WO1990000488A1 - Crawler - Google Patents

Description

明 细 書

ク ロ ー ラ 装置

発明 の技術分野

本発明 は ク ロ ー ラ 装置 に関 し 、 特 に芯金を埋め込ん だ 無端 ゴ ム ベ ノレ 卜 を有す る 、 土木作業機械用 の ゴ ム ク ロ ー ラ 装置 に関す る 0

発明の背景技術

従来、 土木作業機械の足廻 り と し て は専 ら 鉄キ ヤ タ ピ ラ 1 が使用 さ れてお り 、 こ れが走行回動手段 に は第 1 A 図、 第 1 B 図 に示す如 き 中転輪 2 及び外鍔転輪 3 があ る 近年、 無端 ゴム ベル ト 4 が一部使用 さ れ る も の と な り こ れに は第 2 A 図及び第 2 B 図 に示 ^如 き 中転輪 2 と 、 外転輪 5 が あ り 、 第 2 A 図の も の は鉄キ ヤ タ ビ ラ 用 の 中 転輪 2 が使用 で き る た め兼用 タ イ プ と な っ て生産工程上 に大 き な メ リ ッ 卜 と さ れて い る 。

こ れ に対 し 、 第 2 B 図の も の は外'転輪 5 の外輪 5 a , 5 a が鉄キ ヤ 夕 ビ ラ に適 さ な い た め兼用 す る こ と がで き 7よ い。 本図面で 6 は芯金、 7 は ゴ ム ベル ト 4 内 に埋設 さ れて周方向 に伸長 し て な る ス チ ー ノレ コ ー ドで あ る 。

と こ ろ で土木作業機械で ゴ ム ベ ル 卜 4 を使用 す る 場合 中転輪 （第 2 A 図） は転輪走行面が芯金 6 の 中央突出部 頂上面 m と な る こ と か ら 、 隣 り 合 う 両者間の不連铳面で 振動が生 じ る と か、 或 は石な ど の 凸起体を乗 り 越す と き 中折れ現象を生 じ 、 こ の と き 隣 り 合 う 芯金 の 中央突出 部 間が開い て転輪が落ち込み、 次に抜け 出 る さ い に両中央 突出部が強 く 蹴 ら れ る こ と 力、 ら芯金 自 体の ゴムベル ト 4 か ら の剥離が起 る 問題 と な っ て耐久性が損われ る も の と

7よ る 。

こ れを防止す る に は、 第 1 2 A 図 に示す如 く 芯金の 中 央突出部を T 字型 と し て該中央突出部の長 さ f を大 と す る こ と が考え ら れ る が、 こ れを大 と す る と ス プ ロ ケ ッ ト 8 と の卷回箇所では ク ロ ー ラ 内周面は圧縮 さ れる こ と か ら 隣接す る 中央突出部の前後間で突当 り 現象 g が発生す る のであ り 、 従 っ て或 る 限界以上は大 き く す る こ と がで き な い こ と か ら 、 振動の減少や中折れ現象の効果的な防 止 に は 自 ず と 限界があ る も の と な っ てい る 。

こ れに対 し外転輪 （第 2 B 図） の も の は転輪走行面が ゴ ム ベ ル ト の 内周面上であ っ て連続 し てい る た め、 斯有 る 問題 はな く て振動を小な ら し め る こ と がで き る も の 、 鉄キ ヤ タ ビ ラ と兼用で き な い こ と 及び転輪が直接 ゴムべ ル ト の表面 と 接触す る こ と か ら 該接触面に 「え ぐれ現象 (水虫現象） 」 を生 じ、 耐久性が低下す る 。

発明 の概要

本発明 は上記 し た事情に鑑みてな さ れた も のであ っ て そ の 目 的 と す る と こ ろ は、 脱輪の発生を防止 し、 転輪の 走行を安定 さ せる と 共に振動を低減 さ せ る こ と がで き 、 し か も 無端 ゴ ム ベル 卜 自 体の耐久性を向上 さ せ得 る 芯金 入 り ゴ ム ク ロ ー ラ 装置を提供す る こ と であ る 。 本発明 の も う 一つ の 目 的 は、 無端 ゴ ム ベル ト を用 い た ゴ ム ク ロ ー ラ と 無端鉄製キ ヤ タ ビ ラ と の兼用 を可能に す る ク ロ ー ラ 装置を提供す る こ と で あ る 。

本発明 の さ ら に も う 一つ の 目 的 は、 芯金の 中央突出部 の 摩耗を著 し く 減少す る こ と がで き 、 そ れ に よ つ て走行 時 に転輪の横振れを極力小な ら し め て脱輪が防止 さ れ得 る ク ロ ー ラ 装置を提供す る こ と で あ る 。

上記諸 目 的を達成す る た め に 、 本発明 の第 1 態様 に よ れば、 中央内輪部の両外側 に 張 り 出す と 共 に半径方向 に 突出す る 鍔部を有す る 複数個 の外鍔転輪 と 、 そ し て こ れ ら の外鍔転輪の外側 に捲回 さ れ る 芯金手段入 り 無端 ゴ ム ベル 卜 ま た は シ ユ ー リ ン ク 手段付 き 無端鉄製ベ ル ト と を 具備 し 、 ゴムベル 卜 の場合 に は前記外鍔転輪の鍔部の転 動面が前記芯金手段の露出肩段部 と 当接 し 、 一方、 鉄製 キ ヤ タ ビ ラ の場合 に は前記外鍔転輪の 中央内輪部の転動 面が前記 シ ユ ー リ ン ク 手段の上面 と 当接す る よ う に し た ク ロ ー ラ 装置が提供 さ れ る 。 ' 上記諸 目 的を達成す る た め に、 本発明 の第 2 態様に よ れば、 前記第 1 態様 に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前 記 ゴ ム ベル 卜 の芯金手段 は ゴ ム ベル 卜 の周方向 に沿 っ て 互に所定の 間隔で、 かつ 各 々 が ゴム ベル 卜 の 内周側 に一 部分を露出す る よ う に ゴ ム ベル ト 内 に埋設 さ れた複数の 芯金部材か ら 成 る ク ロ ー ラ 装置が提供 さ れ る 。

上記諸 目 的を達成す る た め に 、 本発明 の第 3 態様 に よ れば、 前記第 2 態様に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 相 互に 隣接す る 前記芯金部材間の前記 ゴム ベル ト 内周面に そ の横巾方向 に苹行す る 凹溝が形成 さ れてい る ク ロ ー ラ 装置が提供 さ れる 。

上記諸目 的を達成す る た め に 、 本発明 の第 4 態様に よ れば、 前記第 2 態様に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前 記各芯金部材が、 中央連結部を挾んで互に対向す る よ う に立設 さ れた一対の 中央突出部 と 、 こ れ ら の 中央突出部 か ら 前記中央連結部 と は反対側 に そ れぞれ一体に突出す る 左右水平翼部 と 、 そ し て該左右水平翼部 と 前記一対の 中央突出部 と の それぞれの境界部 に該水平翼部の前後端 よ り 張 り 出 し て設け ら れた互に平行す る 肩段部 と を含み 該肩段部が前記左右水平翼部の上面よ り 若千高い実質的 に平坦な上面を有す る ク ロ ー ラ 装置が提供さ れる 。

本発明の第 5 態様に よ れば、 前記第 4 態様に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前記芯金部材の肩段部の各々 がそ の 中間部に所定長 さ の 凹陥部を有す る ク ロ ー ラ 装置が提 供 さ れる 。

本発明の第 6 態様に よ れば、 前記第 5 態様に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前記中間凹陥部を有す る 肩段部の 前後上面の長 さ が異な る と 共に、 左の水平翼部側の肩段 部の前後上面配置 と 右の水平翼部側の肩段部の前後上面 配置 とが互に逆であ る ク ロ ー ラ 装置が提供 さ れる 。

本発明 の第 7 態様に よ れば、 前記第 6 態様に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前記左の水平翼部側の前後 いずれ か一方の肩段部 と 前記右の水平翼部側の前後肩段部の他 方 と が欠落 し てい る ク ロ ー ラ 装置が提供 さ れ る 。

本発明 の第 8 態様に よ れば、 前記第 4 態様 に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前記芯金部材の一対の 中央突出部 が芯金部材の 中心点を対象に前後 にずれて形成 さ れて い る と 共に 、 前記肩段部が中央突出部の ずれた方向 と は逆 の前後い ずれか一側 に だ け形成 さ れて い る ク ロ ー ラ 装置 が提供 さ れ る 。

本発明 の第 9 態様 に よ れば、 前記第 4 態.様に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前記一対の 中央突出部の 各 々 の前 記肩段部側の端面下部 に、 中央突出部の 頂上面 と 前記肩 段部の上面 と の 中 間の高 さ を有 し 、 そ の 裾を前記肩段部 の上面の側部 に接 し さ せた 中 間肩部が一体 に突設 さ れて い る ク ロ ー ラ 装置が提供 さ れ る 。

本発明 の第 1 0 態様 に よ れば、 前記第 9 態様に 記載の ク ロ ー ラ 装置で あ っ て、 前記中間肩段部が前記中間肩段 部が前記中央突出部の端面の 中央一部分 に形成 さ れて い る ク ロ ー ラ 装置が提供 さ れ る 。

前記な ら びに他の本発明 の 目 的、 態様、 そ し て利点 は 本発明 の原理 に合致す る 好適な 具体例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の 図面 に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者 に と っ て明 ら か に な る で あ ろ う 。 図面の簡単な説明

第 1 A 図、 第 1 B 図、 第 2 A 図な ら びに第 2 B 図 はそ れぞれ従来の ク ロ ー ラ 装置の諸具体例を示す概略撗断面 図で あ り 、

第 3 図は本発明の ク ロ ー ラ 装置 に用 い ら れる 芯金の概 略斜視図であ り 、

第 4 図 は第 3 図図示の芯金を ゴ ム ベル ト 本体に埋め込 ん だ状態を示す断片的斜視図で あ り 、

第 5 A 図乃至第 5 C 図 は転輪 と 芯金入 り ゴ ム ベル 卜 と の接触伏態を示す も ので、 第 5 A 図 は ゴ ム ク ロ ー ラ の場 合の概略横断面図、 第 5 B 図 は第 5 A 図 にお け る B — B 線に沿 っ た概略縱断面図、 第 5 C は鉄キ ヤ タ ビラ の場合 の概略横断面図であ り 、 '

第 6 図、 第 8 図 な ら び に第 1 ◦ 図 は そ れぞれ芯金の他 の具体例を示す平面図であ り 、

第 7 図、 第 9 図な ら びに第 1 1 図 は第 6 図乃至第 1 0 図図示の各芯金を ゴ ム ベル ト 本体内 に埋め込ん だ状態を そ れぞれ示す断片的平面図であ り 、

第 1 2 A 図お よ び第 1 2 B 図 は ス プ ロ ケ ッ ト 部分 に お け る ク ロ ー ラ 装置の巻回状態を そ れぞれ示す概略縦断面 図であ り 、 第 1 2 A 図 は従来例 に関 し 、 第 1 2 B 図 は本 発明 の具体例に関す る も の で あ り 、

第 1 3 A 図お よ び第 1 3 B 図 は芯金入 り ゴ ム ベル ト が 傾斜 し た場合の転輪の浮 き 上が り 状態をそ れぞれ示す概 略横断面図で、 第 1 3 A 図 は従来例 に関 し 、 第 1 3 B 図 は本発明 の具体例 に 関す る も の で あ り 、

第 1 4 図 は従来の ゴ ム ク ロ ー ラ 装置 に お け る 走行時の 芯金の 中央突出部の 摩耗状態を ゴム ベ ル ト の長手方向か ら 見た説明 図で あ り

第 1 5 図お よ び第 1 6 図 は そ れぞれ芯金の さ ら に 別の 2 つ の具体例を示す概略斜視図であ り 、

第 1 7 A 図 は第 1 5 図お よ び第 1 6 図図示の芯金 を用 い た ク ロ 一 ラ 装置 に お け る 芯金 と 外鍔転輪 と の走行時の 位置関係を示す部分横断面図であ り 、

第 1 7 B 図 は本発明 の ゴム ク ロ ー ラ 装置 に お け る 走行 時の芯金の 中央突出部の摩耗状態を ゴム ベル 卜 の長手方 向 か ら 見た説明 図であ り 、 そ し て

第 1 8 図 は本発明 の芯金入 り ゴ ム ベル 卜 の さ ら に も う 一つ の具体例の横断図で あ る 。

好ま し い具体例の詳細 な説明 以下、 添付の 図面 (第 3 図以降） を参照 し て本発明 の 幾つ かの具体例を詳細 に説明す る 。

第 1 具体例 ：

第 3 図 は本発明 に係 る ゴム ク ロ ー ラ 用芯金 1 0 を示す も の で あ っ て、 1 1 及び 1 1 ' は左右翼部、 1 2 及 び 1 2 ' は中央部で所定の対向 間隔 に立設す る 一対の 中央 突出部で あ り 、 該構 は従来の も の と 変 り がな い が本発 明で は各中央突出部 1 2 , 1 2 ' 外側面 と 左右翼部 1 1 1 1 ' と の境界に於 け る 前後端緣部を夫 々 れ翼部の 巾方 向へ所定長 さ だけ突出 さ せて肩段部 1 3 a , 1 3 b 及び 1 3 a ' , 1 3 b ' を形成 し 、 該肩段部上面を ほ Y平坦 で且つ左右翼部 1 1 , 1 1 ' よ り 若干高 く な さ し め る と 共に、 各肩段部 1 3 a ， 1 3 b 及び 1 3 a ' , 1 3 b ' 間 は一段低 く し た 凹み 1 4 , 1 4 ' に形成 し て あ る 。

し か し て、 該構成の芯金 1 0 は第 4 図 に示す如 く 肩段 部 1 3 a , 1 3 b 及び 1 3 a ' , 1 3 b ' 上面がゴ ム べ ル ト 4 内周面に露出す る よ う に埋設す る 。 な お、 第 4 図 で 1 5 は ス プ ロ ケ ッ ト 8 の 爪が係合す る た め の係合孔、 1 6 は ゴ ム ベル ト 4 内 に埋設 し て な る ス チ ー ル コ ー ド、 1 7 は隣 り 合 う 芯金間で芯金 と 平行状態に穿設 し た 凹溝 であ り 、 I は中央連結部であ る 。

第 5 A 図， 第 5 B 図 そ し て第 5 C 図 は使用状態図であ つ て、 転輪 3 は外鍔型でそ の 内周転動面 3 a 及び外鍔 3b_: 3 b ' の外周面が夫々 れ中央突出部頂上面 1 2 a ,

1 2 ' 及び肩段部 1 3 a ， 1 3 b , 1 3 a ' , 13 b ' と 順次当接す る よ う に な さ れ る 。 具体的 に は転輪 3 が中 央突出部頂上面 1 2 a , 1 2 a ' 上に位置す る 時は、 内 周面 3 a が中央突出部頂上面 1 2 a , 1 2 a ' を押圧 し て走行 し 、 そ の前後で は外鍔 3 b , 3 b ' が肩段部 13 a 1 3 b 及び 1 3 a ' ， 1 3 b ' を押圧 し て走行す る 。

こ の さ い 中央突出部 1 2 , 1 2 ' 頂上面の範囲 X は ゴ ム ベル ト 本体 に於 け る 剛性の大な る 部分であ る た め、 こ の部分に転輪 3 が位置す る 時 に は大な る 応力 を受け、 こ れに対 し肩段部 1 3 a , 1 3 b 及び 1 3 a ' , 1 3 b ' 上面の範囲 y で は、 x に於 け る よ り も 剛性が低い た め転 輪 に対す る 応力 は小 さ い も の と な り 、 こ の た め肩段部 に 当接す る 外鍔 3 b , 3 b ' の 巾 V は比較的小 さ い も の と す る こ と がで き る 。

上記走行時、 転輪 3 が中央突出部 1 2 , 1 2 ' 上面 に 位置す る さ い外鍔 3 b , 3 b ' は夫 々 れ肩段部 1 3 a , 1 3 b 及び 1 3 a ' , 1 3 b ' 間の 凹 み 1 4 , 1 4 ' に 非接触状態で位置す る も の と な る 。

第 5 C 図 は鉄キ ヤ タ ビ ラ の走行状態 に於 け る 断面図で あ っ て、 転輪 3 の 内輪の外周面 3 a が シ ユ ー リ ン ク と 当 接す る も の と な る 。

第 2 具体例 ：

第 6 図 は芯金の他の 例を示す も ので上記例で肩段部 1 3 a , 1 3 b 及び 1 3 a ' ， 1 3 b ' の長 さ 寸法 £ ， ΰ ' に 夫 々 れ長、 短を設け、 且つ 中央突出部 1 2 , 12' の外側左右位置で相反す る 方向 に形成 し た も の で あ り 、 第 7 図 は該芯金を ゴ ム ベル ト 本体内 に埋設 し た状態の平 面図であ る 。 こ の さ い 、 上記長、 短 に形成 し た肩段部 1 3 a , 1 3 b 及 び 1 3 a ' ， 1 3 b ' は長 さ 方向へ交 互 と な る 状態に配設 さ れ る 。

第 3 具体例

第 8 図 は上記例で長、 短の肩段部の う ち 短か い も の を 省略 （寸法零） し た例であ り 、 第 9 図 は斯有 る 芯金を ゴ ム ベル ト 本体内 に埋設 し た平面図であ る 。

本第 3 具体例では上記第 2 具体例 に同様に芯金 1 0 の ゴムベル ト 本体に於 け る 埋設時、 隣 り 合 う 芯金 1 0 , 10 の肩段部間距離を可及的 に小な る よ う にな さ し め る こ と ので き る も のであ る 。

第 4 具体例 ：

上記第 1 、 第 2 な ら びに第 3 具体例では芯金の 中央突 出部 1 2 , 1 2 ' は芯金中央部で対向す る 平行状態に設 け た も のであ る が、 本例で は第 1 0 図 に示す通 り 位相 を ず ら し た千鳥状の平行状態に設け た も のであ っ て、 こ れ は第 1 1 図 に示す如 く 肩段部の張 り 出 し長 さ を長 く す る こ と がで き 、 膦接す る 芯金転動部間隔 j を小な ら し め る と 共 に、 左右の肩段部間隔 k を可及的 に小 （零） な ら し め る こ と がで き る 。 従 っ て、 走行振動は更に低減 さ せ る こ と ので き る も のであ る 。

本発明 の ク ロ ー ラ 装置は以上説明 し た ご と く 構成 さ れ てお り 、 転輪を鉄キ ヤ タ ビ ラ 用 と 芯金入 り ゴム ベル 卜 用 と の双方に簡便に兼用 さ せ得 る 。

ま た、 芯金入 り ゴム ベル ト 使用時に は転輪走行面、 す な わ ち芯金の肩段部上面 1 3 a , 1 3 b , 1 3 a ' , 1 3 b ' と ス チ ー ル コ ー ド 1 6 間の距離を従来例に比べ 比較的小 さ く す る こ と がで き る ので、 第 1 2 A 図 （従来 例） お よ び第 1 2 B 図 （本発明具体例） に示す如 く d > d ' 力、 つ e > e ' と な っ て中折れ現象が防止 さ れ る と 共 に振動が小 さ く な り 、 そ の結果、 走行の安定性が向上す る 0

さ ら に、 ス プ ロ ケ ッ ト へ の巻付圧縮率を小 さ く す る こ と 力 <で き る と 共に 、 巻付時 に 隣接す る 芯金 ど う し の衝突 を防止 し得 る の で、 効果的 な 駆動伝達が達成 さ れ る 。 な お こ の 際、 凹溝 1 7 は ゴ ム ベル ト 本体内周面側 に生 じ る 圧縮歪を逃がす作用効果を果 た す。

な お さ ら に 、 本発明 に よ れば、 "え ぐ れ現象 " が起 こ ら ず耐久性に優れ る と 共 に 、 転輪の外鍔 は肩段部を押圧 す る の で、 転輪の外鍔 巾 V (第 5 A 図参照） を小 さ く す る こ と 力 で き る

更 に発明で は芯金残部上に お け る 肩段部間 に 凹部 1 4 1 4 ' 力 あ る た め、 第 1 3 A 図 お よ び第 1 3 B 図 に示す 如 く 芯金入 り ゴ ム ベル ト が傾斜 し た場合の転輪の浮 き 上 り が小 と な る た め該ベル 卜 の外れ防止効果 は増大 さ れ る の であ る 。

ま た 、 第 8 図図示の具体例で は ク ロ ー ラ 装置の ス プ ロ ケ ッ ト へ の巻付部 に お い て芯金 ど う し の衝突の恐れがな い か ら 肩段部 1 3 b , 1 3 b ' の長 さ を充分 に大 き く で き る の で、 隣接す る 芯金の 中央突出部間 に お け る 転輪の 落 ち 込みが さ ら に小 さ く な っ て振動防止効果が著 し く 増 大せ し め ら れ る

と こ ろ で 、 芯金入 り ゴム ベル ト を使用す る 場合 に は、 従来、 そ の走行回動で、 第 1 4 図 に示す如 く 外鍔転輪 3 の外鍔 3 b ( 3 b ' ) が芯金 6 の肩段部 K を走行す る さ い、 ゴ ム ベル ト 本体 4 の 中央内部で上方へ突出 し て い る 芯金の 中央突出部 Ρ の外側端面 と 外鍔転輪 3 の左右外鍔 部 3 b ， 3 b ' と の接触に よ り 芯金 6 の 中央突出部 P の 外側端面上縁部 S の摩耗が激 し く 起 こ る 問題があ る 。

こ の こ と は転輪 2 が肩段部 K上面を移動す る 距離 D→

C ( = L ) と外鍔部 （ 3 b ， 3 b ' ) の外周が肩段部 K 上面 と 当接 し た距離弧 D→ C ' が等 し い の に対 し 、 中央 突出部 P の外側上緣部の長 さ F → E (前記 L に等 し い） と 、 該部に当接す る も の と な る 外鍔部 （ 3 b ， 3 b ' ) の 内側距離 F → E ' ( = L ) と の差が大であ る た め （ L 〉 L ' ) 、 こ の部分が急速 に摩耗す る も の と な る のであ る

従 っ て、 ς の ため次第 に軌道ぶれが大 き く な り 、 ゴ ム ベル 卜 の脱輪が発生 し やすい も の と な る 。

こ の不具合を解消す る た め に改良 さ れた芯金の具体例 が第 1 5 図お よ び第 1 6 図 に示 さ れる 。

第 1 5 図 は本発明 に よ り 改良 さ れた芯金 1 0 ' の斜視 図であ っ て、 中央付近に立設 さ れた 中央突出部 Ρ , Ρ と 両側方の肩段部 Κ , Κ と の 間 に 中間肩段 1 8 ， 1 8 を設 け た も の力《示 さ れてい る 。

第 1 6 図 は他の具体例で、 上記第 1 5 図図示 の具体例 が中間肩段 1 8 , 1 8 の 中央突出部 Ρ , Ρ の 全外側端面 に わ た つ て設け た の に対 し 、 本例の芯金 1 ◦ 〃 は 中間肩 段 1 8 ' , 1 8 ' を外側端面の 中央部分へ部分的 に儲け た も のであ る 。

第 1 7 A 図 は上記構成の芯金 1 0 ' を埋め込ん だ ゴ ム ベル ト と 外鍔転輪 2 の走行時に お け る 対接状態を示す部 分横断面図であ っ て、 第 1 7 B 図 は長 さ 方向 の断面説明 図で あ る 。

上記第 1 5 図お よ び第 1 6 図 に示 し た 改良芯金を埋め 込ん だ ゴム ク ロ ー ラ 装置 に お け る 転輪 3 の走行で は、 そ の外鍔部 3 b ( 3 b ' ) 内周面が中間肩段 1 8 , ( 1 8 ' ) と 適宜な遊びを持 っ て対接す る も の と な る 。

し か し て、 中 間肩段 1 8 は肩段部 K の走行面近 く の 低 い位置 と な る た め 、 走行 に さ い し 中 間肩段 1 8 の側面上 縁部長 さ M — N (前記 L に 等 し い ） と 、 該部 に対接す る も の と な る 外鍔部 3 b ( 3 b ' ) の 内側距離 M — N ' ( L ' ) と の差は第 1 4 図 （従来例） の も の と の 比較で、 余 り 差がな い も の と な る （ L Φ L 〃 ) た め、 対接部分 摩耗を偟少な も の と す る こ と がで き る 。

こ の さ い 、 外鍔部 3 b ( 3 b ' ) 内周面が中 間肩段 18 ( 1 8 ' ) 以外 に 中央突出部上縁部 G で も 対接 さ れ る よ う に な し て も 良 く 、 中 間肩段 1 8 ( 1 8 ' ) 位置での 摩 耗が僅少 と な る こ と 力、 ら 、 同様 に 角 部上緣部 G に お け る 摩耗 も 僅少 と な す こ と がで き る 。

な お、 中 間肩段 1 .8 は芯金 巾 の 全体 に 設 け る の で は な く 、 第 1 6 図 に示す如 く 巾 を一部挾めて設けて も 良 く 同 様の作用 を得 る こ と がで き る 。

第 1 8 図 に本発明 の芯金入 り ゴム ベル ト の さ ら に も う —つ の具体例を示す。 こ の具体例 に よ れば， 芯金 1 ◦ が 埋め込ま れた ゴム ベル ト 4 の上部， すな わ ち ゴム ベル ト の上面 と芯金 1 0 の左右翼部 と の 間 に も ス チ ー ル コ ー ド 1 9 が埋設 さ れて い る .

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 中央内輪部の両外側 に張 り 出す と 共 に半径方向 に 突 出す る 鍔部を有す る 複数個の外鍔転輪 と 、 そ し て こ れ ら の外鍔転輪の外側 に捲回 さ れ る 芯金手段入 り 無端 ゴ ム べ ル ト ま た は シ ユ ー リ ン ク 手段付 き 無端鉄製キ ヤ タ ビ ラ と を具備 し 、 ゴ ム ベ ル ト の場合 に は前記外鍔転輪の鍔部の 転動面が前記芯金手段の露出肩段部 と 当接 し 、 一方、 鉄 製キ ヤ タ ビ ラ の場合 に は前記外鍔転輪の 中央内輪部の転 動面が前記 シ ュ ー リ ン ク 手段の上面 と 当接す る よ う に し た ク ロ ー ラ 装置。

2 . 請求の範囲第 1 項に記載の ク ロ ー ラ 装置で あ っ て、 前記 ゴ ム ベル 卜 の芯金手段 は ゴ ム ベル 卜 の周方向 に沿 つ て互に所定の 間隔で、' かつ 各々 が ゴム ベル ト の 内周側 に —部分を露出す る よ う に ゴム ベル ト 内 に埋設 さ れた複数 の芯金部材か ら 成 る ク ロ ー ラ 装置。

3 . 請求の範囲第 2 項に記載の ク ロ ー ラ 装置で あ っ て、 相互 に 隣接す る 前記芯金部材間 の前記 ゴ ム ベル ト 内周面 に そ の横 巾方向 に平行す る 凹溝が形成 さ れて い る ク ロ ー ラ 装 。

4 . 請求の範囲第 2 項に記載の ク ロ ー ラ 装置で あ っ て、 前記各芯金部材が、 中央連結部を挾んで互 に対向す る よ う に立設 さ れた一対の 中央突出部 と 、 こ れ ら の 中央突出 部か ら 前記中央連結部 と は反対側 に そ れぞれ一体 に突出 す る 左右水平翼部 と 、 そ し て該左右水平翼部 と 前記一対 の 中央突出部 と の そ れぞれの境界部 に該水平翼部の前後 端 よ り 張 り 出 し て設 け ら れた互に平行す る 肩段部 と を含 み、 該肩段部が前記左右水平翼部の上面よ り 若干高い実 質的 に平坦な上面を有す る ク ロ ー ラ 装置。

5 . 請求の範囲第 4 項に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前記芯金部材の肩段部の各 々 がそ の 中間部に所定長 さ の 凹陥部を有す る ク 口 ー ラ 装置。

6 . 請求の範囲第 5 項に記載の ク ロ ー ラ 装置で あ っ て、 前記中間凹陥部を有す る 肩段部の前後上面の長 さ が異な る と 共に 、 左の水平翼部側の肩段部の前後上面配置 と右 の水平翼部側の肩段部の前後上面配置 と が互 に逆であ る ク ロ 一 ラ 装置。 .

7 . 請求の範囲第 6 項に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前記左の水平翼部側の前後いずれか一方の肩段部 と前記 右の水平翼部側の前後肩段部の他方 と が欠落 し てい る ク ロ ー ラ 装置。

8 . 請求'の範囲第 4 項に記載の ク ロ 一 ラ 装置であ っ て、 前記芯金部材の一対の 中央突出部が芯金部材の 中心点を 対象 に前後 にずれて形成 さ れてい る と共に、 前記肩段部 が中央突出部のずれた方向 と-は逆の前後いずれか一側 に だ け形成 さ れてい る ク ロ ー ラ 装置。

9 . 請求の範囲第 4 項に記載の ク ロ ー ラ 装置であ っ て、 前記一対の 中央突出部の各々 の前記肩段部側の端面下部 に、 中央突出部の頂上面 と 前記肩段部の上面 と の 中 間の 丄 / 一

高 さ を有 し 、 そ の裾を前記肩段部の上面の側部 に接 し さ せ た 中 間肩部が一体に突設 さ れて い る ク ロ ー ラ 装置。

10. 請求の範囲第 9 項 に記載の ク ロ ー ラ 装置で あ っ て、 前記中間肩段部が前記中央突出部の端面の 中央一部分 に 形成 さ れて い る ク ロ ー ラ 装置。

11. 請求の範囲第 1 項 に記載の ク ロ ー ラ 装置で あ っ て、 前記 ゴ ム ベル ト 上面 と 前記芯金手段 と の 間 に 埋め込 ま れ た ス チ ー ノレ コ ー ドを さ ら に具備す る ク ロ ー ラ 装置。