JPS6233604B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233604B2 JPS6233604B2 JP56161238A JP16123881A JPS6233604B2 JP S6233604 B2 JPS6233604 B2 JP S6233604B2 JP 56161238 A JP56161238 A JP 56161238A JP 16123881 A JP16123881 A JP 16123881A JP S6233604 B2 JPS6233604 B2 JP S6233604B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- curve
- curved surface
- position coordinates
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49239—Dimensions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御方式に係り、特にある曲面体
上の所定曲線に従つて工具を移動させる数値制御
方式に関する。
上の所定曲線に従つて工具を移動させる数値制御
方式に関する。
曲面体上の所定曲線に沿つて工具を移動させて
加工を行なう曲面加工は従来以下に示す(1)，(2)の
手法により行なわれていた。すなわち、 (1) 自動プログラミング装置でNC指令テープを
作成し、該NC指令テープをテープリーダにか
けて曲面加工を行なう、 (2) Ｘ，Ｙの２軸はNCにより数値制御し、Ｚ軸
はモデルの形状をスタイラスで倣うことにより
倣い制御し（以後NTC加工法という）、これに
より曲面加工を行なう の２つの方法が採用されていた。
加工を行なう曲面加工は従来以下に示す(1)，(2)の
手法により行なわれていた。すなわち、 (1) 自動プログラミング装置でNC指令テープを
作成し、該NC指令テープをテープリーダにか
けて曲面加工を行なう、 (2) Ｘ，Ｙの２軸はNCにより数値制御し、Ｚ軸
はモデルの形状をスタイラスで倣うことにより
倣い制御し（以後NTC加工法という）、これに
より曲面加工を行なう の２つの方法が採用されていた。
しかしながら、前者の自動プログラミング装置
を用いる方法では、テープ作成の工数及び費用が
多くかゝると共に、NC指令テープが長くなり、
しかも工具通路を若干変更するような場合でも全
指令テープを作り直さなくてはならない等の欠点
がある。
を用いる方法では、テープ作成の工数及び費用が
多くかゝると共に、NC指令テープが長くなり、
しかも工具通路を若干変更するような場合でも全
指令テープを作り直さなくてはならない等の欠点
がある。
又、後者のNTC加工法では、モデルを作成す
る必要があり、しかも加工精度、加工速度を数値
制御加工の場合のように高めることができない欠
点がある。
る必要があり、しかも加工精度、加工速度を数値
制御加工の場合のように高めることができない欠
点がある。
以上から、本発明は複雑な曲面加工であつても
テープ作成が簡単であり、且つ、ローコストで、
しかもNC指令テープ長を著しく短くできる数値
制御方式を提供することを目的とする。
テープ作成が簡単であり、且つ、ローコストで、
しかもNC指令テープ長を著しく短くできる数値
制御方式を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。
明する。
第１図、第２図は本発明に係る数値制御方式を
実現する回路ブロツク図である。
実現する回路ブロツク図である。
第１図において、１０１は曲面定義用データが
穿孔されている紙テープであり、曲面を数式ある
いは数値データ群で定義した場合にこれら数式情
報あるいは数値データが穿孔される。たとえば曲
面が球である場合には曲面定義用データとして、 x2＋y2＋Z2＝R2 (1) 或いは Ｚ＝√2−（2＋2） (2) が穿孔される。尚、Ｒは球の半径であり、制御軸
はＸ，Ｙ，Ｚとしている。１０２は紙テープであ
り、該紙テープには所定の投影面、たとえばXY
平面上に前記球上の指令曲線（工具が移動すべき
通路を示す曲線）を投影したとき、投影曲線に沿
つて投影工具位置が移動するように作成された数
値制御データが穿孔されている。尚、投影曲線に
沿つて投影工具位置を移動させる数値制御データ
（投影曲線データという）は、通常の数値制御デ
ータ（NCデータ）と同一手法により作成され
る。たとえば直線或いは円弧で表現できない曲線
部分は、第３図に示すように該曲線部分を複数の
直線で折線近似して作成される。又、第１図では
曲面データと投影曲線データとを別々の紙テープ
に穿孔した場合を示しているが、同一の紙テープ
に曲面データ、投影曲線データの識別符号を付し
て穿孔してもよい。１０３はテープ読取り回路で
あり、紙テープ１０１から読取つた曲面データを
線l1に出力し、紙テープ１０２から読取つた投影
曲線データを線l2にそれぞれ出力する。１０４は
曲面データたとえば(2)式に示す曲面データを記憶
する曲面データ記憶メモリ、１０５はパルス分配
回路である。このパルス分配回路１０５は投影曲
線データに基いてパルス分配演算を行ない分配パ
ルスXp，Ypをそれぞれ出力する。１０６は曲面
上の指令曲線を割出す曲線割出回路であり、第２
図に示すように、分配パルスXp，Ypをその符号
に応じて可逆計数して投影面上のＸ，Ｙ方向目標
位置Xn＋１，Yn＋１を記憶するＸ及びＹ軸目標
位置レジスタ１０６ａ，１０６ｂと、(2)式に示す
曲面データと目標位置Xn＋１，Yn＋１を入力さ
れ、時間ΔＴ毎に或いは現ブロツクの分配完了毎
に(2)式より指令曲線上のＺ軸方向の目標位置Zn
＋１を演算するＺ軸目標位置演算回路１０６ｃ
と、Zn＋１を記憶するＺ軸目標位置レジスタ１
０６ｄと、時間ΔＴ前の或いは前ブロツクの各軸
目標位置Xn，Yn，Znを記憶するメモリ１０６ｅ
と、 Xn＋１−Xn→ΔXn (3) Yn＋１−Yn→ΔYn (4) Zn＋１−Zn→ΔZn (5) の演算を行なつて各軸方向のインクリメンタル値
ΔXn，ΔYn，ΔZnを演算するインクリメンタル
演算部１０６ｆと、各軸インクリメンタル値Δ
Xn，ΔYn，ΔZnに基いて同時３軸のパルス分配
演算を行なうパルス分配回路１０６ｇ〜１０６ｉ
を有している。１０７〜１０９は分配パルス
Xp′，Yp′，Zp′をそれぞれ入力され各軸サーボモ
ータMX，MY，MZを駆動制御する各軸サーボ回
路である。
穿孔されている紙テープであり、曲面を数式ある
いは数値データ群で定義した場合にこれら数式情
報あるいは数値データが穿孔される。たとえば曲
面が球である場合には曲面定義用データとして、 x2＋y2＋Z2＝R2 (1) 或いは Ｚ＝√2−（2＋2） (2) が穿孔される。尚、Ｒは球の半径であり、制御軸
はＸ，Ｙ，Ｚとしている。１０２は紙テープであ
り、該紙テープには所定の投影面、たとえばXY
平面上に前記球上の指令曲線（工具が移動すべき
通路を示す曲線）を投影したとき、投影曲線に沿
つて投影工具位置が移動するように作成された数
値制御データが穿孔されている。尚、投影曲線に
沿つて投影工具位置を移動させる数値制御データ
（投影曲線データという）は、通常の数値制御デ
ータ（NCデータ）と同一手法により作成され
る。たとえば直線或いは円弧で表現できない曲線
部分は、第３図に示すように該曲線部分を複数の
直線で折線近似して作成される。又、第１図では
曲面データと投影曲線データとを別々の紙テープ
に穿孔した場合を示しているが、同一の紙テープ
に曲面データ、投影曲線データの識別符号を付し
て穿孔してもよい。１０３はテープ読取り回路で
あり、紙テープ１０１から読取つた曲面データを
線l1に出力し、紙テープ１０２から読取つた投影
曲線データを線l2にそれぞれ出力する。１０４は
曲面データたとえば(2)式に示す曲面データを記憶
する曲面データ記憶メモリ、１０５はパルス分配
回路である。このパルス分配回路１０５は投影曲
線データに基いてパルス分配演算を行ない分配パ
ルスXp，Ypをそれぞれ出力する。１０６は曲面
上の指令曲線を割出す曲線割出回路であり、第２
図に示すように、分配パルスXp，Ypをその符号
に応じて可逆計数して投影面上のＸ，Ｙ方向目標
位置Xn＋１，Yn＋１を記憶するＸ及びＹ軸目標
位置レジスタ１０６ａ，１０６ｂと、(2)式に示す
曲面データと目標位置Xn＋１，Yn＋１を入力さ
れ、時間ΔＴ毎に或いは現ブロツクの分配完了毎
に(2)式より指令曲線上のＺ軸方向の目標位置Zn
＋１を演算するＺ軸目標位置演算回路１０６ｃ
と、Zn＋１を記憶するＺ軸目標位置レジスタ１
０６ｄと、時間ΔＴ前の或いは前ブロツクの各軸
目標位置Xn，Yn，Znを記憶するメモリ１０６ｅ
と、 Xn＋１−Xn→ΔXn (3) Yn＋１−Yn→ΔYn (4) Zn＋１−Zn→ΔZn (5) の演算を行なつて各軸方向のインクリメンタル値
ΔXn，ΔYn，ΔZnを演算するインクリメンタル
演算部１０６ｆと、各軸インクリメンタル値Δ
Xn，ΔYn，ΔZnに基いて同時３軸のパルス分配
演算を行なうパルス分配回路１０６ｇ〜１０６ｉ
を有している。１０７〜１０９は分配パルス
Xp′，Yp′，Zp′をそれぞれ入力され各軸サーボモ
ータMX，MY，MZを駆動制御する各軸サーボ回
路である。
次に、第１図及び第２図の動作を説明する。
予め、紙テープ１０１から(2)式に示す曲面デー
タを読取り曲面データ記憶メモリ１０４に記憶さ
せておく。この状態で紙テープ１０２から投影曲
線データ、換言すれば投影曲線に沿つて、工具を
移動させるNCデータを読取り、該NCデータをパ
ルス分配回路１０５に入力する。今、投影曲線
CVを第３図に示す如く多数の直線で折線近似し
てNCデータが作成されているものとすればパル
ス分配回路１０５はまずインクリメンタル値
（X2−X1），（Y2−Y1）に基いてパルス分配演算を
行ない分配パルスXp，Ypを出力する。この分配
パルスXp，Ypはその符号に応じてＸ，Ｙ目標位
置レジスタ１０６ａ，１０６ｂに加逆計数され
る。パルス分配が完了するとパルス分配回路１０
５から分配完了信号DENが出力されたテープ読
取り回路１０３は直ちに次のNCデータを読取つ
て、前記と同様に処理を行なう。一方、分配完了
信号DENはＺ軸目標位置演算回路１０６ｃに入
力され、該演算回路はＸ＝X2，Ｙ＝Y2として(2)
式に示す演算を行ない指令曲線上の位置Z2を演算
し、これをレジスタ１０６ｄに記憶する。ところ
で、メモリには指令曲線上の初期位置（X1，
Y1，Z1）が記憶されているからインクリメンタル
演算部１０６ｆは直ちに(3)〜(5)式の演算を行なつ
て各軸のインクリメンタル値ΔX1，ΔY1，ΔZ1
を求め、これらをパルス分配回路１０６ｇ〜１０
６ｉに入力する。尚、X2，Y2，Z2はX1，Y1，Z1
に替つてメモリ１０６ｅに記憶される。ΔX1，
ΔY1，ΔZ1が入力されゝばパルス分配回路１０
６ｇ〜１０６ｉは同時３軸のパルス分配演算を実
行し、分配パルスXp′，Yp′，Zp′を各軸サーボ回
路１０７〜１０９に出力し、各軸モータMX，
MY，MZを回転駆動する。この結果、図示しな
い工具は曲面上の指令曲線に沿つて移動する。
タを読取り曲面データ記憶メモリ１０４に記憶さ
せておく。この状態で紙テープ１０２から投影曲
線データ、換言すれば投影曲線に沿つて、工具を
移動させるNCデータを読取り、該NCデータをパ
ルス分配回路１０５に入力する。今、投影曲線
CVを第３図に示す如く多数の直線で折線近似し
てNCデータが作成されているものとすればパル
ス分配回路１０５はまずインクリメンタル値
（X2−X1），（Y2−Y1）に基いてパルス分配演算を
行ない分配パルスXp，Ypを出力する。この分配
パルスXp，Ypはその符号に応じてＸ，Ｙ目標位
置レジスタ１０６ａ，１０６ｂに加逆計数され
る。パルス分配が完了するとパルス分配回路１０
５から分配完了信号DENが出力されたテープ読
取り回路１０３は直ちに次のNCデータを読取つ
て、前記と同様に処理を行なう。一方、分配完了
信号DENはＺ軸目標位置演算回路１０６ｃに入
力され、該演算回路はＸ＝X2，Ｙ＝Y2として(2)
式に示す演算を行ない指令曲線上の位置Z2を演算
し、これをレジスタ１０６ｄに記憶する。ところ
で、メモリには指令曲線上の初期位置（X1，
Y1，Z1）が記憶されているからインクリメンタル
演算部１０６ｆは直ちに(3)〜(5)式の演算を行なつ
て各軸のインクリメンタル値ΔX1，ΔY1，ΔZ1
を求め、これらをパルス分配回路１０６ｇ〜１０
６ｉに入力する。尚、X2，Y2，Z2はX1，Y1，Z1
に替つてメモリ１０６ｅに記憶される。ΔX1，
ΔY1，ΔZ1が入力されゝばパルス分配回路１０
６ｇ〜１０６ｉは同時３軸のパルス分配演算を実
行し、分配パルスXp′，Yp′，Zp′を各軸サーボ回
路１０７〜１０９に出力し、各軸モータMX，
MY，MZを回転駆動する。この結果、図示しな
い工具は曲面上の指令曲線に沿つて移動する。
以後、同様な処理が行われ、工具は曲面上の指
令曲線に沿つて移動することになる。尚、Ｘ，Ｙ
投影面上でみると工具は第３図の投影曲線CVに
沿つて移動することになる。
令曲線に沿つて移動することになる。尚、Ｘ，Ｙ
投影面上でみると工具は第３図の投影曲線CVに
沿つて移動することになる。
尚、以上は投影曲線を多数の直線で折線近似し
た場合であるが、投影曲線が第４図に示す如く、
直線或いは円弧で表現できる場合には各直線
L1，L2…、円弧部分C1…につき１ブロツクのNC
データを割当て、該各NCデータによるパルス分
配中に一定時間ΔＴ毎に(2)〜(5)式の演算を行なつ
てΔXn，ΔYn，ΔZnを求めて工具を移動制御し
てもよい。
た場合であるが、投影曲線が第４図に示す如く、
直線或いは円弧で表現できる場合には各直線
L1，L2…、円弧部分C1…につき１ブロツクのNC
データを割当て、該各NCデータによるパルス分
配中に一定時間ΔＴ毎に(2)〜(5)式の演算を行なつ
てΔXn，ΔYn，ΔZnを求めて工具を移動制御し
てもよい。
第５図，第６図は本発明の別の実施例ブロツク
図である。尚、第１図と同一部分には同一符号を
付しその詳細な説明は省略する。又、投影曲線は
多数の直線で折線近似され、各直線毎にアブソリ
ユートのNCデータが作成されているものとす
る。
図である。尚、第１図と同一部分には同一符号を
付しその詳細な説明は省略する。又、投影曲線は
多数の直線で折線近似され、各直線毎にアブソリ
ユートのNCデータが作成されているものとす
る。
図中、２０１は指令曲線割出回路であり、第６
図に示す如く前ブロツクの終点Xn，Yn，Znを記
憶するメモリ２０１ａと、現ブロツクの終点Xn
＋１，Yn＋１と曲面データとから指令曲線上の
Ｚ軸終点Zn＋１を演算する演算回路２０１ｂ
と、Xn＋１，Yn＋１及びZn＋１と前記Xn，
Yn，Znを用いて(3)〜(5)式の演算を行なつてイン
クリメンタル値ΔXn，ΔYn，ΔZnを演算するイ
ンクリメンタル値演算回路２０１ｃを有してい
る。
図に示す如く前ブロツクの終点Xn，Yn，Znを記
憶するメモリ２０１ａと、現ブロツクの終点Xn
＋１，Yn＋１と曲面データとから指令曲線上の
Ｚ軸終点Zn＋１を演算する演算回路２０１ｂ
と、Xn＋１，Yn＋１及びZn＋１と前記Xn，
Yn，Znを用いて(3)〜(5)式の演算を行なつてイン
クリメンタル値ΔXn，ΔYn，ΔZnを演算するイ
ンクリメンタル値演算回路２０１ｃを有してい
る。
次に第５図、第６図の動作を説明する。
予め、紙テープ１０１から(2)式に示す曲面デー
タを読取り曲面データ記憶メモリ１０４に記憶さ
せておく。この状態で紙テープ１０２から第１ブ
ロツクのNCデータX1，Y1を読取り、これを指令
曲線割出回路２０１に入力する指令曲線割出回路
２０１内の演算回路２０１ｂは直ちにＸ＝X1，
Ｙ＝Y1として(2)式の演算を行なつてZ1を求め
る。尚、内蔵のメモリ２０１ａには工具が原点に
いるものとして初期値X0＝Y0＝Z0＝Ｏが記憶さ
れている。Z1が求まればインクリメンタル演算回
路２０１ｃは(3)〜(5)式の演算、即ち X1−X0→ΔX1（＝X1） Y1−Y0→ΔY1（＝Y1） Z1−Z0→ΔZ1（＝Z1） の演算を行なつてインクリメンタル値ΔX1，Δ
Y1，ΔZ1を求め、これを各軸パルス分配器１０
６ｇ〜１０６ｉに出力する。尚、X1〜Z1はイン
クリメンタル値演算完了後にメモリ２０１ａに記
憶される。一方、前記各インクリメンタル値Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺが入力されれば各パルス分配回路
１０６ｇ〜１０６ｉはパルス分配演算を実行し、
分配パルスXp′，Yp′，Zp′をそれぞれ各軸サーボ
回路１０７〜１０９に入力し、各サーボモータ
MX，MY，MZを駆動制御する。そしてパルス分
配が終了すれば分配完了信号がテープ読取り回路
１０３に入力され次のデータが読込まれ前述と同
様な処理が行われる。そして、この結果、工具は
曲面上の指令曲線に沿つて移動することになる。
タを読取り曲面データ記憶メモリ１０４に記憶さ
せておく。この状態で紙テープ１０２から第１ブ
ロツクのNCデータX1，Y1を読取り、これを指令
曲線割出回路２０１に入力する指令曲線割出回路
２０１内の演算回路２０１ｂは直ちにＸ＝X1，
Ｙ＝Y1として(2)式の演算を行なつてZ1を求め
る。尚、内蔵のメモリ２０１ａには工具が原点に
いるものとして初期値X0＝Y0＝Z0＝Ｏが記憶さ
れている。Z1が求まればインクリメンタル演算回
路２０１ｃは(3)〜(5)式の演算、即ち X1−X0→ΔX1（＝X1） Y1−Y0→ΔY1（＝Y1） Z1−Z0→ΔZ1（＝Z1） の演算を行なつてインクリメンタル値ΔX1，Δ
Y1，ΔZ1を求め、これを各軸パルス分配器１０
６ｇ〜１０６ｉに出力する。尚、X1〜Z1はイン
クリメンタル値演算完了後にメモリ２０１ａに記
憶される。一方、前記各インクリメンタル値Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺが入力されれば各パルス分配回路
１０６ｇ〜１０６ｉはパルス分配演算を実行し、
分配パルスXp′，Yp′，Zp′をそれぞれ各軸サーボ
回路１０７〜１０９に入力し、各サーボモータ
MX，MY，MZを駆動制御する。そしてパルス分
配が終了すれば分配完了信号がテープ読取り回路
１０３に入力され次のデータが読込まれ前述と同
様な処理が行われる。そして、この結果、工具は
曲面上の指令曲線に沿つて移動することになる。
尚、以上は曲面として球を考えたが、円筒、斜
平面その他の曲面であつてもよい。又、以上は
Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸制御の場合について説明した
が、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｂのように垂直、水平回転
軸Ａ，Ｂを考慮した同時５軸その他の場合であつ
てもよい。
平面その他の曲面であつてもよい。又、以上は
Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸制御の場合について説明した
が、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｂのように垂直、水平回転
軸Ａ，Ｂを考慮した同時５軸その他の場合であつ
てもよい。
以上、本発明によれば曲面データと、所定平面
に投影した投影曲線データをのみ入力するだけで
複雑な曲面加工ができしかも、NCテープの作成
が簡単であり、更には作成コストが安く、又NC
テープを著しく短くできる。
に投影した投影曲線データをのみ入力するだけで
複雑な曲面加工ができしかも、NCテープの作成
が簡単であり、更には作成コストが安く、又NC
テープを著しく短くできる。
第１図、第２図は本発明の１実施例ブロツク
図、第３図、第４図は投影曲線のNCデータ作成
説明図、第５図、第６図は本発明の別の実施例説
明図である。 １０１，１０２…紙テープ、１０３…テープ読
取り回路、１０４…曲面データ記憶メモリ、１０
５…パルス分配器、１０６，２０１…指令曲線割
出回路、１０７〜１０９…サーボ回路。
図、第３図、第４図は投影曲線のNCデータ作成
説明図、第５図、第６図は本発明の別の実施例説
明図である。 １０１，１０２…紙テープ、１０３…テープ読
取り回路、１０４…曲面データ記憶メモリ、１０
５…パルス分配器、１０６，２０１…指令曲線割
出回路、１０７〜１０９…サーボ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 曲面上の指令曲線に沿つて工具を移動させる
数値制御方式において、前記曲面を数式或いは数
値データ群で定義して入力すると共に、前記指令
曲線を所定平面上に投影してなる投影曲線のNC
データを入力し、前記曲面データと投影曲線の
NCデータを用いて前記指令曲線上の位置座標を
順次求め、該位置座標を用いて工具の位置を制御
することを特徴とする数値制御方式。 ２ 前記投影曲線のNCデータによりパルス分配
演算を行なうと共に、分配パルスを積算して投影
平面面上の位置座標を順次求め、該各位置座標と
前記曲面を定義するデータとで前記指令曲線上の
位置座標を求めることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の数値制御方式。 ３ 投影曲線を多数の直線で折線近似し、各直線
毎に１ブロツクのNCデータを作成し、１ブロツ
クのNCデータに基づくパルス分配が完了する毎
に前記指令曲線上の位置座標を求めることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の数値制御方
式。 ４ 所定時間毎に前記指令曲線上の位置座標を求
めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の数値制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161238A JPS5862706A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 数値制御方式 |
| DE8282305330T DE3276451D1 (en) | 1981-10-09 | 1982-10-07 | Numerical control method and arrangement |
| EP82305330A EP0077177B1 (en) | 1981-10-09 | 1982-10-07 | Numerical control method and arrangement |
| US06/433,560 US4507738A (en) | 1981-10-09 | 1982-10-08 | Numerical control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161238A JPS5862706A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 数値制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862706A JPS5862706A (ja) | 1983-04-14 |
| JPS6233604B2 true JPS6233604B2 (ja) | 1987-07-22 |
Family
ID=15731261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56161238A Granted JPS5862706A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 数値制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4507738A (ja) |
| EP (1) | EP0077177B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5862706A (ja) |
| DE (1) | DE3276451D1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5868112A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-22 | Inoue Japax Res Inc | コンピュータ数値制御方法 |
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