JPH01240384A - ゴムクローラ用芯金及びクローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はゴムクローラ用芯金及びクローラ装置に関する
。

（従来の技術〕 従来、土木作業機械の足廻シとしては専ら鉄キャタピラ
１が使用されておシ、これが走行回動手段には第１図Ａ
、Ｂに示す如き中転輪２及び外鍔転輪８がある。

近年ゴムクローラ４が一部使用されるものとなル、これ
には第２図Ａ、Ｂに示す如き中転輪２と、外転輪５があ
シ、図Ａのものは鉄キャタピラ用の中転輸２が使用でき
るため兼用タイプとなって生産工程上に大きなメリット
とされている。

これに対し、図Ｂのものは外転輪５の外輪５ａ、５ａが
鉄キャタピラに適さないため兼用することができない。

本図面で６は芯金、７はゴムクローラ本体内でその長き
方向に埋設してなるスチールコードである。

（発明が解決しようとした課題） ところで土木作業機械でゴムクローラ４を使用する場合
、中転輪（第２図Ａ）は転輪走行面が芯金６の角型上面
ｍとなることから、隣シ合う両者間の不連続面で振動が
生じるとか、或は石などの凸起体を乗シ越すとき中折れ
現象を生じ、このとき隣シ合う芯金角部間が開いて転輪
が落ち込み、次に抜は出るきいに両角部が強く畝られる
ことから芯金自体の剥離が起る問題となって耐久性が損
われるものとなる。

これを防止するには芯金角部をＴ字型として該寸法長ｆ
を大としたことが考えられるが、これを大としたと第８
図に示す如くスプロケット８との巻回箇所ではクローラ
内周面は圧縮されることから前後間で突当多現象ｆが発
生するのであシ、従って成る限界以上は大きくすること
ができないことがら、振動の減少や中折れ現象の効果的
な防止には自と限界があるものとなっている。

これに対し外転輪（第２図Ｂ）のものは転輪走行面がゴ
ムクローラ内周面上であって連続しているため、斯有る
問題はなくて振動を小ならしめることができるもの＼、
鉄キャタピラと兼用できないこと及び転輪が直接ゴムク
ローラ表面と接触することがら該接触面に「えぐれ現象
（水虫現象）」を生ずるものとなって耐久性が低下する
ものとなっている。

本発明は斯有る問題点を解決せんとしたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の芯金は第４図に示す如く芯金中央付近に頂面が
平坦面で対向立設した一対の角部外側壁面の凡そ中間部
位置に一定巾の肩段を一体形成し、該肩段は角部頂面長
さより長くして角部外側壁面よシ前後に＠シ出し部を形
成するのであシ、且つ該芯金の角部頂面及゛び肩段をゴ
ムクローラ内周面側へゴム材より一定高さ突出するよう
に埋設させることを特徴とした。

上記本発明の特徴及びその他の特徴は、以下の各実施例
によって明らかにされる。

（実施例１） 第４図は本発明に係るゴムクローラ用芯金１０を示すも
のであって、１０を及び１０．Ｉは左右翼部、１０σ及
び１０ａ′は中央部位置で一定対向間隔に立設させた角
部でらシ、該構成は従来のものと変シがないが、本発明
では各１角部１０ａ、１００′の外側壁面の凡そ中間部
位置に肩段１０６１０６′を一体形成し、該肩段１０ｂ
、　ＩＯＡ’は角部１０ａ、　１０ａ’頂面長さより長
くな、して角部側面よシ前後に一定長の張り出し部ｐ、
ｌが形成されるようになされる。こ＼に肩段１０ｂ１１
０ｂ１及びその張り出し部ｔＳノ上面ははソ平坦で且つ
左右翼部１０１　、　ｉ０ｔ’位置よシー段高くなさし
めである。なお、ｉｏＣ，１０Ｃ’は上側壁面１０ｄ＜
　１０ｄ’は下側壁面である。

しかして、該構成の芯金１０は第５図Ａ、　Ｂに示す如
く肩段１０ｂ、１０ｂ１及びその張り出し部ｔ１ノがゴ
ムクローラ４内周而よシ一定直さ突出するようにして埋
設する。なお、本図面で１１はスプロケット８の爪が係
合するための係合孔、１２はゴムクローラ４内に埋設し
てなるスチールコード、１３は１ｉｉＩシ合う芯金間で
芯金と平行状態に穿設した凹溝である。

第６図Ａ、ＢＳＣ！は使用状態図であシ、図Ａは本装置
で使用する外鍔転１Ｍ８の断面図であって３ａは外鍔、
８ｂは外鍔内側の上側面、・３Ｃは下底面、３ｄは中央
内面である。同Ｂは該転輪のゴムクローラとの係合状餌
に於ける断面図であって、転輪３は中央内面８ｄ及び内
側の上側面３ｂ及び下ｊ氏而３Ｃを順次当接するように
走行する。具体的には転輪３が角部１０ａ１０ａ’頂面
上に位置する時は、中央内面３ｄ及び外鍔３ａの下底面
３Ｃが角部１Ｏａ１１０ａＩ頂而及び層膜１０ｂ１１０
ｂ′と当接して走行する。このざい転＠３の外鍔内側の
上側面３ｂは芯金角部１０ａ、１０ａ′の上側壁面１０
Ｃ，１０Ｃ’をはソ被蔽する形状としたが、境界面には
僅かな間隙を有するようになしても良い。

ところで、角部１０ａ、　ｌＱａ’上面の範囲Ｘはクロ
ーラ本体に於ける剛性の大なる部分であるため、この部
分に転輪３が位置する時には大なる応力を受け、これに
対し層膜１０ｂ、１０６’ｐ張ル出し部１’、ｌ”の範
囲Ｖでは、Ｘに於けるよシも剛性が低いため層膜１０Ａ
　、１０６’及び転輪３の下底面３Ｃに加わる圧力及び
応力は比較的小さいものとなシ、従って層膜１０ｂ、　
１０ｂ’の巾Ｓ及び下底面３Ｃの巾■は比較的小さいも
のとしたことができる。

図Ｃは鉄キャタピラ１の走行状態に於ける断面図であっ
て、転Ｉ／ａ３の中央内面３ｄがシューリンクと当接す
るものとなる。

本発明に於いては図りに示す如く、転４Ｉｉｉｌｉ３が
角部１０ａ、１０ａｌ頂而に位置する時には、その中央
内面３ｄ及び外鍔下底面３ｃが、夫々れ角部１０ａ１１
０ａ１ノ頂而及び層膜１０ｂ　、　１０ｂ’と当接し、
この位置では転輪３が受ける機体荷重の大部分は角部１
０ａ、　ｌＱａ’の頂面で支持されるものとなる。

しかして、転輪３が層膜１０ｂ、１０がの前後張り出し
部ｐ、νに位置する時は転輪下底面８ｃが層膜１０ｂ、
１０ｂ′と当接する。従って、隣シ合う角部間において
も層膜１０６　、１０ｂ’の張り出し部ｐ、ｐ’がある
ため転輪の落ち込みが減少し安定走行と振動の減少する
ものとなる。

第７図Ａ、Ｂ、Ｃ；　Ｄは芯金１０の層膜と転輪８との
係合例を示すものでおって、図Ａは係合断面を共に水平
面状態となしたものを、図Ｂは下向傾斜面状態となした
ものを、図Ｃは曲面状態となしたものを示す。なお、図
りは図Ａに於ける外鍔３ａを２段に形成し２箇の下底面
３Ｃ１３がが形成されるようになしたものであシ、本例
の如く形成したものでは転輪３の外れ防止効果に優れた
ものとなる。

（実施例２） 第８図は芯金１０の他の例を示すもの（平面図）で、上
記例で前後の張り出し部ｐ、ｐ′の長さ寸法１．（１’
に夫々れ長、短を設けたもので１、第９図は該芯金をゴ
ムクローラ本体内に埋設した状態の平面図である。この
さい上記長、短に形成した張り出し部ｐ、νは左右位置
でその関係が変えられ、且つコ゛ムクローラの長さ方向
へ交互となる状態に配設されてなる。

（実施例３） 第１０図は上記例で長、短の張ジ出し部ｐ１νのうち短
かいものを省略（ｐｌの省略）した例でメジ、第１１図
は所有る芯金１０ヲゴムクロ一ラ本体４内に埋設した平
面図である。

本実施例では上記実施例２同様に芯金１０のゴムクロー
ラ本体４に於ける埋設時、ｖ＃シ合である。

（実施例４） 第１２図Ａ、Ｅは芯金１０の更に他の例を示すもので実
施例１で説明した角部１０ａ、１０１’の外側壁面直下
の層膜１０ｂ、１０ｂ′を取除き前後の張り出し部ｐ、
ｐ’のみが残るように形成してあり、転輪３が角部１０
ａ、　１０Ｃ’上面に位置するときは中央内周面３ｄが
角部１０ａ、１０ａ′頂面と当接し、これに対し隣シ合
う芯金の角部間に位置するときは下底面３ｔが前後張り
部ｐｐｌと当接しく同Ｂ図参照）、振動防止効果には影
響なく、芯金のＮ量を軽減し、且つゴムクローラ製造に
於けるコストダウンに寄与せしめるものとなる。

このさい芯金１０の肩段張り出し部ｐ、ｐ’の１つを左
右角部の外側へ交互に一方向のみとしたことができ、振
動防止効果を損ねることなくして上記作用効果の増大を
図ることができる。

（実施例５） 第１３図は芯金角部１０ａ、１０ａ′の下側壁面１０ｄ
１０ｄ１の裾部に凹部１０／、　　１０／’を形成し、
該凹部１０／、　１０／’が内周面側へ露出するように
埋設した断面説明図であシ、該構成のものでは第１４図
Ａ、Ｅに示す如くゴムクローラ４が傾斜した場合に於け
る転輪３の浮上シが小（図Ｂが本例）となって外れ防止
作用効果の上で著効を奏するものとなる。

（発明の効果） 本発明は以上の如く開成せしめるものであって、転輪が
鉄キャタピラ月とゴムクローラ用の双方で簡便に兼用で
きるものとなるのでらシ、且つ転輪走行面ｍとスチール
コード７間の距離を従来例のものに比べ比較的小ざくす
ることができる。即ち、第１５図Ａ（従来例）Ｂ（本発
明例）に示す如く転輪走行面が低くｄ　）　ｄ’であυ
、且つｔ　）　ｔ’でおって走行の安定性（中折れ現象
が防止され振動が小）が図れると共にスプロケットとの
巻付圧権￥を小ならしめ、しかも巻付時の衝突を防止し
て効果的な駆動伝達の行われるものとなるのでろる。こ
のきい、凹＃ｇ１１はゴムクローラ本体の内周面側に向
う圧縮歪を逃がす作用効果を奏せしめるものとなる。

なお、本発明によればえぐれ現象がなくて耐久性に優れ
ると共に、機体重量が転輪を介して芯金に加わる圧力の
大部分が角部頂面で支持されるため、肩段巾は比較的小
としたことができ、従って転輪の下底面巾を小となし且
つ全体的な転輪中を小ならしめて鉄キャタピラとの兼用
を可能となすのほか、従来中鍔転輪ではクローラの外れ
防止のために外れ防止板を設ける必要があったが、本発
明では外鍔転輪の使用で外れ防止効果の優れたゴムクロ
ーラ装置となすことのできるものでめる。

しかも第１３図に示す如く凹部１０ｆ　、　１０ｆＩを
設けることによシ、クローラが傾斜した場合の外れ防止
作用効果の助長及び第９図及び第１１図に示す如く、千
鳥型としたと前後の芯金間における張出し部間隔が極小
となるため、振動防止効果の助長並びに第１２図に示す
如く角部の上側壁面と接する部分の肩段を除くことによ
シ、振動防止効果を損なうことなく重量低減とコストダ
ウンの図れるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ、Ｂ及び第２図Ａ、Ｂは従来装置を示すもの、
第３図は従来装置のスプロケット箇所に於ける巻回状態
を示すもの、第４図は本発明に係るゴムクローラ川芯金
を示すもの、第５図はこれをゴムクローラ本体に埋込ん
だ状態を示すものでＡはゴムクローラ本体の巾方向断面
図、同Ｂは長さ方向断面図、第６図Ａ、Ｅ、Ｃ，Ｄは使
用状態図でＡは外鍔転輸の断面図、同Ｂは該転輪のゴム
クローラとの係合状態に於ける断面図、同Ｃは鉄キャタ
ピラの走行状態に於ける断面図、同Ｃはゴムクローラの
走行状態に於ける断面図、第７図Ａ、ＢＳＣ！、Ｄは芯
金と肩段との係合例を示す断面図、第８図及び＠ｉｏ図
は芯金の他の例を示す平面図、第９図及び第１１図は上
記芯金をゴムクローラ本体に埋込んだ使用状態図、第１
２図Ａ、Ｂは更に他の例を示すものでＡは芯金の斜視図
、Ｂは該芯金の埋込み状態の断面図、第１３図は更に他
の例の芯金断面図、第１４図Ａ、Ｂは該例に於ける作用
効果の比較図画１５図Ａ、Ｂはスプロケット箇所の巻回
状態を示す比較図（Ａが従来例）である。 １・・・鉄キャタピラ　　２・・・中転輪３　・・・外
鍔転輪　　　　　４　・・・ゴムクローラ５・・・外転
輪　　　　　６・・・芯金７　・・・スチールコード　
　　　８　・・・スプロケット１０・・・芯金　　　　
　ｔｏａ、　ＩｏａＩ・・・・角部１０ｂ、１０ｂ１・
・・肩段部　　ｐ、ν・・・張り出し部１０ｔ、１０Ｃ
・・・左右裏部　１０ｆ、１０ｆ’・・・凹部１１・・
・係合孔　　　　　１３・・・凹溝第　□。 Ａ Ａ　　第　２ ｊ　図 ｆｊ 第３動゛ 第４ぴ１　、。。７ 第５図 第　６　、逸 第　７　図 く ＣＤ 第１′３　　図 第１４　区： 第１５　　ｍ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）芯金中央附近に頂面が平坦面で対向立設した一対
   の角部外側壁面の凡そ中間部位置に一定巾の肩段を一体
   形成し、該肩段は角部頂面長さより長くして角部外側壁
   面より前後に張り出す張り出し部となされていることを
   特徴としたゴムクローラ用芯金。
2. （２）張り出し部の寸法長が前後位置で長短（零を含む
   ）異なる寸法になされていることを特徴とした請求項１
   記載のゴムクローラ用芯金。
3. （３）張り出し部の寸法長を前後位置で異ならしめ、且
   つ左右位置で相反する関係になされていることを特徴と
   した請求項１記載のゴムクローラ用芯金。
4. （４）角部外側壁面の肩段が部分的に欠損されているこ
   とを特徴とした請求項１記載のゴムクローラ用芯金。
5. （５）請求項（１）（２）（３）又は（４）記載のゴム
   クローラ用芯金の角部頂面及び肩段並びに張り出し部が
   ゴムクローラ内周面に突出するように埋設されているこ
   とを特徴としたクローラ装置。
6. （６）転輪が外鍔型でゴムクローラと係合するさいは、
   該転輪の中央内面及び外鍔内側の傾斜面が芯金角部頂面
   及び肩段に当接し、鉄キヤタピラと係合するさいは転輪
   の中央内面が鉄キヤタピラのシューリンク上面に当接す
   ることを特徴としたクローラ装置。