JP2018095320A - テーピング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ポケットP1に挿入位置Iで電子部品Wが入れられたキャリアテープPを搬送し、挿入位置Iの下流側の合流位置JでキャリアテープPの上側にカバーテープQを案内し、貼付位置TでキャリアテープPに上からカバーテープQを接着して電子部品Wを封入するテーピング装置10において、貼付位置TでキャリアテープP及びカバーテープQのいずれか一方を他方に押し付けて接着する押当て部材11と、キャリアテープPに、合流位置Jの上流側から貼付位置Tの下流側に渡る範囲を張った張り領域Sを設けた状態で、キャリアテープPを送る搬送機構12と、張り領域Sの上方に配された上側ガイド23と、張り領域Sを下方から上側ガイド23に押し付ける押上げ機構34とを備える。
【選択図】図3
Description
カバーテープのキャリアテープへの貼り付けを熱圧着で行う場合、テーピング装置は、キャリアテープ及びカバーテープの搬送と停止を繰り返し、キャリアテープ及びカバーテープを停止させた際に、高温のコテをキャリアテープ又はカバーテープに押し当てる。キャリアテープは、コテを押し当てる位置の上流側及び下流側にそれぞれ配されたリールで、張設された状態が維持されている。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ポケット内での電子部品の反転や、ポケット外への電子部品の飛び出しが生じるのを抑制可能なテーピング装置を提供することを目的とする。
図1、図2(A)、(B)、図3に示すように、本発明の一実施の形態に係るテーピング装置10は、ポケットP1に挿入位置Iで電子部品Wが入れられたキャリアテープPを搬送し、挿入位置Iの下流側の合流位置JでキャリアテープPの上側にカバーテープQを案内し、貼付位置TでキャリアテープPに上からカバーテープQを接着して電子部品Wを封入する装置であり、貼付位置TでカバーテープQをキャリアテープPに押し付けて接着する押当て部材11と、キャリアテープPを送る搬送機構12とを備えている。以下、詳細に説明する。
ポケットP1は上部が開口しており、電子部品Wは上からポケットP1に入れられる。平坦部P3には、キャリアテープPの長手方向に沿って、等ピッチで送り孔P4が形成されている。
キャリアテープPより幅が狭いカバーテープQは、ポケットP1全体、平坦部P2の大半及び平坦部P3の略半分を上から覆った状態でキャリアテープPに固定される。ポケットP1内の電子部品Wは、カバーテープQがキャリアテープPに固定されることによって、封止される。
ガイド部材14は、キャリアテープPを水平に進行させた後、キャリアテープPの進行方向を上方に変えて、キャリアテープPをプーリ16に案内する。
吸着ノズル20は、図4(A)に示すように、プーリ16を通過して挿入位置Iに配されたキャリアテープPのポケットP1に、真空圧(負圧)によって吸着している電子部品Wを上方から接近させ、大気開放によって(負圧及び正圧を加えない状態にして)電子部品Wの吸着を解き、ポケットP1内に落下させる。落下した電子部品Wは、図4(B)に示すように、ポケットP1内に収容される。
吸引ノズル22が電子部品WをポケットP1から取り除く位置を除去位置Rとして、開口部24aは除去位置Rに設けられている。よって、上側ガイド23は、除去位置Rに配されたポケットP1の上方に位置する部分が開口していることとなる。
上側ガイド23には、開口部24aを塞いで除去位置Rに配されたポケットP1を上側から覆うカバー体25が取り付けられ、カバー体25には、除去位置Rに配されたポケットP1の上側からカバー体25を遠ざけるスライド手段26が連結されている。
カメラ21で撮像されたポケットP1内の電子部品Wに、配置の異常があったり(例えば、ポケットP1内で電子部品Wが表と裏が反対となって配置されている)、電子部品Wそのものに異常があったり(例えば、クラックがある)した場合、異常がある電子部品Wを収容したポケットP1が除去位置Rに配されたタイミングで、カバー体25がポケットP1の上側から遠ざけられ、吸引ノズル22がポケットP1内の電子部品Wを吸引して取り除く。吸引ノズル22に吸引された電子部品Wは、吸引ノズル22の出側に配された図示しない容器内に送られる。
押当て部材11は、略直方体形状であり、上側ガイド23の上方に基側が支持部材31を介してベースユニット15に回動可能に取り付けられ、先側に加熱部32を有している。
サーボモータ19は、出力軸を所定の角速度で回転駆動する回転状態及びブレーキ状態を間欠的に繰り返し、サーボモータ33aは、出力軸を所定の角速度で回転駆動する回転状態及び出力軸に所定のトルクがかかった状態を維持する定トルク状態を間欠的に繰り返す。サーボモータ19、33aは、同タイミングでそれぞれ回転状態となり、同タイミングでそれぞれブレーキ状態及び定トルク状態となる。
キャリアテープPが停止したタイミングで、吸着ノズル20は、電子部品Wの吸着を解いてポケットP1内に電子部品Wを落下させ、押当て部材11は、カバーテープQに接触してカバーテープQをキャリアテープPに接着させる。
本実施の形態では、上側ガイド23が、図4(A)に示すように、挿入位置Iに配されたポケットP1の1つ下流側に位置するポケットP1を上から覆っている。
接触部35及び下側ガイド38は、キャリアテープPに接触する部分が、キャリアテープPに疵等が生じるのを抑制すべく、平坦である。そして、接触部35及び下側ガイド38は、キャリアテープPに接触する部分が、金属で形成されており、樹脂で形成する場合に比べ、摩耗を抑制することができる。なお、下側ガイド38の代わりに、キャリアテープPのポケットP1に接する下側ガイドを採用してもよい。
電子部品Wが吸引ノズル22によってポケットP1から取り除かれた際、カバーテープQ及びキャリアテープPの搬送が停止され、電子部品Wが取り除かれた空のポケットP1は移動機構42によって挿入位置Iに配置される。そして、吸着ノズル20によって空のポケットP1に電子部品Wが入れられる。
回転体45の中心は鉛直軸49に連結されており、回転体45は、鉛直軸49を中心に間欠的に回転して、各支持部44に保持された電子部品Wを、カメラ46、47の撮像位置に送る。
例えば、張り領域を全体的に下方から上側ガイドに押し付ける押上げ機構を採用してもよいし、張り領域の貼付位置の下流側のみを下方から上側ガイドに押し付ける押上げ機構を採用してもよい。
また、上側ガイドに、押当て部材の加熱部を通す開口部とは別に、カバーテープが通過する開口部を形成してもよい。
また、前記実施の形態に係るテーピング装置10において、カバーテープQをキャリアテープPに押し付ける押当て部材11の代わりに、キャリアテープPに下から接してキャリアテープPをカバーテープQに押し付ける押当て部材を採用してもよい。
更に、キャリアテープ及びカバーテープの接着は熱圧着である必要はなく、例えば、常温の環境下で圧力を加えて圧着する常温圧着(感圧式)であってもよい。
そして、キャリアテープ及びカバーテープは樹脂製である必要はなく、例えば、紙製であってもよい。
Claims (2)
- ポケットに挿入位置で電子部品が入れられたキャリアテープを搬送し、該挿入位置の下流側の合流位置で該キャリアテープの上側にカバーテープを案内し、貼付位置で該キャリアテープに上から該カバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、
前記貼付位置で前記キャリアテープ及び前記カバーテープのいずれか一方を他方に押し付けて接着する押当て部材と、
前記キャリアテープに、前記合流位置の上流側から前記貼付位置の下流側に渡る範囲を張った張り領域を設けた状態で、該キャリアテープを送る搬送機構と、
前記張り領域の上方に配された上側ガイドと、
前記張り領域を全体的に又は部分的に下方から前記上側ガイドに押し付ける押上げ機構とを備えることを特徴とするテーピング装置。 - 請求項1記載のテーピング装置において、前記押上げ機構は、前記張り領域に下から接する接触部と、前記接触部に上向きの力を与える弾性体とを有することを特徴とするテーピング装置。
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