準量を越える所定の第二交換基準量（ｑ）とを記憶しておき、下糸の消費が最も進行しているボビンケース（Ｂ）の下糸消費量が前記第一交換基準量（ｐ）を越えて前記第二交換基準量（ｑ）に達した時又はそれ以降の所定のボビンケース交換時期に、前記多頭ミシン（５）の運転を休止して、前記ボビンケース交換装置（２０）で、下糸消費量が前記第一交換基準量（ｐ）以上の全てのボビンケース（Ｂ）を前記交換用ボビンケース（Ｓ）に交換するように制御するボビンケース自動交換装置。
2. 前記ボビンケース交換時期は、下糸の消費が最も進行しているボビンケース（Ｂ）の下糸消費量が前記第一交換基準量（ｐ）を越えて前記第二交換基準量（ｑ）に達した時である請求項１記載のボビンケース自動交換装置。
3. 前記ボビンケース交換時期は、下糸の消費が最も進行しているボビンケース（Ｂ）の下糸消費量が前記第一交換基準量（ｐ）を越えて前記第二交換基準量（ｑ）に達した後、最初に前記多頭ミシン（５）により意図的に下糸が切られた時である請求項１記載のボビンケース自動交換装置。
4. 多頭ミシン（５）が備える複数のミシン釜（７）にそれぞれ取り付けられた各ボビンケース（Ｂ）の下糸消費量を計測する消費量計測装置（１０）と、各ボビンケース（Ｂ）に対して交換サインを表示する交換サイン表示部（６０）と、前記消費量計測装置（１０）から各ボビンケース（Ｂ）の下糸消費量に関する情報を得て、該情報に基づいて前記多頭ミシン（５）及び前記交換サイン表示部（６０）を制御する制御装置（７０）とを設け、
   前記制御装置（７０）に、所定の第一交換基準量（ｐ）と該第一交換基準量を越える所定の第二交換基準量（ｑ）とを記憶させておき、下糸の消費が最も進行しているボビンケース（Ｂ）の下糸消費量が前記第一交換基準量（ｐ）を越えて前記第二交換基準量（ｑ）に達した時又はそれ以降の所定のボビンケース交換時期に、前記多頭ミシン（５）の運転を休止するとともに、前記交換サイン表示部（６０）で、下糸消費量が前記第一交換基準量（ｐ）以上の全てのボビンケース（Ｂ）に対して前記交換サインを表示するように制御させ、
   前記ボビンケース交換時期に、前記交換サインが表示された全てのボビンケース（Ｂ）を交換用ボビンケース（Ｓ）に交換するボビンケース交換方法。
5. 前記ボビンケース交換時期は、下糸の消費が最も進行しているボビンケース（Ｂ）の下糸消費量が前記第一交換基準量（ｐ）を越えて前記第二交換基準量（ｑ）に達した時である請求項４記載のボビンケース交換方法。
6. 前記ボビンケース交換時期は、下糸の消費が最も進行しているボビンケース（Ｂ）の下糸消費量が前記第一交換基準量（ｐ）を越えて前記第二交換基準量（ｑ）に達した後、最初に前記多頭ミシン（５）により意図的に下糸が切られた時である請求項４記載のボビンケース交換方法。

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