CN1217631A - 种菌接种装置 - Google Patents

Abstract

一种种菌接种装置,设有将装在种菌容器10内的菌菇类种菌S扒出一定量的种菌扒出机构29,以及存留由该种菌扒出机构29扒出的种菌S且具有可启闭的闸门40的种菌用料斗39,该种菌接种装置在该种菌用料斗39的闸门40开启时,向充填着培养基的栽培容器或栽培包装袋之内充填所述种菌,并且,在存留所述种菌S用的所述种菌用料斗39内部设有检测部46,该检测部46设有当所述种菌扒出机构29扒出的种菌S达到一定量时即通电作出检测的一对电极45,同时,设有根据该检测部46的通电使所述种菌扒出机构29的动作停止的控制部47,因此一旦种菌S被扒出一定的量,所述检测部46所设的电极45之间就流过电流而通电,控制部47根据因该通电的检测信号进行动作,使种菌扒出机构29停止,因此能使充填供给到栽培容器6内或栽培包装袋内的种菌量基本保持一定。

Description

种菌接种装置

技术领域

本发明涉及在充填于栽培容器或栽培包装袋的培养基内接种菌菇类种菌的种菌接种装置。

背景技术

历来，作为使用以锯屑米糠等为主要成分并配合有营养源的培养基来人工栽培菌菇类的方法，有如下数种工业性栽培方法，即，将培养基充填在栽培容器内并进行杀菌处理，在该充填后的栽培容器之中接种蘑菇之类的菌菇类种菌之后，在栽培容器的口部盖上盖子将其封闭，在预定的温度及湿度条件下培养菌菇；或者，将培养基充填在塑料包装袋内，将充填后的培养基充填包装袋的袋口折迭将袋口关闭，在该状态下对培养基连袋进行杀菌处理，将种菌接种在该杀菌处理后的充填有培养基的包装袋之中，再在预定的温度及湿度条件之下培养菌菇，等等。

作为历来的将种菌接种到栽培容器或栽培包装袋内的培养基中的装置，例如如日本专利厅发行的日本发明专利公开1988年第258519号公报及日本发明专利公开1988年第25820号公报等所公开的那样，其是将内装有种菌的种菌容器以倒置状态装在本体架上，在该状态使种菌容器旋转，同时边使设有扒出括刀的扒出轴旋转边从该种菌容器的口部插入种菌容器内，利用该边旋转边渐渐上升的扒出括刀扒出种菌，再通过料斗等将扒出的种菌充填到栽培容器内。

此外在上述现有技术中，种菌的充填量一般是根据所栽培的菌菇种类来设定上述扒出轴的旋转时间，所以可以想见，由于倒置固定的种菌容器口部的外径尺寸及胴体部外径尺寸之差，种菌的扒出量有时会有差异，而种菌容器内的种菌在接种过程中用完了在更换种菌容器时，种菌的充填量有时也会出现误差，尤其是在种菌的充填量为规定量之下时，种菌的菌丝就难于在栽培容器内繁殖，就要化费更多的培养日期。

为了避免上述情况，也可以考虑使用光电传感器等来检测种菌的扒出量，但仍有可能因传感器及其安装部位的污染等而使检测精度出现误差。

因此，本发明的目的在于，提供一种能使供给栽培容器的种菌供给量保持一定，并能稳定地进行种菌充填的菌菇种菌接种装置。

发明的公开

本发明的种菌接种装置，设有将装在种菌容器内的种菌扒出一定量的种菌扒出机构，以及存留由该种菌扒出机构扒出的种菌且具有可启闭的闸门的种菌用料斗，该种菌接种装置在该种菌用料斗的闸门开启时，向充填着培养基的栽培容器或栽培包装袋之内充填所述种菌，并且，在存留所述种菌用的所述种菌用料斗内部设有检测部，该检测部设有当所述种菌扒出机构扒出的种菌达到一定量时即通电作出检测的一对电极，同时，设有根据该检测部的通电使所述种菌扒出机构的动作停止的控制部，因此一旦种菌被扒出一定的量，所述检测部的电极之间就流过电流而通电，控制部根据因该通电而获得的检测信号进行动作，使种菌扒出机构停止，所以，能使充填在栽培容器内或栽培包装袋内的种菌量基本保持一定。

此外，种菌接种装置的特点在于，当所述检测部检测到所述闸门开启着而所述种菌并未被供给到所述栽培容器或所述栽培包装袋之中而残留在所述料斗内时，即同时通过所述控制部使种菌接种装置的驱动手段停止驱动，所以，当使种菌用料斗的闸门开启着向栽培容器内或栽培包装袋内供给种菌时，即使因水分使种菌残留在种菌用料斗内，所述检测部的电极之间也继续流过电流，控制部根据该继续通电的检测信号进行动作，使种菌接种装置的驱动手段停止，因而能判断种菌残留堵塞在种菌用料斗内了，且也能认识到种菌并未供给到栽培容器之内。

并且设有放大部，该放大部能根据因种菌水分等的含量而引起的所述检测部之间电阻值的变化来设定为一定的通电电流，并从该放大部向所述控制部输出放大信号，因此当决定检测部的检测精度时，通过将种菌本身的培养基的成分及水分等因素也考虑在内，来设定并调整判断有无种菌的基准，就能很好地适合该精度。

此外，因为设有提醒操作人员种菌接种装置的驱动手段已停止了的报警手段，所以，随着驱动手段的停止，通过蜂鸣器、扬声器等或指示灯亮等的报警手段，也能提醒操作人员等有关人员。

附图的简单说明

图1为示出本发明一实施例的种菌接种装置整体构成的概要立体图；图2为本发明一实施例的种菌接种装置的主要侧视图；图3为示出本发明一实施例的种菌接种装置中的种菌充填装置主要部分的局部立体图；图4为示出本发明一实施例的种菌容器固定时的种菌充填装置主要部分的主视图；图5为示出图4中的种菌容器释放时的种菌充填装置主要部分的主视图；图6为示出本发明一实施例的种菌充填装置中的种菌供给控制部的示意图。

实施发明的最佳形态

以下参照附图说明本发明的实施例。关于本发明的种菌接种装置的概略构成及其动作，利用图1及图2的种菌接种装置的整体构成概要图进行叙述。在种菌接种装置的本体机架1的大致全长上设有移送输送器2，该移送输送器2设置成能根据操作面板3的开关的操作起动或停止，在设于上述本体机架1两端侧的多个链轮之间，平行架设有环状链条4。

栽培容器6内充填有以锯屑、米糠为主要成分并配合有营养源的培养基，且用盖子5进行密封，将内装有例如纵列4个横列4个栽培容器6的塑料容器7放在移送始端侧的移送输送器2的链条4上，若使移送输送器2起动，即由于链条4的行走，能将容器7向着移送终端侧运送。

此外，在本体机架1的大致中央位置，如本申请的申请人在先提出的日本发明专利公开1993年第103543号公报等所示的那样，设有容器定位装置8及盖启闭装置9，该容器定位装置8测出栽培容器6到达了适当的种菌接种装置，并且找出所测出的容器7内的一横列的栽培容器6的中心并将其定位；上述盖启闭装置9对由该容器定位装置8在种菌接种位置定位并排列成一横列的栽培容器6的盖子5进行启闭动作。

在盖启闭装置9的上方侧有种菌充填装置11，该种菌充填装置11在用上述盖启闭装置9使栽培容器6的盖子5开启时，将种菌容器10内的种菌S扒出一定的量并接种在开启着的上述栽培容器6内。

再利用上述图1、图2及图3-图6，详细叙述本发明的种菌充填装置11。上述种菌充填装置11在上述本体机架1上设有基本为平板状的种菌容器装填构件13，该种菌容器装填构件13上设有装着孔12，以便与装在上述容器7内的一横列栽培容器6对应的4个种菌容器10的头部10A侧以倒置状态插入其内。

此外，在上述种菌容器装填构件13的两侧部分别设有平板状的支柱14，各支柱14上安装着气缸15，在各气缸15的活塞16的上端部之间固定着支承板17，在该支承板17的与上述种菌容器10的底部10B对应的位置，通过旋转轴19分别可旋转地枢支着成为旋转传递构件的多个链轮18，在各旋转轴19的下端部设有推压支承构件20，该推压支承构件20的与种菌容器10的底部10B大小相同的圆盘状推压板21相对上述旋转轴19呈止转状态地弹性推压抵靠在种菌容器10的底部10B上。

此外，在面向上述链轮18侧的支承板17上，安装固定着具有齿轮的电动机22，并在该电动机22的旋转轴上设有驱动用链轮23，在该驱动用链轮23与上述成为旋转传递构件的、使各推压板21旋转用的链轮18及设于支承板17的从动用链轮24之间架设有环状滚子链25，由上述电动机22和各链轮18、23、24、及滚子链25构成种菌容器旋转驱动部件26，上述电动机22的旋转驱动通过环状滚子链25传递给各链轮18，固定在各链轮18上的上述推压板21一侧经旋转轴19的传递而作旋转。

在该实施例中的上述种菌容器装填构件13上，在装填入各种菌容器10的头部10A的插入孔12之间，分别竖立设有支承轴27，在该支承轴27的上端部安装固定着支承上述种菌容器10的胴体部10C的大致圆柱状的挡块部27A，并在上述种菌容器装填构件13上安装固定着轴承构件28，该轴承构件28与上述插入孔12同心圆状地配置，可旋转地支承着以倒置状态插入的种菌容器10的胴体部10C与头部10A之间的肩部10D。

此外，上述种菌充填装置11还设有通过上述种菌容器装填构件13的各插入孔12将种菌容器10内的种菌S扒出用的种菌扒出机构29，该种菌扒出机构29由其顶端设有扒出刀30的扒出轴31形成，成为旋转驱动部件的电动机32的旋转通过链条33的传递分别使各扒出轴31旋转，同时，扒出轴31与上述电动机32一起安装在本体机架1的安装板34上。

此外，上述具有扒出刀30的扒出轴31如本案申请人的在先申请日本发明专利公开1993年第103543号公报等所示的那样，设置成在扒出刀30旋转的同时，枢支各扒出轴31的上述安装板34也能升降，在本实施例中，丝杆轴36与设于安装板34的阴螺纹筒35螺纹结合，该丝杆轴36通过环状链条37与成为扒出上升驱动部件的电动机38连接，该电动机38的旋转通过上述链条37传递给丝杆轴36，随着该丝杆轴36的旋转，上述安装板34上升，使安装在该安装板34上的上述具有扒出刀30的扒出轴31上升并为其导向。

另外，在扒出轴31到达上升端的时刻，作为上述扒出上升驱动部件的电动机38反向旋转，以使扒出轴31返回下降端，由于该反向旋转，通过丝杆轴36，上述安装板34向下移动复位。

此外，在上述设于种菌容器装填构件13的4个插入孔12的下方，与插入孔12分别对应地设有存留种菌S并为其导向的种菌用料斗39，在各种菌用料斗39的下端部设有启闭其开口下端部的闸门40，该闸门40设置成能以转动支承轴41为支点转动，并通过安装在该转动支承轴41上的齿轮与电动机42能啮合传动地连接，该电动机42的旋转驱动通过齿轮使闸门40作开启动作和关闭动作。

此外，在上述闸门40的更下方，设有当闸门40开启时，将种菌S引导向栽培容器6的口部的种菌供给筒43，该种菌供给筒43利用驱动缸44并通过连杆臂能与上述盖启闭装置9联动地移动，当随着上述驱动缸44的动作，盖启闭装置9使盖子5作开启动作时，种菌供给筒43能移动后退到离开栽培容器6的位置。

此外，在本实施例中，在上述种菌用料斗39的内部设有种菌S的检测部46，该检测部46安装固定着当上述种菌扒出机构29扒出的种菌S到达一定量时即通电作出检测反应的一对电极45，并设有根据该检测部46的通电而使上述种菌扒出机构29的动作停止的控制部47。

另外，因为根据所栽培的菌菇种类的不同，种菌S的充填量也不同，所以，最好将上述电极45安装成相对上述种菌用料斗39能移动调整电极45。

此外，在通过种菌供给筒43将供给在上述种菌用料斗39内的种菌S供给到栽培容器6内时，在上述闸门39开启着但上述种菌S并未供给到上述栽培容器6之中而残留在上述种菌用料斗39内的场合，因为种菌S夹在一对电极45之间，故维持通电状态，通过利用该电极45的检测部46测出仍在通电，与此同时，通过上述控制部47使种菌接种装置的驱动手段、例如移送输送器2、种菌容器旋转驱动部件26、种菌扒出机构29的扒出旋转驱动部件即电动机32及扒出上升驱动部件即电动机38等的驱动系统停止。

此外，与上述检测部46连接着放大部48，该放大部48能根据因上述种菌S的水分、种菌S本身培养基的配合等的程度引起的上述检测部46之间的电阻值的变化，设定为一定的通电电流，从检测部46通过放大部48与上述控制部47连接。

以下在上述构成之中，特别以种菌充填装置的作用为主进行说明。首先，将内装有一定数量的带盖子5的栽培容器6的容器7放置在移送输送器2上，并移送容器7，一旦最前面的栽培容器6到达种菌接种位置，移送输送器2即停止，接着，在由容器定位装置8限制栽培容器6的上下方向及中心位置的状态下，将栽培容器6定位固定于种菌接种位置。

此外，在用上述容器定位装置8进行定位时，作为扒出旋转驱动部件的电动机32作旋转驱动，由于该旋转驱动，扒出轴31作旋转，由扒出刀30扒出种菌S，该被扒出的种菌S存留在种菌用料斗39内的下端部。

此时，在扒出轴31旋转时，构成种菌容器旋转驱动部件26的一部分的电动机22也动作，使推压板21旋转，由该推压板21推压支承着的种菌容器10也旋转，同时，随着作为扒出上升驱动部件的电动机38的旋转，丝杆轴36作旋转，使安装板34上升，安装在该安装板34上的设有扒出刀30的扒出轴31被导向上升。

接着，由容器定位装置8进行定位之后，随着驱动缸44的动作，由盖启闭装置9使盖子5转动到盖开启位置，并与该盖开启动作联动地，种菌供给筒43移动到除去了盖子5之后的栽培容器6的正上方，该种菌供给筒43配置在连接种菌用料斗39与栽培容器6之间的轴线上。

又如上所述，由于作为扒出旋转驱动部件的电动机32的旋转驱动使扒出刀30旋转驱动，从而将种菌S扒出，一旦该扒取的种菌S的扒取量到达安装在种菌用料斗39内的一对电极45的位置，因为在各电极45之间充满了种菌S，所以，由于种菌S本身或其水分等，在电极45之间流过电流而通电，根据该通电的检测信号，控制部47动作，种菌扒出机构29的扒出旋转驱动部件即上述电动机32即停止，就能在种菌用料斗39内存留一定量的种菌S。

在上述扒出旋转驱动部件即电动机32停止的同时，因电动机42的旋转而使上述闸门40开启，存留在种菌用料斗39内的一定量的种菌S通过种菌供给筒43以一横列为单位供给到栽培容器6内，该种菌S供给结束之后，上述闸门40复位将种菌导向筒42的下侧开放端关闭，并由于上述驱动缸44的复位动作，种菌供给筒43从栽培容器6的位置退避复位，与此同时，盖启闭装置9旋转复位，接种了种菌S的一横列的栽培容器6的盖子5被盖上。

因此，通过依次进行上述一系列的工序，就能以一横列为单位，依次将一定量的种菌S接种到容器7内的栽培容器6内。

又如上所述，在用上述容器定位装置8进行定位时，同时通过扒出旋转驱动部件即电动机32的旋转驱动使扒出轴31旋转，利用设于该扒出轴31上端侧的扒出刀30来扒取种菌S，但当存留在种菌用料斗39内的种菌S的扒出量未达到一定量而种菌容器10内的种菌S却没有了时，作为上述扒出上升驱动部件的电动机32反向旋转，通过上述丝杆轴36使上述安装板34向下移动复位到下降端，在该状态下，已空了的种菌容器10与充填有种菌S的种菌容器i0进行交换，再通过重新进行种菌S的扒出动作，并一直进行到种菌用料斗39内存留一定量的种菌S，即，使种菌扒出机构29的扒出旋转驱动部件即上述电动机32持续旋转，一直旋转到扒取的种菌S的扒取量到达安装于种菌用料斗39内的一对电极45的位置时为止，由此就能向种菌用料斗39内供给所规定的一定量的种菌S。

另外，当通过种菌用料斗39的闸门40开启来向栽培容器10内供给种菌S时，即使因水分等使种菌S残留在种菌用料斗39内，上述检测部46的电极45之间电流也继续流动，控制部47根据该持续通电的检测信号进行动作，使种菌接种装置的驱动手段即例如移送输送器2等停止，从而不会在错误的状态下进行到下一道工序，而且能判断出种菌用料斗39内残留有种菌S并堵塞住了，也能识别种菌S未被供给到栽培容器10内，此时，除了使驱动手段停止之外，再设置蜂鸣器、扬声器或使指示灯点亮等的报警手段，就还能提醒操作人员。

再加上还设有能根据因种菌S的水分等含量引起的上述检测部46之间电阻值的变化来设定为一定的通电电流的放大部48，并从该放大部48向上述控制部47输出放大信号，因此还具有如下效果：当决定检测部46的检测精度时，将种菌S本身培养基的成分及水分等的因素也考虑在内来设定并调整判别有无种菌S的基准，从而能很好地适合该精度。

如上面详细叙述的那样，本发明的种菌接种装置，设有将装在种菌容器内的种菌扒出一定量的种菌扒出机构，并设有存留由该种菌扒出机构扒出的种菌且具有可启闭闸门的种菌用料斗，当该种菌用料斗的闸门开启时向充填着培养基的栽培容器或栽培包装袋之中充填上述种菌，并且，在存留种菌用的种菌用料斗内部设有检测部，该检测部设有当种菌扒出机构扒出的种菌到达一定量时即通电测出的一对电极，还设有根据该检测部的通电使上述种菌扒出机构的动作停止的控制部，因而一旦扒出了一定量的种菌，上述检测部的电极间即流过电流而通电，控制部根据该通电的检测信号进行动作而使种菌扒出机构停止，因此能使栽培容器内或栽培包装袋内充填供给的种菌量基本保持一定，此外，即使在通过种菌用料斗的闸门开启来向栽培容器内或栽培包装袋内供给种菌时，因水分等使种菌残留在种菌用料斗内，上述检测部电极间也继续流过电流，控制部根据该继续通电的检测信号进行动作，使种菌接种装置的驱动手段停止，因而能判断出种菌用料斗内残留有种菌并堵塞了，并也能认识到种菌并未供给到栽培容器内。

此外，通过设置能根据因种菌水分含量引起的上述检测部间电阻值的变化来设定为一定的通电电流的放大部，并从该放大部向上述控制部输出放大信号，从而当决定检测部的检测精度时，能将种菌本身培养基的成分及水分等的因素考虑在内，利用放大部方便地设定并调整判断有无种菌的基准，就能很好地适合该精度。

此外，因为设有提醒种菌接种装置的驱动手段已停止了的报警手段，所以，在驱动手段停止的同时，也能通过蜂鸣器及扬声器等或指示灯亮等的报警手段来提醒操作人员。

产业上利用的可能性

本发明并不受上述实施例的限制，在本发明要点的范围内可以作种种的变形实施，例如，上述所述的是以列为单位向装在容器内的栽培容器内充填供给种菌，但也可以是将种菌供给单独的栽培容器内的种菌接种装置，或者也可以不用充填着培养基的栽培容器，而是将种菌充填供给充填着培养基的栽培包装袋，另外在实施例中，具有闸门的种菌用料斗是在其料斗的下端侧设置闸门并做成将其下端侧开启或关闭的形式，但也可以做成对种菌用料斗的下部侧向左右进行启闭动作的形式。

Claims (4)

1．一种种菌接种装置，设有将装在种菌容器内的种菌扒出一定量的种菌扒出机构，以及存留由该种菌扒出机构扒出的种菌且具有可启闭的闸门的种菌用料斗，该种菌接种装置在该种菌用料斗的闸门开启时，向充填着培养基的栽培容器或栽培包装袋之内充填所述种菌，其特征在于，在所述种菌用料斗内部设有检测部，该检测部设有当所述种菌扒出机构扒出的种菌达到一定量时即通电作出检测的一对电极，并设有根据该检测部的通电使所述种菌扒出机构的动作停止的控制部。

2．根据权利要求1所述的种菌接种装置，其特征在于，当所述检测部检测到所述闸门开启着而所述种菌并未被供给到所述栽培容器或所述栽培包装袋之中而残留在所述料斗内时，即同时通过所述控制部使种菌接种装置的驱动手段停止驱动。

3．根据权利要求1或2所述的种菌接种装置，其特征在于，还设有放大部，该放大部能根据因所述种菌水分等的含量引起的所述检测部之间电阻值的变化来设定为一定的通电电流，并从该放大部向所述控制部输出放大信号。

4．根据权利要求2所述的种菌接种装置，其特征在于，设有提醒所述种菌接种装置的驱动手段已停止了的报警手段。

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