JPS6263307A - 複合曲面加工方法 - Google Patents
複合曲面加工方法Info
- Publication number
- JPS6263307A JPS6263307A JP60202809A JP20280985A JPS6263307A JP S6263307 A JPS6263307 A JP S6263307A JP 60202809 A JP60202809 A JP 60202809A JP 20280985 A JP20280985 A JP 20280985A JP S6263307 A JPS6263307 A JP S6263307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cross
- intersection
- curved surface
- sectional
- sectional curve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35151—Modeling geometric, generation or forming of curved surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用公費〉
本発明は複合曲面生成方法に係り、特に少なくとも２つ
の三次元曲面を複合してなる複合曲面生成方法に関する
。
の三次元曲面を複合してなる複合曲面生成方法に関する
。
〈従来技術〉
三次元金型等の設計図面上の曲面は一般に複数の断面曲
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
ところで、数値＊ａ抜加工際してはこのように中間の形
状が与えられていないにもかかわらず上記２つの断面曲
線間をなめらかにつながるように加工することが要求さ
れる。このことは、換言するならば、上記２つの断面曲
線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、該生
成された曲面に関するデータをＮＣテープに記憶し、該
ＮＣテープからの指令により加工しなければならないこ
とを意味する。このため′、三次元曲面体のいくつかの
断面１断面曲線を特定するデータとから所定の規則に従
って複数の中間断面を生成すると共に・該中間断面によ
る曲面体の断面曲線（中間断面曲線）を求め、該生成し
な複数の中間断面曲線により三次元曲面体の曲面を生成
する方法が開発されて、既に実用化されている。この方
法によれば断面データからなめらかな曲面を生成でき有
効である。
状が与えられていないにもかかわらず上記２つの断面曲
線間をなめらかにつながるように加工することが要求さ
れる。このことは、換言するならば、上記２つの断面曲
線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、該生
成された曲面に関するデータをＮＣテープに記憶し、該
ＮＣテープからの指令により加工しなければならないこ
とを意味する。このため′、三次元曲面体のいくつかの
断面１断面曲線を特定するデータとから所定の規則に従
って複数の中間断面を生成すると共に・該中間断面によ
る曲面体の断面曲線（中間断面曲線）を求め、該生成し
な複数の中間断面曲線により三次元曲面体の曲面を生成
する方法が開発されて、既に実用化されている。この方
法によれば断面データからなめらかな曲面を生成でき有
効である。
ところで、加工によっては２以上の三次元曲面を複合し
て成る複合曲面の加工、換言すれば複合曲面の生成が要
求される場合がある。しかし、従来は各三次元曲面デー
タを用いて簡単にこれら三次元曲面を複合してなる複合
曲面を生成することができなかった。このため、本願出
願人は特願昭６０−３９４４５号として新規な複合曲面
生成方法を提案している。
て成る複合曲面の加工、換言すれば複合曲面の生成が要
求される場合がある。しかし、従来は各三次元曲面デー
タを用いて簡単にこれら三次元曲面を複合してなる複合
曲面を生成することができなかった。このため、本願出
願人は特願昭６０−３９４４５号として新規な複合曲面
生成方法を提案している。
この提案された複合曲面生成方法は第８図を参照すれば
。
。
（ａｌ予め複合曲面１１を構成する第１、第２の三次元
曲面１２ａ、ｉ２ｂを特定するためのデータを入力する
と共に、 （ｂｌ所定平面（たとえばＸ−Ｙ平面）上の１つの交線
を特定するデータと該交線を基に該Ｘ−Ｙ平面上の多数
の交線を特定するための規則を入力し、（ｃ）前記多数
の交線のうち第１番目の交ｉｌｌ ＣＬ ｉを前記Ｘ−
Ｙ平面との交線とする断面で第１及び第２の三次元曲面
１２ ａ、 １２ ｂを切断したときの第１、第２の断
面曲線１３ａ、１３ｂをそれぞれ求めると共に、 （ｄ１１断面曲線１３ｍ、１３ｂの交点ＣＲｉを求め、 （ｅｌ前記各交＃ＣＬｉ （ｉ＝１．２． ・・−
）に対応する交点ＣＲｉ （ｉ −１、２、・・・）
の集合を第１、第２の三次元曲面１２ａ、１２ｂの交差
部分ＣＲＬとして複合曲面１１を生成するものである。
曲面１２ａ、ｉ２ｂを特定するためのデータを入力する
と共に、 （ｂｌ所定平面（たとえばＸ−Ｙ平面）上の１つの交線
を特定するデータと該交線を基に該Ｘ−Ｙ平面上の多数
の交線を特定するための規則を入力し、（ｃ）前記多数
の交線のうち第１番目の交ｉｌｌ ＣＬ ｉを前記Ｘ−
Ｙ平面との交線とする断面で第１及び第２の三次元曲面
１２ ａ、 １２ ｂを切断したときの第１、第２の断
面曲線１３ａ、１３ｂをそれぞれ求めると共に、 （ｄ１１断面曲線１３ｍ、１３ｂの交点ＣＲｉを求め、 （ｅｌ前記各交＃ＣＬｉ （ｉ＝１．２． ・・−
）に対応する交点ＣＲｉ （ｉ −１、２、・・・）
の集合を第１、第２の三次元曲面１２ａ、１２ｂの交差
部分ＣＲＬとして複合曲面１１を生成するものである。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、各断
面曲線１３ａ、１３ｂはそれぞれ離散的な三次元曲面１
．２ｍ、１２ｂ上のポイントの集まりとして求め゛られ
、しかも各三次元曲面上の全範囲のポイントを求めて断
面曲線１３ａ。
面曲線１３ａ、１３ｂはそれぞれ離散的な三次元曲面１
．２ｍ、１２ｂ上のポイントの集まりとして求め゛られ
、しかも各三次元曲面上の全範囲のポイントを求めて断
面曲線１３ａ。
１３ｂを特定するものである。すなわち、第１の三次元
曲面１２ａでは端点Ａ１から端点Ａ２迄の全ポイントを
離散的に求めて断面面＄ １３ ａを特定し、第２の三
次元曲面１２ｂでは端点Ｂ１から。
曲面１２ａでは端点Ａ１から端点Ａ２迄の全ポイントを
離散的に求めて断面面＄ １３ ａを特定し、第２の三
次元曲面１２ｂでは端点Ｂ１から。
端点Ｂ２迄の全ポイントを離散的に求めて断面面１１１
１３ｂを特定するものである。
１３ｂを特定するものである。
このように、提案されている方法では全範囲にわたって
（Ａｌ−Ａ２．Ｂｌ〜Ｂ２）断面曲線１３ｍ、１３ｂを
求め、該求めた断面曲線を用いて交点ＣＲｉを求め、同
様に求めた交点ＣＲｉ（ｉ＝１．２． ・・・）の集
まりで交差部を構成するものである。
（Ａｌ−Ａ２．Ｂｌ〜Ｂ２）断面曲線１３ｍ、１３ｂを
求め、該求めた断面曲線を用いて交点ＣＲｉを求め、同
様に求めた交点ＣＲｉ（ｉ＝１．２． ・・・）の集
まりで交差部を構成するものである。
しかし、断面曲線１３ｍについて言えば交点ＣＲｉから
端点Ａ２迄、断面面＄１３ｂについては交点ＣＲｉから
端点Ｂ１迄の部分は複合曲面を形成せず、単に交点ＣＲ
ｉを求めるためにのみ必要となるだけである。そして、
全範囲にわたって断面曲線を求めな（でも交点ＣＲｉを
求めることができるものである。
端点Ａ２迄、断面面＄１３ｂについては交点ＣＲｉから
端点Ｂ１迄の部分は複合曲面を形成せず、単に交点ＣＲ
ｉを求めるためにのみ必要となるだけである。そして、
全範囲にわたって断面曲線を求めな（でも交点ＣＲｉを
求めることができるものである。
換言すれば提案されている方法では不要な断面曲線部分
まで求めているため処理に相当の時間を要するという問
題があった。
まで求めているため処理に相当の時間を要するという問
題があった。
以上から本発明の目的は複合曲面生成に必要な所定範囲
内の断面曲線のみを求めるだけでよく、処理時間を短縮
できる複合曲面生成方法を提供することである。
内の断面曲線のみを求めるだけでよく、処理時間を短縮
できる複合曲面生成方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
１１は複合曲面、１２ａ、１２ｂは複合曲面を構成する
第１、第２の曲面、１３ａ’ 、１３ｂ’はＸＹ平面に
垂直な断面により第１、第２曲面を切断した時の一部断
面曲線、ＣＬｉはＸＹ平面と前記断面の交線、ＣＲｉは
断面曲線１３ ａ ’ と断面曲線１３ｂ′の交点、Ａ
１〜Ａ２’は断面曲線１３ａ′の曲面上の範囲、Ｂｌ’
〜Ｂ２は断面曲線１３ｂ′の曲面上の範囲、ＳＣＲ１は
断面曲線１３ａ′の交線ＣＬ ｉ上の範囲、５ＣＲ２は
断面曲線１３ｂ′の交ｇ ＣＬ ｉ上の範囲である。
第１、第２の曲面、１３ａ’ 、１３ｂ’はＸＹ平面に
垂直な断面により第１、第２曲面を切断した時の一部断
面曲線、ＣＬｉはＸＹ平面と前記断面の交線、ＣＲｉは
断面曲線１３ ａ ’ と断面曲線１３ｂ′の交点、Ａ
１〜Ａ２’は断面曲線１３ａ′の曲面上の範囲、Ｂｌ’
〜Ｂ２は断面曲線１３ｂ′の曲面上の範囲、ＳＣＲ１は
断面曲線１３ａ′の交線ＣＬ ｉ上の範囲、５ＣＲ２は
断面曲線１３ｂ′の交ｇ ＣＬ ｉ上の範囲である。
範囲５ＣＲＩは交線ＣＬｉの始点Ｐ９を０％、終点ｐＨ
を１００％とすれば３１％〜８２′％であり、範囲５Ｃ
Ｒ２はｂ１′％〜ｂ２％である。
を１００％とすれば３１％〜８２′％であり、範囲５Ｃ
Ｒ２はｂ１′％〜ｂ２％である。
〈作用〉
全範囲にわたって断面曲線を求めなくても交点ＣＲｉを
求めることができる。
求めることができる。
そこで、本発明においては
各断面曲線のうち曲面生成に必要な範囲５ＣＲ１，５Ｃ
Ｒ２をそれぞれ各曲面毎に予め定めておき、 該範囲内で各断面曲線１３ａ’ 、１３ｂ’を求。
Ｒ２をそれぞれ各曲面毎に予め定めておき、 該範囲内で各断面曲線１３ａ’ 、１３ｂ’を求。
め、
該両断面曲線１３ａ’ 、１３ｂ’を用いて前記交点Ｃ
Ｒｉを求め、同様に求めた交点ＣＲｉ （ｉ＝１．２
． ・・・・）の集合で交差部分ＣＲＬを構成する。
Ｒｉを求め、同様に求めた交点ＣＲｉ （ｉ＝１．２
． ・・・・）の集合で交差部分ＣＲＬを構成する。
〈実施例〉
第２図は本発明方法を実現する自動プログラミング装置
のブロック図である。図中、１０１はデータ入力用のキ
ーボード、１０２はプロセッサ、１０３は制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ。
のブロック図である。図中、１０１はデータ入力用のキ
ーボード、１０２はプロセッサ、１０３は制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ。
１０４はＲＡＭ、１０５はワーキングメモリ、１０６は
生成された複合曲面の曲面データや曲面加工用のＮＣプ
ログラムデータを記憶する曲面記憶メモリ、１０７は生
成された複合曲面の曲面データあるいは曲面加工用のＮ
Ｃプログラムデータを紙テープ、磁気テープなどの外部
記憶媒体１０８に出力する出力装置、１０９はアドレス
バス、１１０はデータバスである。
生成された複合曲面の曲面データや曲面加工用のＮＣプ
ログラムデータを記憶する曲面記憶メモリ、１０７は生
成された複合曲面の曲面データあるいは曲面加工用のＮ
Ｃプログラムデータを紙テープ、磁気テープなどの外部
記憶媒体１０８に出力する出力装置、１０９はアドレス
バス、１１０はデータバスである。
以下、本発明の複合曲面生成方法を第３図の流れ図に従
って説明する。
って説明する。
（ａ）まず、キーボード１０１から複合曲面２０１（第
４図（Ａ）斜線部参照）を構成する第１の三次元曲面２
０１ａ１第２の三次元曲面２０１ｂ。
４図（Ａ）斜線部参照）を構成する第１の三次元曲面２
０１ａ１第２の三次元曲面２０１ｂ。
第３の三次元曲面２０１ｃ・・・・を特定するデータを
それぞれ入力すると共に、複合曲面生成に際して必要と
なるスタート曲面（第１の三次元曲面とする）と曲面の
被合順序（第１１第２、第３曲面、・・・の順序とする
）を指定する。これら。
それぞれ入力すると共に、複合曲面生成に際して必要と
なるスタート曲面（第１の三次元曲面とする）と曲面の
被合順序（第１１第２、第３曲面、・・・の順序とする
）を指定する。これら。
入力されたデータはＲＡＭ１０４（第２図）に格納され
る。尚、各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃはそれぞれ２
本の動作曲線ＤＲｃ１．ＤＲＣ２並びに２本の基準相：
ＱＢＳＣＩ、Ｂ５Ｃ２などにより特定されるから、これ
ら曲線データ等を入力することにより各三次元曲面は特
定される。
る。尚、各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃはそれぞれ２
本の動作曲線ＤＲｃ１．ＤＲＣ２並びに２本の基準相：
ＱＢＳＣＩ、Ｂ５Ｃ２などにより特定されるから、これ
ら曲線データ等を入力することにより各三次元曲面は特
定される。
（ｂ）ついで、キーボード１０１から複合曲面２０１を
切断するＸ−Ｙ平面に垂直な多数の断面を特定するため
のデータを入力し、ＲＡＭ １０４に格納する。すなわ
ち、Ｘ−Ｙ平面上の１つの交線と該交線を基にＸ−Ｙ平
面上の多数の交線を特定するための規則を入力する。
切断するＸ−Ｙ平面に垂直な多数の断面を特定するため
のデータを入力し、ＲＡＭ １０４に格納する。すなわ
ち、Ｘ−Ｙ平面上の１つの交線と該交線を基にＸ−Ｙ平
面上の多数の交線を特定するための規則を入力する。
たとえば、各断面が互いに平行でかっＸ−Ｙ平面に垂直
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ （ｉ＝１．２，
３． ・・・）は第５図（Ａ）に示すようになる。従っ
て、かかる場合には第１番目の交１ｃＬ１を特定するデ
ータと、互いに隣接する２本の交線間の距離（Ｘ方向距
離あるいはＹ方向距離であってもよい）を入力する。
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ （ｉ＝１．２，
３． ・・・）は第５図（Ａ）に示すようになる。従っ
て、かかる場合には第１番目の交１ｃＬ１を特定するデ
ータと、互いに隣接する２本の交線間の距離（Ｘ方向距
離あるいはＹ方向距離であってもよい）を入力する。
又、各断面がＸ−Ｙ平面に垂直で互いに交叉し、しかも
隣接する断面間の角度が一定の場合には、各断面とＸ−
Ｙ平面トノ交線ＣＬ ｉ （ｉ ＝ １ 、２ ’。
隣接する断面間の角度が一定の場合には、各断面とＸ−
Ｙ平面トノ交線ＣＬ ｉ （ｉ ＝ １ 、２ ’。
３、・・・）は第５図（Ｂ）に示すように１点Ｐにおい
て順次等角度で交叉する。従って、かかる場合には第１
番目の交線ＣＬＩ及びポイントＰを特定するデータと、
互いに隣接する２本の交線がなす角度αを入力する。
て順次等角度で交叉する。従って、かかる場合には第１
番目の交線ＣＬＩ及びポイントＰを特定するデータと、
互いに隣接する２本の交線がなす角度αを入力する。
更に、各断面がＸ−Ｙ平面に垂直で互いに同心の円筒状
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とｘ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ （ｉ＝１，２，
３．・・・）は第５図（Ｃ）に示すように同心状の円弧
になる。従って、かかる場合には第１番目の交＋ｆｉＣ
Ｌ１を特定するデータと、互いに隣接する２本の交線間
の距１１１１ｄを入力する。尚、第５図（Ａ）に示す交
線と規則が入力されたものとすれば、該交線と規則によ
り特定される所定の断面２０２（第４図（Ｂ）参照）に
より各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃは切断され、その
断面曲線はＳＣ，、，５Ｃ２１，ＳＣ３，、・、。
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とｘ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ （ｉ＝１，２，
３．・・・）は第５図（Ｃ）に示すように同心状の円弧
になる。従って、かかる場合には第１番目の交＋ｆｉＣ
Ｌ１を特定するデータと、互いに隣接する２本の交線間
の距１１１１ｄを入力する。尚、第５図（Ａ）に示す交
線と規則が入力されたものとすれば、該交線と規則によ
り特定される所定の断面２０２（第４図（Ｂ）参照）に
より各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃは切断され、その
断面曲線はＳＣ，、，５Ｃ２１，ＳＣ３，、・、。
のようになる。
（ｃｌ Ｘ Ｙ平面上の交線及び規則の入力が完了すれ
ば、各三次元曲面につき断面曲線を求める範囲を入力す
る。尚、範囲はステップ（ｂ）で特定した交線の始点を
Ｏ％位置、終点を１００％位置とする時、該交線上で何
％から何％迄というように特定して断面曲線を求める範
囲を特定する。
ば、各三次元曲面につき断面曲線を求める範囲を入力す
る。尚、範囲はステップ（ｂ）で特定した交線の始点を
Ｏ％位置、終点を１００％位置とする時、該交線上で何
％から何％迄というように特定して断面曲線を求める範
囲を特定する。
（ｄｌ各データが入力されればプロセッサ１０２は公知
の手法により各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃ・・を生
成する。尚、第６図に示すように生成された三次元曲面
の基準曲線ＢＳＣｌ上の１番目の分割点を含む中間断面
曲線をＬｃ（ｊ）と表現し、各中間断面曲線Ｌ （ｉ
）（ｊ＝１．２．３、・・・・ｎ）の１番目の分割点を
連結してなる曲線をし、（ｉ）と表現するとき、曲線Ｌ
ｅ（Ｊ）、Ｌｃ（ｉｌ１） 、Ｌ、（ｉ） 、Ｌ、（ｉ
ｌ１）により囲まれる四辺形をパッチＰＴ （ｉ、ｊ）
という。そして、パッチＰＴ （ｔ、］）の４つの頂点
Ｑ□、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４はそれぞれ上記曲面生成処理に
より作成されて曲面記憶メモリ１０６に記憶されろ。
の手法により各三次元曲面２０１ａ〜２０１Ｃ・・を生
成する。尚、第６図に示すように生成された三次元曲面
の基準曲線ＢＳＣｌ上の１番目の分割点を含む中間断面
曲線をＬｃ（ｊ）と表現し、各中間断面曲線Ｌ （ｉ
）（ｊ＝１．２．３、・・・・ｎ）の１番目の分割点を
連結してなる曲線をし、（ｉ）と表現するとき、曲線Ｌ
ｅ（Ｊ）、Ｌｃ（ｉｌ１） 、Ｌ、（ｉ） 、Ｌ、（ｉ
ｌ１）により囲まれる四辺形をパッチＰＴ （ｉ、ｊ）
という。そして、パッチＰＴ （ｔ、］）の４つの頂点
Ｑ□、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４はそれぞれ上記曲面生成処理に
より作成されて曲面記憶メモリ１０６に記憶されろ。
以上のステップ（ｃ）により各曲面の生成処理が終了す
れば以下の複合曲面生成処理を開始する。
れば以下の複合曲面生成処理を開始する。
（ｅ）まず、１→１とする。
（ｆｌついで、１→」とする。
（ｇ）シかる後、プロセッサ１０２は、ステップ（ｂ）
で与えられている第１番目の交線データと交線間の間隔
とを用いて第１番目のｘ−ｙ平面上の交線ＣＬｉを求め
ろ。
で与えられている第１番目の交線データと交線間の間隔
とを用いて第１番目のｘ−ｙ平面上の交線ＣＬｉを求め
ろ。
（ｈｌ第１番目の交ｉ％ｌＩ ＣＬ ｉが求まれば、プ
ロセッサ１０２は第ｊ番目の三次元曲面の各パッチ（第
６図参照）をＸ−Ｙ平面上に投影した投影パッチの辺と
第１番目の交４４１ ＣＬ ｉと′が交叉する交叉点の
うち、ステップ（ｃｌで入力した第１番目の曲面の断面
曲線範囲内に存在する交叉点の座標値を求める。
ロセッサ１０２は第ｊ番目の三次元曲面の各パッチ（第
６図参照）をＸ−Ｙ平面上に投影した投影パッチの辺と
第１番目の交４４１ ＣＬ ｉと′が交叉する交叉点の
うち、ステップ（ｃｌで入力した第１番目の曲面の断面
曲線範囲内に存在する交叉点の座標値を求める。
（ｉｌいくつかの投影パッチの辺と第１番目の交線ＣＬ
ｉとの交叉点のうち前記断面曲線範囲内の交差点の座標
値が求まれば、該交叉点に対応する第ｊ番目の三次元曲
面上のポイントの座標値を演算する。すなわち、各交叉
点をＸ−Ｙ平面上の投影点とする第ｊ番目の曲面上の各
ポイントの座標値を求める。第７図は曲面上のポイント
の座標値を演算する方法説明図である。三次元曲面上の
所定のパッチＰ（ｍ、ｎ）をＸ−Ｙ平面上に投影してな
る四辺ｉ、Ｐ ｌ、Ｐ １．ｐ ３ｂのうち所定
の２辺と第１番目の交ＩＪ ＣＬ ｉとの交叉点をＰ□
ｌ”２１とし、又その座標値を（ｘｌ ＋ ” ｌ ｉ
） ’ （” ２ ＋ ” ２）とし、更に交線Ｃ
Ｌｉが交叉する辺１．の端点をＱよ／ 、 ２／、辺
ｌｂの端点を Ｑ３′、Ｑ４′とし、点Ｑ、Ｉ い＝
１〜４ ）に対応する三次元曲面上のポイントをＱ、
（ｉ＝１〜４）、各ポイントＱの座標値を（ｘｌｐ Ｙ
Ｈｐ ”Ｉ）とすれば、前記交叉点ｐ、、、 ｐ２１に
対応する曲面上のポイント Ｐ１／ 、 ９２％のＺ軸
座標値ｚ１１．ｚ２＋は次式％式％） により算出されろ。そして、（Ｘ、、＃ ’／ｓ＋戸ｚ
、１）並びに（ｘ２＋ ” ２１ ’ ｚ２、）が曲面
上のポイントの座標値となる。
ｉとの交叉点のうち前記断面曲線範囲内の交差点の座標
値が求まれば、該交叉点に対応する第ｊ番目の三次元曲
面上のポイントの座標値を演算する。すなわち、各交叉
点をＸ−Ｙ平面上の投影点とする第ｊ番目の曲面上の各
ポイントの座標値を求める。第７図は曲面上のポイント
の座標値を演算する方法説明図である。三次元曲面上の
所定のパッチＰ（ｍ、ｎ）をＸ−Ｙ平面上に投影してな
る四辺ｉ、Ｐ ｌ、Ｐ １．ｐ ３ｂのうち所定
の２辺と第１番目の交ＩＪ ＣＬ ｉとの交叉点をＰ□
ｌ”２１とし、又その座標値を（ｘｌ ＋ ” ｌ ｉ
） ’ （” ２ ＋ ” ２）とし、更に交線Ｃ
Ｌｉが交叉する辺１．の端点をＱよ／ 、 ２／、辺
ｌｂの端点を Ｑ３′、Ｑ４′とし、点Ｑ、Ｉ い＝
１〜４ ）に対応する三次元曲面上のポイントをＱ、
（ｉ＝１〜４）、各ポイントＱの座標値を（ｘｌｐ Ｙ
Ｈｐ ”Ｉ）とすれば、前記交叉点ｐ、、、 ｐ２１に
対応する曲面上のポイント Ｐ１／ 、 ９２％のＺ軸
座標値ｚ１１．ｚ２＋は次式％式％） により算出されろ。そして、（Ｘ、、＃ ’／ｓ＋戸ｚ
、１）並びに（ｘ２＋ ” ２１ ’ ｚ２、）が曲面
上のポイントの座標値となる。
以上の手法により、求めた全交叉点に対応する第１番目
の三次元曲面上のポイントの座標値を求め、これを曲面
記憶メモリ１０６に記憶すれば、第１番目の交ＩＪ Ｃ
Ｌ ｉに対応する断面により第１番目の三次元曲面を切
断したときの断面曲線ＳＣが求まったことになる。
の三次元曲面上のポイントの座標値を求め、これを曲面
記憶メモリ１０６に記憶すれば、第１番目の交ＩＪ Ｃ
Ｌ ｉに対応する断面により第１番目の三次元曲面を切
断したときの断面曲線ＳＣが求まったことになる。
（１ついで、プロセッサ１０２は全三次元曲面の指定さ
れた範囲内の断面曲線が求まったかどうかをチェックす
る。
れた範囲内の断面曲線が求まったかどうかをチェックす
る。
（ｋｌ指定された範囲内の全三次元曲面の断面曲線
□（ＳＣ，、’ 、 ＳＣ２，’ 、 ＳＣ３，’ 、
・・・第４図（Ｃ））が求まっていなければｊ＋１→ｊ
としてステップ（ｈｌ以降の処理を繰り返す。
□（ＳＣ，、’ 、 ＳＣ２，’ 、 ＳＣ３，’ 、
・・・第４図（Ｃ））が求まっていなければｊ＋１→ｊ
としてステップ（ｈｌ以降の処理を繰り返す。
（ｒｒＩｌ一方、全三次元曲面の指定された範囲内の断
面曲線（ＳＧ、、’ 、 ＳＣ２，’ 、 ＳＣ３，
’ 、 ・・・）が求まっていれば、以下の処理によ
り複合曲面２０１の断面曲線ｓｃ、（第４図（Ｃ）点線
参照）を求める。すなわち、断面曲線ＳＧ ’と断面
向Ｉ 線Ｓ Ｃ＋ｊ＋ｌｌ ｉ′ との交点 Ｒ，（ｊ＝１．
２．３・・・・）を演算する。以上により、交点Ｒ。
面曲線（ＳＧ、、’ 、 ＳＣ２，’ 、 ＳＣ３，
’ 、 ・・・）が求まっていれば、以下の処理によ
り複合曲面２０１の断面曲線ｓｃ、（第４図（Ｃ）点線
参照）を求める。すなわち、断面曲線ＳＧ ’と断面
向Ｉ 線Ｓ Ｃ＋ｊ＋ｌｌ ｉ′ との交点 Ｒ，（ｊ＝１．
２．３・・・・）を演算する。以上により、交点Ｒ。
（ｊ＝１ｙ ２ｐ ・・）が求まれば、交点Ｒ０，Ｒ
１゜間の断面曲線ＳＣ１，’、交点Ｒ，Ｒ２，間の断面
曲線ｓｃ２．’、交点Ｒ２°１Ｒ３１間の断面曲線ｓｃ
３．’。
１゜間の断面曲線ＳＣ１，’、交点Ｒ，Ｒ２，間の断面
曲線ｓｃ２．’、交点Ｒ２°１Ｒ３１間の断面曲線ｓｃ
３．’。
・・・により第１番目の交線ＣＬｉに対応する断面曲線
ＳＣ，が特定されることになる。
ＳＣ，が特定されることになる。
（ｎｌ断面曲線ＳＣ，が求まれば、全文線ＣＬｉに対応
する断面曲線を求めたかどうかをチェックする。
する断面曲線を求めたかどうかをチェックする。
（ｐ）全交線に対応する断面曲線が求まっていな吠れば
ｉ ＋ １→ｉとして、ステップ（ｆｌ以降の処理を繰
り返す。
ｉ ＋ １→ｉとして、ステップ（ｆｌ以降の処理を繰
り返す。
しかし、全文線に対応する断面曲線が求まっていれば複
合曲面生成処理は終了したことになる。
合曲面生成処理は終了したことになる。
以後、生成した曲面データを用いてたとえば曲面加工用
のＮＣデータを作成することになる。
のＮＣデータを作成することになる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば各断面曲線のうち
曲面生成に必要な範囲をそれぞれ予め定めておき、該範
囲内で各断面曲線を求め、両断面画線を用いて交差部を
構成する交点を求めるように構成したから、全範囲内の
断面曲線を求める必要はなく、特定された範囲内の一部
の断面曲線のみを求めるだけでよく、処理時間を短縮す
ることができた。
曲面生成に必要な範囲をそれぞれ予め定めておき、該範
囲内で各断面曲線を求め、両断面画線を用いて交差部を
構成する交点を求めるように構成したから、全範囲内の
断面曲線を求める必要はなく、特定された範囲内の一部
の断面曲線のみを求めるだけでよく、処理時間を短縮す
ることができた。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明を実現する装置のブロック図、第３図は
本発明の処理の流れ図、 第４図乃至第７図は複合曲面生成処理の説明図、第８図
は提案されている方法説明図である。 １１・・複合曲線、 １２ａ、１２ｂ・・第１、第２の曲面、 １３ａ′、
１３ｂ′ ・・−線断面曲線、ＣＬｉ・・交線、 ＣＲ１・・断面曲線１３ａ′と１３ｂ’＋７）交点、Ｃ
ＲＬ・・交差部分 ５ＣＲ１・・断面臼＄ １３ ａ ’の範囲、５ＣＲ２
・・断面曲線１３ｂ′の範囲 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第４図（３ン 第４図（ど〕 第ダ図
本発明の処理の流れ図、 第４図乃至第７図は複合曲面生成処理の説明図、第８図
は提案されている方法説明図である。 １１・・複合曲線、 １２ａ、１２ｂ・・第１、第２の曲面、 １３ａ′、
１３ｂ′ ・・−線断面曲線、ＣＬｉ・・交線、 ＣＲ１・・断面曲線１３ａ′と１３ｂ’＋７）交点、Ｃ
ＲＬ・・交差部分 ５ＣＲ１・・断面臼＄ １３ ａ ’の範囲、５ＣＲ２
・・断面曲線１３ｂ′の範囲 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第４図（３ン 第４図（ど〕 第ダ図
Claims (2)
- （１）少なくとも２つの三次元曲面を特定するためのデ
ータを入力すると共に、 所定平面上の１つの交線を特定するデータと該交線を基
に該所定平面上の多数の交線を特定するための規則を入
力し、 前記多数の交線のうち第ｉ番目の交線を前記所定平面と
の交線とする断面で第１及び第２の三次元曲面を切断し
たときの第１、第２の断面曲線をそれぞれ求めると共に
、 両断面曲線の交点を求め、 前記各交線に対応する交点を同様に求め、該交点の集合
で第１、第２の三次元曲面の交差部分を特定する複合曲
面生成方法において、 前記各断面曲線の必要な範囲をそれぞれ三次元曲面毎に
予め定めておき、 該範囲内で各断面曲線を求め、 両断面曲線を用いて前記交点を求めることを特徴とする
複合曲面生成方法。 - （２）前記断面曲線の範囲を前記交線上の範囲で特定す
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の複
合曲面生成方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202809A JPH061404B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 複合曲面加工方法 |
| EP86905416A EP0240569B1 (en) | 1985-09-13 | 1986-09-11 | Method of forming compposite curved surface |
| KR1019870700407A KR910005902B1 (ko) | 1985-09-13 | 1986-09-11 | 복합곡면 생성방법 |
| PCT/JP1986/000464 WO1987001830A1 (en) | 1985-09-13 | 1986-09-11 | Method of forming compposite curved surface |
| DE8686905416T DE3688193T2 (de) | 1985-09-13 | 1986-09-11 | Verfahren zur bildung einer komposit-gekruemmten oberflaeche. |
| US07/057,932 US4870597A (en) | 1985-09-13 | 1986-09-11 | Complex curved surface creation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202809A JPH061404B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 複合曲面加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263307A true JPS6263307A (ja) | 1987-03-20 |
| JPH061404B2 JPH061404B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=16463559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60202809A Expired - Lifetime JPH061404B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 複合曲面加工方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4870597A (ja) |
| EP (1) | EP0240569B1 (ja) |
| JP (1) | JPH061404B2 (ja) |
| KR (1) | KR910005902B1 (ja) |
| DE (1) | DE3688193T2 (ja) |
| WO (1) | WO1987001830A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63263501A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Fanuc Ltd | 曲面加工用のｎｃデ−タ作成方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6265105A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-24 | Fanuc Ltd | 複合曲面生成方法 |
| JPS6318405A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-26 | Fanuc Ltd | 複合曲面の切削通路生成方法 |
| JPH01319868A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 曲面生成方式 |
| DE3888188D1 (de) * | 1988-12-06 | 1994-04-07 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Simulation der Bearbeitung eines Werkstückes und Darstellung desselben, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |
| DE59008038D1 (de) * | 1990-09-25 | 1995-01-26 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren für die Bearbeitung von Werkstücken mit numerisch gesteuerten Maschinen. |
| ES2080774T3 (es) * | 1990-09-25 | 1996-02-16 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Procedimiento para determinar el contorno de trayectoria del util para maquinas de control numerico. |
| DE59009901D1 (de) * | 1990-09-25 | 1996-01-04 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Ermittlung von Werkzeugbahnkonturen bei numerisch gesteuerten Maschinen. |
| EP0523270A1 (de) * | 1991-07-18 | 1993-01-20 | International Business Machines Corporation | Verfahren zur Steuerung einer Positioniereinrichtung |
| US5416716A (en) * | 1993-03-30 | 1995-05-16 | Gerber Garment Technology, Inc. | Contour builder |
| US6134532A (en) * | 1997-11-14 | 2000-10-17 | Aptex Software, Inc. | System and method for optimal adaptive matching of users to most relevant entity and information in real-time |
| GB2337123A (en) * | 1998-05-09 | 1999-11-10 | Rover Group | Calculation of crankshaft angle in a four stroke engine having an odd number of cylinders |
| KR101686170B1 (ko) * | 2010-02-05 | 2016-12-13 | 삼성전자주식회사 | 주행 경로 계획 장치 및 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169814A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-19 | Fanuc Ltd | Forming method of curved surface |
| JPS58160041A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-22 | Hitachi Ltd | 数値制御加工法 |
| JPS6015711A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-26 | Fanuc Ltd | 曲面生成方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575109A (en) * | 1980-06-10 | 1982-01-11 | Fanuc Ltd | Curved surface forming method |
| JPS57113113A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Generating method for curved surface |
| JPS57166607A (en) * | 1981-04-04 | 1982-10-14 | Fanuc Ltd | Curved surface generating method |
| JPS57211603A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Nc data forming method |
| JPS58149507A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ自動プログラミング方式 |
| JPH067362B2 (ja) * | 1984-06-26 | 1994-01-26 | フアナツク株式会社 | 複合曲面生成方法 |
| JPH067363B2 (ja) * | 1985-02-28 | 1994-01-26 | フアナツク株式会社 | 複合曲面生成方法 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP60202809A patent/JPH061404B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-09-11 WO PCT/JP1986/000464 patent/WO1987001830A1/ja active IP Right Grant
- 1986-09-11 DE DE8686905416T patent/DE3688193T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-11 US US07/057,932 patent/US4870597A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-11 KR KR1019870700407A patent/KR910005902B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-09-11 EP EP86905416A patent/EP0240569B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169814A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-19 | Fanuc Ltd | Forming method of curved surface |
| JPS58160041A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-22 | Hitachi Ltd | 数値制御加工法 |
| JPS6015711A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-26 | Fanuc Ltd | 曲面生成方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63263501A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Fanuc Ltd | 曲面加工用のｎｃデ−タ作成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061404B2 (ja) | 1994-01-05 |
| WO1987001830A1 (en) | 1987-03-26 |
| DE3688193T2 (de) | 1993-07-08 |
| US4870597A (en) | 1989-09-26 |
| EP0240569A4 (en) | 1990-02-21 |
| KR910005902B1 (ko) | 1991-08-06 |
| EP0240569B1 (en) | 1993-03-31 |
| DE3688193D1 (de) | 1993-05-06 |
| KR880700343A (ko) | 1988-02-22 |
| EP0240569A1 (en) | 1987-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6263307A (ja) | 複合曲面加工方法 | |
| JP2002245098A (ja) | 六面体メッシュ生成方法および装置 | |
| Zhao et al. | STEP-compliant CNC with T-spline enabled toolpath generation capability | |
| JPH04230503A (ja) | 数値制御機械における工具軌道輪郭を求める方法 | |
| KR900007161B1 (ko) | 영역 가공 방법 | |
| JPH067363B2 (ja) | 複合曲面生成方法 | |
| KR910002445B1 (ko) | 복합곡면 생성방법 | |
| KR900007163B1 (ko) | 복합곡면 생성방법 | |
| JPS6111809A (ja) | 複合曲面生成方法 | |
| US4855926A (en) | Complex curved surface creation method | |
| JPS63263501A (ja) | 曲面加工用のｎｃデ−タ作成方法 | |
| JPS63204413A (ja) | 曲面創成方法 | |
| JPS6318405A (ja) | 複合曲面の切削通路生成方法 | |
| JPS62235606A (ja) | 複合曲面のｎｃデ−タ作成方法 | |
| JP2771361B2 (ja) | 荒取り用カッタパス生成システム | |
| JPS6048244A (ja) | 切削経路探索方法 | |
| JPS62157969A (ja) | 複合曲面生成方法 | |
| JPH01303504A (ja) | 複合曲面切削パス生成方法 | |
| CN116305858A (zh) | 铝模板加工方法、装置、服务器及存储介质 | |
| JPH0392245A (ja) | 側面領域加工のｎｃデータ作成方法 | |
| JPH01276210A (ja) | 中間空間曲線丸味付け方法 | |
| JPH10307615A (ja) | Ｃａｍ用凹溝部位の加工経路自動生成方法 | |
| Kamarthi et al. | An algorithm for a near optimal NC path generation in staircase (Lase) traversal of convex polygonal surfaces | |
| JPS63250708A (ja) | フイレツト曲面創成法 | |
| Guo et al. | Spiral Tool Path Planning Using Eccentric Parameters |