JPH06290037A

JPH06290037A - 図面デ−タの汎用変換装置

Info

Publication number: JPH06290037A
Application number: JP5077011A
Authority: JP
Inventors: Hironori Kawasaki; 崎宏規川
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1993-04-02
Filing date: 1993-04-02
Publication date: 1994-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】１つの１次図面情報から、機種の異なるプロ
グラマブルコントロ−ラのラダ−シ−ケンス図を作成す
る場合に、変換プログラムを作り直すのを不要にする。
処理が複雑化するのを防止する。【構成】１次図面情報の中で使用する図形（２１，２
２，２３）の各々を、ラダ−シンボル（３１，３２，３
３）の組合せによって表現したデ−タ（５１，５２，５
３）を、機種毎にデ−タベ−ス（１Ａ）として設ける。
図形の中に、情報の入力元又は出力先を規定する定義文
字（％，？，＄，＠）を設け、図形パタ−ンを共通化し
て処理を簡単にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュ−タシステム
を用いて生成された図面の情報を処理プログラム，中間
言語等に変換するデ−タ変換装置に関する。

【０００２】に関する。

【０００３】

【従来の技術】例えば、プログラマブルコントロ−ラ
（ＰＣ）の実行するプログラムあるいはデ−タを作成す
る場合、ＣＡＳＥ（Computer Aided Software Engineer
ing）では次のような作業を実施する。

【０００４】まず、処理を構成する様々な要素を、それ
ぞれ予め図形の形で登録しておく。そして、必要な処理
の内容を、登録された図形の組合せ及びそれらの接続関
係によって記述した図面を、ＣＡＤなどのコンピュ−タ
システムを用いて作成する。次に、作成された図面の情
報を、コンパイラを用いてデ−タ変換すると、プログラ
マブルコントロ−ラの実行できる処理プログラムが自動
的に作成される。

【０００５】最初に作成する図面の内容は、例えば図１
０のようになる。図１０を参照すると、この図面の内容
は、図形１，図形２及び図形３の各シンボル（図形パタ
−ン）の情報，図形間の接続状態を示す接続情報，及び
各図形の入出力各点の情報の定義を含んでいる。また図
１０には示されていないが、各図形の位置情報も含まれ
ている。このような図面をＣＡＤシステムで作成する場
合、例えば図２に示すように、図形単位の情報がＣＡＤ
システムに予め登録される。そして、オペレ−タは、登
録された図形群の中から図形の種類を選択し、選択した
図形を所望の位置に位置決めし、図形間の接続を実施す
る。これらの作業の繰り返しによって、必要とする図面
が作成される。

【０００６】プログラマブルコントロ−ラのために予め
用意されたコンパイラは、ラダ−シ−ケンスと呼ばれる
形式の図面デ−タを入力して変換し、プログラマブルコ
ントロ−ラが直接実行できるプログラムあるいは中間言
語を自動的に作成することができる。ところがラダ−シ
−ケンス形式の図面で使用される図形は、例えば図３及
び図４に示すように特殊な図形パタ−ンであり、ＣＡＤ
システムで作成する図面（図１０参照）とは大きく異な
る。

【０００７】このため、ＣＡＤシステムで作成した図面
（図１０参照）から、プログラマブルコントロ−ラが直
接実行できるプログラムあるいは中間言語を自動的に作
成するためには、まず、作成した図面をラダ−シ−ケン
ス形式に変換しなければならない。そこで従来より、Ｃ
ＡＤシステムで作成した図面をラダ−シ−ケンス形式に
変換する変換プログラムが作成され、使用されている。

【０００８】ところが、ラダ−シ−ケンス形式の図形等
は、プログラマブルコントロ−ラのメ−カ毎及び機種毎
に定義の違いや使用上の制限がある。例えば、図３は機
種Ａのラダ−シンボルを示し、図４は機種Ｂのラダ−シ
ンボルを示しており、機種Ａの図形αと機種Ｂの図形Ｘ
は同一であるが、機種Ｂの図形Ｙと直接対応する図形は
機種Ａには存在しない。勿論、機種Ａの図形βと図形γ
とを組合せることによって、機種Ｂの図形Ｙに対応する
機能を表現することはできる。このため、複数メ−カの
又は複数機種のプログラマブルコントロ−ラを使用する
場合には、それぞれの種類毎に、独立した変換プログラ
ム（ＣＡＤ図面からラダ−シ−ケンスへのコンバ−タ）
を作成する必要がある。

【０００９】この種の不都合は、プログラマブルコント
ロ−ラの処理プログラムを作成する場合に限らず、例え
ば一般のコンピュ−タ用のプログラムを作成する場合，
工作機械の制御用のプログラムあるいはデ−タを作成す
る場合等にも同様に生じる問題である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、単一
のプログラムで仕様の異なる様々な種類のデ−タ形式へ
のデ−タ変換に対応しうる、図面デ−タの汎用変換装置
を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、複数の図形情報の組合せで構成される
一次図面情報（１８）を、それとは形式の異なる二次図
面情報（１Ｂ）に変換する図面デ−タの汎用変換装置に
おいて：一次図面情報の形式の各々の図形情報（２１，
２２，２３，・・・）を、二次図面情報の形式の図形情
報（３１，３２，３３，・・・，又は４１，４２，・・
・）の組合せによってそれぞれ表現した変換図形情報
を、少なくとも２種類の形式についてそれぞれ保持す
る、図形変換デ−タベ−ス手段（１Ａ）；及び指定され
た二次図面情報の形式に応じて、図形変換デ−タベ−ス
手段上の情報（１Ａａ，１Ａｂ，・・・，１Ａｎ）を選
択し、選択した情報を参照して、一次図面情報を二次図
面情報に変換する変換処理手段（１４）；を設ける。

【００１２】また好ましい態様では、前記一次図面情報
中、もしくは前記図形変換デ−タベ−ス手段上の変換図
形情報中に、各図形の処理対象情報の入力元もしくは処
理結果出力先を定める定義文字情報（Ｓ２ａ）を含み、
前記変換処理手段は、前記定義文字情報を検出した時に
は、それを解読して変換した情報を、二次図面情報とし
て出力する定義解読手段（９４〜９Ｃ）を備える。

【００１３】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。

【００１４】

【作用】一般に、ＣＡＤシステムを用いて作成される１
次図面情報の各処理を示す単位図形（図２の２１，２
２，２３）の機能は、制御対象装置（例えばプログラマ
ブルコントロ−ラ）の機能を示す単位図形（個々のラダ
−シンボル：図３の３１，３２，３３、又は図４の４
１，４２）の機能よりも複雑であり、前者の各図形の機
能は、それぞれ後者の図形の組合せによって表現するこ
とができる。

【００１５】本発明では一次図面情報の形式の各々の図
形情報（２１，２２，２３，・・・）を、二次図面情報
の形式の図形情報（３１，３２，３３，・・・，又は４
１，４２，・・・）の組合せによってそれぞれ表現した
変換図形情報をそれぞれ保持する図形変換デ−タベ−ス
手段（１Ａ）を備えるので、変換処理手段（１４）は、
簡単に一次図面情報を二次図面情報に変換することがで
きる。また、図形変換デ−タベ−ス手段（１Ａ）には、
少なくとも２種類の形式のデ−タがそれぞれ保持されて
おり、使用するデ−タの形式を選択することによって、
複数の形式の二次図面情報を生成することができる。即
ち、例えばプログラマブルコントロ−ラの機種やメ−カ
の種類に応じて、図形変換デ−タベ−ス手段のデ−タを
切換えることによって、その時に必要な形式の二次図面
情報（ラダ−シ−ケンス）を生成することができる。二
次図面情報の形式が変わった場合でも、変換処理手段
（１４）の動作を変更する必要は生じないので、この装
置は汎用的に使用しうる。

【００１６】ところで、一次図面情報の図形において
は、お互いの処理内容がほとんど同じ機能であっても、
実際の図形パタ−ンは大きく異なる場合がある。例え
ば、図２に示す図形１，図形２及び図形３は、いずれも
Ａ×Ｂの結果をＣに出力するという機能を表わしている
が、図形パタ−ンは全く異なっている。実際には、図形
１はその図形に外部から入力された値（Ａ）と、所定ア
ドレスの値（Ｂ）を掛けた結果を出力し、図形２はその
図形に外部から入力された２つの値（Ａ），（Ｂ）を掛
けた結果を出力し、図形３は所定アドレスの２つの値
（Ａ），（Ｂ）を掛けた結果を出力することをそれぞれ
意味している。このように、図形パタ−ンの種類が多い
と、デ−タ変換を実施する際の処理は非常に複雑になっ
てしまう。特に、デ−タ形式の異なる様々な変換を共通
に実施する必要がある時には、一般に、処理が複雑化す
るのは避けられない。

【００１７】しかし、本発明の好ましい態様では、各図
形の処理対象情報の入力元もしくは処理結果出力先を定
める定義文字情報（Ｓ２ａ）を一次図面情報中、もしく
は図形変換デ−タベ−ス手段上の変換図形情報中に含め
ることができるので、複数種類の図形に対する処理を部
分的に共通化することができ、処理の複雑化を解消しう
る。

【００１８】例えば、図５の各図形５１，５２及び５３
は、それぞれ、図２の図形２１，２２及び２３を、図３
に示すラダ−シンボルを利用して表現したものである
が、各図形中に含まれる定義文字情報（Ｓ２ａ）を除く
と、図形５１，５２及び５３のパタ−ンは互いに同一で
ある。従って、これらの図形の処理は、共通に実施しう
る。各図形中の定義文字情報は、定義解読手段（９４〜
９Ｃ）によって解読され二次図面情報に変換される。

【００１９】

【実施例】実施例の装置の主要部分の構成を図１に示
す。図１を参照して説明する。ＣＰＵ（中央処理装置）
１０は、例えばキ−ボ−ド１２によるオペレ−タからの
指示に応答して、所定のプログラムを実行し、そのプロ
グラムの内容に応じた処理を実施する。この例では、Ｃ
ＰＵ１０が実行するプログラムとして、ＣＡＤプログラ
ム１３，図形変換プログラム１４，及びプログラマブル
コントロ−ラの各機種用コンパイラ１５が備わってい
る。ＣＡＤプログラム１３は、オペレ−タが図面を作成
する際に使用される。１次図面情報１８が、ＣＡＤプロ
グラム１３によって生成される情報である。この１次図
面情報には、例えば図１０に示すように、様々な図形情
報と図形間の接続を示す接続情報が含まれている。

【００２０】ＣＡＤ図形デ−タベ−ス１７は、例えば図
２に示すような様々な図形の情報を保持しており、ＣＡ
Ｄプログラム１３によって１次図面情報を作成する際に
利用される。例えば、図１０に示す１次図面情報は、図
２に示す３つの図形の情報を含んでいる。１次図面情報
は、実際には各図形の名称，各図形を配置した図面上の
位置，図形間の接続情報，文字情報等を含んでおり、例
えば図形をＣＲＴ表示器１１の画面上に表示するときに
は、図形の名称からＣＡＤ図形デ−タベ−ス１７上のデ
−タを検索してその図形のパタ−ンデ−タを入力し、こ
のパタ−ンデ−タと位置情報に基づいて画面上に図形パ
タ−ンが描かれる。

【００２１】ラダ−シンボルデ−タベ−ス（ＤＢ）１９
は、プログラマブルコントロ−ラ（ＰＣ）の機種毎に定
められた、ラダ−シンボルと呼ばれる様々な図形の情報
を保持している。例えば機種Ａについては、図３に示す
図形α，図形β，図形γ，・・・の情報が予め登録され
ており、機種Ｂについては、図４に示す図形Ｘ，図形
Ｙ，・・・の情報が予め登録されている。

【００２２】図３に示す図形αは、情報「Ａ」をロ−ド
（入力）する機能を示し、図形βは、入力される情報を
「Ａ」にストアする機能を示し、図形γは、２つの入力
端子に印加される情報を掛算した結果を出力する機能を
示す。また図４に示す図形Ｘは、情報「Ａ」をロ−ド
（入力）する機能を示し、図形Ｙは、入力情報「Ａ」と
別の情報「Ｂ」とを掛算した結果を「Ｃ」にストアする
機能を示す。

【００２３】図形変換デ−タベ−ス（ＤＢ）１Ａは、１
次図面情報１８を所定のラダ−シンボルで表現されたラ
ダ−シ−ケンス１Ｂに変換するために利用される情報を
保持している。具体的に言えば、１次図面情報１８の中
で使用される図形、即ちＣＡＤ図形デ−タベ−ス１７に
登録されている全ての図形のそれぞれについて、それを
使用できるラダ−シンボルの組合せで表現した図形が登
録されている。また、図形変換デ−タベ−ス１Ａには、
プログラマブルコントロ−ラの複数機種のそれぞれに対
応付けられた、複数組の図形群が登録されている。

【００２４】例えば、機種Ａ用のデ−タ１Ａａには、図
５に示す３つの図形５１，５２及び５３が含まれてお
り、機種Ｂ用のデ−タ１Ａｂには、図６に示す３つの図
形６１，６２及び６３が含まれている。図５に示された
図形５１，５２及び５３は、それぞれ図２に示す図形２
１，２２及び２３の機能を、図３に示すラダ−シンボル
の組合せで表現したものであり、図６に示された図形６
１，６２及び６３は、それぞれ図２に示す図形２１，２
２及び２３の機能を、図４に示すラダ−シンボルの組合
せで表現したものである。なお、図５に示す各図形パタ
−ン中の文字情報（Ｓ２ａ）には、特殊な記号が含まれ
ているが、これについては後で詳細に説明する。

【００２５】図形変換プログラム１４は、図形変換デ−
タベ−ス１Ａ上の登録されたデ−タを参照し、１次図面
情報１８からラダ−シ−ケンスデ−タ（ラダ−シンボル
の組合せ）１Ｂを自動的に生成する。参照するデ−タを
切替えることによって、１つの１次図面情報１８から、
様々な機種のそれぞれに適合するラダ−シ−ケンスデ−
タを生成することができる。図７に示す図形７１，７２
及び７３は、それぞれ、図２に示す図形２１，２２及び
２３の１次図面情報の変換によって得られた、機種Ａ用
のラダ−シ−ケンスデ−タであり、図８に示す図形８
１，８２及び８３は、それぞれ、図２に示す図形２１，
２２及び２３の１次図面情報の変換によって得られた、
機種Ｂ用のラダ−シ−ケンスデ−タである。

【００２６】図形変換プログラム１４が生成したラダ−
シ−ケンス形式の図面デ−タ１Ｂは、コンパイラプログ
ラム１５を実行することによって、所定の処理プログラ
ム１６に自動変換される。コンパイラプログラム１５
も、機種毎にそれぞれ異なるものが用意されている。

【００２７】図形変換プログラム１４の処理の内容を図
９に示す。図９を参照して説明する。最初のステップ９
１では、例えばオペレ−タからのキ−入力によって、プ
ログラマブルコントロ−ラの機種が指定される。この機
種指定に応答して、ＣＰＵ１０は、図形変換デ−タベ−
ス１Ａ上のデ−タの中から、指定された機種のデ−タを
自動的に選択し、以降の処理で使用する。

【００２８】ステップ９２では、１次図面情報ファイル
１８の中から、１つの図形情報（Ｓ１：例えば図１０の
１０１，１０２，１０３のいずれか１つ）を読み込む。
初回は、ファイル先頭に位置する１つの図形情報を読み
込み、読み込みを実施する毎に、その図形のデ−タに続
く次の図形デ−タの位置にポインタを移動し、次回はそ
のポインタが示す位置から１つの図形情報を読込む。

【００２９】ステップ９３では、ステップ９２で読込ん
だ図形情報Ｓ１に含まれるその図形の名称を検出し、そ
の名称に対応する図形情報（Ｓ２）を、図形変換デ−タ
ベ−ス１Ａ上から捜し入力する。例えば、指定された機
種がＡで、図形情報Ｓ１が図１０の１０１であれば、図
５に示す図形情報５３が、図形情報Ｓ２として入力され
る。また、図形情報Ｓ１が図１０の１０２であれば、図
５に示す図形情報５１が、図形情報Ｓ２として入力され
る。また、指定された機種がＢで、図形情報Ｓ１が図１
０の１０１であれば、図６に示す図形情報６３が、図形
情報Ｓ２として入力される。更に、読込んだ図形情報Ｓ
２は、ラダ−シ−ケンスデ−タ１Ｂとして、出力ファイ
ルに書込まれる。

【００３０】ステップ９４では、図形情報Ｓ２に含まれ
る特殊定義情報（Ｓ２ａ）を抽出する。例えば、図５に
示す図形５１においては、処理対象情報を定義する情報
「％Ａ」，「？Ａ」及び処理結果の出力先を定義する情
報「？Ｃ」が含まれているので、ステップ９４では、
「％Ａ」，「？Ａ」及び「？Ｃ」のいずれかが特殊定義
情報Ｓ２ａとして抽出される。

【００３１】ステップ９４に続く処理では、抽出した特
殊定義情報Ｓ２ａを解読し、その定義に応じた処理を実
行する。即ち、特殊定義情報Ｓ２ａの先頭が「％」であ
れば、ステップ９５からステップ９６に進み、特殊定義
情報Ｓ２ａの先頭が「？」であれば、ステップ９７から
ステップ９８に進み、特殊定義情報Ｓ２ａの先頭が
「＄」であれば、ステップ９９からステップ９Ａに進
み、特殊定義情報Ｓ２ａの先頭が「＠」であれば、ステ
ップ９Ｂからステップ９Ｃに進む。

【００３２】ステップ９６では、特殊定義情報Ｓ２ａ
を、図形情報Ｓ１の当該入力に接続された他の図形（Ｓ
Ｐ）の出力情報に置き替える。例えば、図１０に示す図
形情報１０３に対応する図形情報Ｓ２は、図５の図形５
２であるが、図形５２には、特殊定義情報Ｓ２ａとし
て、「％Ａ」及び「％Ｂ」が含まれている。そして図１
０の図形１０３の入力点Ａに接続された図形１０２中に
は、その出力Ｃが「ｙ２」と定義されており、また、図
形１０３の入力点Ｂに接続された図形１０１中には、そ
の出力Ｃが「ｘ３」と定義されているので、ステップ９
６により「％Ａ」が「ｙ２」に、「％Ｂ」が「ｘ３」に
それぞれ置き替えられ、図７に示す図形７２が変換結果
として得られる。なお、図７及び図８中に括弧を付けて
示した情報は、その情報で示されるアドレス位置にある
デ−タを入力するか、又はその情報で示されるアドレス
位置にデ−タを書込むことを意味する。

【００３３】ステップ９８では、特殊定義情報Ｓ２ａ
を、図形情報Ｓ１中に定義された情報に置き替える。例
えば、図１０に示す図形情報１０１に対応する図形情報
Ｓ２は、図５の図形５３であるが、図形５３には、特殊
定義情報Ｓ２ａとして、「？Ａ」及び「？Ｂ」が含まれ
ている。そして図１０の図形１０１中には、その入力Ａ
が「ｘ１」、入力Ｂが「ｘ２」それぞれ定義されている
ので、ステップ９８により「？Ａ」が「ｘ１２」に、
「？Ｂ」が「ｘ２」にそれぞれ置き替えられ、図７に示
す図形７３が変換結果として得られる。

【００３４】ステップ９Ａでは、特殊定義情報Ｓ２ａ
を、図形情報Ｓ１の当該出力に接続された他の図形（Ｓ
Ｆ）の入力点に定義された情報に置き替える。即ち、接
続情報から、当該出力点に接続された他の図形ＳＦを検
出し、図形ＳＦ中に定義されている情報で、特殊定義情
報Ｓ２ａを置き替える。

【００３５】ステップ９Ｃでは、図形情報Ｓ１とペアを
組むものとして予め定義された他の図形情報（Ｓ１Ｐ）
を捜し出し、図形情報Ｓ１Ｐ中に定義された情報によっ
て、特殊定義情報Ｓ２ａを置き替える。

【００３６】各々の図形情報Ｓ２について、未処理の特
殊定義情報Ｓ２ａが存在する時には、ステップ９Ｅから
ステップ９４に戻り、上記処理を繰り返す。また、１つ
の図形情報Ｓ１の処理が終了すると、ステップ９Ｆから
ステップ９２に戻り、次の図形情報Ｓ１を入力し、上記
処理を繰り返し実行する。１次図面情報ファイル上の全
ての図形の処理が終了すると、全ての動作を終了する。

【００３７】なお上記実施例においては、プログラマブ
ルコントロ−ラの処理プログラムを生成する場合を説明
したが、その他の装置の処理プログラム，あるいはプロ
グラムの中間言語を作成する場合にも本発明は適用しう
る。

【００３８】また上記実施例においては、図形変換デ−
タベ−ス１Ａには、各ラダ−シンボルの情報の組合せに
よって１次図面情報の各図形を表現したデ−タを登録し
てあるが、このデ−タは、例えば、ラダ−シンボルの情
報の組合せを定義するテキスト情報で代用することもで
きる。

【００３９】また、特殊定義情報Ｓ２ａは、一次図面情
報の図形中に設けてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、図形変
換デ−タベ−ス手段（１Ａ）に必要なデ−タを予め用意
すれば、単一のプログラム（１４）で仕様の異なる様々
な種類のデ−タ形式へデ−タ変換しうる。

【００４１】また上記実施例のように、各図形の処理対
象情報の入力元もしくは処理結果出力先を定める定義文
字情報（Ｓ２ａ）を一次図面情報中、もしくは図形変換
デ−タベ−ス手段上の変換図形情報中に含めることがで
きるので、複数種類の図形に対する処理を部分的に共通
化することができ、処理の複雑化を解消しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】１次図面情報を構成する図形の例を示す平面
図である。

【図３】ラダ−シンボルの図形の例を示す平面図であ
る。

【図４】ラダ−シンボルの図形の例を示す平面図であ
る。

【図５】図形変換ＤＢ上の図形情報の例を示す平面図
である。

【図６】図形変換ＤＢ上の図形情報の例を示す平面図
である。

【図７】変換によって得られたラダ−シ−ケンスデ−
タの例を示す平面図である。

【図８】変換によって得られたラダ−シ−ケンスデ−
タの例を示す平面図である。

【図９】図形変換プログラムの処理を示すフロ−チャ
−トである。

【図１０】１次図面情報の一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１０：ＣＰＵ１１：ＣＲＴ表示器１２：キ−ボ−ド１３：ＣＡＤプログ
ラム１４：図形変換プログラム１５：ＰＣ用コンパ
イラ１６：ＰＣ用処理プログラム１７：ＣＡＤ図形デ
−タベ−ス１８：１次図面情報１９：ラダ−シンボ
ルＤＢ１Ａ：図形変換ＤＢ１Ｂ：ラダ−シ−ケ
ンスデ−タ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の図形情報の組合せで構成される一
次図面情報を、それとは形式の異なる二次図面情報に変
換する図面デ−タの汎用変換装置において：一次図面情
報の形式の各々の図形情報を、二次図面情報の形式の図
形情報の組合せによってそれぞれ表現した変換図形情報
を、少なくとも２種類の形式についてそれぞれ保持す
る、図形変換デ−タベ−ス手段；及び指定された二次図
面情報の形式に応じて、図形変換デ−タベ−ス手段上の
情報を選択し、選択した情報を参照して、一次図面情報
を二次図面情報に変換する変換処理手段；を設けたこと
を特徴とする、図面デ−タの汎用変換装置。
【請求項２】前記一次図面情報中、もしくは前記図形
変換デ−タベ−ス手段上の変換図形情報中に、各図形の
処理対象情報の入力元もしくは処理結果出力先を定める
定義文字情報を含み、前記変換処理手段は、前記定義文
字情報を検出した時には、それを解読して変換した情報
を二次図面情報として出力する、定義解読手段を含む、
前記請求項１記載の図面デ−タの汎用変換装置。