JPS5862706A - 数値制御方式 - Google Patents
数値制御方式Info
- Publication number
- JPS5862706A JPS5862706A JP56161238A JP16123881A JPS5862706A JP S5862706 A JPS5862706 A JP S5862706A JP 56161238 A JP56161238 A JP 56161238A JP 16123881 A JP16123881 A JP 16123881A JP S5862706 A JPS5862706 A JP S5862706A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- curved surface
- projection
- curve
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49239—Dimensions
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御方式に係り、特にある−面体上の所定
曲線に従って工具を移動させる数値制御方式に関する。
曲線に従って工具を移動させる数値制御方式に関する。
曲面体上の所定曲線に沿って工具を移動させて加工【行
なう曲面加工社従来以下に示す（１１，（２ｍの手法に
より行なわれてい九〇すなわち、（１１自動プログラミ
ング装置でＮＣ指令テープ會作成し、骸へ〇指令テープ
ｔテープリーダにかけて曲面加工上行なう。
なう曲面加工社従来以下に示す（１１，（２ｍの手法に
より行なわれてい九〇すなわち、（１１自動プログラミ
ング装置でＮＣ指令テープ會作成し、骸へ〇指令テープ
ｔテープリーダにかけて曲面加工上行なう。
偉）Ｘ、Ｙの２軸はＮＣＫ工０数値制御し、２軸はモデ
ルの形状をスタイラスで倣うことにより倣い制御しく以
後ＮＴＣ加工法という）、これにより曲面加工上行なう の２つの方法が採用されていた。
ルの形状をスタイラスで倣うことにより倣い制御しく以
後ＮＴＣ加工法という）、これにより曲面加工上行なう の２つの方法が採用されていた。
しかしながら、齢者の自動プａグラｉノグ装置【用いる
方法では、テープ作成の工数及び費用が多くか＼ると共
に、ＮＣ指令テープが長くなり、しかも工具通路上若干
変更するような場合でも全指令テープを作り直さなくて
はならない等の欠点がめる。
方法では、テープ作成の工数及び費用が多くか＼ると共
に、ＮＣ指令テープが長くなり、しかも工具通路上若干
変更するような場合でも全指令テープを作り直さなくて
はならない等の欠点がめる。
又、後者のＮＴＣ加工法では、モデルを作成する必要が
あり、しか４加工精度、加工速度を数値制御加工の場合
のように高めることができない欠点がある。
あり、しか４加工精度、加工速度を数値制御加工の場合
のように高めることができない欠点がある。
以上から、本発明は複雑な一面加工であってもテープ作
成が簡単で６９、且つ、ａ−コストて、しか４ＮＣ指令
テープ長會著しく短くできる数値制御方式を提供するこ
とを目的とする。
成が簡単で６９、且つ、ａ−コストて、しか４ＮＣ指令
テープ長會著しく短くできる数値制御方式を提供するこ
とを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従うて詳細に説明する。
第１図、第２図は本発明に係る数値制御方式を実機する
回路ブＱｑり図である。
回路ブＱｑり図である。
第１図において、１０１は曲面定義用データが穿孔され
ている紙テープでめり、曲面全数式めるいは数値データ
群で定義した場合にこれら数式情報あるいは数値データ
が穿Ｓしされる。たとえば曲面が球である場合には曲面
定義用データとして。
ている紙テープでめり、曲面全数式めるいは数値データ
群で定義した場合にこれら数式情報あるいは数値データ
が穿Ｓしされる。たとえば曲面が球である場合には曲面
定義用データとして。
ｘ” ＋ｙ” ＋Ｚ” ＝Ｒ”
（１）或いは が穿孔される。陶、Ｒ＃ｉ球の半゛径であり、制御軸は
ｘ、 ｙ、 ｚとしている。１０２は紙テープであり、
該紙テープには所定の投影面、たとえばＸＹ平面上に前
記球上の指令曲線（工具が移動すべき通路會示す曲Ｗｌ
）’を投影したとさ、投影曲線に沿って投影工具位置が
移動するように４成された数値制御データが穿孔されて
いる。伺、投影曲線に沿って投影工具位置會移動嘔せる
数値制御データ（投影−一データという）杜、通常の数
値制御データ（ＮＯデータ）と−′１−手法により作成
される。たとえば１ＩｉＩ或いは円弧で嵌現でさない曲
線部分は、第５図に示すように咳曲線部分會複数の［Ｓ
で折線近似して作成される。又、第１図では曲面データ
と投影曲線データと音別々の紙テープに赤札した場合を
示しているが、同一の紙テープに曲面データ、投影曲線
データの識別符号食付して穿孔してもよい。１０５はテ
ープ読取９回路であり、紙テープ１０１から読取った曲
面データｋ ＠ ｔｔに出力し、紙テープ１０２から読
取った投影曲線データ１１１ｔａにそれぞれ出力する。
（１）或いは が穿孔される。陶、Ｒ＃ｉ球の半゛径であり、制御軸は
ｘ、 ｙ、 ｚとしている。１０２は紙テープであり、
該紙テープには所定の投影面、たとえばＸＹ平面上に前
記球上の指令曲線（工具が移動すべき通路會示す曲Ｗｌ
）’を投影したとさ、投影曲線に沿って投影工具位置が
移動するように４成された数値制御データが穿孔されて
いる。伺、投影曲線に沿って投影工具位置會移動嘔せる
数値制御データ（投影−一データという）杜、通常の数
値制御データ（ＮＯデータ）と−′１−手法により作成
される。たとえば１ＩｉＩ或いは円弧で嵌現でさない曲
線部分は、第５図に示すように咳曲線部分會複数の［Ｓ
で折線近似して作成される。又、第１図では曲面データ
と投影曲線データと音別々の紙テープに赤札した場合を
示しているが、同一の紙テープに曲面データ、投影曲線
データの識別符号食付して穿孔してもよい。１０５はテ
ープ読取９回路であり、紙テープ１０１から読取った曲
面データｋ ＠ ｔｔに出力し、紙テープ１０２から読
取った投影曲線データ１１１ｔａにそれぞれ出力する。
１０４は曲面データ゛たとえば（２）弐に示す曲面デー
タを記憶する曲面データ記憶メモリ、１０５はパルス分
配回路である。このパルス分配回路１０５は投影曲線デ
ータに基いてパルス分配演算を行ない分配パルスＸｐ、
Ｙ９．にそれぞれ出力する。１０６は曲面上の指令曲線
を割出す１繰割出回路であり、第２図に示すように、分
配パルスＸ９．Ｙ９’にその符号に応じて可逆計数して
投影面上のＸ、Ｙ方向目標位置Ｘｎ−）１． Ｙｎ−１
−１？記憶するＸ及びＹ軸目標位置Ｖジスタ１０４ｍ、
１０４ｂと、（２）式に示す曲面データと目標位置Ｘｎ
＋１゜Ｙｎ−１−ＩＹｔ入力され、時間Δ゛ｒ毎に或い
は現ブ０９りの分配完了毎に（２）式１９指令曲線上の
２軸方向の目標位置Ｚｎ＋１ ｆ演算するＺ軸目樟位置
演算回路１０６Ｃと、Ｚｎ−１−１ｔ−記憶するＺ軸目
襟位＠ｖジスタ１０４ｄと、時間ΔＴ前の或いは前ブロ
ックの各軸目俤位置Ｘｎ、 Ｙｎ、 Ｚｎ ｆ記憶する
メモリｔｏ４ｅ′□と、 Ｘｎ−）−１−Ｘｎ−＋ｊＸｎ （
３）Ｙｎ−）１−Ｙｎ−＋ΔＹ ｎ
（４１Ｚｎ−４−４−Ｚｎ→ΔＺｎ
（５）の□演算を行なって各軸方向のインクリメン
タル値ｊＸｎ、 ｊＹｎ、ΔＺｎ ｆ演算するイ／クリ
メンタル演算部１″０４ｆと、各軸イ／クリメ・ンタル
値ΔＸｎ。
タを記憶する曲面データ記憶メモリ、１０５はパルス分
配回路である。このパルス分配回路１０５は投影曲線デ
ータに基いてパルス分配演算を行ない分配パルスＸｐ、
Ｙ９．にそれぞれ出力する。１０６は曲面上の指令曲線
を割出す１繰割出回路であり、第２図に示すように、分
配パルスＸ９．Ｙ９’にその符号に応じて可逆計数して
投影面上のＸ、Ｙ方向目標位置Ｘｎ−）１． Ｙｎ−１
−１？記憶するＸ及びＹ軸目標位置Ｖジスタ１０４ｍ、
１０４ｂと、（２）式に示す曲面データと目標位置Ｘｎ
＋１゜Ｙｎ−１−ＩＹｔ入力され、時間Δ゛ｒ毎に或い
は現ブ０９りの分配完了毎に（２）式１９指令曲線上の
２軸方向の目標位置Ｚｎ＋１ ｆ演算するＺ軸目樟位置
演算回路１０６Ｃと、Ｚｎ−１−１ｔ−記憶するＺ軸目
襟位＠ｖジスタ１０４ｄと、時間ΔＴ前の或いは前ブロ
ックの各軸目俤位置Ｘｎ、 Ｙｎ、 Ｚｎ ｆ記憶する
メモリｔｏ４ｅ′□と、 Ｘｎ−）−１−Ｘｎ−＋ｊＸｎ （
３）Ｙｎ−）１−Ｙｎ−＋ΔＹ ｎ
（４１Ｚｎ−４−４−Ｚｎ→ΔＺｎ
（５）の□演算を行なって各軸方向のインクリメン
タル値ｊＸｎ、 ｊＹｎ、ΔＺｎ ｆ演算するイ／クリ
メンタル演算部１″０４ｆと、各軸イ／クリメ・ンタル
値ΔＸｎ。
ΔＹｎ、ｊＺｎＫ基いて同時３軸のノ（ルス分配演算を
行なうパルス分配回路１０６ｇ〜１０４ｉｔ−有してい
る。
行なうパルス分配回路１０６ｇ〜１０４ｉｔ−有してい
る。
１０７〜１Ｇ９ｔｉ分配ハルｘＸｐ’、 Ｙｐ／、 Ｚ
ｐ’ ｆソｔ’Ｌソれ入力され各軸サーボモータＭＸ、
ＭＹ、 ＭＺ Ｑ駆動制御する各軸サーボ回路である
。
ｐ’ ｆソｔ’Ｌソれ入力され各軸サーボモータＭＸ、
ＭＹ、 ＭＺ Ｑ駆動制御する各軸サーボ回路である
。
次に、第１図及び第２脂の動作を説明する〇予め、紙テ
ープ１０１から（２）式に示す曲面データ會読取り曲面
データ記憶メモリ１０４に記憶させておく。この状態で
紙テープ１０２から投影曲線データ、換言丁れば投影曲
線に沿りて、工具を移動させ４ＮＣデータを読取り、該
ＮＣデータ【パルス分配回路１０５に入力する。今、投
影−＠ＣＶｋＫ５図に示す如く多数のＩｌｌで折線近似
してＮＣデータが作成されているものとすればパルス分
配回路１０５はまずインクリメンタル値（Ｘ、−Ｘ、）
。
ープ１０１から（２）式に示す曲面データ會読取り曲面
データ記憶メモリ１０４に記憶させておく。この状態で
紙テープ１０２から投影曲線データ、換言丁れば投影曲
線に沿りて、工具を移動させ４ＮＣデータを読取り、該
ＮＣデータ【パルス分配回路１０５に入力する。今、投
影−＠ＣＶｋＫ５図に示す如く多数のＩｌｌで折線近似
してＮＣデータが作成されているものとすればパルス分
配回路１０５はまずインクリメンタル値（Ｘ、−Ｘ、）
。
（Ｙ、−Ｙ、）に基いてパルス分配演算１行ない分配パ
ルスｘｐ、ｙｐｖ出力する。この分配パルスＸｐ。
ルスｘｐ、ｙｐｖ出力する。この分配パルスＸｐ。
Ｙｐはその符号に応じてＸ、Ｙ目標位置レジスタ１ｏ６
ａ、Ｎ）４ｂに加逆計数される。パルス分配が完了する
とパルス分配回路１０５から分配完了信号ＤＥＮが出力
されテープ読取９回ｗ１１０Ｂは直ちに次のＮＯデータ
會読取って、前記と同様の処理を行なう、一方、分配完
了信号ＤＥＮは２軸自標位置演算回路１０６Ｃに入力さ
れ、競演算回路はＸ、Ｘａ 。
ａ、Ｎ）４ｂに加逆計数される。パルス分配が完了する
とパルス分配回路１０５から分配完了信号ＤＥＮが出力
されテープ読取９回ｗ１１０Ｂは直ちに次のＮＯデータ
會読取って、前記と同様の処理を行なう、一方、分配完
了信号ＤＥＮは２軸自標位置演算回路１０６Ｃに入力さ
れ、競演算回路はＸ、Ｘａ 。
Ｙ ｘ＝ Ｙ、として（２）式に示す演算【行ない指令
１ｌＩＩｉｌ上の位置４會演算し、これｆＶレジスタ０
６ｄに記憶する。ところで、メモリには指令−線上の初
期値ｔ （ＸｈＹｔ 、 Ｚｓ ）が記憶されているか
らイ／クリメンタル演算部１０４ｆ１ｉ直ちに（ト→）
式の演算を行なりて各軸のインクリメンタル値ΔＸ凰、
ΔＹ１゜ｊＺ、１求め、これらｔノくルス分配回路１０
６ｇ〜１０４４に入力する＠ ｖ４、Ｘｓ ＋ Ｙｓ
、 Ｚｓ ハＸｓ 、 Ｙｓ 、 Ｚｓに替りてメモリ
１０６ｅＫ記憶される。ΔｘＩｌｊＹ１１Δｚｌが入力
され＼ばパルス分配回路１０６ｇ〜１０６１は同時ｓ軸
のパルス分配演算を実行し、分配ノ（ルスＸ＄）’ 、
Ｙｐ’、 Ｚ９’ｔ％軸ｆ−ホ回路１０７〜１０？＆
Ｃ出力し、各軸モータＭＸ、 ＭＹ％ＭＺ’を回転駆動
する。
１ｌＩＩｉｌ上の位置４會演算し、これｆＶレジスタ０
６ｄに記憶する。ところで、メモリには指令−線上の初
期値ｔ （ＸｈＹｔ 、 Ｚｓ ）が記憶されているか
らイ／クリメンタル演算部１０４ｆ１ｉ直ちに（ト→）
式の演算を行なりて各軸のインクリメンタル値ΔＸ凰、
ΔＹ１゜ｊＺ、１求め、これらｔノくルス分配回路１０
６ｇ〜１０４４に入力する＠ ｖ４、Ｘｓ ＋ Ｙｓ
、 Ｚｓ ハＸｓ 、 Ｙｓ 、 Ｚｓに替りてメモリ
１０６ｅＫ記憶される。ΔｘＩｌｊＹ１１Δｚｌが入力
され＼ばパルス分配回路１０６ｇ〜１０６１は同時ｓ軸
のパルス分配演算を実行し、分配ノ（ルスＸ＄）’ 、
Ｙｐ’、 Ｚ９’ｔ％軸ｆ−ホ回路１０７〜１０？＆
Ｃ出力し、各軸モータＭＸ、 ＭＹ％ＭＺ’を回転駆動
する。
この結果、図示しない工具は曲面上の指令曲線に沿うて
移動する。
移動する。
以後、同様な処理が行われ、工具は曲面上の推令曲Ｉｉ
Ｋ沿って移動することになる。伺、ｘ、Ｙ投影面上でみ
ると工具は＄５図の投影曲線ＣＶに沿って移動すること
になる。
Ｋ沿って移動することになる。伺、ｘ、Ｙ投影面上でみ
ると工具は＄５図の投影曲線ＣＶに沿って移動すること
になる。
冑、以上は投影−ａｔ多数の直線で折線近似した場合で
ろるが、投影曲線が編４図に示す如く、直線或いは円弧
で表現できる場合には各直線Ｌｌｌｊ、、。
ろるが、投影曲線が編４図に示す如く、直線或いは円弧
で表現できる場合には各直線Ｌｌｌｊ、、。
Ｌ、・・・、円弧部分Ｃ１・・・につき１ブＯｙりのＮ
Ｃデータ會割当て、該各ＮＯデータによるノくシス分配
中に一定時閣ｊＴ毎に（２）〜（５）式の演算を行なっ
てΔＸ ｎ 、ΔＹｎ、ΔＺｎ ｆ求めて工具を移動１
１１＠してもよい。
Ｃデータ會割当て、該各ＮＯデータによるノくシス分配
中に一定時閣ｊＴ毎に（２）〜（５）式の演算を行なっ
てΔＸ ｎ 、ΔＹｎ、ΔＺｎ ｆ求めて工具を移動１
１１＠してもよい。
第５図、第６図は本発明の別の実施例ブロダク図である
。伺、ｔｉｆｉＪ１図と同一部分には同一符号を付しそ
の詳細な説明は省略する。又、投影１１１ｍ！は多数の
ｌｌ１Ｉで折線近似され、各ＩＩｗＡ毎にアブンリ為−
トのＮＣデータが作成されているものとする。
。伺、ｔｉｆｉＪ１図と同一部分には同一符号を付しそ
の詳細な説明は省略する。又、投影１１１ｍ！は多数の
ｌｌ１Ｉで折線近似され、各ＩＩｗＡ毎にアブンリ為−
トのＮＣデータが作成されているものとする。
図中、２０１は指令曲線割出回路であり、纂６図に示す
如く前ブロックの終点Ｘｎ、 Ｙｎ、 Ｚｎ を記憶す
るメモリ２０１ｍと、現ブロックの終点Ｘｎ＋１゜Ｙｎ
＋１と曲面データとから指令−線上の２細路点Ｚｎ＋１
ｋ演算する演算回路２０１ｂと、Ｘａ＋１゜Ｙｎ−）
１及びＺｎ＋１と前記Ｘｎ、 Ｙｎ、 Ｚｎ ９１用い
て（３）〜（５）式の演算１行なってインクリメンタル
値ｊＸｎ、ΔＹｎ、ｊＺｎＺｎ算演算イ／クリメ／タル
敏演算回路２（Ｎｃｌ有している。
如く前ブロックの終点Ｘｎ、 Ｙｎ、 Ｚｎ を記憶す
るメモリ２０１ｍと、現ブロックの終点Ｘｎ＋１゜Ｙｎ
＋１と曲面データとから指令−線上の２細路点Ｚｎ＋１
ｋ演算する演算回路２０１ｂと、Ｘａ＋１゜Ｙｎ−）
１及びＺｎ＋１と前記Ｘｎ、 Ｙｎ、 Ｚｎ ９１用い
て（３）〜（５）式の演算１行なってインクリメンタル
値ｊＸｎ、ΔＹｎ、ｊＺｎＺｎ算演算イ／クリメ／タル
敏演算回路２（Ｎｃｌ有している。
次に第５図、第６図の動作を説明する。
予め、紙テープ１０１から（２）弐に示す曲面データを
読取９曲面データ記憶メ毫り１０４に記憶させておく。
読取９曲面データ記憶メ毫り１０４に記憶させておく。
この状態で紙テープ１０２から第１ブロツクのＮＯデー
タＸｔ、Ｙｔｌ＋−読取り、これｔ指令曲線割出＠ｗ１
２０１に人力する。指令曲線割出回路２０１内ノ演算１
ｆｌ ｊｋ３２０１ ｂ ｌｌ１ＩＦ ’） Ｋ Ｘ”
Ｘｓ 、 Ｙ＝Ｙｔ トシ”Ｃ（２１式の演算を行なり
てｚ１求める。淘、内蔵のメモリ２０１ａには工具が原
点にいるものとして初期値Ｘ＠、、＝Ｙ・・＝Ｚｏ＝０
が記憶されている。Ｚ、 ｄＥ求まれ番１インクリメ／
タル演算回路２０１Ｃは（３）〜（５）式の演算、即ち Ｘｔ −Ｘ＠→ｊＸｔ （”Ｘｉ ’ Ｙ、 −Ｙ、→ΔＹｔ （＝Ｙ１１ Ｚ、−Ｚｏ →Ａｚｌ（”Ｚｔ ） の演算を行なってインクリメンタル値Δｘ１．ΔＹｌ＋
ｊｚ１を求め、これｔ各軸ノくルづ分配器１０６ｇ〜１
０４ｉＫ出力する。岡、Ｘ１〜ｚ、−はイノクリメンタ
ル甑演算完了恢にメモリ２０１ａに記憶される。一方、
前記各インクリメンタル値ΔＸ、ΔＹ、Δｚ〃五入力さ
れれば各ノくルス分配回路１０６ｇ〜１０６１はノくル
ス分子ｆｉｌｔｊｌｋ実行Ｌ、分配／（ルスｘｐ′、Ｙ
ｐ′、ｚｐ′會それぞれ各軸サーー！Ｎ＠路１０７〜１
０９に入力し、各サーボモータＭＸ、 ＭＹ、 ＭＺ
Ｑ駆動制御する。そしてパルス分配が終了すれば分配完
了信号がテープ読取り回路１０５に入力され次のデータ
が読込まれ前述と同様な処理が行われる。そして、この
結果、工具は曲面上の指令曲線に沿って移動することに
なる。
タＸｔ、Ｙｔｌ＋−読取り、これｔ指令曲線割出＠ｗ１
２０１に人力する。指令曲線割出回路２０１内ノ演算１
ｆｌ ｊｋ３２０１ ｂ ｌｌ１ＩＦ ’） Ｋ Ｘ”
Ｘｓ 、 Ｙ＝Ｙｔ トシ”Ｃ（２１式の演算を行なり
てｚ１求める。淘、内蔵のメモリ２０１ａには工具が原
点にいるものとして初期値Ｘ＠、、＝Ｙ・・＝Ｚｏ＝０
が記憶されている。Ｚ、 ｄＥ求まれ番１インクリメ／
タル演算回路２０１Ｃは（３）〜（５）式の演算、即ち Ｘｔ −Ｘ＠→ｊＸｔ （”Ｘｉ ’ Ｙ、 −Ｙ、→ΔＹｔ （＝Ｙ１１ Ｚ、−Ｚｏ →Ａｚｌ（”Ｚｔ ） の演算を行なってインクリメンタル値Δｘ１．ΔＹｌ＋
ｊｚ１を求め、これｔ各軸ノくルづ分配器１０６ｇ〜１
０４ｉＫ出力する。岡、Ｘ１〜ｚ、−はイノクリメンタ
ル甑演算完了恢にメモリ２０１ａに記憶される。一方、
前記各インクリメンタル値ΔＸ、ΔＹ、Δｚ〃五入力さ
れれば各ノくルス分配回路１０６ｇ〜１０６１はノくル
ス分子ｆｉｌｔｊｌｋ実行Ｌ、分配／（ルスｘｐ′、Ｙ
ｐ′、ｚｐ′會それぞれ各軸サーー！Ｎ＠路１０７〜１
０９に入力し、各サーボモータＭＸ、 ＭＹ、 ＭＺ
Ｑ駆動制御する。そしてパルス分配が終了すれば分配完
了信号がテープ読取り回路１０５に入力され次のデータ
が読込まれ前述と同様な処理が行われる。そして、この
結果、工具は曲面上の指令曲線に沿って移動することに
なる。
伺、以上は曲面として球を考えたが、円筒、鉗′平面そ
の他の曲面であって吃よい。又、以上はＸ、 Ｙ、 Ｚ
の３軸制御の場合について説明したが、Ｘ、 Ｙ、 Ｚ
、 Ａ、 Ｂのように垂直、水平回転軸Ａ、 Ｂｔ考慮
した同時５軸その他の場合であってもよい。
の他の曲面であって吃よい。又、以上はＸ、 Ｙ、 Ｚ
の３軸制御の場合について説明したが、Ｘ、 Ｙ、 Ｚ
、 Ａ、 Ｂのように垂直、水平回転軸Ａ、 Ｂｔ考慮
した同時５軸その他の場合であってもよい。
以上、本発明によれば曲面データと、所定平面に投影し
た投影曲線データをのみ入力するだけで豪雑な曲面加工
ができしか４、ＮＣテープの作成が簡単であり、更には
作成コストが安く、又ＮＣテープ會１しく短くで、きる
。
た投影曲線データをのみ入力するだけで豪雑な曲面加工
ができしか４、ＮＣテープの作成が簡単であり、更には
作成コストが安く、又ＮＣテープ會１しく短くで、きる
。
第１図、第２図は本発明の１実施例ブ０９り図、１０１
．１０２・・・紙テープ、１０Ｂ・・・テープ読取り回
路、 １０４・・・曲面データ記憶メモリ、１０５・
・・パルス分配器、１０６．２０１・・・指令曲線割出
回路、１０７〜１０９・・・サーボ回路 特許出願人 富士通ファナック株式会社代理人弁理士
辻 實 （外２名） １′１
．１０２・・・紙テープ、１０Ｂ・・・テープ読取り回
路、 １０４・・・曲面データ記憶メモリ、１０５・
・・パルス分配器、１０６．２０１・・・指令曲線割出
回路、１０７〜１０９・・・サーボ回路 特許出願人 富士通ファナック株式会社代理人弁理士
辻 實 （外２名） １′１
Claims (4)
- （１） 曲面上の指令−ｉＩＫ沿って工具を移動させ
る数値制御方式において、前記曲面を数式或いは数値デ
ータ群で定義して入力すると共和、前記指令−ＩＩを所
定平面上に投影してなる投影−―のＮＣデータを入力し
、前記曲面データと投影曲線のＮＣデータを用いて前記
指令曲線上の位置座像ｔｌＩ次求め、諌位置座標會用い
て工具の位置を制御することｔ％黴とする数値制御方式
。 - （２） 前記投影曲線のＮＣデータによりパルス分配演
算を行なうと共に、分配パルスを積算して投影平面向上
の位置座標ｔ−ｌ１１１１次求め、骸各位置座標と前記
曲面會定義するデータとで帥紀孔令−機上の位置塵ＩＩ
ｌ′に求めることｔ特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載の数値制御方式。 - （３） 投影−ＩＩｔ−多数の直線で折線近似し、各
直線毎に１ブロツクのＮＣデータ七作成し、１プロザク
のＮＣデータに基づくパルス分配が完了する優に前記指
令曲線上の位置座標を求めることを特徴とする特許請求
の範囲第偉）項記載の数値制御方式。 - （４） 所定時間毎に帥記指令曲−上の位置座標を求
めることｔ特徴とする特許請求の範囲第（１１項記載の
数値制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161238A JPS5862706A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 数値制御方式 |
| DE8282305330T DE3276451D1 (en) | 1981-10-09 | 1982-10-07 | Numerical control method and arrangement |
| EP82305330A EP0077177B1 (en) | 1981-10-09 | 1982-10-07 | Numerical control method and arrangement |
| US06/433,560 US4507738A (en) | 1981-10-09 | 1982-10-08 | Numerical control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161238A JPS5862706A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 数値制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862706A true JPS5862706A (ja) | 1983-04-14 |
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