WO1989011121A1 - Setting method of nc data output format - Google Patents

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WO1989011121A1
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Masaki Seki
Takashi Takegahara
Toru Matsunaka
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Fanuc Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36236—Convert character, ascii, text code to internal code and vice versa
    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36242—Convert program for different machines with different M-code, G-code, header

Definitions

  • the present invention relates to an NC data output format setting method for an automatic programming system.
  • the NC data output table has a predetermined NC data output format for each command (coordinate system setting, positioning / linear cutting, circular cutting, ...) as shown in Fig. 7 (a).
  • the format is represented by multiple function codes (internal codes) F1 to F10.
  • Each of the function codes F1 to F10 is represented by a 4-digit numerical value in 1S base, and the meaning is as shown in, for example, Fig. 8, so that the output format of the coordinate system setting command P1 is G 90/91, G 00, X, Y, Z, EOB
  • the NC data output table was conventionally displayed by the function code on the display screen as shown in Fig. 9, and the NC data output format was newly set or changed by the function code.
  • the function codes of characters such as G90 / 91, G03, X, Y, etc. are obtained by referring to the code table (Fig. 8), and these function codes are used. As shown in Fig. 7 (b).
  • search for the change from the function code of 1 S4 sigma numerical value displayed on the display screen and change it by pointing the cursor and entering the function code. was. Therefore, there is a problem that a lot of time and effort is required for setting or changing.
  • the object of the present invention is to use NC without using function codes.
  • the purpose is to provide a way to set or change the data output format.
  • Another object of the present invention is to provide an NC data output format setting method which can set or change the NC data output format using symbol characters, and can reduce the setting labor and labor. is there.
  • a correspondence table between the internal user and a character or a symbol is provided, and the NC data output format is input by a character or a symbol, and the input character or symbol is converted into an internal code using the correspondence table, and the conversion is performed.
  • FIG. 1 is a block diagram of an automatic programming device embodying the present invention
  • FIG. 2 (a) is an explanatory view of the NC data output table
  • FIG. 2 (b) is an explanatory view of the corrected NC data output table
  • FIG. 3 shows the function code Z symbol character correspondence table.
  • FIG. 4 is a flowchart of the processing of the NC data output format setting method of the present invention.
  • FIGS. 5 and & 5 are explanatory diagrams of the correction processing of the present invention
  • FIGS. 7 to 9 are background explanatory diagrams of the present invention
  • FIG. 7 is an NC data output table
  • FIG. Fig. 9 is a diagram explaining the setting and changing process of the conventional NC data output format.
  • FIG. 1 is a block diagram of an automatic programming device embodying the present invention.
  • 11 is a processor that performs a predetermined automatic programming process under the control of the control program
  • 12 is a memory (R0M) that stores a control program for creating NC data
  • 13 is an automatic program.
  • 14 is a battery-backup RAM for storing an NC data output table
  • 15 is a function code.
  • 1 6 is di splay apparatus flop for storing a correspondence table between Thin port Le letters de and NC data (CRT)
  • 1 0 7 is NC data storage memory
  • 1 8 working Memory 19 is an operation panel.
  • Fig. 2 (a) is an explanatory diagram of the NC data output table.
  • An NC data output format is set for each command (Pl, P2 '), and there are multiple NC data output formats.
  • the function codes are represented by F 1 to F10.
  • Each function code is a 4-digit code. It is represented by an IS base value, and a collection of several function codes specifies the NC data output format for one command.
  • Fig. 3 shows a part of the correspondence table between the function codes stored in RAM 5 and the symbol data of NC data.
  • FIG. 4 is a flowchart of a process of an NC data output format setting method according to the present invention. The processing for setting the data output format and the processing for correcting the set NC data output format according to the flowchart of FIG. 4 will be described below.
  • the processor 11 converts the input data into a function code using a correspondence table between each function code stored in the RAM 15 and a symbol character of the NC data. That is, NC data output format
  • step 102 it is determined whether or not a re-conversion error has occurred due to, for example, the case where the input symbol character has not been registered in the correspondence table of the RAM 15 (step 10). 3) If no conversion error occurs, it is determined whether the setting of the NC data output format has been completed (step 104). If it has been completed, the process ends. If not, step 10 has been completed. Repeat the process after 1. On the other hand, if a conversion error occurs in step 103, an error is displayed on the CRT 16 (step 105), and the NC data output format using symbol characters is input again. For this purpose, the processing from step 101 is repeated.
  • the processor 11 calls up the NC data output table registered in the RAM 14 and also outputs the function code stored in the RAM 15.
  • Function codes are converted into symbol characters using a table that shows the correspondence between NC codes and NC data symbol characters and displayed. For example, NC data output format by the function code of command P1
  • the correction location is designated by the cursor CS or the like from among the NC data output formats using symbol characters, and the predetermined NC 'data output format is input using symbol characters. For example, if you want to modify the command CMD for circular cutting to the command CMD 'shown in Fig. 6, delete the modified part (for example, "R") in the original command CMD using the cursor CS and delete it. After that, input the symbol characters "I, J, Fj" (Step 101).
  • the processor 11 converts the input data into a function code using the corresponding table of the RAM 15 (See P3 'in FIG. 2 (b), step 102).
  • step 103 the processing after step 103 is performed in the same manner as the setting processing.
  • the NC data output format is input by characters or symbols, and the input NC data output format is converted into an internal code to set the NC data output format.
  • the internal code was converted to characters or symbols, the NC data output format was displayed, and the correction location was specified and modified using characters or symbols. Because the NC data output format is configured to be converted to internal code, the setting or setting is compared to the method that was previously set while referring to the function code. Correction time can be shortened and labor is reduced.

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Description

明 細 書
N Cデータ出力形式設定方法
技術分野
本発明は自動プロ グラ ミ ングシステムの N Cデータ 出 力形式設定方法に関する。
背景技術
A P T (Automatic Programming Tools) や F A P T などの自動プロ ダラ ミ ング言語を用いて N Cデータ を作 成する自動プロ グラ ミ ングにおいては、
(a)簡単な記号を用いて点、 直線、 円弧を定義する と共 に （図形定義） 、 これら定義された点、 直線、 円弧を用 いて工具通路を定義して （運動文定義） 、 自動プロ ダラ ミ ング言語によるパー トプロ グラムを作成し、
(b)しかる後、 N Cデータ出力テーブルを用いて自動プ ロ グラ ミ ング言語によるパー トプロ グラムを N C装置が 実行できる形式の N Cデータ （ E I Aコー ドあるいは I S 〇コー ド） よ り なる N Cデータ に変換する =
N Cデータ 出力テーブルは第 7 図（ a )に示すよう に指 令 （座標系設定、 位置決め /直線切削、 円弧切削、 · · ） 毎に所定の N Cデータ 出力形式を有し、 各 N Cデータ 出 力形式は複数の機能コー ド （内部コー ド） F 1 〜 F 1 0 で表現されている。 機能コー ド F 1 〜 F 1 0 はそれぞれ 1 S進の 4桁数値で表現され、 その意味は例えば第 8 図 に示す通りであ り、 従って座標系設定指令 P 1 の出力形 式は G 90/91, G 00, X , Y , Z ,E O B
とな り、 円弧切削指令 P 3 の出力形式は
G 9Q/91, G 02, X , Y , R , E 〇 B
のよう になる。
ところで、 工作機搣に特殊な機能を追加した り、 ある いは工作機械を してユーザ特有の制御を実行させたり し て、 N.Cデータ 出力形式を新規に設定或いは変更したい 場 Ϊ合:が :あ-る。 かかる場合において、 従来は第 9 図に示す よう にディ スプレイ画面に機能コードで N Cデータ 出力 テーブルを表示し、 機能コー ドで N Cデータ出力形式を 新規に設定或いは変更していた。
しかし、 N Cデータ 出力形式を新規に設定或いは変更 する際に、 例えば、 円弧切削指令 P 4 を次に示す N Cデ 一タ出力形式
G 90/91, G 03, X , Y , Z , I , J ，K，F，E O B
に設定したい場合、 従来は G 90/91， G 03， X , Y · · 等の 文字（シンボル文字）の機能コードをコー ド表（第 8 図）を 参照 て求め、 これら機能コー ドを用いて第 7図（ b )に 示すよう に設定していた。 又、 変更する場合も同様にデ イ スプレイ画面に表示される 1 S進 4珩数値の機能コ一 ドから変更箇所を探し出し、 カーソルで指示して機能コ —ドを入力する こと によ り変更していた。 そのため、 設 定或いは変更に多大な時間と労力を費やすという問題が あつ 7:。
以上から本発明の目的は、 機能コードを用いずに N C データ 出力形式を設定あるいは変更できる方法を提供す る こ とである。
本発明の別の目的は、 シンボル文字を用いて N Cデー タ出力形式を設定又は変更でき、 設定の手間と労力を少 な くする こ とのできる N Cデータ 出力形式設定方法を提 供する こ とである。
発明の開示
内部ユードと文字又は記号との対応テーブルを設け、 N Cデータ 出力形式を文字又は記号で入力 し、 該入力さ れた文字又は記号を前記対応テーブルを用いて内部コ一 ドに変換し、 該変換によ り得られた内部コー ドで表現さ れた N Cデータ出力形式をメモ リ に設定する。 N Cデ一 タ 出力形式を修正する場合には、 前記対応テーブルを用 いて内部コー ドを文字又は記号に変換し、 文字又は記号 を用いて N Cデータ 出力形式を表示し、 修正箇所を指定 して文字又は記号で修正し、 修正 した N Cデータ 出力形 式を対応テーブルを用いて内部コー ドに変換して修正す る。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明を実施する 自動プロ グラ ミ ン グ装置の ブロ ッ ク図、
第 2図（a )は N Cデータ 出力テ一ブルの説明図、 第 2図（b )は修正後の N Cデータ 出力テーブルの説明 図、
第 3 図は機能コー ド Zシンボル文字対応表、 第 4図は本発明の N Cデータ出力形式設定方法の処理 の流れ図、
第 5図及び第 &図は本発明の修正処理の説明図、 第 7図乃至第 9 図は本発明の背景説明図であ り、 第 7 図は N Cデータ出力テーブル、 第 8図は機能コー ド Zシ ンボル文字対応表、 第 9 図は従来の N Cデータ 出力形式 の設定、 変更処理説明図である。
発明を実施するための最良の形態
第 1 図は本発明を実施する自動プログラ ミ ン グ装置の ブロ ッ ク図である。
1 1 は制御プロ グラムの制御によ り所定の自動ブロ グ ラ ミ ング処理を行う プロセッサ、 1 2は N Cデータ作成 用の制御プログラムを記憶するメモ リ （ R 0 M )、 1 3 は 自動プロ ダラ ミ ング言語で作成されたパ一 トプロ グラム5" を入力するためのパー トプロ グラム入力手段、 1 4 は N Cデータ 出力テーブルを記憶するバッテ リ一バッ クァッ プの R A M、 1 5は各機能コー ドと N Cデータ のシ ンポ ル文字との対応テーブルを記憶するバッテリーバッ クァ ップの R AM、 1 6 はディ スプレイ装置 （ C R T ) 、 10 7は N Cデータ記憶メモ リ 、 1 8 はワーキングメ モ リ 、 1 9 は操作盤である。
第 2 図（ a )は N Cデータ出力テ一ブルの説明図であ り、 各指令 （ P l ， P 2 · ' ) 毎に N Cデータ出力形式が設 け'られ、 各 N Cデータ 出力形式は複数の機能コー ド F ί 〜 F 1 0で表現されている。 尚、 各機能コー ドは 4桁の I S進数値によ り表現され、 い く つかの機能コー ドの集 リ によ リ 1 つの指令のための N Cデータ 出力形式が特定 される。
第 3 図は R A M I 5 に記憶された各機能コー ドと N C データ のシンボル文字との対応テーブルの一部である。
第 4図は本発明にかかる N Cデータ 出力形式設定方法 の処理の流れ図である。 以下、 第 4図の流れ図に従っ て データ出力形式を設定する場合の処理及び設定済み の N Cデータ 出力形式を修正する場合の処理を説明する
A . N Cデータ 出力形式設定処理
オペレータ は所定の操作によ り N Cデータ 出力形式設 定用の対話画面を C R T 1 6 に表示させ、 指令番号 P i ( i = 1 , 2 '· · ) を入力する と共に、 該指令の N Cデ —タ 出力形式を N Cデータ のシンボル文字によ り入力す る。 例えば、 位置決めの指令 P 1 の出力形式を設定する 場合は指令 P 1 を入力する と共に操作盤 1 9 を用いて座 標系設定の N Cデータ 出力形式
G 90/91, G 00， X， Y， Z， E 0 B
を入力する（ステップ 1 0 1 )。
プロセッサ 1 1 は入力されたデータ を R A M 1 5 に記 憶された各機能コー ドと N Cデータ のシ ンボル文字との 対応テーブルを用いて機能コー ドに変換する。 即ち、 N Cデータ 出力形式
G 90/91, G 00, X , Y , Z , E 0 E を
8202, 0002, 0001, 0101, 0201, 0004
に変換する。 ついで、 変換した機能コードの N Cデータ 出力形式を R AM I 4 の N Cデータ出力テ一ブルに登録 する （ステップ 1 0 2 ) 。
ステップ 1 0 2の変換処理において、 入力されたシン ボル文字が R A M 1 5の対応テーブルに未登録である場 合?等によ リ変換エラ一が生じたかどう か判斬し （ステツ プ 1 0 3 ) 、 変換エラーが生じなければ、 N Cデータ 出 力形式の設定が終了したかどう か判断し（ステップ 1 0 4 )、 終了 していれば処理を終了 し、 終了していなけれ ば ステップ 1 0 1以降の処理を繰返す。 一方、 ステ V プ 1 0 3の判断において、 変換エラ一が生じた場合は C R T 1 6 にエラー表示を行い（ステップ 1 0 5 )、 再度シ ンボル文字による N Cデータ 出力形式を入力する等のた めに、 ステップ 1 0 1 以降の処理を繰返す。
B". N Cデータ出力形式修正処理
N Cデータ 出力形式修正機能を所定の操作によ リ選択 する とプロセッサ 1 1 は R A M 1 4 に登録された N Cデ —タ出力テ一ブルを呼び出すと共に、 R AM 1 5 に記憶 された各機能コー ドと N Cデータ のシンボル文字との対 応テーブルを用いて機能コー ドをシンボル文字に変換し て表示する。 例えば、 指令 P 1 の機能コー ドによる N C データ 出力形式
8202 , 0002, 0001 , 0101 , 0201 , 0004 をシンボル文字の N Cデータ 出力形式
G 9 0 / 9 1，G 00，X，Y， Z，E 〇 B
に変換し、 同様に Ρ 2， Ρ 3 · · ' も変換して C R T 1 6 に表示する （第 5 図参照） 。 ついで、 シンボル文字に よる N Cデータ出力形式の中から修正箇所をカーソル C S等によ り指定し、 所定の N C'データ出力形式をシンポ ル文字によ り入力する。 例えば、 円弧切削の指令 C M D を第 6 図に示す指令 C M D ' に修正 したい場合は、 修正 元の指令 C M D内の修正部分 （例えば、 「 R」 ） をカー ソル C S で指定して削除し、 し かる後シンボル文字 「 I ， J ， F j を入力する （ステ ップ 1 0 1 ) 。 プロセ ッサ 1 1 は入力されたデータ を R A M 1 5 の対応テ一ブルを 用いて機能コー ドに変換して修正する （第 2 図（ b )の P 3 ' 参照、 ステップ 1 0 2 )。
以後、 設定処理と同様にステッ プ 1 0 3以降の処理を 行う 。
以上本発明によれば、 N Cデータ 出力形式を文字又は 記号で入力 し、 該入力された N Cデータ 出力形式を内部 コー ドに変換する こ と によ り N Cデータ 出力形式を設定 するよ う構成し、 又、 N Cデータ出力形式を修正する場 合には、 内部コー ドを文字又は記号に変換して N Cデー タ 出力形式を表示し、 修正箇所を指定して文字又は記号 で修正し、 修正した N Cデータ 出力形式を内部コ一ドに 変換するよ う構成したから、 従来のよ う に機能コー ド を 照ら しあわせながら設定していた方法に比べ、 設定又は 修正時間が短縮でき、 労力も軽減される。

Claims

請求の範囲
1 . N Cデータ出力形式を内部コー ドで表現した N C データ 出力テーブルを内蔵し、 該 N Cデータ 出力テープ ルを用いて、 自動プロ グラ ミ ング言語によ る指令を N C 装置が実行可能なフォーマ ツ 卜に変換して出力する 自動 プロ グラ ミ ングシステムの N Cデータ 出力形式設定方法 において、
内部コー ドと文字又は記号との対応テーブルを設け、 N Cデータ 出力形式き文字又は記号で入力 し、
該入力された文字又は記号を前記対応テーブルを用い て内部コー ドに変換し、
該変換によ り得られた内部コー ドで表現された N Cデ ータ 出力形式をメモ リ に記憶する こ と を特徴とする N C データ 出力形式設定方法。
2 . N Cデータ 出力形式を修正する場合には、 前記対 応テーブルを用いて内部コー ドを文字又は記号に変換 し、 文字又は記号を用いて N Cデータ 出力形式を表示し、 修正箇所を指定して文字又は記号で修正し、
修正 した N Cデータ 出力形式を対応テーブルを用いて 内部コー ドに変換して修正する こ と を特徴とする請求の 範囲第 1項記載の N Cデータ出力形式設定方法。
PCT/JP1989/000468 1988-05-10 1989-05-02 Setting method of nc data output format WO1989011121A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63113072A JPH01282609A (ja) 1988-05-10 1988-05-10 Ｎｃデータ出力形式設定方法
JP63/113072 1988-05-10

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WO1989011121A1 true WO1989011121A1 (en) 1989-11-16

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EP (1) EP0372086A4 (ja)
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