JPS6015711A - 曲面生成方法 - Google Patents
曲面生成方法Info
- Publication number
- JPS6015711A JPS6015711A JP58123600A JP12360083A JPS6015711A JP S6015711 A JPS6015711 A JP S6015711A JP 58123600 A JP58123600 A JP 58123600A JP 12360083 A JP12360083 A JP 12360083A JP S6015711 A JPS6015711 A JP S6015711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cross
- curve
- curved surface
- section
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
- G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35115—Project 3-D surface on 2-D plane, define grid in plane
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35146—Enter data, calculate 3-D curve or surface, sculptured surface, okisurf
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35151—Modeling geometric, generation or forming of curved surface
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は６次元曲面体の曲面生成方法に係り、特に３次
元金型等の紗値制御加工に際して必要となる数値制御テ
ープの作成に好適な曲面生成方法に関する。
元金型等の紗値制御加工に際して必要となる数値制御テ
ープの作成に好適な曲面生成方法に関する。
〈従来技術〉
３次元金型等の設計図面上の曲面は一般に複数の断面曲
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
ところで、数値制御加工に際してはこのように中間の形
状が与えられていないにもか＼わらず上記２つの断面曲
線間を清めらかにつながるように加工する２とが要求さ
れる。このことは、換言する゛ ならば、上記２つの断
面曲線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、
該生成された曲面に関するデータ全ＮＣテープに穿孔し
、該ＮＣテープからの指令によシ加工をしなければなら
ないことを意味する。このため、本願出願人は５次元曲
面体のいくつかの断面を特定する断面データと、該断面
上の断面曲線を特定するデータとから所定の規則に従っ
て複数の中間断面を生成すると共に、該中間断面による
曲面体の断面曲線（中間断面曲線）含求め、該生成した
複数の中間断面曲線によｐ３次元曲面体の曲面を生成す
る方法を提案している。この従来方法は第１図を参照す
ると、断面１１．１２上の断面曲線１１ａ、１２ａと、
基準断面２１上の基準面、１Ｊ２１ａとをそれぞれ力え
、該２つの断面曲線１１ａ、１２Ｂのうち第１の断面曲
線１１ａをａル２の断面曲線１２ａと重なるように変化
させながら基準曲線２１ａに沿って移動ちせ、該移動に
よシ形成される曲面を複数の中間断面曲線の集合として
生成するものである。でして中間断面的パリの生成に際
しては第１、第２の断面曲線１１ａ、１２ａの全体を互
いに均等に対応すけ、即ち各断面ＨＩｌ！１ＩＩｌをＭ
分割したときそれぞれの１（ｉ−１，礼・・・ｎ）番目
の分割点Ｐｉ、Ｑｉ（５互いに対応するものとし、この
対応関係を用いて各中間ＩＪｉ面曲瑯を生成する。
状が与えられていないにもか＼わらず上記２つの断面曲
線間を清めらかにつながるように加工する２とが要求さ
れる。このことは、換言する゛ ならば、上記２つの断
面曲線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、
該生成された曲面に関するデータ全ＮＣテープに穿孔し
、該ＮＣテープからの指令によシ加工をしなければなら
ないことを意味する。このため、本願出願人は５次元曲
面体のいくつかの断面を特定する断面データと、該断面
上の断面曲線を特定するデータとから所定の規則に従っ
て複数の中間断面を生成すると共に、該中間断面による
曲面体の断面曲線（中間断面曲線）含求め、該生成した
複数の中間断面曲線によｐ３次元曲面体の曲面を生成す
る方法を提案している。この従来方法は第１図を参照す
ると、断面１１．１２上の断面曲線１１ａ、１２ａと、
基準断面２１上の基準面、１Ｊ２１ａとをそれぞれ力え
、該２つの断面曲線１１ａ、１２Ｂのうち第１の断面曲
線１１ａをａル２の断面曲線１２ａと重なるように変化
させながら基準曲線２１ａに沿って移動ちせ、該移動に
よシ形成される曲面を複数の中間断面曲線の集合として
生成するものである。でして中間断面的パリの生成に際
しては第１、第２の断面曲線１１ａ、１２ａの全体を互
いに均等に対応すけ、即ち各断面ＨＩｌ！１ＩＩｌをＭ
分割したときそれぞれの１（ｉ−１，礼・・・ｎ）番目
の分割点Ｐｉ、Ｑｉ（５互いに対応するものとし、この
対応関係を用いて各中間ＩＪｉ面曲瑯を生成する。
〈従来技術の問題点〉
以上のように従来方法は基準断面（平面）上の基準曲線
を与えて曲面を生成するものであるため、第２図に示す
ように基準曲線３１ａが６次元曲がメの場合には曲面を
生成することができなかった。
を与えて曲面を生成するものであるため、第２図に示す
ように基準曲線３１ａが６次元曲がメの場合には曲面を
生成することができなかった。
〈発明の目的〉
本発明は基準曲線が３？に元曲線であっても曲面を生成
することができる曲面生成方法を提供することである。
することができる曲面生成方法を提供することである。
〈発明の概要〉
第２図を参照すると、本発明は５次元曲面体の２つの断
面１１．１２に関する断面データと、該２つの断面によ
り形成される第１及び第２の断面Ｈ＃ｉ１１１ａ、 １
２ａに関するデータと、ａ５１及び第２の断面曲線上の
ポイントＰＩ、Ｐ１′を含み且つ３次元曲面体の外形を
特定する５次元曲線３１ａに関するデータを入力するス
テップ、前記３次元曲線ｇｉａｌ多数の線素に分割する
各分割点Ｓｉ毎に該分割点を含む中間断面４１を生成す
るステップ、前記２つの断面１１．１２の断面曲線デー
タと分割点Ｓｉの位置情報を用いて前記中間断面４１の
中間断面曲線４１ａを演Ａ、するステップを含み、該複
数の中間断面曲線により５次元曲面体の曲面を生成する
曲面生成方法である。
面１１．１２に関する断面データと、該２つの断面によ
り形成される第１及び第２の断面Ｈ＃ｉ１１１ａ、 １
２ａに関するデータと、ａ５１及び第２の断面曲線上の
ポイントＰＩ、Ｐ１′を含み且つ３次元曲面体の外形を
特定する５次元曲線３１ａに関するデータを入力するス
テップ、前記３次元曲線ｇｉａｌ多数の線素に分割する
各分割点Ｓｉ毎に該分割点を含む中間断面４１を生成す
るステップ、前記２つの断面１１．１２の断面曲線デー
タと分割点Ｓｉの位置情報を用いて前記中間断面４１の
中間断面曲線４１ａを演Ａ、するステップを含み、該複
数の中間断面曲線により５次元曲面体の曲面を生成する
曲面生成方法である。
〈実施例〉
本発明の曲面生成処理は大別すると（第２図参照）、
（Ａ） ３次元曲線３１ａの特定及び入力処理と、（Ｂ
ｌ ｔ１ｉ＋＋面１１，１２、断面曲線１１ａ、 １２
ａに関するデータの入力処理と、 （ｑ中間断面４１の生成処理と、 （均中間断面曲想４１ａの生成処理と、（匂処理（Ｑ、
（Ｌｍの繰返処理 を含んでいる。
ｌ ｔ１ｉ＋＋面１１，１２、断面曲線１１ａ、 １２
ａに関するデータの入力処理と、 （ｑ中間断面４１の生成処理と、 （均中間断面曲想４１ａの生成処理と、（匂処理（Ｑ、
（Ｌｍの繰返処理 を含んでいる。
以下、（Ａ）〜（Ｉりの各処理について詳述する。
６次元曲勝３ＬＢの喘定処理は第３図をぞ照すると、
（イ）６次元曲線５１ａを（１工交；坐標糸の前接する
２つの平面（ＸＹ平而面ＹＺ平面）に投影してなる眉３
１曲肪ＣＶ１と第２曲線ＣＶ２をそれぞれ直性と円弧と
で近似しで人力する投影曲線データの入力処理と、 （ロ）別途入力芒れている分割ヒツチ尾により紀１曲線
ｃｖ、 ｆ！：始点比から終点）１＝迄１１ｔＱ次分割
し、各分割点Ｐｉの座標値（ａｔ、ｂｉ） をうる分割
点処理と、（ハ）隣接する２つの平面の座標軸のうち共
通軸（Ｙ軸）の分割点座標値ｂｔｅ；Ｉｉする第２曲線
上のポイントＱｉの座標値（ｂｉ、ｃｉ） 請求める処
理と、に）３次元曲線上のポイントＲｉ（ａｔ、 ｂｉ
、 ｃｉ）（ｉ＝１、２．３・・・）を記憶して、３次
元曲線を特定する処理により構成される。
２つの平面（ＸＹ平而面ＹＺ平面）に投影してなる眉３
１曲肪ＣＶ１と第２曲線ＣＶ２をそれぞれ直性と円弧と
で近似しで人力する投影曲線データの入力処理と、 （ロ）別途入力芒れている分割ヒツチ尾により紀１曲線
ｃｖ、 ｆ！：始点比から終点）１＝迄１１ｔＱ次分割
し、各分割点Ｐｉの座標値（ａｔ、ｂｉ） をうる分割
点処理と、（ハ）隣接する２つの平面の座標軸のうち共
通軸（Ｙ軸）の分割点座標値ｂｔｅ；Ｉｉする第２曲線
上のポイントＱｉの座標値（ｂｉ、ｃｉ） 請求める処
理と、に）３次元曲線上のポイントＲｉ（ａｔ、 ｂｉ
、 ｃｉ）（ｉ＝１、２．３・・・）を記憶して、３次
元曲線を特定する処理により構成される。
以下、４４図に示す本発明装置のブロック図と。
第５図に示す処理の流れ図に従って３次元曲線の特定処
理全説明する。
理全説明する。
（イ）投影曲線データの入力処理
ＸＹ平而面投影された第１曲ＮＪＪＣＶ、が第６図に示
すように、円弧ｃ、 ｔ ｃ、 Ｉ Ｃ１１＋ 直線１
．、 、 Ｌ、・・・を順次結合して構成されておシ、
又各円弧ＣＩ ＋ ”ｔ ＋ ＣＢの始点及び終点がそ
れぞれ（Ｐｓ、Ｐ、）、出、 Ｐｔ）、（Ｐｔ、ｐＨ）
、直線Ｌ１ ＋ Ｌｌの終点がＰ４．Ｐ、・・・・・・
であるとすればキーボード１０１から α＝米 Ｐｓ（・・・・・・） Ｃ，（・・・・・・）、 １’、（・・・・・・）Ｃ２
（・・・・・・）、Ｐｔ （・・・・・・）Ｃ，（・・
・・・・）、ｐｓ （・・・・・・）ＬＩ、Ｐ４ （・
・・・・・） Ｌｚ、 Ｐｓ （・・・・・・） をマイクロコンピュータ１０２に人力し、これらをＲＡ
Ｍ １０２ ａに記憶して第１曲ｍｃＶＩｆ、％定すル
・・尚、Ｃｉ（・・・・・・）の０内には円弧Ｃｉの中
ｒＱおよび半径が指定され、Ｐｉ（・・・・・・）の０
内には点Ｐｉの座標値が指定される。
すように、円弧ｃ、 ｔ ｃ、 Ｉ Ｃ１１＋ 直線１
．、 、 Ｌ、・・・を順次結合して構成されておシ、
又各円弧ＣＩ ＋ ”ｔ ＋ ＣＢの始点及び終点がそ
れぞれ（Ｐｓ、Ｐ、）、出、 Ｐｔ）、（Ｐｔ、ｐＨ）
、直線Ｌ１ ＋ Ｌｌの終点がＰ４．Ｐ、・・・・・・
であるとすればキーボード１０１から α＝米 Ｐｓ（・・・・・・） Ｃ，（・・・・・・）、 １’、（・・・・・・）Ｃ２
（・・・・・・）、Ｐｔ （・・・・・・）Ｃ，（・・
・・・・）、ｐｓ （・・・・・・）ＬＩ、Ｐ４ （・
・・・・・） Ｌｚ、 Ｐｓ （・・・・・・） をマイクロコンピュータ１０２に人力し、これらをＲＡ
Ｍ １０２ ａに記憶して第１曲ｍｃＶＩｆ、％定すル
・・尚、Ｃｉ（・・・・・・）の０内には円弧Ｃｉの中
ｒＱおよび半径が指定され、Ｐｉ（・・・・・・）の０
内には点Ｐｉの座標値が指定される。
同様にＹＺ平而面投影された第２曲線ＣＶｘを円弧と直
線とで近似してキーホード１０１から入力すれば投影曲
線データの入力処理が終了する。
線とで近似してキーホード１０１から入力すれば投影曲
線データの入力処理が終了する。
（ロ）分割点処理
プロセッサ１０２ｂはＲＵＭ １０２ ｃ に記憶をれ
ている開側１プログラムに基いて第１曲線ＣＶ１の各要
素（第１曲線を構成する想分り、、Ｌ、・・・及び円弧
ＣＩ ＋Ｃ，，Ｃ，を要素と称する）の長孕Ｄｉをめ、
そノＬらを合計して用１曲線の全−ｇＩＪｔｌワーキン
グメモリ１０２ｄに記憶する。
ている開側１プログラムに基いて第１曲線ＣＶ１の各要
素（第１曲線を構成する想分り、、Ｌ、・・・及び円弧
ＣＩ ＋Ｃ，，Ｃ，を要素と称する）の長孕Ｄｉをめ、
そノＬらを合計して用１曲線の全−ｇＩＪｔｌワーキン
グメモリ１０２ｄに記憶する。
しかる俵、長さ■と別途キーボード１０１から入力され
ている分割ピッチＭ８とから次式％式％ によシ分割数Ｍをめる（尚、ＭはＤｔ／ｓの小縁点以下
を切上げて整数になっている）。
ている分割ピッチＭ８とから次式％式％ によシ分割数Ｍをめる（尚、ＭはＤｔ／ｓの小縁点以下
を切上げて整数になっている）。
ついでＩ＼’１＝ｍ＋ｎ、ｍ＝ｉ＋１ （ｉ＝ｏ、１．
２−・・（Ｍ−１）） とし、各ｉにおけるｍ、ｎ（＝
Ｍ−ｍ）をめ、第１曲線ｅｖ、をｍ ： ｎに分割する
分割点Ｐｉの座標値（ａｔ、 ｂｉ）をめる。すなわち
、次式により始点Ｐ８から第１曲ａ ＣＶ＋ ’、ｃ’
ｍ ： ｎに分割する分割点Ｐｉ迄の長さＤを算出する
。
２−・・（Ｍ−１）） とし、各ｉにおけるｍ、ｎ（＝
Ｍ−ｍ）をめ、第１曲線ｅｖ、をｍ ： ｎに分割する
分割点Ｐｉの座標値（ａｔ、 ｂｉ）をめる。すなわち
、次式により始点Ｐ８から第１曲ａ ＣＶ＋ ’、ｃ’
ｍ ： ｎに分割する分割点Ｐｉ迄の長さＤを算出する
。
しかる後、始点ＰｓよりＤの長さの位置を含む要素を抽
出する。この要素の抽出は最初の要素の長芒をり、、次
の要素の長さをＤ２、以ト同様にＤ３ ＋・・・。
出する。この要素の抽出は最初の要素の長芒をり、、次
の要素の長さをＤ２、以ト同様にＤ３ ＋・・・。
Ｄｉ・・・とするとき
となる請求めることにより行われる。
そして、ｋ８目の要素に対し、その始点よりとなるに番
目の要素上の点Ｐｉの座轢値（ａｔ、ｂｉ）をめる。こ
のめた点Ｐｉが第１曲ｍｌｉ！ ＣＶ、を始点Ｐｓから
ｍａｎに分割する点である。尚、ｋ−１のとヒＩＱｉの
座標値算出処理 第１曲線ＣＶ、上の分割点Ｐｉに対応する第２曲森Ｃｖ
、上のポイントＱｉの座標値を以下の如く算出する。
目の要素上の点Ｐｉの座轢値（ａｔ、ｂｉ）をめる。こ
のめた点Ｐｉが第１曲ｍｌｉ！ ＣＶ、を始点Ｐｓから
ｍａｎに分割する点である。尚、ｋ−１のとヒＩＱｉの
座標値算出処理 第１曲線ＣＶ、上の分割点Ｐｉに対応する第２曲森Ｃｖ
、上のポイントＱｉの座標値を以下の如く算出する。
分割点Ｐｉの座標値（ａｔ、 ｂｉ）のうちｂｉを共通
軸であるＹ軸座標値とすれば、第２曲バｑを構成する要
素であって、Ｙ軸座標値がｂｉであるポイントを含む要
素をめる。
軸であるＹ軸座標値とすれば、第２曲バｑを構成する要
素であって、Ｙ軸座標値がｂｉであるポイントを含む要
素をめる。
ついで上記によりめられた要素−ｔ 特定する関倣を
ｆ（ｙ、ｚ）＝ ロ （５）
とすれば、ｙＶｃｂｆを代入して
ｆ（ｂｉ、ｚ）＝０
よシＺ軸座標値Ｚをめる。そして請求められたＺ ｉｌ
’ｌ１１座標値をｃ、ｉとすれば、（ｂｉ、ｃｉ）が分
割点すに対応する第２曲線上のポイントＱｉの座標値と
なる。
’ｌ１１座標値をｃ、ｉとすれば、（ｂｉ、ｃｉ）が分
割点すに対応する第２曲線上のポイントＱｉの座標値と
なる。
に）６次元曲線特定処理
ステップｅ′１で得られた（ ａｉ、 ｂｉ、 ａｉｌ
（ｉ＝ １．２． ・−）を６次元曲１３１ａ上のポ
イントＲｉの浮標値として順次データメモ＋７１０２ｅ
Ｋ記憶すれば直線近似された６次元曲線が特定される
。尚、分割ピッチ量會小烙＜シて、分割点数を多くすれ
ばよ勺梢度の高い３次元曲線の特定が可能になる。そし
て、データメモリ１０２ｅに記憶されたポイントＲｉの
位置データ（ａｔ、 ｂｉ、 ｃｉ）を曲面生成装置１
０３ＲＡＭ１０３ＲＡ転送すれば６次元曲線の特定及び
入力処理は終了する。
（ｉ＝ １．２． ・−）を６次元曲１３１ａ上のポ
イントＲｉの浮標値として順次データメモ＋７１０２ｅ
Ｋ記憶すれば直線近似された６次元曲線が特定される
。尚、分割ピッチ量會小烙＜シて、分割点数を多くすれ
ばよ勺梢度の高い３次元曲線の特定が可能になる。そし
て、データメモリ１０２ｅに記憶されたポイントＲｉの
位置データ（ａｔ、 ｂｉ、 ｃｉ）を曲面生成装置１
０３ＲＡＭ１０３ＲＡ転送すれば６次元曲線の特定及び
入力処理は終了する。
（Ｂ）断面及び断面曲線データ入力処理断面１１（たと
えば第７図（Ｎ参照）上の断面曲線１１ａを第７図（Ｂ
）に示すようにＨ−Ｖ平面に変換し、該断部面ａｌ １
１ａを直軸と円弧よりなる多数の線素で近似し、キーボ
ード１０１（ｉｊ４図より）各線素の始点、終点、半径
、中心データを入力して断面曲線１１ａを特定する。尚
、断部面、ｌＪ！１１ａの特定法としては前述の投影曲
想データの入力処理を参照されたい。
えば第７図（Ｎ参照）上の断面曲線１１ａを第７図（Ｂ
）に示すようにＨ−Ｖ平面に変換し、該断部面ａｌ １
１ａを直軸と円弧よりなる多数の線素で近似し、キーボ
ード１０１（ｉｊ４図より）各線素の始点、終点、半径
、中心データを入力して断面曲線１１ａを特定する。尚
、断部面、ｌＪ！１１ａの特定法としては前述の投影曲
想データの入力処理を参照されたい。
同様に断面１２上の断部面１ｉＨ１２ａをＩ（、−Ｖ平
面に変換し、該断面曲線１２ａを直線と円弧とよりなる
多数の線素で近似してキーボード１０１よシコンピユー
タ構成の曲面生成数ｊＦｉｊ［）３のＲＡＭ１ ［＋５
ａに入力する。
面に変換し、該断面曲線１２ａを直線と円弧とよりなる
多数の線素で近似してキーボード１０１よシコンピユー
タ構成の曲面生成数ｊＦｉｊ［）３のＲＡＭ１ ［＋５
ａに入力する。
ついで、断面１ｔ、ｔｚの名称會Ｂｅ、、 ＢＣ，、断
面曲線１１ａ、 １２ａ （Ｄ名称をＳＣ，、ＳＣ，と
す〕ｔばＢＣ，（ＳＣ，、ＹＺ、 １ｏｏ） ＢＣ，（ＳＣ，、ＹＺ、０１ によりＩｔ）７面１１．１２を定義して同様にキーｙ％
−ト−１０１より曲面生成装置ｌｆｆ１１０３に入力し
てＲＡＭ１０３ａに記憶すれば断面データの入力処理が
終了する。尚、断面１１．１２はそれぞれポイントＰ＋
、Ｐ＋における６次元曲線３１ａの接線と直交するも
のとする。又、上記断面データＢＣ，（ＳＣ，、ＹＺ、
１ｏｏ）、 ＢＣ，（ＳＣ，。
面曲線１１ａ、 １２ａ （Ｄ名称をＳＣ，、ＳＣ，と
す〕ｔばＢＣ，（ＳＣ，、ＹＺ、 １ｏｏ） ＢＣ，（ＳＣ，、ＹＺ、０１ によりＩｔ）７面１１．１２を定義して同様にキーｙ％
−ト−１０１より曲面生成装置ｌｆｆ１１０３に入力し
てＲＡＭ１０３ａに記憶すれば断面データの入力処理が
終了する。尚、断面１１．１２はそれぞれポイントＰ＋
、Ｐ＋における６次元曲線３１ａの接線と直交するも
のとする。又、上記断面データＢＣ，（ＳＣ，、ＹＺ、
１ｏｏ）、 ＢＣ，（ＳＣ，。
ＹＺ、 ｏｌＵツレツレ１Ｍｔｍ曲、ｇ ｓｃ、、 Ｓ
Ｃ，カＹ Ｚ４Ｉ？ｔ′ｌに平行な断面上に存在し、且
つその断面がＸ ＃１＋上Ｘ ＝ １００． Ｘ、−０
を通ることを示している。
Ｃ，カＹ Ｚ４Ｉ？ｔ′ｌに平行な断面上に存在し、且
つその断面がＸ ＃１＋上Ｘ ＝ １００． Ｘ、−０
を通ることを示している。
ｔＱ中間断面の生成処理
曲面生成数Ｈ４１ａｓのプロセッサ１０６ｂはＲＯＭ＋
０３ ｃに記憶びれているｔｔ？制御ブロク゛ラムの
制ｆ卸で３次元曲線３１ａ（第７図（５）参照）の１筒
長をｍ ： ｎに分割する分割点Ｓ１をめると共に、該
分割点Ｓｉにおける６次元曲線３１ａの接線’１”Ｌ、
Ｎをめ、該接線１’ｌ、Ｎｋ垂直となるように中間ｉｖ
ｒ面４１′ｆ：生成する。
０３ ｃに記憶びれているｔｔ？制御ブロク゛ラムの
制ｆ卸で３次元曲線３１ａ（第７図（５）参照）の１筒
長をｍ ： ｎに分割する分割点Ｓ１をめると共に、該
分割点Ｓｉにおける６次元曲線３１ａの接線’１”Ｌ、
Ｎをめ、該接線１’ｌ、Ｎｋ垂直となるように中間ｉｖ
ｒ面４１′ｆ：生成する。
（ｑ中間断面曲線の生成処理
（イ）対象とする中間断面４１のｔｌＪｉ面関係情報（
分割比ｍ／ｎ）′！ｉ−求める。
分割比ｍ／ｎ）′！ｉ−求める。
（ロ）断面的外が１１ ａ、 １２ａをそれぞれ所定平
面上に変換する（第８・Ａ（八）。尚、以下の（ロー１
）〜（ロー３）の操作を行うことによシ断面曲線１１ａ
、１２ａを同−千［ｈ１上の曲線として考えることがで
きる。
面上に変換する（第８・Ａ（八）。尚、以下の（ロー１
）〜（ロー３）の操作を行うことによシ断面曲線１１ａ
、１２ａを同−千［ｈ１上の曲線として考えることがで
きる。
（ロー １ ） Ｓ次元曲Ｋｍ ３ ｉ Ｂと両１店面
１１．１２との欠点Ｐ、、ｉ）、全同一点とする。
１１．１２との欠点Ｐ、、ｉ）、全同一点とする。
カ、■（ＬとＨｌ、７：パ互いに小なるようにする。
し→上記（ロ）のスデクプにより得らｉｔた所定平面上
の２つのｌ雪面曲線１１ａ’、１２ａ’を用いて、該！
１子定乎１ｆ１１上に中間）断面、＠ ａ １ａ’を生
成する。
の２つのｌ雪面曲線１１ａ’、１２ａ’を用いて、該！
１子定乎１ｆ１１上に中間）断面、＠ ａ １ａ’を生
成する。
この中間断面曲線４１８′は以下の十ｌ［ｉ ＋＜こよ
り生成される。
り生成される。
（バー１）Ｎ＝ａ＋ｂ、ａ＝ｊ＋１ （ｊ＝０゜１、
２・（Ｎ −１））とし、各ｊ［＞けるａ、ｂ（＝Ｎ−
ａ ）をめ町ｒ面曲＋％１１１Ｂ、１２ａの線長召：そ
れぞれａ：ｂ（＝ａ：Ｎ−ａ）に分割する点’Ｊ＋ ｒ
Ｑ！ 請求める（ ａ’ ８１；４１ （Ｉｌｌ）参
照）。但し、Ｎは分割数でを）る。
２・（Ｎ −１））とし、各ｊ［＞けるａ、ｂ（＝Ｎ−
ａ ）をめ町ｒ面曲＋％１１１Ｂ、１２ａの線長召：そ
れぞれａ：ｂ（＝ａ：Ｎ−ａ）に分割する点’Ｊ＋ ｒ
Ｑ！ 請求める（ ａ’ ８１；４１ （Ｉｌｌ）参
照）。但し、Ｎは分割数でを）る。
（バー２）分割点Ｑ１と（市を結ぶ直軸を分割比ｍ：ｎ
で分割する分割点１？ｊ？： ｉｉ＋＋ ’、！、’−
する（ ８Ｂ ８図（０））。
で分割する分割点１？ｊ？： ｉｉ＋＋ ’、！、’−
する（ ８Ｂ ８図（０））。
尚、分割点Ｑ、、Ｑｌの座抛値をそシ１．ぞれ（Ｘｌ
＋ ’ｌ＋ １（Ｘ２１ Ｍ！ １ とすれば分割点Ｒ
ｊの）〆１鴇−”Ｈ１ｉｆｊ轡（λＹ）は により演４すされ、ＲＡＭ １１３３ ｄに記１．レキ
れ／Ｓ。
＋ ’ｌ＋ １（Ｘ２１ Ｍ！ １ とすれば分割点Ｒ
ｊの）〆１鴇−”Ｈ１ｉｆｊ轡（λＹ）は により演４すされ、ＲＡＭ １１３３ ｄに記１．レキ
れ／Ｓ。
（バー３）ステップ（・・−１）の分割比ａ ／ ｂの
Ｉａを順次変化させながらＲｊ点（ｆ＝１．２．・・・
）の点列により中間断面曲線４１１１’を生成する（４
４８図（ｎ ）。尚、この分割比ａ／ｂの変化を細かく
とることにより、よシ滑めらかな中間断面曲１４１ａを
うることができる。
Ｉａを順次変化させながらＲｊ点（ｆ＝１．２．・・・
）の点列により中間断面曲線４１１１’を生成する（４
４８図（ｎ ）。尚、この分割比ａ／ｂの変化を細かく
とることにより、よシ滑めらかな中間断面曲１４１ａを
うることができる。
に）ステップ（ハ）で得られた所定平面上での中間断面
曲線４１ａを定義空間内の中間断面４１（第７図参照）
上に変換する。尚、ステップ（ロ）の所平面を中間断面
４１へ変換する変換式は空間内の平行移動と回転移動と
の組み合せによって表現することができる。そして、こ
の変換式は一般には以下に示すマトリックＭにより表現
される。
曲線４１ａを定義空間内の中間断面４１（第７図参照）
上に変換する。尚、ステップ（ロ）の所平面を中間断面
４１へ変換する変換式は空間内の平行移動と回転移動と
の組み合せによって表現することができる。そして、こ
の変換式は一般には以下に示すマトリックＭにより表現
される。
但し１上式中ａ！２１ ａ２！＋ ”８１ｒ ａ８３は
Ｘ軸回シの回転” 、ａｌｌ、ａｌｌ ｌ ｐＬｈｆ
＋ ａｌｌはＹ軸回りの回転’Ｋ 、ａＩＩＩ ａｌｌ
＃ａ２＋ ＋ ａｔｔはｚ軸回りの回転を、ａ４．は
Ｘ軸の平行移動、ａ４２はＹ軸の平行移動を、ａ４３は
Ｚ軸の平行移動量を示す。従って、変換前のｊ９■定平
面上の点（ｘ。
Ｘ軸回シの回転” 、ａｌｌ、ａｌｌ ｌ ｐＬｈｆ
＋ ａｌｌはＹ軸回りの回転’Ｋ 、ａＩＩＩ ａｌｌ
＃ａ２＋ ＋ ａｔｔはｚ軸回りの回転を、ａ４．は
Ｘ軸の平行移動、ａ４２はＹ軸の平行移動を、ａ４３は
Ｚ軸の平行移動量を示す。従って、変換前のｊ９■定平
面上の点（ｘ。
ｙ、ｚ）は変換式ＭとＪｌｊ）け合ぜることによシ（ｘ
、 ｙ、 ｚ、１） ＝ （ｘ、ｙ、ｚ、１）＝Ｍ定義
空間中の中間断面４１上の点（Ｘ、 Ｙ、 Ｚ）に変換
きれる。
、 ｙ、 ｚ、１） ＝ （ｘ、ｙ、ｚ、１）＝Ｍ定義
空間中の中間断面４１上の点（Ｘ、 Ｙ、 Ｚ）に変換
きれる。
従って、（）→のステップでまった点列Ｒｊ （１＝１
．２．・・・）に対し上記マトリックス変換Ｍを施すこ
とにより該点列Ｒｊヲ定義空間上に変換することができ
、該マトリックス変換により得られた定義空間上の点列
を結んだ曲線が中間断面４１上の中間断面曲線４１ａと
なる。
．２．・・・）に対し上記マトリックス変換Ｍを施すこ
とにより該点列Ｒｊヲ定義空間上に変換することができ
、該マトリックス変換により得られた定義空間上の点列
を結んだ曲線が中間断面４１上の中間断面曲線４１ａと
なる。
（匂処理（Ｃｌ、 （１１の繰返処理
上記中間断面生成処理及び中間断面曲線生成処理ケ、分
割比ｍａｎを０：１から１：０にハｌＦｊ次変化させな
から繰返えせば多数の中間断面曲線４１ ａが得られ、
これらをつなげることによりｒけらか１曲面を生成する
ことができる。尚、分割比ｍ：ｎの変化をより細かくす
ることにより、より滑らかな曲面をうろことができる。
割比ｍａｎを０：１から１：０にハｌＦｊ次変化させな
から繰返えせば多数の中間断面曲線４１ ａが得られ、
これらをつなげることによりｒけらか１曲面を生成する
ことができる。尚、分割比ｍ：ｎの変化をより細かくす
ることにより、より滑らかな曲面をうろことができる。
第９図はコンピュータ楢成の曲面生成装置１０３（第４
図参照）による処理の流れ図である。曲面生成装置１０
５は該流れ図に従って生成した多数の中間断面曲線デー
タ＝ｉＮＣテープフォーマットデ或いは直接ＮＣ装置１
０６に出力し、該ＮＣ装置をして工作機械に曲面加工を
施す。
図参照）による処理の流れ図である。曲面生成装置１０
５は該流れ図に従って生成した多数の中間断面曲線デー
タ＝ｉＮＣテープフォーマットデ或いは直接ＮＣ装置１
０６に出力し、該ＮＣ装置をして工作機械に曲面加工を
施す。
尚、２つの断面曲線形状が異なる場合について説明した
が本発明はこれに限るものではなく、第１０図に示すよ
うに断面曲線形状が同一の場合にも適用できることは勿
論である。
が本発明はこれに限るものではなく、第１０図に示すよ
うに断面曲線形状が同一の場合にも適用できることは勿
論である。
〈発明の効果〉
以上、本発明においては２つの１１．ｌ＋而面線と、各
断面曲線上のポイントを結ぶ３次元曲〜全力えることに
より曲面を生成することができ、複雑なＮＣ加工も行な
えるようになり、ＮＣ装置ｔの機能を同上させることが
できた。
断面曲線上のポイントを結ぶ３次元曲〜全力えることに
より曲面を生成することができ、複雑なＮＣ加工も行な
えるようになり、ＮＣ装置ｔの機能を同上させることが
できた。
第１図は従来方法説明図、第２図は従来方法の欠点及び
本発明の概略説明図、第５図は６次元曲線時定法説明図
、第４図は本発明の実施１９リブロック図、第５図は５
次元曲線特定処理のための流れ図、第６図は曲線特定性
説明図、第７図は本発明の断面及び断面曲線データ入力
処理法説明図、第８図は本発明の曲面生成処理説明図、
第９図は本発明の曲面生成処理の流れ図、第１０図は本
発明により生成さる曲面体の別の例である。 １１．１２・・・断面、１１ａ、１２ａ・・・断面曲線
３１ａ・・・３次元曲線、４１・・・中間断面、４１ａ
・・・中間断面曲線１０１・・・キーボード、１０２・
・・３次元曲線特定装置、１０５・・・曲面生成装置１
０６・・・ＮＣ装置 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 賞（外１名） 扇／阻 扇Ａ図
本発明の概略説明図、第５図は６次元曲線時定法説明図
、第４図は本発明の実施１９リブロック図、第５図は５
次元曲線特定処理のための流れ図、第６図は曲線特定性
説明図、第７図は本発明の断面及び断面曲線データ入力
処理法説明図、第８図は本発明の曲面生成処理説明図、
第９図は本発明の曲面生成処理の流れ図、第１０図は本
発明により生成さる曲面体の別の例である。 １１．１２・・・断面、１１ａ、１２ａ・・・断面曲線
３１ａ・・・３次元曲線、４１・・・中間断面、４１ａ
・・・中間断面曲線１０１・・・キーボード、１０２・
・・３次元曲線特定装置、１０５・・・曲面生成装置１
０６・・・ＮＣ装置 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 賞（外１名） 扇／阻 扇Ａ図
Claims (3)
- （１）３次元曲面体の曲面生成方法において、３次元曲
面体の２つの断面に関する断面データと、該２つの断面
により形成される第１及び第２の断面曲線に関する断面
曲線データと、第１及び第２の断面曲線上のポイン）Ｐ
、、Ｐ、を含み且つ３次元曲面体の外形を特定する３次
元曲線に関するデータを人力するステップ、前記６次元
曲線を多数の線素に分割する各分割点毎に該分割点を含
む中間断面を生成するステップ、前記２つの断面の断面
曲線データと前記分割点の位置情報とを用いて前記中間
断面上の中間断面曲線を演算するステップ全含み、該係
数の中間断面曲想により５次元曲面体の曲面を生成する
こと′ｆ：特徴とする曲面生成方法。 - （２）前記分割点における５次元簡約の接線をめ、該接
線と垂直となるように前記中間断面を生成することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の曲面生成方法
。 - （３）前記３次元曲、１ｌｉｌ′ｆｒ、ｍ：ｎに内分す
ると共に、分割比Ｖｎを変えることにより分割点を決定
することを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の
曲面生成方法。 ＋４）前記中間断面曲線を演算するステップは各断面と
３次元曲線との交点Ｐ、、 Ｐ、が一致するように前記
各断面曲線を所定の平面座標系に変換するステップ、該
所定の平面座標系に変換された各断面曲線をａ：ｂにそ
れぞれ内分し、該内分点Ｑｔ、 Ｑ２ｆ：結ぶ直線を前
記分割比ｍ／ｎに内分して中間断面曲線上のポイントＲ
ｉｂ演算するステップ、前記分割比ａ７６を変えて多０
０ポイントＲｉ （ｉ＝１．２・・・）を演Ｑ４シて前
記所定の平面座標系の中間断面曲線紮演算するステップ
、該所定の平面座標系における中間断面曲線を前記中間
断面上に変換するステップを有することを特徴とする特
許請求の範囲第（３）ＪＪ′ｌ記載の曲面生成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58123600A JPS6015711A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 曲面生成方法 |
| US06/711,579 US4755927A (en) | 1983-07-07 | 1984-07-07 | Method and apparatus for producing a three-dimensional curved surface from two-dimensional section curves |
| DE8484902727T DE3485087D1 (de) | 1983-07-07 | 1984-07-07 | Verfahren zur herstellung gekruemmter oberflaechen. |
| PCT/JP1984/000348 WO1985000444A1 (en) | 1983-07-07 | 1984-07-07 | Method of producing curved surface |
| EP84902727A EP0148279B1 (en) | 1983-07-07 | 1984-07-07 | Method of producing curved surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58123600A JPS6015711A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 曲面生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015711A true JPS6015711A (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=14864622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58123600A Pending JPS6015711A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 曲面生成方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4755927A (ja) |
| EP (1) | EP0148279B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6015711A (ja) |
| DE (1) | DE3485087D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985000444A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199110A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Fanuc Ltd | 複合曲面生成方法 |
| JPS61213901A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｎｃ工具軌跡生成システム |
| JPS61213902A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Toshiba Mach Co Ltd | ３次元自動プログラミング機能を有するｎｃ装置 |
| JPS6263307A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-20 | Fanuc Ltd | 複合曲面加工方法 |
| JPH0199101A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | スィープ曲面創成装置 |
| JP2015127963A (ja) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | ダッソー システムズＤａｓｓａｕｌｔ Ｓｙｓｔｅｍｅｓ | ３次元モデル化オブジェクトを設計するためのコンピュータ実装方法 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6265105A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-24 | Fanuc Ltd | 複合曲面生成方法 |
| JPS62264307A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Fanuc Ltd | 法線ベクトル演算方法 |
| JPS6318405A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-26 | Fanuc Ltd | 複合曲面の切削通路生成方法 |
| JPS63204413A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-24 | Fanuc Ltd | 曲面創成方法 |
| JPS63263501A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Fanuc Ltd | 曲面加工用のｎｃデ−タ作成方法 |
| JPS6455604A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | Fanuc Ltd | Nc data generating system for grooving |
| JPH01245360A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 曲面生成装置 |
| JPH01282609A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Fanuc Ltd | Ｎｃデータ出力形式設定方法 |
| US4989152A (en) * | 1988-11-21 | 1991-01-29 | Cheng Koun Ping | Method of finding the surface intersections and the shortest distance between two aribtrary surfaces |
| US5119309A (en) * | 1989-04-26 | 1992-06-02 | General Motors Corporation | Feature based method of designing automotive panels |
| US5047966A (en) * | 1989-05-22 | 1991-09-10 | Airfoil Textron Inc. | Airfoil measurement method |
| EP0523270A1 (de) * | 1991-07-18 | 1993-01-20 | International Business Machines Corporation | Verfahren zur Steuerung einer Positioniereinrichtung |
| US5266021A (en) * | 1991-10-10 | 1993-11-30 | Jacobson Theodore L | Apparatus for continuous forming of complex molded shapes |
| JPH05289726A (ja) * | 1992-04-14 | 1993-11-05 | Fanuc Ltd | 自由曲面創成における断面形状作成方式 |
| JPH06324733A (ja) * | 1993-05-12 | 1994-11-25 | Fanuc Ltd | センサ付きロボットの制御方法及び装置 |
| US6007319A (en) * | 1993-11-30 | 1999-12-28 | Continuous Molding, Inc. | Continuous forming of complex molded shapes |
| DE19517077A1 (de) * | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Univ Dresden Tech | Verfahren zur rechnerunterstützten Herstellung von Flächenkörpern |
| EP0742506A2 (de) | 1995-05-12 | 1996-11-13 | Technische Universität Dresden | Verfahren zur rechnerunterstützten Herstellung von Flächenkörpern |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166607A (en) * | 1981-04-04 | 1982-10-14 | Fanuc Ltd | Curved surface generating method |
| JPS58149507A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ自動プログラミング方式 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE401637B (sv) * | 1976-03-29 | 1978-05-22 | Asea Ab | Forfarande och anordning for att bringa en industrirobot att utfora en komplex rorelse |
| JPS575109A (en) * | 1980-06-10 | 1982-01-11 | Fanuc Ltd | Curved surface forming method |
| US4393450A (en) * | 1980-08-11 | 1983-07-12 | Trustees Of Dartmouth College | Three-dimensional model-making system |
| JPS57113113A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Generating method for curved surface |
| JPS5862706A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
-
1983
- 1983-07-07 JP JP58123600A patent/JPS6015711A/ja active Pending
-
1984
- 1984-07-07 US US06/711,579 patent/US4755927A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-07-07 EP EP84902727A patent/EP0148279B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-07-07 WO PCT/JP1984/000348 patent/WO1985000444A1/ja active IP Right Grant
- 1984-07-07 DE DE8484902727T patent/DE3485087D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166607A (en) * | 1981-04-04 | 1982-10-14 | Fanuc Ltd | Curved surface generating method |
| JPS58149507A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ自動プログラミング方式 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199110A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Fanuc Ltd | 複合曲面生成方法 |
| JPS61213901A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｎｃ工具軌跡生成システム |
| JPS61213902A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Toshiba Mach Co Ltd | ３次元自動プログラミング機能を有するｎｃ装置 |
| JPH0566606B2 (ja) * | 1985-03-19 | 1993-09-22 | Toshiba Machine Co Ltd | |
| JPH0566605B2 (ja) * | 1985-03-19 | 1993-09-22 | Toshiba Machine Co Ltd | |
| JPS6263307A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-20 | Fanuc Ltd | 複合曲面加工方法 |
| JPH0199101A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | スィープ曲面創成装置 |
| JP2015127963A (ja) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | ダッソー システムズＤａｓｓａｕｌｔ Ｓｙｓｔｅｍｅｓ | ３次元モデル化オブジェクトを設計するためのコンピュータ実装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0148279A4 (en) | 1987-11-23 |
| DE3485087D1 (de) | 1991-10-24 |
| EP0148279A1 (en) | 1985-07-17 |
| WO1985000444A1 (en) | 1985-01-31 |
| EP0148279B1 (en) | 1991-09-18 |
| US4755927A (en) | 1988-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6015711A (ja) | 曲面生成方法 | |
| Cox et al. | Space-filling curves in tool-path applications | |
| US4491906A (en) | Method of creating curved surface | |
| Farouki et al. | G codes for the specification of Pythagorean-hodograph tool paths and associated feedrate functions on open-architecture CNC machines | |
| Chen et al. | Offset surface generation and contouring in computer-aided design | |
| US5278767A (en) | Method of creating curved surfaces | |
| Bahr et al. | A real-time scheme of cubic parametric curve interpolations for CNC systems | |
| CN106054817A (zh) | 局部最优小线段路径解析光顺的实时前瞻插补方法及系统 | |
| JP4233147B2 (ja) | 工作機械用に適応可能なフィードレートを決定する方法 | |
| JPH0373882B2 (ja) | ||
| EP0068031B1 (en) | Curved surface forming method | |
| Ahn et al. | Approximate general sweep boundary of a 2D curved object | |
| Wang et al. | Computer aided contouring operation for traveling wire electric discharge machining (EDM) | |
| US4755926A (en) | Method and apparatus for producing a three-dimensional curved surface from two-dimensional curves in perpendicular planes | |
| JPS61199110A (ja) | 複合曲面生成方法 | |
| JPH061404B2 (ja) | 複合曲面加工方法 | |
| CN114967597A (zh) | 一种基于双向泰勒保证数控加工刀具轨迹g2连续的曲线拟合方法 | |
| WO1988006312A1 (en) | Method of generating curved surfaces | |
| JP2638851B2 (ja) | 数値制御加工方法 | |
| Suh et al. | A prototype CAM system for four-axis NC machining of rotational-free-surfaces | |
| JP3201751B2 (ja) | 三次元加工方法及び三次元加工用制御プログラムを記録した媒体 | |
| JPH06138928A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2003181745A (ja) | 三次元加工方法 | |
| JPS6048244A (ja) | 切削経路探索方法 | |
| JPS6364109A (ja) | 工具干渉を除去した自由曲面の加工情報生成システム |