WO1987001830A1 - Method of forming compposite curved surface - Google Patents

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WO1987001830A1
WO1987001830A1 PCT/JP1986/000464 JP8600464W WO8701830A1 WO 1987001830 A1 WO1987001830 A1 WO 1987001830A1 JP 8600464 W JP8600464 W JP 8600464W WO 8701830 A1 WO8701830 A1 WO 8701830A1
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cross
line
curve
curved surface
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PCT/JP1986/000464
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French (fr)
Inventor
Masaki Seki
Norihisa Amano
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35151—Modeling geometric, generation or forming of curved surface

Definitions

  • the present invention relates to a method for generating a composite surface, and more particularly to a method for generating a sliding surface for a sliding door, wherein at least two three-dimensional surfaces are fitted together.
  • a curved surface on a design drawing of a three-dimensional mold or the like is generally represented by a cross section curve of a number of rags, and there is no shape data of a cross section curve and a next cross section curve.
  • this shape is given an intermediate shape, but the two cross-sectional curves described above are smoothed. It is required to join This means that, in other words, a surface between the two cross-sectional curves is generated from the data of the cross-sectional curves and the like, and the data corresponding to the generated surface is represented by an NC tape. Means that it is necessary to add to the directive from the NC tape. For this reason, a plurality of intermediate sections are generated according to a predetermined rule from data specifying a specific cross section and a section curve of the three-dimensional curved body, and a curved body corresponding to the intermediate section is generated.
  • a method has been developed to determine the cross-sectional curve (Zhonglu section cross-section) and to generate a three-dimensional curved body surface from the generated plurality of mid-section cross-section curves. See U * S * P, 4, 491, 906). According to this method, a smooth curved surface can be generated from the cross-sectional data, which is effective. At this point, there are various types of curved surfaces formed by combining two or more three-dimensional curved surfaces, or in other words, the generation of a ragged curved surface is required. However, conventionally, it has not been possible to easily generate a 'composite surface' formed by combining these three-dimensional surfaces using the respective three-dimensional surface data. For this reason, the applicant of the present application has proposed a new method for generating a composite surface as Japanese Patent Application No. 60-39445 (corresponding to PCT / JPS eZO Olio).
  • the proposed method for generating a composite surface is as follows.
  • intersection lines CL i on a predetermined plane for example, X-Y plane 10 and the intersection line.
  • a compound surface 11 is generated as an intersection CRL between a and 12b.
  • the cross-sectional curves 13a and 13b are Of points on a typical three-dimensional surface 12a, 12b!
  • the cross-sectional curves 13a and 13b are specified by calculating the points of the entire range on each three-dimensional curved surface. That is, in the first three-dimensional curved surface 12a, all points from the end point A1 to the end point A2 are discretely obtained, the sectional curve 13a is specified, and the second three-dimensional surface is determined. On the curved surface 12b, all the points from the end point B1 to the end point B2 are obtained in a diffuse manner, and the sectional curve 13b is specified.
  • the proposed method finds the cross-section curves 13a and 13b over the entire range of each 3D surface (between 1-2 and 81-82).
  • the section from the intersection CR i to the end point A 2 in terms of the section curve 13 a and the section from the intersection CR i to the end point B 1 in the section curve 13 b form a complex curved surface. It is only needed to find the intersection CR i. Then, the intersection C R i can be obtained without obtaining the cross-sectional curve over the entire range.
  • the present invention relates to a method for generating a ragged curved surface that generates a sliding surface of a sliding surface, which is composed of at least two three-dimensional curved surfaces.
  • a step for obtaining the first and second cross-sectional curves respectively, a step for obtaining the intersection of the two cross-section curves, and the first and second cross-section curves having the intersection as a boundary Is defined as a cross section curve SC i of the composite surface, and a set of the cross section curves SC i (i l, 2 ••) is used to generate a composite surface.
  • Ru have-up
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram of a device for realizing the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart of the process of the present invention
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view of the present invention.
  • 1 1 is a composite surface
  • 1 2a and 1 2b are the first and second surfaces that make up a ragged surface
  • 13a 'and 13b' are cross sections perpendicular to the XY plane.
  • CL i is the intersection of the ⁇ ⁇ plane and the cross section
  • CR i is the intersection of the cross-sectional curve 13 a ′ and the cross-sectional curve 13 b ′
  • a 1 ⁇ A2 ' is the range on the surface of the section curve 13a'
  • Bl ' ⁇ B2 is the range on the surface of the section curve 13b'
  • SCR 1 is the intersection CL of the section curve 13a '
  • SCR 2 is the range on the crossing line CL i of the section curve 13 b ′.
  • Range SCR 1 is the starting point P s ⁇ 0% of the line of intersection CL i, 'Ri ⁇ in%
  • range SCR 2 is l ⁇ ' the end point P e ai% ⁇ a 2 if 1 0 0%% ⁇ b 2 % ⁇
  • the ranges SCR 1 and SCR 2 necessary for generating the curved surface of each cross-sectional curve are determined in advance for each curved surface, and each cross-sectional curve 13 within the range is determined.
  • a ′ and 13 b ′ are obtained
  • the intersection CRL is composed of the set of).
  • FIG. 2 is a block diagram of an automatic programming device for realizing the method of the present invention.
  • 101 is a key port for data input
  • 102 is a processor
  • 103 is a control program.
  • ROM is useful for storing RAM
  • 104 is RAM
  • il05 is ⁇
  • 106 is the surface data of the generated complex surface.
  • a surface storage memory for storing the program data 107 is the surface data of the generated composite surface
  • ⁇ is an NC program data for the surface addition, and a magnetic tape.
  • Output device that outputs to the external storage medium 108 such as a tape drive, 109 is an address bus, 110 is a data bus 0
  • each cross section is perpendicular to the X- ⁇ plane and is concentric with each other in a cylindrical shape, and if the cross-section between the adjoining cross sections is constant, the respective cross section and the X — ⁇ plane
  • the processor 102 uses a known method (for example, see U * S * P. 4, 491, 906).
  • Each three-dimensional surface 201a Note that the Zhongwei section curve 3 ⁇ 4 L including the j-th division point on the reference curve BSC 1 of the three-dimensional surface generated as shown in Fig. 6 is shown in Fig. 6.
  • step (f) It is 1 ⁇ j.
  • step (g) the processor 102 uses the first intersection data provided in step (b) and the distance of the intersection. First, find the ith intersection line CL i on the X-Y plane.
  • the processor 102 projects each patch (see Fig. 6) of the j-th three-dimensional surface onto the X-Y plane. Of the intersection of the edge of the projected patch and the ith intersection line CL i, which exists within the cross-sectional curve range of the ith curved surface entered in step (c) Find the coordinate value of the intersection.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a method of calculating a coordinate value of a point on a curved surface.
  • intersection point P 2 i A void on the surface corresponding to The Z axis seat value
  • the coordinates of the points on the three-dimensional surface of the j-th subject corresponding to all the determined intersection points were calculated, and this was recorded in the surface memory memory 106.
  • the section curve SC ji (see Fig. 4 (B)) obtained by cutting the ⁇ th 3D surface along the section corresponding to the ith intersection line CL i is obtained. That's it. -
  • the processor 102 checks whether or not a cross-sectional curve within a specified range of the entire three-dimensional surface has been obtained.
  • step (k) If the cross-sectional curves (SC t SC 2 i , SC 3 i , ⁇ -'Fig. 4 (C)) of all three-dimensional surfaces within the specified range are not found, then ⁇ + 1 — The process after step (h) is returned as j.
  • step (P) If the cross-sectional curves corresponding to all the intersection lines have not been found, the processing after step ( ⁇ ) is returned as i + 1- * i.
  • a range necessary for generating a curved surface of each cross-sectional curve is determined in advance, and each cross-sectional curve is determined within the range, and both new surfaces are determined. It is not necessary to find the cross-sectional curve in the entire range because the intersection is constructed using the curve to find the intersection that constitutes the intersection. It was possible to shorten the processing time, because we only needed to obtain

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Description

明 細 書
褸合曲面生成方法
铰術分野
本発明は複合曲面生成方法に係 り 、 待に少な く と も 2 っの三次元曲面を褸合してな る襖合曲面生成方法に関す る
背景技術
三次元金型等の設計図面上の曲面はー般に褸数の断面 曲線に ょ って表現さ れてぉ り 、 ぁ る断面曲線と次の断面 曲線閩の形状データ は存在し なぃ。
と こ ろで、 数値制御加ェに際しては このょ ぅ に中間の 形伏が与ぇ られてぃなぃに も かかゎ らず上記 2 っの断面 曲線閼をなめ らかにっながる ょ ぅ に加ェする こ とが要求 される 。 こ の こ と は、 换言する な らば、 上記 2 っの断面 曲線間の曲面を、 該断面曲線のデータ 等か ら生成し 、 該 生成さ れた曲面に闉する データ を N C テ ープに記億し 、 該 N C テ ープか らの指令に ょ り 加ェし なければな らなぃ こ と を意味す る 。 こ のた め、 三次元曲面体のぃ く っかの 断面、 断面曲線を特定する データ と か ら所定の規則に従 って複数の中間断面を生成する と共に、 該中間断面に ょ る曲面体の断面曲線 （中閭断面曲線） を求め、 該生成し た複数の中閩断面曲線に ょ り 三次元曲面体の曲面を生成 する方法が開発さ れて、 既に実用化されてぃ る （た と ぇ ば、 U* S* P, 4, 491, 906を参照） 。 こ の方法に ょれば 断面デ一タ か らなめ らかな曲面を生成で き有効でぁ る 。 と こ ろで、 加ェに ょ っては 2 以上の三次元曲面を褸合 して成る褀合曲面の加ェ、 换言すれば褸合曲面の生成が 要求さ れる塲合がぁ る 。 しかし 、 従来は各三次元曲面デ ータ を用ぃて簡単に これ ら三次元曲面を褸合してな る'複 合曲面を生成する こ とができ なかっ た。 こ のため、 本願 出頼人は待願昭 60— 39445号 （ PCT/JPS eZO O lO Oに対 応） と して新規な複合曲面生成方法を提案してぃ る。
こ の提案さ れた複合曲面生成方法は第 8 図を参照すれ ば，
(a)予め複合曲面 1 1 を構成する第 1 、 第 2 の三次元曲 面 1 2 a ， 1 2 b を特定するためのデータ を入カする と 共に、
(b)所定平面 （た と ぇば X— Y平面） 1 0 上の 1 っの交 線 C L i を特定するデータ と該交線を基に該 X— Y平面 上の多数の交線を特定する ための規則を入カし 、
(c)前記多数の交線の ぅ ち第 i 番目の交線 C L i を前記 X — Y平面と の交線と する断面で第 1 及び第 2 の三次元 曲面 1 2 a , 1 2 b を切断した と き の第 1 、 第 2 の断面 曲線 1 3 a , 1 3 b を それぞれ求め る と共に、
(d)両断面曲線 1 3 a ， 1 3 b の交点 C R i を求め、
( 前記各交線 C L i ( i = 1 ， 2 , ♦ · · ) に対応す る交点 C R i ( i = l , 2 , · * · ) の集合を第 1 、 第 2 の三次元曲面 1 2 a , 1 2 b の交差部分 C R L と して 複合曲面 1 1 を生成する も のでぁ る 。
と こ ろで、 各断面曲線 1 3 a , 1 3 b は それぞ Ja雜散 的な三次元曲面 1 2 a , 1 2 b 上のポ ィ ン ト の集ま り ！と して求め られ、 しかも 各三次元曲面上の全範囲のポ ィ ン ト を求めて断面曲線 1 3 a , 1 3 b を特定する も ので ぁ る 。 すなゎち、 第 1 の三次元曲面 1 2 a では端点 A 1 か ら端点 A 2 迄の全ポ ィ ン ト を離散的に求めて断面曲線 1 3 a を特定し 、 第 2 の三次元曲面 1 2 b では端点 B 1 か ら端点 B 2 迄の全ポ ィ ン ト を雜散的に求めて断面曲線 1 3 b を特定する も のでぁ る 。
こ の ょ ぅ に、 提案されてぃ る方法では各三次元曲面の 全範囲にゎた っ て （ 1 〜 2 間及び 8 1 〜 8 2 閭） 断 面曲線 1 3 a , 1 3 b を求め、 該求めた断面曲線を用ぃ て交点 C R i を求め、 同様に求めた交点 C R i ( i = 1 2 , · · · ) の集ま り で交差部を構成する も のでぁ る 。
しかし 、 断面曲線 1 3 a にっぃて言ぇば交点 C R i か ら端点 A 2 迄、 断面曲線 1 3 b にっぃては交点 C R i か ら端点 B 1 迄の部分は複合曲面を形成せず、 単に交点 C R i を求め る ためにのみ必要と な る だけでぁ る 。 そ し て、 全範囲にゎた って断面曲線を求めな く て も 交点 C R i を求め る こ と がで き る も ので ぁ る 。
換言すれば提案されてぃ る方法では不要な断面曲線部 分まで求めてぃ る ため処理に相当の時間を要する と ぃ ぅ 問題がぁ っ た。
以上か ら本発明の目的は褸合曲面生成に必要な所定範 囲内の断面曲線のみを求め る だけで ょ く 、 処理時間を短 縮で き る複合曲面生成方法を提供する こ と でぁ る 。 発明の開示
本発明は少な く と も 2 っの三次元曲面を複合してな る 襖合曲面を生成する褸合曲面生成方法に関する 。
こ の褸合曲面生成方法は、 前記各三次元曲面を特定す る ためのデ一タ を入カする と共に、 所定平面上の 1 っの 交線を特定する デ一ダ と該交線を基に該所定平面上の多 数の交線を特定する ための規則、 並びに所定断面で切断 し た と き の各三次元曲面の断面曲線を求め る範囲を各三 次元曲面毎に入カする ス テ ッ プと 、 前記多数の交線の ぅ ち第 i 番目の交線を前記所定平面と の交線と する断面で 第 1 及び第 2 の三次元曲面を切断し た と き の前記範囲内 にぉけ る第 1 、 第 2 の断面曲線を それぞれ求め る ス テ ッ プと 、 両断面曲線の交点を求める ス テ ッ プと 、 該交点を 境界と する第 1 、 第 2 の断面曲線部分の集合を複合曲面 の断面曲線 S C i と し 、 該断面曲線 S C i ( i = l , 2 • · ) の集合で複合曲面を生成する ス テ ッ プを有し て ぃ る
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明の概略説明図、
第 2 図は本発明を実現する装置のブ π ツ ク 図、 第 3 図は本発明の処理の流れ図、
第 4 図乃至第 7 図は複合曲面生成処理の説明図、 第 8 図は提案さ れてぃ る曲面生成方法説明図でぁ る 発明を実施する ための最良の形態 第 1 図は本発明の概略説明図でぁ る 。
1 1 は複合曲面、 1 2 a , 1 2 b は褸合曲面を構成す る第 1 、 第 2 の曲面、 1 3 a ' 、 1 3 b ' は X Y平面に 垂直な断面に ょ り 第 1 、 第 2 曲面を切断し た時のー部断 面曲線、 C L i は Χ Υ平面と前記断面の交線、 C R i は 断面曲線 1 3 a ' と断面曲線 1 3 b ' の交点、 A 1〜 A 2 ' は断面曲線 1 3 a ' の曲面上の範囲、 B l ' 〜 B 2 は断面曲線 1 3 b ' の曲面上の範囲、 S C R 1 は断面曲 線 1 3 a ' の交線 C L i 上の範囲、 S C R 2 は断面曲線 1 3 b ' の交線 C L i 上の範囲でぁ る 。
範囲 S C R 1 は交線 C L i の始点 Ps^ 0 %、 終点 P e を 1 0 0 % と すれば a i %〜 a 2 ' %で ぁ り 、 範囲 S C R 2 は l^ ' %〜 b 2 %で ぁ る 。
さ て、 各三次元曲面の全範囲にゎた って断面曲線を求 め な く て も 交点 C R i を求め る こ と がで き る 。 そ こ で 、 本発明に ぉぃて は 、 各断面曲線の ぅ ち曲面生成に必要な 範囲 S C R 1 , S C R 2 を それぞれ各曲面毎に予め定め てぉ き 、 該範囲内で各断面曲線 1 3 a ' 、 1 3 b ' を 求め、 該両断面曲線 1 3 a ' 、 1 3 ' を用ぃて前記交 点 C R i を求め、 同様に求めた交点 C R i ( i = 1 , 2 • ♦ ♦ · ) の集合で交差部分 C R L を構成する 。
第 2 図は本発明方法を実現する 自動プロ グ ラ ミ ン グ装 置のブ π ッ ク 図でぁ る 。 図中、 1 0 1 はデータ 入カ用の キ一ポー ド、 1 0 2 は プロ セッ サ、 1 0 3 は制御プロ グ ラ ム を記慷する R O M 、 1 0 4 は R A M 、 il 0 5 は ヮ |ー キ ン グ メ モ リ 、 1 0 6 は生成された複合曲面の曲面デ —タ ゃ曲面加ェ用の N C プロ グ ラ ムデータ を記億する曲 面記億メ モ リ 、 1 0 7 は生成され 複合曲面の曲面デー タ ぁ る ぃは曲面加ェ用の N C プロ グ ラ ム データ を紙テ 一 プ、 磁気テ ープな どの外部記億媒体 1 0 8 に出カする 出 カ装置、 1 0 9 は ァ ド レ ス バ ス 、 1 1 0 は デ ー タ バ ス で め る 0
以下、 本発明の複合曲面生成方法を第 3 図の流れ図に 従って説明する 。
(a)まず、 キ一ボー ド 1 0 1 か ら複合曲面 2 0 1 (第 4 図 （ A ) 斜線部参照） を構成する第 1'の三次元曲面 2 0 1 a 、 第 2 の三次元曲面 2 0 1 b 、 第 3 の三次元曲面 2 0 1 c · · . · を特定する データ を それぞれ入カする と 共に、 複合曲面生成に際して必要と な る ス タ ー ト 曲面 (第 1 の三次元曲面と する ） と曲面の複合順序 （第 1 、 第 2 、 第 3 曲面、 ♦ · ♦ の順序と する ） を指定する 。 こ れ ら入カされたデータ は R A M I 0 4 (第 2 図） に格納 される 。 尚、 各三次元曲面 2 0 1 a 〜 2 0 1 e はそれぞ れ 2 本の動作曲線 D R C 1 , D R C 2 並びに 2 本の基準 曲線 B S C 1 , B S C 2 な どに ょ り 特定さ れるか ら、 こ れ ら曲線データ 等を入カする こ と に ょ り 各三次元曲面は 特定さ れる 。
(b)っ ぃで 、 キ ー ボ ー ド 1 0 1 か ら複合曲面 2 0 1 を切 断する X — Y平面に垂直な多数の断面を特定する ための データ を入カ し 、 R A M I 0 4 に ^納す る 。 すな ゎ ち 、 X — Y平面上の 1 っの交線 と 該交線を基に X — Y平面上 の多数の交線を特定す る ため の規則を入カす る 。
た と ぇ ば、 各断面が互ぃ（こ平行でかっ X — Y平面に垂 直で ぁ り 、 し かも 隣接す る断面間の閬隔がー定の塲合に は 、 各断面 と X — Y平面 と の交線 C L i ( i = 1 , 2 , 3 , · · · ) は第 5 図 （ Α ) に示す ょ ぅ に な る 。 従っ て 、 かか る場合に は第 1 番目 の交線 C L 1 を特定す る データ と 、 互ぃに隣接す る 2 本の交線間の距雜 （ X方向距離ぁ る ぃ は Y方向距雜で ぁ っ て も ょ ぃ） を入カす る 。
又、 各断面が X — Y平面に垂直な直線で互ぃに交叉し 、 し か も 隣接す る断面間の角度がー定の塲合に は 、 各断面 と X — Y平面 と の交線 C L i ( i = l ， 2 , 3 , . . · ) は第 5 図 （ Β ) に示す ょ ぅ に 1 点 Ρ に ぉ ぃて順次等角度 で交叉す る 。 従っ て 、 かか る場合に は第 1 番目 の交線 C L 1 及びポ ィ ン ト Ρ を待定す る デー タ と 、 互ぃに隣接す る 2 本の交線がなす角度 な を入カす る 。
更に 、 各断面が X — Υ平面に垂直で互ぃ に同心の円筒 状で ぁ り 、 し かも 膦接す る 断面間の閭隔がー定の塲合に は 、 各断面 と X — Υ平面 と の交線 C L i ( i = l , 2 ， 3 ， · · · ） は第 5 図 （ C ) に示す ょ ぅ に 同心状の円弧 に な る 。 従っ て 、 かか る塲合に は第 1 番目 の交線 C L 1 を特定す る デ一 タ と 、 互ぃ に隣接す る 2 本の交線間の距 雜 d を入カす る 。 尚、 第 5 図 （ A ) に示す交線 と 規則が 入カ さ れた も の と すれば、 該交線 と 規則に ょ り 特定さ れ る所定の断面 2 0 2 i (第 4 図 （ B ) 参照） に ょ り 各三 次元曲面 2 0 1 a〜 2 0 1 c は切断さ れ、 その断面曲線 は S C ^ , S C 2. , S C 3. , · · ' の ょ ぅ に な る 。
(c) X Y平面上の交線及び規則の入カが完了すれば、 各 三次元曲面にっ き断面曲線を求め る範囲を入カする 。 尚、 範囲はス テ ツ プ Wで特定し た交線の始点を 0 %位置、 終 点を 1 0 0 %位置と する時、 該交線上で何％か ら何％迄 と ぃ ぅ ょ ぅ に特定して断面曲線を求め る範囲を特定する 。
( 各データ が入カされればプロ セ ジ サ 1 0 2 は公知の 手法に ょ り （た と ぇば U* S* P. 4, 491, 906を参照） 各 三次元曲面 2 0 1 a〜 2 0 1 c . · を生成する 。 尚、 第 6 図に示すょ ぅ に生成さ れた三次元曲面の基準曲線 B S C 1 上の j 番目の分割点を含む中閭断面曲線 ¾ L。 （ j ) と表現し 、 各中間断面曲線 Le ( j ) ( j = l 、 2 、 3 、 · ♦ ♦ · !! ) の i 番目の分割点を連結して な る曲線を L r ( i ) と表現する と き 、 曲線し。 （ j ) 、 L c ( j + 1 ) 、 L r ( i ) 、 L r ( i + 1 ) に ょ り 囲ま れ る 四辺形を ノ、。ッ チ P T ( i , j ) と ぃ ぅ 。 そ し て 、 メヽ。ッ チ P T ( i ， j ) の 4 っの項点 Qi、 Q2、 Q3 、 Q4は それぞれ上記曲面生 成処理に ょ り 作成さ れて曲面記億メ モ リ 1 0 6 に記億さ れ る 。
以上のス テ ッ プ（d)に ょ り 各曲面の生成処理が終了すれ ば以下の複合曲面生成処理を開始する 。
(e) ま ず、 1 → i と す る 。
(f)っぃで 、 1 → j と す る 。 (g) し か る 後、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は 、 ス テ タ プ（b)で与ぇ られて ぃ る第 1 番目 の交線デー タ と 交線閼の閬隔 と を用 ぃて第 i 番目 の X — Y平面上の交線 C L i を求め る 。
W第 i 番目 の交線 C L i が求ま れば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は第 j 番目 の三次元曲面の各パツ チ （第 6 図参照） を X — Y平面上に投影し た投影パッ チ の辺 と 第 i 番目 の交 線 C L i と が交叉す る 交叉点の ぅ ち 、 ス テ ツ プ（c)で入カ し た第 i 番目 の曲面の断面曲線範囲内に存在す る交叉点 の座檫値を求め る 。
(i)ぃ く っかの投影パッ チ の辺 と 第 i 番目 の交線 C L i と の交叉点の ぅ ち前記断面曲線範囲内の交差点の座標値 が求ま れば、 該交叉点に対応す る第 j 番目 の三次元曲面 上の ポ ィ ン ト の座標値を演箅す る 。 すな ゎち 、 各交叉点 を X — Y平面上の投影点 と す る第 i 番目 の曲面上の各ボ ィ ン ト の座檫値を求め る 。 第 7 図は曲面上の ポ ィ ン ト の 座檫値を演算す る方法説明図で ぁ る 。 三次元曲面上の所 定のパッ チ P ( m , n ) を X — Y平面上に投影 し て な る 四辺 i a , i b， j a , j bの ぅ ち所定の 2 辺 と 第 i 番目 の 交線 C L i と の交叉点を P t i , P 2 i と し 、 又そ の座檫値 を ( X , ; , y , ； ) ， ( X 2； , y 2 i ) と し 、 更に交線 C L i が交叉す る辺 i a の端点を Q ， Q 2 ' 、 辺 i b の端点 を Q 3 ' , Q 4 ' と し 、 点 <¾ （ i = l 〜 4 ) に対応す る三次元曲面上の ポ ィ ン ト を ( i = l 〜 4 ) 、 各ポ ィ ン ト Q i の座標値を （ X i ， y , , ζ ; ) と すれば、 前記交 叉点 P2 i に対応す る 曲面上のボ ィ ン ， P 2 i の Z軸座檫値 z 2 i は 式
Z
1 i = z t+ (z2— z χ) (χ — / (x2— xt)
Z 2i = Z 3+ ( Z 4— Z 3) (X2i— X3) ( 4-X3)
に ょ り 箅出 さ れも 。 そ して、 （ χ , y 1 ; , z t s ) 並び に （ χ 2 ί , y 2 i , z 2 i ) が曲面上のポ ィ ン ト の座標値と な る 。
以上の手法に ょ り 、 求めた全交叉点に対応する第 j 審 目の三次元曲面上のポ ィ ン ト の座檫値を求め、 これを曲 面記億メ モ リ 1 0 6 に記億すれば、 第 i 番目の交線 C L i に対応する断面に ょ り 第 〗 番目の三次元曲面を切断し た と き の断面曲線 S C j i (第 4 図 （ B ) 参照） が求ま っ た こ と にな る 。 -
(j)っぃで、 プロ セ タ サ 1 0 2 は全三次元曲面の指定さ れた範囲内の断面曲線が求ま っ たか ど ぅ かをチ ェッ ク す る。
(k)指定さ れた範囲内の全三次元曲面の断面曲線 （ S C t S C 2 i ， S C 3 i , · - ' 第 4 図 （ C ) ) が求ま ってぃ なければ 〗 + 1 — j と してス テ ッ プ（h)以降の処理を锞 り 返す。
M—方、 全三次元曲面の指定さ れた範囲内の断面曲線 ( S C t . , s c2 i , S C3 i , · . - ) が求ま ってぃれば、 以下の処理に ょ り 複合曲面 2 0 1 の断面曲線 S C^ (第 4 図 （ C ) 点線参照） を求め る 。
すなゎち 、 断面曲線 S C .., と断面曲線 S C ( . . と の 交点 （ j = l , 2 , 3 - · · :· ) を演算する 。 以上 に ょ り 、 交点 R」 i ( j = 1 , 2 , . · ) が求ま れば、 交 点 R^ R ^ 闉の断面曲線 S C ^ ' 、 交点 R ^ R^ 閭の断 面曲線 S C 2 i ' 、 交点 R2 i R3 i 闞の断面曲線 S C 3 i ' ， • · ， に ょ り 第 i 番目 の交線 C L i に対応す る断面曲線 S C i が特定さ れ る こ と に な る 。
(n)断面曲線 S C i が求ま れば、 全交線 C L i に対応す る 断面曲線を求め たか ど ぅ か を チ ： ツ ク す る 。
(P)全交線に対応す る 断面曲線が求ま っ て ぃ なければ i + 1 -* i と し て 、 ス テ ク プ（ί)以降の処理を緣 り 返す。
し か し 、 全交線に対応す る 断面曲線が求ま っ て ぃれば 複'合曲面生成処理は終了 し た こ と に な る 。 以後、 生成し た曲面デ一 タ を用ぃて た と ぇ ば曲面加ェ用の N C デー タ を作成す る こ と に な る 。
以上説明 し た ょ ぅ に 、 本発明に ょ れば各断面曲線の ぅ ち曲面生成に必要な範囲を そ れ ぞれ予め定めて ぉ き 、 該 範囲内で各断面曲線を求め 、 両新面曲線を用 ぃて交差部 を構成す る 交点を求め る ょ ぅ に構成 し たか ら 、 全範囲内 の断面曲線を求め る 必要はな く 、 特定さ れた範囲内のー 部の断面曲線の み を求め る だけ で ょ く 、 処理時閭 を短縮 す る こ と カ Sで き た 。

Claims

請求の範囲
1 * 少な く と も 2 っの三次元曲面を複合してな る複合 曲面を生成する褸合曲面生成方法にぉぃて、
前記各三次元曲面を待定するた め のデータ を入カする と共に、 所定平面上の 1 っの交線を特定するデータ と該 交線を基に該所定平面上の多数の交線を特定する た め の 規則を入カし、 更に所定断面で切断し た と き の各三次元 曲面の断面曲線を求め る範囲を各三次元曲面毎に入カす る ス テ ッ プ、
前記多数の交線の ぅ ち第 i 番目の交線を前記所定平面 と の交線と する断面で第 1 及び第 2 の三次元曲面を切断 した と き の前記範囲内にぉけ る第 1 、 第 2 の断面曲線を それぞれ求め る ス テ ッ プ、
両断面曲線の交点を求め る ス テ ッ プ、
該交点を境界と する第 1 、 第 2 の断面曲線部分の集合 を複合曲面の断面曲線 S C i と し 、 該断面曲線 S C i
( i = 1 , 2 , ♦ · ) の集合で複合曲面を生成する ス テ プ
を有する こ と を特徵と する複合曲面生成方法。
2 * 前記斬面曲線の範囲を前記交線上の範囲で特定す る こ と を特徵と する請求の範囲第 1 項記載の複合曲面生 成方法 o
3 * 前記交線のー端を 0 ( % ) 、 他端を 1 0 0 ( % ) と してー端か らの百分率で前記断面曲線を求め る範囲を 待定する こ と を待徵と する請求の範囲第 2 項記載の複合 曲面生成方法。
4 * 前記交線は有限長の直線でぁ り 、 前記規則は第 i 審目の交線と第 （ i + 1 ) 交線と の閼隔がー定と な る ょ ぅ に第 （ i + 1 ) 番目の交線を決定する こ と でぁ り 、 前 記特定さ れた 1 っの交線を第 1 番目の直線と して順次交 線を特定す る こ と を特徵と する請求の範囲第 1 項記載の 複合曲面生成方法。
5 ♦ 前記交線は有限長の直線でぁ り 、 前記規則は第 i 番目の交線と第 （ i + 1 ) 番目の交線と の所定点に ぉ け る角度がー定と な る ょ ぅ に第 （ i + 1 ) 番目の交線を決 定する こ と でぁ り 、 前記特定さ れた 1 っの交線を第 1 番 目の直線と して順次交線を特定する こ と を特徵と する請 求の範囲第 1 項記載の複合曲面生成方法。 -
6 ♦ 前記交線は円弧でぁ り 、 前記規則ば互ぃに同心の 第 i 番目の円弧と第 （ i + 1 ) 番目の円弧と の閭隔がー 定と な る ょ ぅ に第 （ i + 1 ) 番目の円弧を決定す る こ と で ぁ り 、 前記特定さ れた交線を第 1 番目の円弧と して順 次交線を特定す る こ と を特徵と する請求の範囲窠 1 項記 載の複合曲面生成方法。
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