WO1994000805A1 - Cad/cam system for automatically recreating cutter path - Google Patents

Cad/cam system for automatically recreating cutter path Download PDF

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WO1994000805A1
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cad
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cam system
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Masaki Seki
Hidenori Meguro
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Fanuc Ltd
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    • G05B2219/50332—Tool offset for 3-D surfaces normal to surface

Definitions

  • the present invention relates to a method of defining a shape in a CAD system, defining a machining in a CAM system, calculating a machining path for machining the shape, and creating an NC data set.
  • the present invention relates to a CADZCAM system capable of automatically re-creating a cutting path for a corrected shape on the CAM immediately when the shape is corrected by the CAM.
  • CAD Computer Aided design
  • CAM Computer Aided Manufacturing
  • M 2 is a memory of the CAM system 2 and stores figure data, NC data, and the like created by the CAM system 2. As described above, since the CAD side and the CAM side are connected via the intermediate data, the CAM system 2 can know the graphic data defined by the CAD system 1. However, it is not possible to know the contents of operations, such as correction, performed subsequently on the figure in the CAD system 1.
  • CAD systems are generally equipped with customization functions (functions that allow users to add functions, etc.), and as a result, customization functions are also available in CAD systems. Is established. By using this customization function, the CAM system 2 can access the database of the CAD system 1 without the need for intermediate data 3 for sending and receiving graphic data between the CAD system and the CAM system. It became so.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a CADZCAM system that has the customizing function described above in the CAD system 1 and does not require the intermediate data 3.
  • the CAD system 1 here is provided with a customizing function 4, and the CAM system 2 uses the customizing function 4 to directly access the CAD system 1 data base. It is possible to calculate the cutter path and create NC data.
  • the memory M1 of the CAD system 1 stores the figure data defined by the CAD system 1 and the NC data created by the CAM system 2 side.
  • the memory section M2 of the CAM system contains KC Processing definition data and created NC data that are defined to create the data are stored.
  • the CAD system 1 defines the shape of the workpiece. For example, in the example shown in FIG. 4, first, ID codes en t ID L to en t ID 4 are assigned as ID codes, respectively.
  • a surface (srfl D l) is defined by defining a surface srf ID 1 composed of the four curves and adding an ID code to the surface srf ID 1. .
  • the CRT screen shows four spline curves e n t I D l to e n t I
  • the surface srf ID 1 composed of D4 will be displayed. Then, this figure data is sent to CAM system 2. You.
  • the shape of the above-mentioned curved surface srf ID 1 is displayed on the CRT screen of the CAM system 2 as shown in Fig. 4 (b). Is drawn. Also, if you select the processing definition on this CRT screen, the processing condition input command screen appears in a window format, and you are ready to accept the input. Therefore, if you enter the data for the machining definition of items such as the feed speed of the tool, the machining start point, the pitch, the tool shape, and the cutting path pattern, and then enter the cut path calculation command, the CAM system 2 As shown in Fig. 4 (c), the computer path pas1 is calculated based on the input conditions and displayed on the CRT screen. In addition, the NC data is created by calculating the gas path p as 1.
  • FIGS. 5 (a) and 5 (b) are explanatory diagrams at this time, and as shown in FIG. 5 (a), the Katsutano and ⁇ are calculated for the curved surface srf ID 1.
  • the CAD system corrects the figure, and when the surface srf ID 1 is corrected to the surface srfl D l 'as shown in Fig. 5 (b), the figure data (surface Night) and cutlet There is no contradiction with si.
  • input the cut path calculation command to the CAM system again use the CRT input command screen to input the machining definition data, and then use the corrected graphic data. Tsuna You have to run the pass calculation again.
  • An object of the present invention is to automatically calculate a cutting path when a CAD system corrects a figure for which a path calculation and NC data creation have already been performed.
  • An object of the present invention is to provide a CADZCAM system for automatically regenerating a catalog path in which arithmetic and NC data are created.
  • a CAD system defines a surface for creating a cut path, and defines a shape and a processing for the defined surface.
  • Cutlery CAM system for calculating NC data and creating NC data
  • the CAD system has functions for assigning ID codes to surfaces and surface elements, respectively, and also corrects surfaces.
  • a customization function is provided so that a function to be called to execute the cut path re-creation processing based on the key input of the processing completion can be independently prepared; And an ID code given to each of them, storage means for storing a reference set for the surface in order to specify the function prepared above; in response to input of completion of surface correction Means for determining whether or not a reference has been set for the curved surface in the storage means; and that the reference has not been set in the determination.
  • the above-mentioned CAM system List of power path calculated, NC data created And a storage means for storing the processing condition data; in response to the call from the CAD, the processing condition data is read from the storage means and called by the specified function.
  • the NC data is re-created by executing the cut-path re-creation process, and the NC data related to the re-creation is updated and stored in the storage means.
  • Still another aspect of the present invention is to provide a function to be called to perform a cut path re-creating process using a customizing function provided in the CAD system;
  • a cut path creation process is performed by the CAM system on a curved surface set by the system
  • the machining condition data is stored in the storage means of the CAM system, and the curved surface is also stored.
  • a reference for specifying the above function is set for the reference, and the reference thus set is stored in the storage means of the CAD system.
  • a reference is set to the storage means of the CAD system for the surface. If there is no reference set for the surface that was the target of the correction operation, it is specified by this reference.
  • the CAM system which has sensed that the call from the CAD system has been received, performs the above-described process for re-creating the cut path specified by the called function by performing the above-described correction operation. Then, the NC data created by the above-mentioned power path re-creation processing is stored in the storage means of the CAM system based on the ID code of the surface before correction. I try to memorize updates.
  • a shape is defined in a CAD system
  • machining conditions are set for the defined shape in a CAM system
  • a cutting path is calculated
  • NC data is calculated.
  • the set machining conditions are memorized, and the shape is corrected by the CAD system.
  • the CAM system automatically sets a command to automatically calculate the path and create NC data, and for a shape for which NC data has already been created.
  • the CAD system corrects the shape
  • the machining path is automatically calculated and the NC data is created by applying the stored machining conditions to the corrected shape. Run. As a result, the mismatch between the corrected shape and the cut path does not occur.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional CADZCAM system
  • Fig. 2 is an explanatory diagram of a CAD / CAM system with a customizing function in the CAD system
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a CAD system in one embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the shape created by the CADZCAM system and the force path.
  • Figure 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the shape and the force path when the shape is corrected by the CAD system.
  • FIG. 6 is a flowchart of a process performed by a processor of a CAD system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a process of creating a computer path and NC data by a CAM system 2. This is a flow chart of the process of creating a cut path after a curved surface is corrected by the CAD system 1 and creating the NC data.
  • the CAD / CAM system itself used in the present invention is a conventional CAD system provided with a customizing function as shown in FIG. 2, and the present invention utilizes this customizing function.
  • the cutting path calculation and NC data creation are automatically performed when the CAD system corrects the figure.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a CAD system customizing function and a CAD database used in one embodiment of the present invention.
  • the customizing function is a function for setting a reference to a graphic element such as a surface (srf ID) and a curve (ent ID) that provides the surface (for example, “reference_set”).
  • a graphic element such as a surface (srf ID) and a curve (ent ID) that provides the surface (for example, “reference_set”).
  • the surface srf ID1 formed by the spline curves entID1 to entID4 is defined in the data base of the CAD system 1 as shown in FIG.
  • the srf ID 1 data (patch data data and patch display data data) and the ID code are stored, and when a correction operation is performed on this surface, the cut data is saved. It also includes a reference set to specify the function to call to cause the path rebuilding process.
  • FIG. 6 is a flowchart of a process performed by the processor of the CAD system in this embodiment. '
  • the CAD system's mouth sensor displays the operation menu and waits until a menu is selected from the soft keys (steps S1 and S2).
  • S2 When "Create line figure" is selected in the menu, a line figure creation process is executed (step S3).
  • line figures such as straight lines, arcs, spline curves, hyperbolas, and polylines are defined. For example, when a curved surface srflDl as shown in FIG. 4 is input, four stubline curves entIDl to entID4 are input and defined.
  • step S4 the menu of “Curved surface creation” is selected, and when the elements constituting the surface are selected, the surface creation processing is executed as in the conventional case (steps S4, S5).
  • step S4 the surface creation processing is executed as in the conventional case.
  • the surface to be modified is specified by the ID code, and that surface is modified. Modification of the elements that make up the surface is performed.
  • this surface Determines whether the reference that specifies the function to be called to automatically recreate the cut path when a corrective operation is performed is the one that has been set. If this surface is a surface for which the above reference has not been set, this "surface correction" process ends here.
  • the function specified by the set reference that is, As described above, the user uses the CAD user's power customize function 11 to call a function prepared by the user (steps S8 and S9).
  • Step S10 For menu items other than “Create line figure”, “Create surface j”, and “Modify surface”, if those menu items are selected, the processing of the selected item is executed. Yes (Step S10)
  • Step S ll the processing by the CAD system 1 ends.
  • the conventional processing is performed. This is the process.
  • the same processing as in steps S8 and S9 is executed in each of steps S3, S4, S5 and S10 every time there is an input.
  • Figure 6 shows only the modification of the surface. And others are omitted.
  • NC data is created for a curved surface defined by the processor of CAD system 1 (steps S 3 S 4 and S 5) by calculating the path for machining the curved surface.
  • CAD system 1 Usually CAM system 2.
  • Fig. 7 shows the processing of cut path creation and NC data creation processing in the CAM system 2, and the reference when a reference is set on the relevant screen in the CAD system 1.
  • the flowchart shows the call of the specified function and the re-creation of the cut path on the CAM side in response to the call.
  • the CAM system calculates a computer path for a surface newly created by the CAD system 1 and creates NC data, and specifies the surface data by its ID code. From the CAD system, and then set the tool feed speed, cutting start point, pitch, tool shape, cutting path pattern, etc., for example, using the CRT screen of the CAM system 2 in Fig. 4 (b). I do.
  • the processor of the CAM system 2 determines whether the surface is called by the CAM system 2 itself or by the CAD system 1 (step). Eve B 1).
  • the CAM system 2 itself called the surface data from CAD. Move from step Bl to step B2, and analyze the data related to the processing conditions set by the CAM system.
  • the machining conditions set above are applied to the above-mentioned curved surface data to calculate the power path and create the NC data overnight (steps B4 and B5).
  • a list for which the path has been calculated is created and stored in the memory M2 of the CAM system 2 (step B6).
  • This calculated path list stores the machining condition data names for machining the curved surface ID to be machined.
  • the memory M2 of the CAM system 2 stores the NC data and the machining conditions data at that time. ⁇ The list of paths that have been calculated is stored. Also, in the memory M1 of the CAD system 1, if the surface on which the NC data was created is modified in the future, the surface is modified based on the modified surface data. References set for designating functions to be called to perform cut path calculations and regenerate NC data are stored, and configure the CAD system 1 database. Become. -When the CAD system 1 performs correction processing on a specific curved surface, that is, the processing in steps S 6 and S 7 in FIG. 6 described above is performed, and completion of correction is input.
  • the processor of the CAD system 1 has the above reference set for the surface in the memory M1 of the CAD system (that is, the process of creating a new surface). At this time, it is determined whether or not it has been set in step B3 of FIG. 7) (step S8). Then, if the above reference has been set for the surface subjected to this correction processing, the function specified by this reference is called (step S). 9
  • the CAD system 1 uses the CAM system. Call 2 (Step A1 in Fig. 7) and cause the processor of the CAM system 2 to start the processing from step B1 in Fig. 7 on the cutter path re-creation.
  • the processor of the CAM system 2 determines here that this is a call from the CAD system 1 (step B1), and then proceeds to step B7 to execute the CAM system. With reference to the cut path calculated list stored in the memory M 2, all processing based on the cut processing conditions stored in this list has been completed. (Step B 8), and if not completed, the CAM system Analyze the machining condition data read from the memory M2 of the memory 2 and execute the cut path calculation on the corrected surface to create an NC data set (step B9). ⁇ : B ll), and stores the NC data required for re-creation in the memory M2 of the CAM system under the ID code before correction. That is, in the memory M2 of the CAM system, the NC data on the curved surface before the correction stored at the beginning is updated to the NC data by the current correction.
  • the processor of the CAM system 2 executes the above-described steps B7 to B7 until the cutter path calculation based on the machining condition data stored in the cutter path calculated list and the NC data creation processing are completed. : The process of B11 is repeated, and when the process using all the machining condition data is completed, the cutter path calculation for this curved surface correction and the NC data creation process are completed (see the example of the above process. According to FIG. 5, it is assumed that the surface srfl Dl shown in FIG. 5 (a) is subjected to a correction process, and the surface srfl Dl ′ shown as a solid line in FIG. 5 (b) is obtained.
  • the cut path calculation for the corrected surface srfl D l ' is executed according to the processing procedure described above under the same processing conditions as before the correction, and the cut path data (NC data) is recreated. So, the song after correcting the cut path pas 1 'by this re-creation When causes superimposed and displayed on the screen on which to display the srfl D l ', the shape of both the Remind as in FIG. 5 (c), becomes the this matching.
  • the CAD system side Once the screen is modified, the functions created using the customization function of the CAD system are called by the reference preset on the screen. As a result, the CAM side can now know that the screen has been corrected on the CAD side. Therefore, if the screen data is corrected in the CAD system, the cut path re-creation process is executed immediately in the CAM system, and the operability is good.

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Description

明 細 書
カ ツ 夕パスの自動再作成を行う C A D Z C A Mシステム 技 術 分 野
本発明は、 C A D シ ス テ ムで形状定義を し、 C A Mシ ステムで加工を定義 しその形状を加工するカ ヅ タパスの 計算を行い N Cデ一夕 を作成する方法に関 し、 特に、 C A Dで形状の修正を行った と きに即座に C A M側でその 修正された形状に対するカ ツ夕パス を自動的に再作成 し 得るよ う な C A D Z C A Mシステム に関する。
背 景 技 術
C A D ( Computor Aided design ) システム と C A M ( Computer Aided Manufacturing) システムはそれぞれ 別々 に開発され発展 してきた。 そのため、 この 2つのシ ステム を統合するためには、 図 1 に示すよ う に、 C A D システム 1 で形状定義された図形デ一夕 を、 ま ず I G E S ( Initial Graphics Exchlange Specification ) や D X F ( Drawing Interchange File) 等のフ ォ ーマ ツ 卜で 表現された中間データ 3 に変換 した う えで C A Mシ ステ ム側に送り、 C A Mシステムはこの中間データ 3から 力 ッ夕パス等の計算を行い N Cデータ等を作成する よ う に している。 なお、 図 1 において、 M l は C A D システム 1 におけるメ モ リ で C A Dで作成された図形デ一夕等が 記憶される。 ま た、 M 2は C A Mシステム 2のメ モ リ で C A Mシステム 2で作成された図形データや N Cデータ 等が記憶される。 以上のよ う に、 C A D側 と C A M側は中間デ一夕 を介 して結合されて いるので、 C A Mシステム 2 は、 C A D システム 1 で定義された図形デ一夕 を知る こ とができ る が、 C A Dシステム 1 でその図形に関 してその後に実行 された修正等の操作内容は知る こ とができない。
—方、 コ ン ピュータ システム にお いてはカスタマイ ズ 機能 （ユーザによる機能の追加等を可能とする機能） を 備える こ とが一般化 してお り、 その結果、 C A D システ ム においてもカスタマイ ズ機能を設けるよ う になつて い る。 このカスタマイ ズ機能を利用する こ と によ り、 C A Dシステム と C A Mシステム間での図形デ一夕の送受の ための中間データ 3 を必要とせず、 C A D システム 1 の データベース を C A Mシステム 2がァクセスできるよう になった。
図 2 は C A D システム 1 に上記カス夕マィ ズ機能を備 え、 中間データ 3 を必要と しない C A D Z C A Mシステ ム を示 したブロ ヅ ク図である。 こ こでの C A Dシステム 1 にはカス夕マイ ズ機能 4が付加されてお り、 このカス 夕マイ ズ機能 4 を利用 して C A Mシステム 2は、 直接 C A Dシステム 1 のデ一夕ベース をアクセス してカ ツタパ スの計算を して N Cデータ を作成できる よ う になつて い る。 そ して、 図 2 に示すよ う に、 C A D システム 1 のメ モ リ M 1 には、 C A D システム 1 で定義さ れた図形デー 夕及び C A Mシステム 2側で作成さ れた N Cデータが格 納され、 ま た C A Mシステムのメ モ リ部 M 2 には、 K C デ一夕 を作成するために定義された加工定義用データや 作成済み N Cデータが格納されるよ う になって いる。
と こ ろで、 図 2 に示 したよ う な従来の C A D Z C A M システムで N Cデ一夕 を作成する場合には、 N Cデータ 作成後に C A D システム 1 で当該図形形状に修正を施 し た と きは、 オペレータが C A Mシステム 2でその修正図 形形状に基づきカ ツタパスの再計算指令を与えない限 り . 当然に上記修正された図形形状とカ ツタパス との間には 不一致が生 じる こ と になる。 その結果、 図形修正を した に拘らず過って修正前の N Cデータで加工を行って しま と いう こ と も起こ り得る。
こ こで、 図 に示される C R T表示画面に表示される 状態を参照 しながら、 C A Dシステムでの図形の定義か ら、 C A Mシステム による N Cデータの作成までの従来 の操作の手順を説明する。
まず 、 C A D システム 1 で加工対象にかかる形状の定 義を行う。 例えば図 4で示す例では、 まず、 I Dコー ド と してそれぞれ e n t I D l 〜 e n t I D 4が付された
4つのスプライ ン曲線を定義 し、 さ ら に この 4つの曲線 で構成される曲面 s r f I D 1 を定義 し これにも I D コ ー ド を付すこ と によって、 形状 （曲面 s r f l D l ) を 定義する。 する と、 図 4 ( a ) に示されるよ う に C R T 画面には 4つのスプライ ン曲線 e n t I D l 〜 e n t I
D 4で構成さ れる曲面 s r f I D 1 が表示される こ と に なる。 そ こで、 この図形データ を C A Mシステム 2 に送 る。
—方、 C A Mシステム 2側ではこの受け取った図形を I Dコー ド によ り指定する と、 図 4 ( b ) に示すよ う に C A Mシステム 2の C R T画面上には上記曲面 s r f I D 1 の形状が描画される。 ま た、 この C R T画面で加工 の定義を選択すれば、 ウィ ン ド ウ形式で加工条件の入力 指令画面が表れ、 入力を受け付ける状態になる。 そこで、 工具の送 り速度、 加工開始点、 ピッチ、 工具形状、 切削 径路パターン等の項目の加工定義用データ を入力 し、 そ してカ ツ 夕パス計算指令を入力する と、 C A Mシステム 2 は図 4 ( c ) に示すよ う に、 入力された条件に基づき カ ヅ夕パス p a s 1 を計算 してそれを C R T画面に表示 する。 また、 カ ヅ夕パス p a s 1 が計算される こ とで N Cデータが作成される。
以上のよう に して、 カ ツ夕パスが計算され、 N Cデー 夕が作成された後に、 C A D システム 1 で図形の修正が あつた と き、 再度カ ツ夕パス計算， N Cデータ作成指令 を指令 しない限 り、 修正された図形とカ ツ 夕パスデ一夕 及び N Cデータ は相違する と いう現象が当然に生 じる。
図 5 ( a ) , ( b ) はこの と きの説明図で、 図 5 ( a ) に示すよ う に上記曲面 s r f I D 1 に対 して、 カ ツ タ ノ、' ス計算が行われ、 C U T画面に表示されて いる段階で、 C A D システムで図形の修正が行われ、 曲面 s r f I D 1 が曲面 s r f l D l ' に図 5 ( b ) に示すよ う に修正 される と、 図形データ （曲面デ一夕 ） と カ ツ 夕パ ス p a s i と は一致せず矛盾が生 じる。 この矛盾を解消する に は、 再度カ ツ 夕 パス計算指令を C A Mシステム に入力 し て、 C R T入力指令画面を用 いて、 加工定義用データ を 入力 した う えで、 その修正図形データ に基づいてカ ツ 夕 パス計算を再度実行させねばな らない。
発 明 の 開 示
本発明の目的は、 すでにカ ヅ夕パス計算， N Cデータ の作成が実行されて いる図形に対 して C A Dシ ス テムで その図形の修正が行われる と、 自動的にカ ツ夕パスの計 算， N Cデータの作成が行われるカ ヅタパスの自動再作 成を行う C A D Z C A Mシステムを提供する こ と にある, 上記目的を達成するために、 本発明の一態様は、 C A Dシステムで作成された形状に対 してカ ヅ夕パス計算及 び N Cデータ を作成 した時、 設定された加工条件データ を記憶 してお く と共に、 該形状の修正が C A D シ ス テム で実行された と き、 C A Mシステム に自動的にカ ツタパ ス計算及び N Cデ一夕の作成指令を設定 してお き、 C A Dシステムで形状の修正がある と上記設定されたカ ツ 夕 パス計算及び N Cデータの作成指令によって、 修正され た形状に対し上記記憶した加工条件データ に基づいて 自 動的にカ ツ夕パスの計算と N Cデータの作成を実行させ るよう にして いる。
さ らに本発明の別態様は、 カ ツ 夕パス作成にかかる曲 面を定義するのを C A Dシ ス テムで行い、 該定義された 曲面に対 して形状の定義及び加工の定義を してカ ツ夕 パ ス計算を し N Cデータ を作成する C A Mシ ス テ ム C A D / C A Mシステム において ： 上記 C A D システムは、 曲 面及び曲面要素にそれぞれ I Dコ ー ド を与えるための関 数を備え、 且つ、 及び曲面修正処理完了のキー入力に基 づきカ ツ 夕パス再作成処理を実行させるために呼出す関 数を独自 に用意 し得るよ う な、 カス夕マイ ズ機能を備え ； 曲面及び曲面要素のデ一夕、 及びそのそれぞれに与え られた I Dコー ド、 上記で用意 した関数を指定するため 曲面に対 してセ ヅ 卜 された リ フ ァ レ ンス を記憶する記憶 手段 ； 曲面の修正完了の入力に応 じて、 その曲面に対 し て上記記憶手段において リ フ ァ レ ンスがセッ ト されて い るかどう かを判断する手段 ； 及び、 上記判断で上記 リ フ ア レンスがセ ッ 卜 されていたな らば . こ の リ フ ァ レ ンス によって指定される関数を呼出 して C A Mシステムを呼 び出す手段か らな り ； 一方、 上記 C A Mシ ステ ム は ； 力 ッ タパス計算済みの リ ス ト、 作成された N Cデータ及び 加工条件デ一夕 を記憶する記憶手段を有 し ； 上記 C A D から呼び出 しに応答 して、 上記の記憶手段から加工条件 デ一夕 を読みだ し、 上記指定された関数によって呼び出 されたカ ツ夕パス再作成処理を実行 して N Cデータ を再 作成 し、 さ ら に、 その再作成にかかる N Cデータ を上記 記憶手段に更新記憶する手段からな
さ ら に本発明の別の態様は、 C A Dシステム に備えた カス夕 マイ ズ機能を用 いて、 カ ツ 夕パス再作成処理を さ せるために呼び出す関数を用意しておき ； C A Dシステ ムでセ ッ 卜 された曲面に関 して C A Mシステムでカ ツ 夕 パス作成処理をする と き、 C A Mシ ス テム の記憶手段に 加工条件データ を記憶 してお く と と も に、 当該曲面に対 して上記の関数を指定するための リ フ ァ レ ンス をセ ッ ト し、 さ ら に斯 く セッ ト された リ フ ア レ ンス を C A D シ ス テムの記憶手段に記憶 し、 その後 ； C A D システム にお いて曲面の修正操作が施され、 修正完了の入力があった と きは、 その曲面に対 して上記 C A Dシステムの記憶手 段に リ フ ァ レ ンスがセ ヅ 卜 されて いるかどうかを判断 し. そ こで ； 修正操作理の対象となつた曲面に対して上記 リ フ ァ レ ンスがセヅ 卜 されていたな らば、 この リ フ ァ レ ン ス によって指定される上記用意 した関数を呼び出 し、 さ ら に C A Dシステムは C A Mシステムを呼び出 し ； 上記 C A Dシステムからの呼出 しを受けた こ とを感知 した C A Mシス テムは、 上記呼ばれた関数で特定されるカ ツ 夕 パス再作成にかかる処理を、 上記修正操作された曲面に 対 して実行 し、 それか ら ； 上記力 ッ夕パス再作成処理に よ り作成された N Cデータ をを修正前の曲面の I Dコ 一 ドのも とで C A Mシステムの記憶手段に更新記憶する よ う に して いる。
上述のよ う に、 本発明によれば . C A D システムで形 状が定義され、 C A Mシス テムでこの定義された形状に 対 して加工条件を設定 し、 カ ツ夕 パス計算を して N Cデ —夕の作成を行う。 この時、 設定された加工条件を記憶 してお く と共に、 当該形状の修正が C A D シス テムで実 行された と き には C A Mシステムで自動的にカ ヅ 夕パス 計算を して N Cデータ を作成させる指令を設定 してお く そ して、 すでに N Cデ一夕が作成された形状に対 して、 C A D システムでその形状に対 して修正が行われる と、 その修正された形状に対 し上記記憶 した加工条件を適用 して自動的にカ ヅ夕 パスの計算と N Cデータの作成を実 行する。 これによ り、 修正形状とカ ツ夕パスの不一致が 生 じる こ とはな く なる。
図 面 の 簡 単 な 説 明 図 1 は、 従来の C A D Z C A Mシステムの説明図、 図 2 は、 C A Dシステム にカスタマイ ズ機能を備えた C A D / C A Mシステムの説明図、
図 3 は、 本発明の一実施例における C A D システムの 説明図、
図 4は、 C A D Z C A Mシ ス テム によ る作成形状と力 ッ タパス の関係を表す説明図、
図 5 は、 C A Dシステム による形状修正時の形状と 力 ッ タパスの関係を示す説明図、
図 6 は、 本発明の一実施例における C A Dシステムの プロセ ッサが実施する処理のフ ロ ーチャー ト、 及び、 図 7 は、 C A Mシステム 2 によ るカ ヅ夕パス作成と N Cデータ作成処理及び C A D システム 1 よ る曲面修正後 のカ ツ夕パス作成と N Cデ一夕作成処理のフ ロ ーチヤ一 ト である。
発 明 を 実 施 す る た め の 最 良 の 形 態 本発明で利用する C A Dノ C A Mシステム 自体は、 C A Dシステム に図 2 に示すよ う なカス夕 マイ ズ機能を付 した従来のものであ り、 本発明ではこのカス夕マイ ズ機 能を利用 して C A D システムで図形の修正が行われた と き に自動的にカ ツ夕パス計算及び N Cデータの作成を実 行するよ う に したこ と を特徴とする。
図 3 は本発明の一実施例によ り利用される C A D シス テムのカスタマイ ズ機能と C A Dのデータベースの説明 図である。 このカス夕 マイ ズ機能は、 曲面 （ s r f I D ) 及びその曲面を与える曲線 （ e n t I D ) などの図形要 素に リ フ ァ レ ンス をセ ヅ ト するための関数 （例えば、 「 ref erence_set」 ) をオ リ ジナルに用意 して いる C A Dオ リ ジナル · カス夕 マイ ズ機能 1 0 と、 特定の図形要 素 （例えば、 リ フ ァ レ ンス定義された曲面 s r f l D l ) について 「曲面の修正」 操作が施された と き にカ ツタパ ス再作成処理 （ カ ツ 夕パス計算及び N Cデ一夕の再作成 ） をさせるために呼出す関数を、 ユーザ （ C A M構築者） が独自 に用意 （例えば、 「 rf_modify 」 と して ） し得る よ う に して いる C A Dユーザカス夕マイ ズ機能 1 1 とか ら構成される。
また、 C A D システム 1 のデ一夕ベース には、 例えば、 図 4 ( a ) に示すよ う にスプライ ン曲線 e n t I D 1 〜 e n t I D 4で形成される曲面 s r f I D 1 が定義づけ られた と き には、 その各スプライ ン曲線 e n t I D 1 〜 e n t I D 4のデータ とそれらの I Dコー ド、 及び曲面 s r f I D 1 のデ一夕 （パッ チデ一夕及びパッ チ表示デ 一夕 ） と その I Dコー ドが記憶さ れる と共に、 この曲面 に対 して修正操作が行われた と き にカ ツ 夕パス再作成処 理をさせるために呼出す関数を指定するためにセ ッ ト さ れる リ フ ァ レ ンス も含ま れる。
図 6 は本実施例における C A D シ ス テ ム のプロセ ッサ が実施する処理のフ ロ ーチヤ一 卜 である。'
まず、 シ ス テ ムを稼働させる と、 C A D シ ス テ ムのブ 口セ ヅサは操作メ ニューを表示 し、 ソフ ト キーか らメ ニ ユーが選択されるまで待機する （ステップ S l， S 2 ) 。 メ ニューで 「線図形の作成」 が選択される と、 線図形の 作成処理が実行される （ステ ップ S 3 ) 。 この処理は従 来と同様で、 直線、 円弧、 ス プラ イ ン曲線、 双曲線、 ポ リ ライ ン等の線図形が定義される。 例えば、 図 4 に示す よ うな曲面 s r f l D l を入力する場合には、 4つのス ブライ ン曲線 e n t I D l 〜 e n t I D 4が入力され定 義される。 次に、 「曲面作成」 のメ ニューが選択され、 曲面を構成する要素が選択される と従来と同様に曲面作 成処理が実行される （ ステ ップ S 4, S 5 ) 。 図 4 ( a ) に示すよ う な曲面 s r f l D l を作成する場合には、 前 述の 4つのス プラ イ ン曲線 e n t I D l 〜 e n t I D 4 が選択され、 この 4つのスプライ ン曲線によって この曲 面 s r f I D 1 が定義される こ と になる。
ま た、 メ ニューか ら 「曲面の修正」 が選択される と、 修正対象の曲面を I D コー ドで指定 した う えで、 その曲 面を構成する要素の修正が実行さ れる。 そ して修正完了 の入力がある と （ステ ツブ S 6， S 7 ) 、 この曲面に対 して上記 リ フ ァ レンスがセ ヅ ト されているかどう か、 す なわち、 この曲面は、 これに修正操作が施さ れた と き に 自動的にカ ツ夕パス再作成処理をさせるために呼び出す 関数を指定する リ フ ア レンスがセ ッ 卜 されて いる もので あるかどうかを判断する。 そ こでも しこの曲面が上記 リ フ ァ レ ンス をセ ッ ト されてない曲面であれば、 この 「曲 面の修正」 処理をこ こで終了する。 一方、 この曲面に上 記 リ フ ァ レンスがセ ヅ ト されている と、 そのセ ッ ト され た リ フ ァ レンス によ り指定された関数 （ リ フ ァ レ ンス指 定関数） 、 すなわち、 上述 したよ う に C A Dユーザ ' 力 スタマイ ズ機能 1 1 を用いてユーザが独自 に用意 した関 数を呼び出す （ステ ヅ プ S 8， S 9 ) 。
また、 「線図形の作成」 ， 「曲面の作成 j ， 「曲面の 修正」 以外のメ ニュ一項目 に対して も、 それらのメ ニュ —項目が選択されれば、 その選択項目の処理を実行する ( ステ ップ S 1 0 )
そ して、 メ ニューから 「終了」 が選択されれば （ステ ヅ プ S l l ) 、 C A D システム 1 による処理は終了する, なお上記処理において、 ステップ S 8， S 9 の処理以外 は従来と同様の処理である。 また、 ステップ S 8， S 9 と同様の処理が、 各ステップ S 3 , S 4 , S 5 , S 1 0 において も、 入力がある と毎に実行される ものであるが. 本発明 と関係する曲面の修正に関 してだけ図 6 は記載 し て他は省略 して いる。
C A D システム 1 のプロセ ッサが定義 （ステ ップ S 3 S 4, S 5 ) した曲面に対 して、 その曲面を加工するた めのカ ヅタパスの計算を して N Cデータ を作成するのは 通常、 C A Mシステム 2である。
図 7 は、 C A Mシステム 2 におけるカ ツ 夕パス作成と N Cデ一夕作成の処理、 及び C A D システム 1 において 当該画面に リ フ ァ レ ンス をセ ッ ト した と きその リ フ ァ レ ンス によ り指定される関数の呼出 し とその呼出 し に応 じ ての C A M側でのカ ツ夕パスの再作成処理を示すフ ロー チャー ト を示す。
まず、 C A Mシステムは、 C A Dシステム 1 で新規に 作成された曲面に対 してカ ヅ夕パス計算を し N Cデータ の作成を行う と きは、 その曲面データ をその I D コー ド によ り指定して C A Dシステムから呼出 し、 それからェ 具送り速度、 切削開始点、 ピッチ、 工具形状、 切削径路 パターン等の加工条件を、 例えば、 図 4 ( b ) の C A M システム 2の C R T画面を用いて、 設定する。 次に、 C A Mシステム 2のプロセ ッサは、 その曲面の呼出 しが、 C A Mシステム 2 自体によ り 行われたものかそれと も C A Dシステム 1 から行われたもであるかを判断する （ ス テ ヅブ B 1 ) 。
上記のよ う に新規作成の曲面に対するカ ツ 夕パスの計 算と N Cデ一夕作成である と、 C A Mシ ス テム 2 自身が 曲面データ を C A Dか ら呼出 したのであるか ら、 まずス テ ツブ B l か らステ ップ B 2 に移行 して、 C A Mシステ ムで設定 した加工条件に係るデータ を解析する。
それか ら、 この曲面に対 し、 も し将来修正が施された と き にはその修正された曲面データ に基づ く カ ツ夕パス 再作成処理をさせるために呼び出す関数を指定するため の リ フ ァ レンス をセ ッ ト する。 さ ら に、 このセ ッ ト した リ ファ レ ンス を C A D システム 1 に送って C A D システ ム 1 のメ モ リ M l に記憶する （ステ ップ B 3 ) 。
そ して、 従来と同様に、 上記曲面データ に上記設定さ れた加工条件を適用 してカ ヅ夕パスの計算を行い N Cデ 一夕の作成を行う （ステップ B 4, B 5 ) 。 次に、 カ ヅ 夕パス計算済みの リ ス ト を作成 し C A Mシステム 2のメ モ リ M 2 に記憶する （ステップ B 6 ) 。 このカ ヅ夕パス 計算済みの リス ト は加工する曲面 I D に対 して加工する 加工条件データ名を記憶する ものである。
こ う して曲面に対 してカ ツ タパス計算と N Cデータ作 成の処理が終了する毎に C A Mシステム 2のメ モ リ M 2 にはその と きの加工条件デ一夕 と共に、 N Cデータ と力 ヅ夕パス計算済みの リ ス トが記憶さ れる。 また、 C A D システム 1 のメ モ リ M 1 には、 斯 く N Cデ一夕が作成さ れた曲面に対 しても し将来修正が施された と き にはその 修正された曲面データ に基づきカ ツ 夕パス計算を し N C データ を再作成させるために呼び出す関数を指定するた めにセ ッ 卜 された リ フ ァ レ ン ス が記憶され、 C A D シス テム 1 のデータベース を構成する こ と となる。 —方、 C A D システム 1 で特定の曲面に対 して修正処 理が行われた と き、 すなわち、 前述 した図 6 のステ ップ S 6 , S 7 の処理が行われ修正完了が入力された と きは. C A D システム 1 のプロセ ッサは C A D システムのメ モ リ M 1 に当該曲面に対 して上記 リ フ ァ レ ンスがセ ッ 卜 さ れて いる （すなわち、 この曲面の新規作成の際、 図 7 の ステ ップ B 3 においてセッ ト された ） かどうか判断する (ステ ップ S 8 ) 。 そ して この修正処理の対象 と なっ た 曲面に対 して上記 リ フ ァ レ ンスがセ ッ 卜 されて いたな ら ば、 この リ フ ァ レンス によって指定される関数を呼出す (ステ ップ S 9
上記 リ ファ レ ンス によって呼び出された関数は、 修正 された曲面デー夕 に基づきカ ツ夕パス再作成を C A M シ ステム 2側にさせよ う とする ものであるから、 C A D シ ステム 1 は C A Mシステム 2 を呼び出 して （図 7 のステ ッブ A 1 ) 、 C A M システム 2のプロセ ッサにカ ツ タ パ ス再作成にかかる図 7 のステ ップ B 1以下の処理を開始 させる。
したがって、 C A M システム 2 のプロセ ッサは、 こ こ で C A D システム 1 か らの呼出 しである こ と を判断 （ ス テ ツブ B 1 ) し、 それから、 ステ ップ B 7 に進み、 C A M システムのメ モ リ M 2 に記億されたカ ツ夕パス計算済 み リ ス ト を参照 し、 この リ ス ト に記憶されたカ ツ 夕ノ ス 加工条件デ一夕 によ る処理がすべて終了 したか否か判断 し （ ステ ップ B 8 ) 、 終了 して いなければ C A M システ ム 2のメ モ リ M 2か ら読み出 した加工条件データ を解析 し、 修正された曲面に対 しカ ツ夕パス計算を実行 して、 N Cデ一夕 を作成 し （ ステ ップ B 9 〜： B l l ) 、 その再 作成にかかる N Cデータ を修正前の I D コー ドのも とで C A Mシステムのメ モ リ M 2 に記憶する。 すなわち、 C A Mシステムのメ モ リ M 2 において、 当初に記憶された 修正前の曲面に関する N Cデータ を、 今回の修正によ る N Cデータ に更新する。
そ して、 C A Mシステム 2のプロセッサは、 カ ツタ パ ス計算済み リ ス ト に記憶されている加工条件データ によ るカ ツタパス計算と N Cデータ作成処理が終了するまで 上記ステ ップ B 7〜： B 1 1 の処理を繰 り返 し実行 し、 全 ての加工条件データ による処理のが終了する と この曲面 修正のカ ツタパス計算と N Cデータ作成処理を終了する ( 以上の処理の例を図 5 によ り説明する と、 図 5 ( a ) に示す曲面 s r f l D l に対 して修正処理が施され、 同 図 （ b ) の実線で示すよう な曲面 s r f l D l ' と さ れ る と、 この修正曲面 s r f l D l ' に対するカ ツ 夕パス 計算が、 修正前と同 じ加工条件によ り、 前述の処理手順 に従って実行されてカ ヅ夕パスデータ （ N Cデ一夕 ） が 再作成される。 そ こでこの再作成によるカ ツ夕パス p a s 1 ' を修正後の曲面 s r f l D l ' を表示して いる画 面上 に重畳 して表示 させる と、 その両者の形状は図 5 ( c ) に示すよ う に、 整合する こ と になる。
以上のよ う に、 本発明によれば、 C A D システム側で 画面デ一夕の修正が行われる と、 その画面に予めセ ッ ト さ れた リ フ ァ レ ンス によ り、 C A D システムのカス夕 マ ィ ズ機能を利用 して作成された関数が呼ばれ、 その結果. C A M側は C A D側で画面修正が行われた こ と を知 り得 る よ う になって いる。 したがって、 C A D システムでの 画面データの修正がある と直ち に C A M システムでカ ツ 夕パス再作成処理が実行されるので、 操作性が良い。

Claims

請 求 の 範 囲
1. C A Dシステムで作成された形状に対 してカ ツタ パ ス計算及び N Cデータ を作成 した時、 設定された加工 条件デ一夕 を記憶 してお く と共に、 該形状の修正が C A D シ ステム で実行された と き、 C A Mシス テム に 自 動的にカ ツ タパス計算及び N Cデ一夕の作成指令を設 定 しておき、 C A D シス テムで形状の修正がある と上 記設定されたカ ヅ 夕 パス計算及び N Cデータの作成指 令によ って、 修正された形状に対 し上記記憶 した加工 条件データ に基づいて 自動的にカ ヅタパスの計算と N Cデータの作成を実行させるよ う に したカ ツ 夕パスの 自動再作成を行う C A D / C A Mシス テム。
2. カ ヅ夕パス作成にかかる曲面を定義するのを C A D システムで行い、 該定義された曲面に対 して形状の定 義及び加工の定義を してカ ツ夕パス計算を し N Cデー タ を作成する C A Mシス テム C A D Z C A Mシス テ ム にお いて、
上記 C A D シス テム は、
( 1 ) 曲面及び曲面要素にそれぞれ I Dコー ド を与 えるための関数を備え、 且つ、 及び曲面修正処理完 了のキー入力に基づきカ ツタ パス再作成処理を実行 させるために呼出す関数を独自 に用意 し得るよ う な、 カス 夕マイ ズ機能を備え、 さ ら に、
( 2 ) 曲面及び曲面要素のデータ、 及びそのそれぞ れに与え ら れた I Dコー ド、 上記 （ 1 ) で用意 した 関数を指定するために曲面に対 してセ ッ 卜 され た リ フ ァ レ ンス を記憶する記憶手段、
( 3 ) 曲面の修正完了の入力に応じて、 その曲面に 対 して上記 （ 2 ) の記憶手段において上記 （ 2 ) の リ フ ァ レ ンスがセ ヅ ト されて いるかどうかを判断す る手段、 及び
( 4 ) 上記 （ 3 ) の判断で上記 リ フ ァ レ ンスがセ ッ ト されて いたな らば、 この リ フ ァ レ ンス によって指 定される関数を呼出 して C A Mシス テム 2 を呼び出 す手段か らな り、
—方、 上記 C A Mシ ステムは、
( 5 ) カ ツ夕パス計算済みの リ ス ト、 作成された N Cデータ及び加工条件データ を記憶する記憶手段を 有 し、
( 6 ) 上記 （ 4 ) での C A Dから呼び出 しに応答 し て、 上記 （ 5 ) の記憶手段か ら加工条件データ を読 み出 し、 上記 （ 4 ) で指定された関数によって呼び 出されたカ ツ夕パス再作成処理を実行 して N Cデー 夕 を再作成 し、 さ ら に、 その再作成にかかる N Cデ 一夕 を上記 （ 5 ) の記憶手段に更新記憶する手段、 からなる、
カ ツ夕パス の自動再作成処理を行う C A D / C A Mシ ス テ ム。
3. ( a ) C A Dシステム に備えたカス夕 マイ ズ機能を 用いて、 カ ツ 夕パス再作成処理を させるために呼び出 す関数を用意 してお き、 そ して、
( b ) C A Dシ ス テムで定義さ れた曲面に関 して C A Mシステムでカ ツ夕パス作成処理をする と き、 C A Mシス テムの記憶手段に加工条件データ を記憶 してお く と と も に、 当該曲面に対 して上記 （ a ) の関数を指 定するための リ フ ァ レ ンス をセ ッ ト し、 さ ら に斯 く セ V ト された リ フ ァ レ ンス を C A Dシステムの記憶手段 に記憶 し、 その後、
( c ) C A Dシス テム において曲面の修正操作が施 され、 修正完了の入力があった と きは、 その曲面に対 して上記 （ b ) の C A Dシ ステム の記憶手段に リ フ ァ レンスがセ ヅ 卜 されているかどうかを判断 し、 そ こで, ( d ) 修正操作理の対象 となった曲面に対 して上記 リ フ ァ レンスがセ ヅ 卜 されていたな らば、 この リ フ ァ レ ンス によって指定される上記 （ a ) で用意 した関数 を呼び出 し、 さ ら に C A D シ ス テ ム は C A Mシ ス テ ム を呼び出 し、
( e ) 上記 （ d ) で C A Dシステムからの呼出 しを 受けた こ と を感知 した C A Mシステムは、 上記 （ d ) で呼ばれた関数で特定されるカ ツ 夕パス再作成にかか る処理を、 上記 （ c ) で修正操作された曲面に対 して 実行 し、 それから、
( f ) 上記 （ e ) でのカ ヅ夕パス再作成処理によ り 作成された N Cデータ をを修正前の曲面の I D コ一 ド のも とで C A Mシステムの記憶手段に更新記憶する よ う に して、
カ ツ 夕パスの自動再作成処理を行う C A D Z C A M シ ステム。
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