WO1998037746A1 - Dispositif d'alimentation en composants electroniques - Google Patents

Description

明 細 書 電子部品供給装置 技術分野

本発明は、 キヤリァテープのトップテープを剥がしながら収納部 に収められている電子部品を取り出し可能にする電子部品供給装置 に関する。 背景技術

図 6〜図 9は従来の電子部品供給装置を示す。

図 6に示すように、 キヤリァテープ 1は収納部 2に電子部品 3が 収納され、 電子部品 3の飛び出しを防ぐために表面は剥離可能なト ップテ一ブ 4で覆われている。

電子部品 3を収納したキャリアテープ 1は、 図 7と図 8に示すよ うに、 電子部品供給装置 5の基端部に設けられたキヤリアテープ送 り出しリール 6からフィードレバー Ίによってテープ送りホイール 8へと送り出される。 電子部品供給装置 5の先端部では、 キャリア テープ 1はテープ押圧体 9によってテープ搬送面 1 2の面上に押圧 されながら搬送される。

テープ送りホイ一ル 8によって所定のピッチに搬送されたキヤリ ァテープ 1は、 テープ押圧体 9にある剥離部 1 3でトヅブテープ 4 が剥離されながら、 電子部品 3はその下手側にある窓部 1 4で吸着 ノズル 1 0により取り出される。 剥離されたトッブテープ 4は、 卷 き取り リール 1 1に捲き取られる。 テープ押圧体 9は、 具体的には図 8に示すように、 テ一ブ押圧体 基端部 （上手側端部） が軸 1 5により本体プロック 1 7に軸芯まわ り [矢印 A方向] に回動自在に枢支されており、 ばね 1 6によって テープ搬送面 1 2に押しつける方向に付勢されている。 このように従来の構成では、 図 9 ( a ) に示すようにキャリアテ —ブ 1の厚みが薄い場合には、 テープ搬送方向 [矢印 B方向] の上 手側の剥離部 1 3の付近ではテープ搬送面 1 2とテープ押圧体 9と の隙間が大きくなるため、 収納部 2の電子部品 3が剥離部 1 3にお ける トップテープ 4の動きにともなって誘引される風圧によって回 転するという問題がある。

また、 図 9 ( b ) に示すように、 キャリアテープ 1の厚みが厚い 場合には、 テープ搬送方向 [矢印 B方向] の下手側の窓部 1 4の付 近ではテープ搬送面 1 2とテープ押圧体 9との隙間が大きくなり、 キヤリァテープ 1の搬送方向脈動に基づく電子部品 3の振動により 正常に電子部品 3を取り出すことができないという問題がある。

さらに、 テープ押圧体 9が変形する程にばね 1 6の付勢力を設定 してキャリアテープ 1 とテープ押圧体 9 との隙間をなくすと、 キヤ リァテープ 1の押え過ぎによりキヤリァテープ 1の搬送不良が生じ るという問題がある。

本発明は上記の問題点を解決するもので、 電子部品が収納された テープを搬送しトップテープを剥離して電子部品を取り出す工程に おいて、 電子部品を安定的に供給する電子部品供給装置を提供する ことを目的とする。 発明の開示

本発明による電子部品供給装置は、 電子部品を安定的に供給する ためにキヤリアテープを押圧するテープ押圧体が、 搬送されるキヤ リァテープの厚みに応じてテープ搬送面にキヤリァテ一プを押しつ ける方向にスライ ド自在に支持されるように構成したものである。

この本発明によると、 電子部品が収納されたテープを搬送しトッ プテープを剥離して電子部品を取り出す工程において、 電子部品を 安定的に供給する電子部品供給装置を提供できる。 請求項 1記載の電子部品供給装置は、 電子部品を収納部に収納し 表面を剥離可能なトッブテープで覆われたキヤリァテ一ブをテープ 搬送面に沿って搬送する過程で、 前記トッブテープを剥がしながら 前記電子部品を収納部から取り出し可能にする電子部品供給装置に おいて、 キヤリァテープを介して前記テープ搬送面に当接が可能で 、 トップテープを剥離する剥離部と電子部品を取り出す窓部とが形 成され、 前記テープ搬送面にキヤリアテープを押し付ける方向にス ライ ド自在に支持されたテープ押圧体を設け、 テープ押圧体を前記 テープ搬送面に押し付ける方向に付勢する付勢手段を設けたことを 特徴とする。

この構成によると、 搬送されるキャリアテープの厚みに合わせて テープ押圧体がテープ搬送面に対してスライ ドし、 テープ搬送面と テープ押圧体との間隔を長い区間にわたって一定に保つことができ 、 トッブテープ剥離時の電子部品の回転や電子部品取り出し時の電 子部品の振動をなくすことができ、 電子部品の供給率を上げること ができる。 請求項 2記載の電子部品供給装置は、 請求項 1において、 テープ 押圧体におけるキャリアテープの入口側の一端 （基端部） は、 テ一 プ搬送面にキヤリアテープを押し付ける方向にスライ ド自在に支持 し、 テープ押圧体におけるキャリアテープの出口側の一端 （先端部 ) は、 回動自在に枢支された回動体に係合し、 付勢手段を、 テープ 押圧体におけるキヤリァテープの入口側の一端をテープ搬送面に押 し付ける方向に付勢する第 1のばねと、 テープ押圧体をテ一ブ搬送 面に押し付ける方向に回動体を付勢する第 2のばねとで構成したこ とを特徴とする。

この構成によると、 テープ押圧体は第 1 , 第 2のばねによってテ

—プ搬送面にキヤリアテープを押し付ける方向にスライ ド自在とす ることができる。

請求項 3記載の電子部品供給装置は、 請求項 2において、 第 1の ばねをキャリアテープの剥離部近傍で、 テープ押圧体 （ 9 ) の上面 とテープ搬送面 （ 1 2 ) の側面に固定されたブラケヅ ト （ 2 5 ) の 先端突出部 （ 2 9 ) との間に介装したことを特徴とする。

請求項 4記載の電子部品供給装置は、 請求項 2において、 回動体 は、 テープ押圧体でテープ搬送面よりも外側に張り出した突出部に 係合するように設けたことを特徴とする。 図面の簡単な説明

図 1は実施例 1における電子部品供給装置の平面図を示す。 図 2は実施例 1における電子部品供給装置の要部断面図を示す。 図 3は図 2における電子部品供給装置の要部断面図とピンの D D 断面図を示す。 図 4は実施例 2における電子部品供給装置の平面図を示す。

図 5は実施例 2における電子部品供給装置の要部断面図を示す。 図 6はキヤリァテープの断面図を示す。

図 7は従来の電子部品供給装置の正面図を示す。

図 8は従来の電子部品供給装置の要部の一部切り欠き斜視図を示 す。

図 9は従来構成におけるキヤリァテープの厚さが薄い場合と厚い 場合の電子部品挙動の説明図を示す。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の各実施例を図 1〜図 5に基づいて説明する。

なお、 前記従来例を示す図 6〜図 9と同様をなすものには同一の 符号を付けて説明する。 実施例 1

図 1〜図 3は、 本発明の実施例 1を示す。

図 1及び図 2に示すように、 収納部 2に電子部品 3が収納され表 面を剥離可能なトップテープ 4で覆われた帯状のキヤリアテープ 1 が、 テープ搬送方向 [矢印 B方向] にそってテープ搬送面 1 2の面 上を搬送されている。 キャリアテープ 1を安定的に搬送するために 、 キヤリァテープ 1はテープ搬送面 1 2に対してコの字型 （左右両 端が下方に折れ曲がった形） のテープ押圧体 9によって、 テープ搬 送面 1 2の面上に押し付けられている。

搬送されたキヤリアテープ 1は、 テ一ブ押圧体 9に設けられた剥 離部 1 3でトップテープ 4が剥離されながら、 窓部 1 4で吸着ノズ ルにより電子部品 3が取り出される。

テープ押圧体 9の基端部はテープ搬送面 1 2にキヤリァテープ 1 を押し付ける方向にスライ ド自在に支持されており、 テープ押圧体 9をテープ搬送面 1 2に押し付ける方向に付勢する付勢手段が設け られている。

すなわち、 図 2と図 3 ( a ) ， （b ) に示すようにテープ搬送面 1 2が形成されている固定側としての本体ブロック 1 7には、 長孔 2 3が穿設されている。 テープ押圧体 9の基端部は、 本体ブロック 1 7を両側側面から挟持するようにセッ 卜されると共に、 前記長孔 2 3に対応する位置にビン 2 0の大径部 2 0 bが挿入される丸孔 9 aが穿設されている。

ビン 2 0は、 長孔 2 3に挿通される小径部 2 0 aと、 この小径部 2 0 aの両端部分に設けられた鍔部 2 0 cとを有しており、 小径部 2 0 aと鍔部 2 0 cの間には大径部 2 0 bが形成されている。 鍔部 2 0 cの直径は、 大径部 2 0 bよりも大きくて長孔 2 3の長軸とほ ぼ同じ長さの直径に設定されている。 この実施例のビン 2 0は、 小 径部 2 0 aの一端に位置する一方の大径部 2 0 bと鍔部 2 0 cを小 径部 2 0 aの先端にねじ部 2 2で螺合してピン 2 0を構成している o

このようにテープ押圧体 9は、 テープ押圧体 9の丸孔 9 aにセヅ トされたピン 2 0の小径部 2 0 aが、 本体ブロック 1 7の長孔 2 3 に挿通されて長孔 2 3の長軸方向にスライ ド自在に支持されており 、 長孔 2 3の内周の上端部 1 Ί aに螺合された押えビン 3 0とピン 2 0の小径部 2 0 aとの間には、 ピン 2 0を下方に付勢する第 1の ばねとしての第 1の圧縮ばね 2 1が介装されている。 また、 テープ押圧体 9の先端部には、 図 1に示すようにテープ搬 送面 1 2よりも外側に張り出して突出部 1 8が形成されている。 テ —プ押圧体 9の突出部 1 8に対応して固定側としての本体プロック 1 7には、 軸 2 6の軸芯まわり [矢印 C方向] に回動自在な回動体 1 9が設けられており、 回動体 1 9の先端部 2 8がテ一ブ押圧体 9 の突出部 1 8の上面に係合している。 回動体 1 9は第 2のばねとし ての第 2の圧縮ばね 2 4によってキヤリアテープ 1をテープ搬送面 1 2の面上に押し付けている。

このように第 1 , 第 2の圧縮ばね 2 1， 2 4によって基端部及び 先端部を付勢されたテ一ブ押圧体 9は、 テープ押圧体 9とテープ搬 送面 1 2との間に介在するキヤリァテ一ブ 1の厚みに合わせてテー プ搬送面 1 2に対して接近離間方向にスライ ド移動して、 テープ搬 送面 1 2とテープ押圧体 9との間隔を長い区間にわたって均等に一 定に保つことができる。

したがって、 キャリアテープ 1の厚みが変化してもテープ押圧体 9がテープ押圧体 9を長い区間にわたってテープ搬送面 1 2に均等 に押圧することができ、 トッブテープ 4の剥離時における電子部品 3の回転や、 電子部品 3の取り出し時における電子部品 3の振動を 防止することができ、 安定した電子部品の供給を行うことができる o 実施例 2

図 4〜図 5は、 本発明の実施例 2を示す。 なお実施例 1 と同一の 部品には同一の符号を用いている。

図 4に示すように、 テープ押圧体 9の先端部の構成は実施例 1 と 同様の構成となっている。 テープ押圧体 9の基端部では、 第 1の圧 縮ばね 2 1が、 長孔 2 3の内周の上端部 1 7 aとビン 2 0の小径部 2 0 aとの間ではなく、 本体プロック 1 7のテープ搬送面 1 2の一 側面に固定されたブラケッ ト 2 5の先端突出部 2 9とテープ押圧体 9との間に設けられている。

すなわち、 図 5に示すようにテープ押圧体 9の基端部に設けられ た昇降自在なピン 2 0自体の配置は実施例 1 と同様であるが、 実施 例 2では、 テープ搬送面 1 2の剥離部近傍の片側面に取付ビン 2 7 によって固定されたブラケッ ト 2 5が配設され、 このブラケッ ト 2 5の先端突出部 2 9はテープ搬送面 1 2上に突出し、 この先端突出 部 2 9の下面とテープ押圧体 9の上面との間に第 1の圧縮ばね 2 1 が介装されて、 テープ押圧体 9はテープ搬送面 1 2の方向に付勢さ れ 。

このような構成によっても、 テープ押圧体 9はキヤリァテープ 1 の厚みに合わせてテープ搬送面にキヤリァテープを押し付ける方向 にスライ ド自在に支持され、 かつ特に剥離部近傍でテープ押圧体と テープ搬送面との間隔が一定に保たれるため、 電子部品 3の振動や 回転を解消し、 テープの搬送不良をなくすことで電子部品の供給率 のよい電子部品供給装置を提供できる。

なお、 上記各実施の形態では、 第 1， 第 2の圧縮ばねをそれぞれ 1つずつ設けた場合を示したが、 それぞれを 2つ以上設けても同様 の効果が得られる。 以上のように本発明の電子部品供給装置によれば、 テープ押圧体 を通過するキャリアテープの厚みに応じて、 テープ押圧体がテープ 搬送面に対してスライ ドするようにすることで、 テープ押圧体とテ —プ搬送面との間隔を長い区間にわたって均等に一定に保つことが でき、 また剥離部近傍に重点をおいて前記間隔を一定に保つことも できる。 その結果キヤリアテープの厚みが薄い場合におけるトヅプ テープ剥離時の電子部品の回転や、 キャリアテープの厚みが厚い場 合における電子部品取り出し時の電子部品の振動を防止することが できる。 さらに、 キャリアテープを圧迫する程の付勢力がかかるこ とがないため、 キヤリァテープの押え過ぎによるキヤリァテープの 搬送不良をなくすことができる。

このように電子部品の回転や振動、 テープの搬送不良をなくすこ とで電子部品の供給率のよい電子部品供給装置を提供できる。 また 、 電子部品の搬送不良の要因をなくすことで部品吸着率が向上し、 回路基板実装機の電子部品供給不良による停止時間の削減が達成で き、 回路基板実装機の高稼動率を実現することができる。

Claims

請 求 の 範 囲

1. 電子部品 （3) を収納部 （2) に収納し表面を剥離可能なト ヅプテープ （4) で覆われたキヤリアテープ （ 1 ) をテープ搬送面

( 1 2) に沿って搬送する過程で、 前記トヅプテープ （4) を剥が しながら前記電子部品 （3) を収納部 （2) から取り出し可能にす る電子部品供給装置において、

キャリアテープ （ 1 ) を介して前記テープ搬送面 （ 1 2) に当接 が可能で、 トップテープ （4) を剥離する剥離部 （ 1 3) と電子部 品 （3) を取り出す窓部 （ 14) とが形成され、 前記テープ搬送面

( 1 2) にキヤリアテープ （ 1 ) を押し付ける方向にスライ ド自在 に支持されたテープ押圧体 （9) を設け、 このテープ押圧体 （ 14 ) を前記テープ搬送面 （ 12) に押し付ける方向に付勢する付勢手 段を設けた電子部品供給装置。

2. テープ押圧体 （9) におけるキャリアテープの入口側の一端 は、 テープ搬送面 （ 1 2) にキヤリアテープ （ 1 ) を押し付ける方 向にスライ ド自在に支持し、

テープ押圧体 （ 9 ) におけるキヤリァテープ （ 1 ) の出口側の一 端は、 回動自在に枢支された回動体に係合し、

付勢手段を、 テープ押圧体 （9) におけるキャリアテープの入口 側の一端をテープ搬送面 （ 1 2) に押し付ける方向に付勢する第 1 のばねと、 テープ押圧体 （9) をテープ搬送面 （ 1 2) に押し付け る方向に回動体 （ 1 9) を付勢する第 2のばねとで構成した 請求項 1記載の電子部品供給装置。

3. 第 1のばねを、 キャリアテープの剥離部近傍で、 テープ押圧 体 （9) の上面とテープ搬送面 （ 1 2) の側面に固定されたブラケ ッ ト （25) の先端突出部 （29) との間に介装した請求項 2記載 の電子部品供給装置。

4. 回動体 （ 1 9 ) は、 テープ押圧体 （ 9 ) の一部でテープ搬送 面 （ 1 2) よりも外側に張り出した突出部 （ 1 8) に係合するよう に設けた請求項 2記載の電子部品供給装置。