WO1998037753A1 - Dispositif d'inoculation de spores de champignons - Google Patents

Dispositif d'inoculation de spores de champignons Download PDF

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WO1998037753A1
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inoculum
seed
container
seed bacteria
inoculation
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PCT/JP1998/000742
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Inventor
Masao Kondo
Tomoyuki Ogake
Yuichi Maruyama
Original Assignee
Nippon Seiki Co., Ltd.
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00Cultivation of mushrooms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00Cultivation of mushrooms
    • A01G18/60Cultivation rooms; Equipment therefor
    • A01G18/64Cultivation containers; Lids therefor
    • A01G18/66Cultivation bags
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12NMICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
    • C12N1/00Microorganisms, e.g. protozoa; Compositions thereof; Processes of propagating, maintaining or preserving microorganisms or compositions thereof; Processes of preparing or isolating a composition containing a microorganism; Culture media therefor
    • C12N1/04Preserving or maintaining viable microorganisms
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/187Machine fault alarms

Definitions

  • the present invention relates to an inoculum inoculation device for inoculating a culture medium filled in a cultivation container or a cultivation packaging bag with a mushroom inoculum.
  • a culture medium is filled into a cultivation container, sterilized, and the enoki mushroom is placed in the filled cultivation container.
  • the seeds of mushrooms such as mushrooms and mushrooms
  • cover the mouth of the cultivation container with a lid close the cultivation container, and cultivate the bacterium under predetermined temperature and humidity conditions.
  • the bag opening of the filled culture medium-filled packaging bag is folded back and closed, and the culture medium together with the bag is sterilized in this state.
  • the inoculum container containing the inoculum is mounted upside down on the body frame side, and in this state, the inoculum container is rotated and the inoculum container is rotated. Rotate the extraction shaft with the extraction blade from the mouth and insert it into the inoculum container, rotate the extraction shaft and gradually raise it while extracting the inoculum by the extraction blade.
  • the cultivation container is filled with the inoculated seed bacteria via a hopper or the like.
  • the filling amount of the inoculum generally sets the rotation time of the extraction shaft according to the type of mushroom to be cultivated.
  • the amount of inoculum extracted differs depending on the difference between the size and the outer diameter of the trunk. If the inoculum in the inoculum container is no longer in the middle, the amount of inoculum may vary when switching, especially when the inoculum is less than the specified amount. It is anticipated that it will be difficult for the mycelium to propagate in the cultivation container, and it will take a long time to culture.
  • an object of the present invention is to provide a mushroom inoculum inoculation device capable of performing stable inoculum filling while keeping the supply amount of the inoculum supplied to the cultivation container substantially constant. Disclosure of the invention
  • the present invention provides a seed germ ejection mechanism for ejecting a predetermined amount of a seed bacterium contained in a seed germ container, and includes a shutter that stores the seed bacterium ejected by the seed germ ejection mechanism and that can be opened and closed.
  • a hopper for inoculum is provided for storing the inoculum in an inoculum inoculation apparatus in which the inoculum is filled into a cultivation container or a cultivation packaging bag filled with a culture medium when the shutter of the hopper for inoculum is opened.
  • a control unit for stopping the operation of the inoculum ejection mechanism based on the energization of the unit when a predetermined amount of inoculation is ejected, a current flows between the electrodes of the detection unit to energize.
  • the control unit operates based on the detection signal by the electric power, and the inoculation mechanism is stopped, so that the amount of the inoculum filled and supplied into the cultivation container or the cultivation packaging bag can be kept almost constant. .
  • the detection unit detects that the inoculum remains in the hopper without being supplied into the cultivation container or the cultivation packaging bag when the shutter is opened.
  • the inoculum inoculation device is characterized in that the drive means of the inoculum inoculation device is stopped by feeding the inoculum into the cultivation container or cultivation packaging bag by opening the shirt of the inoculum hopper. Wetness Even if the inoculum remains in the inoculum hopper due to, for example, the current continues to flow between the electrodes of the detection unit, the control unit operates based on the detection signal by this continuous energization, and the inoculum is inoculated. By stopping the driving means of the device, it is possible to determine that the seed bacterium remains and is clogged in the seed hopper, and it is also possible to recognize that the seed bacterium was not supplied into the cultivation container.
  • an amplification unit which can be set to a predetermined energizing current in accordance with the displacement of the resistance value between the detection units depending on the degree of wetness of the inoculum, and outputs an amplification signal from the amplification unit to the control unit.
  • the criteria for judging the presence or absence of the inoculum should be set and adjusted in consideration of factors such as the components of the culture medium of the inoculum itself and humidity, and the accuracy should be adjusted well. Can be.
  • a notification means is provided to alert the driver of the inoculum inoculation device to a halt, so that the operator should be alerted by a notification means such as a buzzer or speaker, or a lamp lighting when the drive means stops. Can also.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a seed inoculum inoculating apparatus showing one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a main side view of the seed inoculating apparatus showing one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a partial perspective view showing a main part of the inoculum filling device in the inoculum inoculating apparatus according to one embodiment of the present invention, and
  • FIG. 5 is a front view of a main part of the inoculum filling device when the inoculum container of FIG. 4 is released, and
  • FIG. 6 is a front view of an essential part of the device.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a seed supply control unit of the seed filling device of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIGS. 1 and 2 The schematic configuration and operation of the inoculum inoculation device according to the present invention will be described with reference to the overall schematic diagram of the inoculum inoculation device shown in FIGS. 1 and 2.
  • a transfer conveyor 2 is provided over substantially the entire length of the main body frame 1 of the inoculum inoculation device, and the transfer conveyor 2 is provided so as to be able to start and stop by operating a switch on the operation panel 3.
  • An endless chain 4 is stretched in parallel between the sprockets.
  • the transfer conveyor 2 is placed on the chain 4, and when the transfer conveyor 2 is started, the container 4 can be conveyed toward the transfer end by traveling of the chain 4.
  • the cultivation container 6 is placed at the approximate center position of the main body frame 1 at an appropriate inoculum inoculation position.
  • a container positioning device 8 is provided to detect the arrival of the inoculation, and to position the cultivation containers 6 in a row in the container 7 while detecting the center of the cultivation container 6.
  • a lid opening / closing device 9 for opening and closing the lid 5 of the cultivation container 6 positioned and arranged in a horizontal line.
  • the cultivation container 6 which is located above the lid opening / closing device 9 and which is opened after extracting a predetermined amount of the inoculum S in the inoculum container 10.
  • the inoculum filling device that inoculates the bacillus constitutes 11.
  • inoculum filling device 11 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 in addition to FIGS. 1 and 2 described above.
  • Four seed cell containers 10 corresponding to one horizontal row of cultivation containers 6 accommodated in the container 1 A neck plate 10
  • a mounting hole 1 for inserting the A side upside down in an inverted state 1 3 is provided on the main body frame 1.
  • plate-like supports 14 are provided on both sides of the inoculum container loading member 13, respectively, and air cylinders 15 are attached to the supports 14, and the pistons 16 of the air cylinders 15 are provided.
  • a support plate 17 is fixed between the upper ends, and a plurality of sprockets 18 each serving as a rotation transmitting member are provided on the support plate 17 at positions corresponding to the bottom 10 B of the inoculum container 10.
  • a pressing support member 20 is provided at the lower end of each of the rotating shafts 19 via a rotatable shaft 19. The pressing support member 20 is provided at the bottom 10 of the inoculum container 10.
  • a disc-shaped pressing plate 21 having the same size as B is detented with respect to the rotating shaft 19 so as to elastically press and urge the bottom portion 10 B of the seed container 10. It is configured. Further, a motor 22 having a gear head is fixedly mounted on a support plate 17 facing the sprocket 18 side, and a driving sprocket 23 is mounted on a rotating shaft of the motor 22. Endless between the driving sprocket 23 and the sprocket 18 for rotating each pressing plate 21 serving as the rotation transmitting member and the driven sprocket 24 provided on the support plate 17. A roller chain 25 is stretched over, and the motor 22, the sprockets 18, 23, 24, and the roller chain 25 constitute a seed bacterium rotation drive member 26. By the rotation drive 2, the rotation of each sprocket 18 force S is transmitted through the endless roller chain 25, and the pressing plate 21 fixed to each sprocket 18 is rotated via the rotation shaft 19. Is configured to .
  • support shafts 27 are respectively provided upright between the insertion holes 12 for receiving the neck portions 1OA of the various bacterial containers 10.
  • a substantially columnar piece 27A supporting the trunk 10C of the inoculum container 10 is attached and fixed, and is arranged concentrically with the insertion hole 12 and turned upside down.
  • a bearing member 28 that rotatably supports a shoulder 10D between the trunk 10C and the neck 1OA of the inoculum container 10 inserted in an inverted state into the inoculum container 10 is attached to the inoculum container loading member 13. Fixed.
  • the inoculum filling device 11 is provided with a inoculum ejection mechanism 29 for ejecting the inoculum S in the inoculum container 10 through each of the inlet holes 12 of the inoculum container loading member 13.
  • the seed germ ejection mechanism 29 is formed by an ejection shaft 31 provided with an ejection blade 30 at the tip thereof.
  • the rotation transmission of the motors 13 serving as driving members is configured to be transmitted through the chains 33, respectively, and the output shaft 31 together with the motors 32 is provided on the plate of the body frame 1. Mounted on 3 4
  • an extraction shaft 31 provided with the above-mentioned extraction blade 30 has a The plate 34 that supports each extraction shaft 31 is provided so as to be able to move up and down together with the rotation of the extraction blade 30.
  • the female screw cylinder 35 provided on the plate 34 is provided.
  • a screw shaft 36 is screwed into the screw shaft 36, and the screw shaft 36 is protruded through an endless chain 37 so as to be moved upward.
  • the rotation of the motor 38 is transmitted to the screw shaft 36 via the chain 37, and the rotation of the screw shaft 36 is performed.
  • the plate 34 is raised, so that the extraction shaft 31 provided with the extraction blade 30 mounted on the plate 34 is guided upward.
  • the motor 38 serving as the protrusion raising drive member reversely rotates so that the protrusion shaft 31 returns to the lower end when it reaches the rising end, and the reverse rotation causes the screw shaft 36 to rotate through the screw shaft 36.
  • the plate 34 is configured to return downward.
  • a seed hopper 39 for guiding and storing the seed S in a corresponding manner below the four inlet holes 12 provided in the seed container loading member 13 is provided.
  • a shutter 40 for opening and closing the lower end of the opening is provided at the lower end of the shirt.
  • the shirt 40 is provided rotatably about a rotation support shaft 41, and The motor 40 is coupled so as to be transmitted to the motor 42 via a gear attached to the support shaft 41, and the rotation of the motor 42 causes the shutter 40 to open and close via the gear. It is provided to be activated.
  • a seed supply tube 43 for guiding the inoculum S to the mouth of the cultivation container 6 when the shirt 40 is opened is provided further below the shirt 40, and the seed supply tube 4 3 It is provided so as to be movable via a link arm together with the lid opening / closing device 9 by a cylinder 44, and the inoculum supply cylinder is provided when the lid 5 is opened by the lid opening / closing device 9 due to the operation of the cylinder 44. 43 is movably disposed so as to retreat to a position away from the cultivation container 6 position.
  • the inside of the inoculum hopper 39 is supplied with electricity when the inoculum S ejected by the inoculum ejection mechanism 29 reaches a predetermined amount and detected.
  • a detection unit 46 for the inoculum S to which the electrode 45 is attached and fixed is provided, and a control unit 47 for stopping the operation of the inoculum ejection mechanism 29 based on the energization of the detection unit 46 is provided. .
  • the electrode 45 Since the filling amount of the inoculum S varies depending on the type of the mushroom to be cultivated, the electrode 45 is provided so that the electrode 45 can be moved and adjusted with respect to the inoculum hopper 39 to be fixed. desirable.
  • the inoculum S supplied into the inoculum hopper 39 is supplied through the inoculum supply cylinder 43.
  • the inoculum S Since the electrode 45 intervenes, the energized state is maintained, and at the same time that the detection unit 46 detects the energization by the electrode 45, the inoculum inoculation device is controlled via the control unit 47.
  • the drive system such as 38 is stopped.
  • an amplifying unit that can be set to a predetermined energizing current in accordance with the displacement of the resistance value between the detection units 46 according to the degree of wetness of the inoculum S and the degree of mixing of the culture medium of the inoculum S itself.
  • the detection unit 46 is connected to the control unit 47 via the amplification unit 48.
  • a container 7 containing a predetermined number of cultivation containers 6 with lids 5 is placed on the transfer conveyor 2 and the container 7 is transferred, and is transferred when the cultivation container 6 in the front row reaches the seed inoculation position.
  • the motor 32 which is a rotation driving member, is rotationally driven, and the rotation shaft rotates the extraction shaft 31 so that the extraction blade 30 is rotated.
  • the inoculum S is removed by this, and the inoculated inoculum S is stored at the lower end in the inoculum hopper 39.
  • the motor 22 constituting a part of the inoculum container rotation drive member 26 also operates to rotate the pressing plate 21, and the pressing plate 21 supports the pressing plate 21.
  • the inoculated inoculum container 10 also rotates, and the screw shaft 36 rotates with the rotation of the motor 38, which serves as the ejecting and rising drive member, to raise the plate 34, and the plate 34 is placed on the plate 34.
  • the ejection shaft 31 provided with the attached ejection blade 30 is guided upward.
  • the cylinders 4 4 causes the lid 5 to rotate to the lid opening position, and in conjunction with this lid opening operation, the seed culture supply tube 43 moves right above the cultivation container 6 from which the lid 5 has been removed.
  • the seed supply tube 43 is disposed on an axis connecting the hopper 39 for cultivation and the cultivation container 6.
  • the seed S is removed by the rotation of the extraction blade 30 by the rotation of the motor 32, which is the extraction rotation drive member.
  • the contacting amount of S reaches the position of the pair of electrodes 45 mounted in the seed hopper 39, the seed S itself is filled with the seed S between the electrodes 45.
  • a current flows between the electrodes 45 due to the moisture or the like, and the current is supplied, and the control unit 47 is operated based on a detection signal due to the current supply, and the above-mentioned rotation drive member of the seed bacteria extraction mechanism 29 is provided. Since the motor 32 stops, a predetermined amount of the inoculum S can be stored in the inoculum hopper 39.
  • the inoculum S stored in a predetermined amount in the inoculum hobber 39 opens the shutter 40 by the rotational drive of the motor 14.
  • the seeds S are supplied to the cultivation container 6 in a horizontal row unit via the inoculum supply tube 43, and after the supply of the inoculum S is completed, the shutter 40 returns so as to close the lower open end of the inoculum guide tube 42.
  • the inoculum supply tube 43 retreats and returns from the position of the cultivation container 6 by the return operation of the cylinders 14, and at the same time, the lid opening / closing device 9 rotates and returns, and the lid of the horizontal row of cultivation containers 6 inoculated with the inoculum S 5 is fitted. Therefore, a predetermined amount of the inoculum S can be inoculated in the cultivation container 6 in the container 7 sequentially in a horizontal row unit by sequentially operating the series of steps.
  • the extraction shaft 31 is rotated by the rotation drive of the motor 132, which is the extraction rotation driving member, and the upper end of the extraction shaft 31 is rotated.
  • the seeding blade S provided on the side of the container removes the inoculum S.
  • the amount of the inoculum S stored in the inoculum hopper 39 is less than a predetermined amount, and the inoculum S in the inoculum container 10 is removed.
  • the motor 132 serving as the ejection raising drive member rotates in the reverse direction, and the plate 34 returns to the descending end via the screw shaft 36.
  • the above detection is performed.
  • the current continues to flow between the electrodes 45 of the unit 46, and the control unit 47 operates based on the detection signal by the continuous energization, and the driving means of the inoculum inoculation device, for example, the transfer conveyor 2
  • the control unit 47 operates based on the detection signal by the continuous energization, and the driving means of the inoculum inoculation device, for example, the transfer conveyor 2
  • an amplifying section 48 which can be set to a predetermined energizing current in accordance with the displacement of the resistance value between the detecting sections 46 depending on the degree of humidity or the like of the inoculum S, and performs the control from the amplifying section 48.
  • the criteria for judging the presence or absence of the inoculum S are taken into account factors such as the components of the culture medium of the inoculum S itself and humidity. There is also an effect that the accuracy can be satisfactorily adjusted by adjusting the setting.
  • the present invention provides an inoculum ejection mechanism for ejecting a predetermined amount of inoculum contained in an inoculum container, storing the inoculum ejected by the inoculum ejection mechanism, and A seed hopper equipped with an openable shirt is provided, and when the shutter of the seed hopper is opened, the seed is inoculated into a cultivation container or a cultivation packaging bag filled with a culture medium.
  • a detection unit with a pair of electrodes installed inside the inoculum hopper for storing inoculum, which detects when the inoculum ejected by the inoculum ejection mechanism reaches a certain amount and conducts electricity to detect it.
  • a control unit for stopping the operation of the inoculum ejection mechanism based on the energization of the detection unit.
  • an amplification unit which can be set to a predetermined energizing current in accordance with a change in resistance between the detection units depending on the degree of wetness of the inoculum, and outputs an amplification signal from the amplification unit to the control unit. Therefore, when determining the detection accuracy of the detection unit, the criteria for judging the presence or absence of the inoculum can be easily set and adjusted by the amplification unit in consideration of factors such as the components of the culture medium of the inoculum itself and humidity. Accuracy can be adjusted well.
  • a notification means is provided to alert that the drive means of the inoculum inoculation device has stopped, so that the worker can be alerted by a notification means such as a buzzer or speaker, or a lamp lighting when the drive means stops.
  • a cultivation container housed in a container is filled and supplied with inoculum in row units.
  • the inoculum may be an inoculum inoculation device that supplies the inoculum to a single cultivation container, or a device that fills the cultivation packaging bag filled with the culture medium instead of the cultivation container filled with the culture medium.
  • the seed hopper is provided with a shirt and a shirt is arranged at the lower end of the hopper, and the lower end is opened and closed.
  • the lower side of the inoculum hopper may be opened and closed right and left.

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Description

明 細 書
技術分野
本発明は、 栽培容器や栽培包装袋に充填した培養基にきのこ類の種菌を接種す る種菌接種装置に関するものである。 背景技術
従来、 大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ 類を人工栽培する方法としては、 培養基を栽培容器に充填して殺菌処理し、 その 充填した栽培容器の中にエノキダケ, マイタケなどのきのこ類の種菌を接種した 後に、 栽培容器の口部に蓋を被せて閉塞し、 予め決められた温度, 湿度条件下で 菌を培養して工業的に栽培する方法、 あるいは培養基をプラスチック製の包装袋 内に充填し、 その充填した培養基充填包装袋の袋口を折り返して閉塞保持し、 こ の状態にて袋ごと培養基を殺菌処理し、 この殺菌処理した培養基充填包装袋の中 に種菌を接種して予め決められた温度, 湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培 する方法などが行われている。
ところで、 従来の栽培容器内あるいは栽培包装袋内の培養基に種菌を接種する 装置として、 たとえば日本国特許庁発行の特開昭 6 3 - 2 5 8 5 1 9号公報ゃ特 開昭 6 3— 2 5 8 5 2 0号公報などに開示されているように、 種菌が収容された 種菌容器を逆さ状態にして本体フレーム側に装着し、 この状態で種菌容器を回転 させるとともに、 この種菌容器の口部から搔き出し刃を設けた搔き出し軸を回転 させながら種菌容器内に挿入し、 その搔き出し軸を回転させつつ徐々に上昇させ ながら搔き出し刃によって種菌を搔き出し、 ホッパーなどを介して栽培容器内に 搔き出された種菌を充填するように構成している。
また上記従来技術においては、 種菌の充填量は一般的に栽培するきのこの種類 によって前記搔き出し軸の回転時間を設定しているため、 逆さにセットされた種 菌容器の口部の外径寸法と胴部の外径寸法の差によって種菌の搔き出し量が異な つてしまうごとがあり、 また種菌容器内の種菌が途中でなくなつてしまうとその 切り替わり時に種菌の充填量にバラツキが生じることがあり、 特に種菌の充填量 が所定量以下であった場合、 種菌の菌糸が栽培容器内に繁殖しづらく培養日数が かかってしまうことが予想される。
これを避けるために、 種菌の搔き出し量をたとえば光電センサなどを用いて種 菌量を検出することも考えられるが、 センサやその取り付け箇所の汚れなどによ り検出精度にバラツキが生じてしまうという虞もある。
そこで本発明は、 栽培容器に供給する種菌の供給量をほぼ一定に保ちながら安 定した種菌充填を行うことのできるきのこ種菌接種装置を提供することを目的と する。 発明の開示
本発明は、 種菌容器内に収容された種菌を所定量搔き出す種菌搔き出し機構を 設け、 この種菌搔き出し機構により搔き出された種菌を貯留し、 かつ開閉可能な シャッターを備えた種菌用ホッパーを設け、 この種菌用ホッパーのシャッター開 放時に培養基を充填した栽培容器あるいは栽培包装袋の中に向けて前記種菌を充 填するようにした種菌接種装置において、 種菌を貯留するための前記種菌用ホッ パーの内部に、 前記種菌搔き出し機構によって搔き出された種菌が所定量に達し たときに通電して検知する一対の電極を設置した検出部を設けるとともに、 この 検出部の通電に基づき前記種菌搔き出し機構の作動を停止する制御部を設けたこ とにより、 種菌が所定量搔き出されると前記検出部の電極間に電流が流れて通電 し、 この通電による検知信号に基づいて制御部が作動し、 種菌搔き出し機構が停 止することとなり、 これにより栽培容器内あるいは栽培包装袋内に充填供給され る種菌量をほぼ一定に保つことができる。
また、 前記シャッターの開放時に前記種菌が前記栽培容器あるいは前記栽培包 装袋の中に供給されることなく前記ホッパーに残留したことを前記検出部によつ て検知すると同時に、 前記制御部を介して種菌接種装置の駆動手段を停止するよ うにしたことを特徴とする種菌接種装置であるため、 種菌用ホッパーのシャツ夕 一の開放によって栽培容器内あるいは栽培包装袋内に種菌を供給する際、 湿り気 などによつて種菌用ホッパー内に種菌が残留したとしても、 前記検出部の電極間 に電流が流れ続けるものであり、 この継続した通電による検知信号に基づいて制 御部が作動し、 種菌接種装置の駆動手段を停止することで種菌用ホッパーに種菌 が残留して詰まっていることを判別することもでき、 栽培容器内に種菌が供給さ れなかったことも認識することができる。
加えて、 種菌の湿り気などの度合いによる前記検出部間の抵抗値の変位に応じ て所定の通電電流に設定可能とする増幅部を備え、 この増幅部から前記制御部へ 増幅信号を出力してなることにより、 検出部の検出精度を決定する際、 種菌の有 無を判断する基準を種菌自体の培養基の成分や湿り気などの要因を勘案して設定 調整することによりその精度を良好に合わせることができる。
また、 種菌接種装置の駆動手段が停止したことを喚起する報知手段を設けたの で、 駆動手段の停止とともにブザーやスピーカなど、 あるいはランプ点灯などの 報知手段によつて作業者などに喚起させることもできる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の一実施例を示す種菌接種装置の全体構成を示す概要斜視図 であり、 第 2図は、 本発明の一実施例を示す種菌接種装置の主要側面図であり、 第 3図は、 本発明の一実施例の種菌接種装置における種菌充填装置の要部を示す 部分斜視図であり、 第 4図は、 本発明の一実施例の種菌容器セット時を示す種菌 充填装置の要部の正面図であり、 第 5図は、 第 4図の種菌容器の解放時を示す種 菌充填装置の要部の正面図であり、 第 6図は、 本発明の一実施例の種菌充填装置 の種菌供給制御部を示した概略図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施例を添付図面を参照にして説明する。 本発明に係る種菌接 種装置の概略構成とその動作については、 第 1図および第 2図の種菌接種装置の 全体構成概要図にて述べる。 種菌接種装置の本体フレーム 1の略全長に渡り移送 コンべャ 2が設けられ、 この移送コンべャ 2は操作パネル 3のスィツチの操作に より起動, 停止が可能に設けられており、 前記本体フレーム 1の両端側に設けら れた複数のスプロケット間にエンドレスのチェーン 4が平行に架け渡されている。 そして、 大鋸屑や米ぬかなを主成分に栄養源を配合した培養基が充填され蓋 5 で密封された栽培容器 6を、 たとえば縦列 4個, 横列 4個収納したプラスチック 製のコンテナ 7を移送始端側における移送コンべャ 2のチェーン 4上に載せ、 移 送コンべャ 2を始動させるとチェーン 4の走行によってコンテナ 7を移送終端側 に向かって搬送できるように構成している。
また本体フレーム 1の略中央位置には、 本願出願人が先に提案した特開平 5— 1 0 3 5 4 3号公報などに示されているように、 栽培容器 6が適正な種菌接種位 置に到達したことを検知し、 かつ検知されたコンテナ 7内の横一列の栽培容器 6 のセンタを出しつつ位置決めする容器位置決め装置 8が設けられるとともに、 こ の容器位置決め装置 8によつて種菌接種位置に横一列に位置決め配列された栽培 容器 6の蓋 5を開閉作動する蓋開閉装置 9が設けられている。
この蓋開閉装置 9による栽培容器 6の蓋 5の開放時に、 蓋開閉装置 9の上方側 に位置し、 種菌容器 1 0内の種菌 Sを所定量搔き出して開放された前記栽培容器 6内に接種する種菌充填装置 1 1を構成している。
また本発明の種菌充填装置 1 1を前述の第 1図および第 2図に加えて第 3図か ら第 6図を用いて詳述すると、 前記種菌充填装置 1 1には、 前記コンテナ 7内に 収容された横一列の栽培容器 6に対応する 4個の種菌容器 1 0の首部 1 0 A側を 逆さに倒立状態で挿入する装着孔 1 2を備えた略平板状の種菌容器装填部材 1 3 が前記本体フレーム 1に設けられている。
また前記種菌容器装填部材 1 3の両側部にそれぞれ平板状の支柱 1 4が設けら れ、 この各支柱 1 4にエアシリンダー 1 5が取り付けられ、 この各エアシリンダ —1 5のピストン 1 6の上端部間に支持板 1 7が固定され、 この支持板 1 7には 前記種菌容器 1 0の底部 1 0 Bと対応する位置にそれぞれ回転伝達部材となる複 数個のスプロケット 1 8が回転軸 1 9を介して回転可能に軸支され、 この各回転 軸 1 9の下端部には押圧支持部材 2 0が設けられており、 この押圧支持部材 2 0 は、 種菌容器 1 0の底部 1 0 Bと同程度の大きさからなる円盤状の押圧プレート 2 1が前記回転軸 1 9に対して回り止め状態にして弾発的に種菌容器 1 0の底部 1 0 Bを押圧付勢するように構成されている。 また前記スプロケット 1 8側に面した支持板 1 7には、 ギヤヘッドを備えたモ 一夕一 2 2が取り付け固定されるとともに、 このモ一夕一 2 2の回転軸に駆動用 スプロケット 2 3が設けられ、 この駆動用スプロケット 2 3と前記回転伝達部材 となる各押圧プレート 2 1を回転するためのスプロケット 1 8および支持板 1 7 に設けられた従動用スプロケット 2 4との間に無端状のローラチェーン 2 5が架 け渡され、 前記モータ一 2 2と各スプロケット 1 8, 2 3, 2 4およびローラチ エーン 2 5によって種菌容器回転駆動部材 2 6を構成しており、 前記モー夕一 2 2の回転駆動により無端状のローラチェーン 2 5を介して各スプロケット 1 8力 S 回転伝達され、 各スプロケット 1 8に固定された前記押圧プレ一卜 2 1側が回転 軸 1 9を介して回転されるよう構成されている。
またこの実施例における前記種菌容器装填部材 1 3には、 各種菌容器 1 0の首 部 1 O Aを受け入れる挿入孔 1 2の間に位置してサポート軸 2 7がそれぞれ立設 され、 この各サポート軸 2 7の上端部に前記種菌容器 1 0の胴部 1 0 Cを支える 略円柱状の駒部 2 7 Aが取り付け固定されるとともに、 前記挿入孔 1 2と同心円 状に配設され、 逆さに倒立状態で挿入された種菌容器 1 0の胴部 1 0 Cと首部 1 O Aとの間の肩部 1 0 Dを回転可能に支持する軸受部材 2 8が前記種菌容器装填 部材 1 3に取り付け固定されている。
また前記種菌充填装置 1 1には、 前記種菌容器装填部材 1 3の各揷入孔 1 2を 介して種菌容器 1 0内の種菌 Sを搔き出すための種菌搔き出し機構 2 9が設けら れており、 この種菌搔き出し機構 2 9は、 その先端に搔き出し刃 3 0を備えた搔 き出し軸 3 1によって形成され、 この各搔き出し軸 3 1は搔き出し回転駆動部材 となるモータ一 3 2の回転伝達をチェーン 3 3を介してそれぞれ回転伝達するよ うに構成されるとともに、 前記モー夕一 3 2とともに搔き出し軸 3 1が本体フレ —ム 1のプレート 3 4上に取り付けられている。
また前記搔き出し刃 3 0を備えた搔き出し軸 3 1は、 本願出願人が先に提案し た特開平 5—1 0 3 5 4 3号公報などに示してあるように、 搔き出し刃 3 0の回 転とともに、 各搔き出し軸 3 1を軸支する前記プレート 3 4が昇降可能に設けら れており、 この実施例では、 プレート 3 4に設けた雌螺子筒 3 5に螺子軸 3 6を 螺合し、 この螺子軸 3 6は無端状のチェーン 3 7を介して搔き出し上昇駆動部材 となるモ一ダ一 3 8と連結しており、 このモ一夕一 3 8の回転が前記チェ一ン 3 7を介して螺子軸 3 6へと回転伝達し、 この螺子軸 3 6の回転に伴って前記プレ ート 3 4が上昇され、 このプレート 3 4上に取り付けた前記搔き出し刃 3 0を備 えた搔き出し軸 3 1を上昇案内するようにしている。
なお搔き出し軸 3 1は、 上昇端に達した時点で下降端まで復帰するように前記 搔き出し上昇駆動部材となるモーター 3 8が逆回転し、 この逆回転により螺子軸 3 6を介して前記プレート 3 4が下動復帰するように構成されている。
また前記種菌容器装填部材 1 3に設けた 4個の揷入孔 1 2の下方にそれぞれ対 応して種菌 Sを案内し貯留する種菌用ホッパー 3 9が設けられ、 それぞれの種菌 用ホッパー 3 9の下端部には、 その開口下端部を開閉するシャッター 4 0が設け られており、 このシャツ夕一 4 0は回動支軸 4 1を支点として回動可能に設けら れるとともに、 この回動支軸 4 1に取り付けられたギヤを介してモータ一 4 2へ と嚙合伝達するように連結されており、 このモー夕一 4 2の回転駆動によりギヤ を介してシャッター 4 0が開放作動と閉塞作動されるように設けられている。 また前記シャツ夕一 4 0のさらに下方にはシャツ夕一 4 0の開放時に種菌 Sを 栽培容器 6の口部へと案内する種菌供給筒 4 3が配設され、 この種菌供給筒 4 3 はシリンダー 4 4によって前記蓋開閉装置 9とともに、 リンクアームを介して連 動するよう移動可能に設けられており、 前記シリンダー 4 4の作動に伴う蓋開閉 装置 9による蓋 5の開放作動時に種菌供給筒 4 3が栽培容器 6位置から懸け離れ た位置に後退するように移動可能に配設されている。
またこの実施例では、 前記種菌用ホッパー 3 9の内部には、 前記種菌搔き出し 機構 2 9によつて搔き出された種菌 Sが所定量に達したときに通電して検知する 一対の電極 4 5を取り付け固定した種菌 Sの検出部 4 6が設けられ、 この検出部 4 6の通電に基づき前記種菌搔き出し機構 2 9の作動を停止する制御部 4 7が設 けられている。
なお、 前記電極 4 5は、 栽培するきのこの種類によって種菌 Sの充填量が異な るため、 前記種菌用ホッパー 3 9に対して電極 4 5を移動調整可能に取り付け固 定できるように設けることが望ましい。
また、 前記種菌用ホッパー 3 9内に供給された種菌 Sを種菌供給筒 4 3を介し て栽培容器 6内に供給する際、 前記シャッター 3 9の開放時に前記種菌 Sが前記 栽培容器 6の中に供給されることなく前記種菌用ホッパー 3 9に残留した場合、 種菌 Sがー対の電極 4 5間に介在しているために通電状態が維持され、 この電極 4 5による検出部 4 6によって通電されていることが検知されると同時に、 前記 制御部 4 7を介して種菌接種装置の駆動手段、 たとえば移送コンペャ 2, 種菌容 器回転駆動部材 2 6, 種菌搔き出し機構 2 9の搔き出し回転駆動部材であるモー 夕一 3 2, 搔き出し上昇駆動部材であるモータ一 3 8などの駆動系を停止するよ うに構成している。
また、 前記種菌 Sの湿り気ゃ種菌 S自体の培養基の配合などの度合いによる前 記検出部 4 6間の抵抗値の変位に応じて所定の通電電流に設定可能とする増幅部
4 8が前記検出部 4 6と接続され、 検出部 4 6から増幅部 4 8を介して前記制御 部 4 7へと接続されている。
次に前述した構成において、 特に種菌充填装置の作用を主体的に説明する。 先 ず、 所定数の蓋 5付きの栽培容器 6を収納したコンテナ 7を移送コンべャ 2上に 載置してコンテナ 7を移送し、 最前列の栽培容器 6が種菌接種位置に到達すると 移送コンべャ 2が停止し、 次いで容器位置決め装置 8によつて栽培容器 6の上下 方向とセンタ位置を規制した状態で栽培容器 6を種菌接種位置に位置決め固定す る。
また前記容器位置決め装置 8による位置決め時において、 搔き出し回転駆動部 材であるモ一ター 3 2が回転駆動し、 この回転駆動により搔き出し軸 3 1が回転 して搔き出し刃 3 0により種菌 Sが搔き取られ、 この搔き取られた種菌 Sは種菌 用ホッパー 3 9内の下端部に貯留される。
この際、 搔き出し軸 3 1の回転時には、 種菌容器回転駆動部材 2 6の一部を構 成するモーター 2 2も作動して押圧プレート 2 1が回転され、 この押圧プレート 2 1によって押圧支持された種菌容器 1 0も回転するとともに、 搔き出し上昇駆 動部材となるモータ一 3 8の回転に伴い螺子軸 3 6が回転してプレート 3 4を上 昇させ、 このプレート 3 4上に取り付けられた搔き出し刃 3 0を設けた搔き出し 軸 3 1が上昇案内される。
次いで容器位置決め装置 8による位置決めが行われた後に、 シリンダ 4 4の作 動に伴って蓋開閉装置 9により蓋 5が蓋開放位置まで回動し、 この蓋開放動作に 連動して種菌供給筒 4 3が蓋 5を取り外した栽培容器 6の真上に移行し、 種菌用 ホッパー 3 9と栽培容器 6との間を結ぶ軸線上に前記種菌供給筒 4 3が配置され る。
また前述したように、 搔き出し回転駆動部材であるモーター 3 2の回転駆動に よる搔き出し刃 3 0の回転駆動によって種菌 Sが搔き取られているが、 この搔き 取られた種菌 Sの接き取り量が種菌用ホッパ一 3 9内に取り付けられた一対の電 極 4 5の位置に達すると、 各電極 4 5の間に種菌 Sによって満たされているため に、 種菌 S自体あるいはその湿り気などによって電極 4 5間に電流が流れて通電 し、 この通電による検知信号に基づいて制御部 4 7が作動し、 種菌搔き出し機構 2 9の搔き出し回転駆動部材である前記モータ一 3 2が停止することとなり、 種 菌用ホッパー 3 9内に所定量の種菌 Sを貯留することができる。
前記搔き出し回転駆動部材であるモーター 3 2の停止とともに、 種菌用ホツバ —3 9内に所定量に貯留されている種菌 Sは、 モータ一 4 2の回転駆動により前 記シャッター 4 0が開放されて種菌供給筒 4 3を介して横一列単位で栽培容器 6 内に供給され、 この種菌 Sの供給完了後に前記シャッター 4 0は種菌案内筒 42 の下側開放端を閉塞作動するように復帰し、 かつ前記シリンダ一 4 4の復帰作動 により種菌供給筒 4 3が栽培容器 6位置から退避復帰すると同時に、 蓋開閉装置 9が回転復帰して種菌 Sを接種した横一列の栽培容器 6の蓋 5が被嵌される。 従って、 前記一連の工程を順次作動することによって横一列単位で順次コンテ ナ 7内の栽培容器 6に所定量の種菌 Sを接種することができる。
また前述したように前記容器位置決め装置 8による位置決め時において、 搔き 出し回転駆動部材であるモータ一 3 2の回転駆動によって搔き出し軸 3 1を回転 し、 この搔き出し軸 3 1の上端側に設けた接き出し刃 3 0により種菌 Sが搔き取 られるが、 種菌用ホッパー 3 9に貯留されている種菌 Sの搔き出し量が所定量に 満たなくて種菌容器 1 0内の種菌 Sが空になってしまった場合、 前記搔き出し上 昇駆動部材となるモータ一 3 2が逆回転して前記螺子軸 3 6を介して前記プレー ト 3 4が下降端まで下動復帰し、 この状態にて空となった種菌容器 1 0と種菌 S が充填されている種菌容器 1 0とを交換し、 新たに種菌 Sの搔き出し作動を行う ことで種菌用ホッパー 3 9内に所定量の種菌 Sが貯留されるまで、 すなわち、 搔 き取られた種菌 Sの搔き取り量が種菌用ホッパー 3 9内に取り付けられた一対の 電極 4 5の位置に達するまで種菌搔き出し機構 2 9の搔き出し回転駆動部材であ る前記モーター 3 2が回転し続けるものであり、 これにより種菌用ホッパー 3 9 内に決められた所定量の種菌 Sを供給することができる。
また種菌用ホッパー 3 9のシャツ夕一 4 0の開放によって栽培容器 1 0内に種 菌 Sを供給する際、 湿り気などによって種菌用ホッパー 3 9内に種菌 Sが残留し たとしても、 前記検出部 4 6の電極 4 5間に電流が流れ続けるものであり、 この 継続した通電による検知信号に基づいて制御部 4 7が作動し、 種菌接種装置の駆 動手段であるたとえば移送コンべャ 2などを停止することで過った状態にて次の 工程へと移ることなく、 しかも種菌用ホッパー 3 9に種菌 Sが残留して詰まって いることを判別することもでき、 栽培容器 1 0内に種菌 Sが供給されなかったこ とも認識することもできるものであり、 この際、 駆動手段の停止とともにブザー やスピーカなど、 あるいはランプ点灯などの報知手段を設けるようにすることに よって作業者などに喚起させることもできる。
加えて、 種菌 Sの湿り気などの度合いによる前記検出部 4 6間の抵抗値の変位 に応じて所定の通電電流に設定可能とする増幅部 4 8を備え、 この増幅部 4 8か ら前記制御部 4 7へ増幅信号を出力してなることにより、 検出部 4 6の検出精度 を決定する際、 種菌 Sの有無を判断する基準を種菌 S自体の培養基の成分や湿り 気などの要因を勘案して設定調整することによりその精度を良好に合わせること ができるという効果もある。
以上詳述したように本発明は、 種菌容器内に収容された種菌を所定量搔き出す 種菌搔き出し機構を設け、 この種菌搔き出し機構により搔き出された種菌を貯留 し、 かつ開閉可能なシャツ夕一を備えた種菌用ホッパーを設け、 この種菌用ホッ パ一のシャッター開放時に培養基を充填した栽培容器あるいは栽培包装袋の中に 向けて前記種菌を充填するようにした種菌接種装置において、 種菌を貯留するた めの種菌用ホッパーの内部に、 種菌搔き出し機構によって搔き出された種菌が所 定量に達したときに通電して検知する一対の電極を設置した検出部を設け、 この 検出部の通電に基づき前記種菌搔き出し機構の作動を停止する制御部を設けたこ とにより、 種菌が所定量搔き出されると前記検出部の電極間に電流が流れて通電 し、 この通電による検知信号に基づいて制御部が作動して種菌搔き出し機構を停 止させるものであり、 これにより栽培容器内あるいは栽培包装袋内に充填供給さ れる種菌量をほぼ一定に保つことができ、 また種菌用ホッパーのシャッターの開 放によって栽培容器内あるいは栽培包装袋内に種菌を供給する際、 湿り気などに よって種菌用ホッパー内に種菌が残留したとしても、 前記検出部の電極間に電流 が流れ続けるものであり、 この継続した通電による検知信号に基づいて制御部が 作動し、 種菌接種装置の駆動手段を停止することで種菌用ホッパーに種菌が残留 して詰まっていることを判別することもでき、 栽培容器内に種菌が供給されなか つたことも認識することもできる。
また、 種菌の湿り気などの度合いによる前記検出部間の抵抗値の変位に応じて 所定の通電電流に設定可能とする増幅部を備え、 この増幅部から前記制御部へ増 幅信号を出力してなることにより、 検出部の検出精度を決定する際、 種菌の有無 を判断する基準を種菌自体の培養基の成分や湿り気などの要因を勘案して増幅部 によって簡単に設定調整することができ、 その精度を良好に合わせることができ る。
また、 種菌接種装置の駆動手段が停止したことを喚起する報知手段を設けたの で、 駆動手段の停止とともにブザーやスピーカなど、 あるいはランプ点灯などの 報知手段によって作業者などに喚起させることもできる。 産業上の利用可能性
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内にお いて種々の変形実施が可能であり、 たとえばコンテナ内に収容した栽培容器に列 単位にて種菌を充填供給するようにしていたが、 単独の栽培容器に種菌を供給す る種菌接種装置であってもよいし、 培養基を充填した栽培容器に変えて培養基を 充填した栽培包装袋に種菌を充填供給するものであってもよいものであり、 また 実施例ではシャツ夕一を備えた種菌用ホッパーとして、 そのホッパーの下端側に シャツ夕一を配設してその下端側を開放,閉塞するタイプとして構成していたが、 種菌用ホッパーの下部側を左右に開閉作動するタイプとしてもよい。
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Claims

請 求 の 範 囲
1 . 種菌容器内に収容された茸類の種菌を所定量搔き出す種菌搔き出し機構を設 け、 この種菌搔き出し機構により搔き出された種菌を貯留し、 かつ開閉可能なシ ャッターを備えた種菌用ホッパーを設け、 この種菌用ホッパーのシャッター開放 時に培養基を充填した栽培容器あるいは栽培包装袋の中に向けて前記種菌を充填 するようにした種菌接種装置において、 前記種菌用ホッパーの内部に前記種菌搔 き出し機構によって搔き出された種菌が所定量に達したときに通電して検知する 一対の電極を設置した検出部と、 この検出部の通電に基づき前記種菌搔き出し機 構の作動を停止する制御部とを備えたことを特徴とする種菌接種装置。
2 . 前記シャツ夕一の開放時に前記種菌が前記栽培容器あるいは前記栽培包装袋 の中に供給されることなく前記種菌用ホッパーに残留したことを前記検出部によ つて検知すると同時に、 前記制御部を介して種菌接種装置の駆動手段を停止する ようにしたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の種菌接種装置。
3 . 前記種菌の湿り気などの度合いによる前記検出部間の抵抗値の変位に応じて 所定の通電電流に設定可能とする増幅部を備え、 この増幅部から前記制御部へ増 幅信号を出力してなることを特徴とする請求の範囲第 1項または請求の範囲第 2 項に記載の種菌接種装置。
4 . 前記種菌接種装置の駆動手段が停止したことを喚起する報知手段を設けたこ とを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の種菌接種装置。
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