JPH0767658B2 - 曲面生成方法および数値制御加工方法 - Google Patents
曲面生成方法および数値制御加工方法Info
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- JPH0767658B2 JPH0767658B2 JP57040451A JP4045182A JPH0767658B2 JP H0767658 B2 JPH0767658 B2 JP H0767658B2 JP 57040451 A JP57040451 A JP 57040451A JP 4045182 A JP4045182 A JP 4045182A JP H0767658 B2 JPH0767658 B2 JP H0767658B2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34098—Slope fitting, fairing contour, curve fitting, transition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35114—Generation of connection between two or more surfaces
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は２つの曲面を指定された半径で滑らかに接続す
る、フィレット曲面を生成する方法、および、その曲面
に基づき数値制御工作機械を制御する方法に関する。
る、フィレット曲面を生成する方法、および、その曲面
に基づき数値制御工作機械を制御する方法に関する。
従来、自由曲面形状の２曲面間に付加する、半径が一定
あるいは可変のフィレット曲面は、数値データであらわ
すことができかなったために数値制御工作機械で加工す
ることができなかった。そのために倣い加工や放電加工
に頼らざるを得ず、加工精度が悪いとか加工工数が大き
いという問題点があった。
あるいは可変のフィレット曲面は、数値データであらわ
すことができかなったために数値制御工作機械で加工す
ることができなかった。そのために倣い加工や放電加工
に頼らざるを得ず、加工精度が悪いとか加工工数が大き
いという問題点があった。
本願発明の第１の目的は、任意の形状を有する二つの面
に対して、これらを滑らかに接続するための、これらに
接する曲面（フィレット曲面）を精度よく加工すること
ができる数値制御加工方法を提供することである。
に対して、これらを滑らかに接続するための、これらに
接する曲面（フィレット曲面）を精度よく加工すること
ができる数値制御加工方法を提供することである。
本願発明の第２の目的は、任意の形状を有する二つの面
に対して、これらを滑らかに接続するための、これらに
接する曲面（フィレット曲面）を計算機を使用して簡単
に生成できる曲面生成方法を提供することである。
に対して、これらを滑らかに接続するための、これらに
接する曲面（フィレット曲面）を計算機を使用して簡単
に生成できる曲面生成方法を提供することである。
上記第１の目的を達成するために、本願第１の発明で
は、第１、第２の曲面の相貫線の方向に配列され、それ
ぞれ第１、第２の曲面の上に両端を有する複数の円弧
を、第１、第２の曲面を表すデータに基づいて計算機に
より決定し、決定された複数の円弧の両端の円弧を相対
する二つの辺として含み、該決定された円弧の内、該両
端の円弧以外の円弧をその面内に含み、該決定された複
数の円弧のそれぞれの両端で該第１、第２の曲面に接続
されるように、該第３の曲面を数値制御工作機械を用い
て加工する。
は、第１、第２の曲面の相貫線の方向に配列され、それ
ぞれ第１、第２の曲面の上に両端を有する複数の円弧
を、第１、第２の曲面を表すデータに基づいて計算機に
より決定し、決定された複数の円弧の両端の円弧を相対
する二つの辺として含み、該決定された円弧の内、該両
端の円弧以外の円弧をその面内に含み、該決定された複
数の円弧のそれぞれの両端で該第１、第２の曲面に接続
されるように、該第３の曲面を数値制御工作機械を用い
て加工する。
さらに、上記第２の目的を達成するために、本願第２の
発明では、上記第１の発明で使用するのに好適な曲面生
成方法を提供する。すなわち、第１、第２の曲面の相貫
線の方向に配列され、それぞれ第１、第２の曲面の上に
両端を有する複数の円弧を決定し、上記複数の円弧の、
該第１の曲面の上の端点を連ねる、該第１の曲面上に位
置する第１の輪郭曲線を計算機により決定し、上記複数
の円弧の、該第２の曲面の上の端点を連ねる、該第２の
曲面上に位置する第２の輪郭曲線を計算機により決定
し、この決定された複数の円弧、第１、第２の輪郭曲線
を使用して、本願第１の発明と同様な条件を満たすよう
に、第３の曲面を計算機により決定する。
発明では、上記第１の発明で使用するのに好適な曲面生
成方法を提供する。すなわち、第１、第２の曲面の相貫
線の方向に配列され、それぞれ第１、第２の曲面の上に
両端を有する複数の円弧を決定し、上記複数の円弧の、
該第１の曲面の上の端点を連ねる、該第１の曲面上に位
置する第１の輪郭曲線を計算機により決定し、上記複数
の円弧の、該第２の曲面の上の端点を連ねる、該第２の
曲面上に位置する第２の輪郭曲線を計算機により決定
し、この決定された複数の円弧、第１、第２の輪郭曲線
を使用して、本願第１の発明と同様な条件を満たすよう
に、第３の曲面を計算機により決定する。
以下、本発明一実施例を第1,2,3,4,5,6,7,8図により説
明する。
明する。
第１図は全体構成を示しており、cpu3の入力データとし
て、フィレット曲面を付加する２曲面データを与える。
この曲面データは解析曲面の場合にはS1（x,y,z）＝o,S
2（x,y,z）＝ｏとして与え、自由曲面の場合には、第２
図に示すように曲面パラメータu,vが整数値をとるu,vの
格子点、たとえば６での位置座標x,y,zとu,v方向の接線
ベクトルで与える。cpu3では、曲面データ1,2に基づき
第３図に示す処理の流れによりフィレット曲面データを
得る。フィレット曲面データは、第２図と同一形式をと
る。次にこのフィレット曲面データに基づき数値制御工
作機械（以下、NCと略す。）４を駆動するために、cpu3
内ではNCのカッタの動きを制御するデータ５をNC4に掃
き出す。
て、フィレット曲面を付加する２曲面データを与える。
この曲面データは解析曲面の場合にはS1（x,y,z）＝o,S
2（x,y,z）＝ｏとして与え、自由曲面の場合には、第２
図に示すように曲面パラメータu,vが整数値をとるu,vの
格子点、たとえば６での位置座標x,y,zとu,v方向の接線
ベクトルで与える。cpu3では、曲面データ1,2に基づき
第３図に示す処理の流れによりフィレット曲面データを
得る。フィレット曲面データは、第２図と同一形式をと
る。次にこのフィレット曲面データに基づき数値制御工
作機械（以下、NCと略す。）４を駆動するために、cpu3
内ではNCのカッタの動きを制御するデータ５をNC4に掃
き出す。
以上が全体構成である。次にフィレット曲面データを得
る方法を第4,5図を用いて述べる。
る方法を第4,5図を用いて述べる。
なお、第４図はわかり易くするために曲面1,2の裏側か
らみた図である。
らみた図である。
まず、曲面1,2の相貫線７上の点18で７に垂直な平面
（切断面）８の方程式を得る。切断面８の作成間隔は７
の曲率変化に応じて決め、相貫線７上で始点16から終点
17方向（またはこの逆方向）に順次16,24,25…と作成位
置を決める。次に７と曲面1,2との交線9,10を切断面７
上で交線9,10の法線方向へオフセットする。
（切断面）８の方程式を得る。切断面８の作成間隔は７
の曲率変化に応じて決め、相貫線７上で始点16から終点
17方向（またはこの逆方向）に順次16,24,25…と作成位
置を決める。次に７と曲面1,2との交線9,10を切断面７
上で交線9,10の法線方向へオフセットする。
オフセット式は、交線９をC1（ｔ）,10をC2（ｔ），オ
フセット量Ｒ、パラメータｔに対応するC1（ｔ））,C2
（ｔ）上の点における切断面上の単位法線ベクトルをN1
（ｔ）,N2（ｔ）とおくとC1（ｔ）,C2（ｔ）を各々オフ
セットした曲線▲Ｃm 1▼（ｔ），▲Ｃm 2▼（ｔ）は ▲Ｃm j▼（ｔ）＝Cj（ｔ）＋Ｒ・Nj（ｔ） （ｊ＝1,
2） で与えられる。オフセット量Ｒは切断面７の位置より決
められる、フィレット曲面の半径である。
フセット量Ｒ、パラメータｔに対応するC1（ｔ））,C2
（ｔ）上の点における切断面上の単位法線ベクトルをN1
（ｔ）,N2（ｔ）とおくとC1（ｔ）,C2（ｔ）を各々オフ
セットした曲線▲Ｃm 1▼（ｔ），▲Ｃm 2▼（ｔ）は ▲Ｃm j▼（ｔ）＝Cj（ｔ）＋Ｒ・Nj（ｔ） （ｊ＝1,
2） で与えられる。オフセット量Ｒは切断面７の位置より決
められる、フィレット曲面の半径である。
今、指定されたフィレットの半径が相貫線７上の始点16
でR1,終点17でR2とすると相貫線上のある点18における
フィレット曲面の半径は Ｒ＝R1＋ｆ（ｌ） ここで、ｌは始点16から点18までの相貫曲線長、ｆ
（ｌ）は始点16,終点17間の全相貫線長Ｌとするとｆ
（ｏ）＝o,f（Ｌ）＝R2−R1を満足する、関数である。
でR1,終点17でR2とすると相貫線上のある点18における
フィレット曲面の半径は Ｒ＝R1＋ｆ（ｌ） ここで、ｌは始点16から点18までの相貫曲線長、ｆ
（ｌ）は始点16,終点17間の全相貫線長Ｌとするとｆ
（ｏ）＝o,f（Ｌ）＝R2−R1を満足する、関数である。
ｆ（ｌ）の一例としては なる関数をあげることができる。
こうしてオフセットした曲線11,12の交点13が発生させ
る円弧の中心位置となる。この交点13に対応する交線9,
10上の点14,15が円弧の両端点となるため、円弧の方程
式は一意に定まる。
る円弧の中心位置となる。この交点13に対応する交線9,
10上の点14,15が円弧の両端点となるため、円弧の方程
式は一意に定まる。
以上の手順を位置の異なる、複数の切断面について繰返
すことにより第６図に示すように曲面1,2側で各々円弧
端点列26,27,28…を滑らかに接続するＢ−スプライン曲
線を作成し、フィレット曲面の境界曲線20,22の式を得
る。
すことにより第６図に示すように曲面1,2側で各々円弧
端点列26,27,28…を滑らかに接続するＢ−スプライン曲
線を作成し、フィレット曲面の境界曲線20,22の式を得
る。
フィレット曲面の他の境界曲線19,21は円弧である。境
界曲線19,20,21,22をC1（ｕ）,C2（ｖ）,C3（ｕ） C
4（ｖ）としたとき、フィレット曲面式Ｓ（u,v）はよく
知られているＣns式により次式で与えられる。例え
ば、S.A.Coons著「Surfaces for Computer Aided Desig
n」（Massachusetts Institute of Technology,1964）
参照。
界曲線19,20,21,22をC1（ｕ）,C2（ｖ）,C3（ｕ） C
4（ｖ）としたとき、フィレット曲面式Ｓ（u,v）はよく
知られているＣns式により次式で与えられる。例え
ば、S.A.Coons著「Surfaces for Computer Aided Desig
n」（Massachusetts Institute of Technology,1964）
参照。
Ｓ（u,v）＝C1（ｕ）｛１−φ（ｖ）｝ ＋C2（ｖ）｛１−φ（ｕ）｝ ＋C3（ｕ）φ（ｕ）＋C4（ｖ）φ（ｕ） −PA｛１−φ（ｕ）｝｛１−φ（ｖ）｝ −PBφ（ｕ）｛１−φ（ｖ）｝ −PCφ（ｕ）｛１−φ（ｖ）｝ −PD｛１−φ（ｕ）｝φ（ｖ） ここで PA＝C1（ｏ）＝C2（ｏ） PB＝C1（１）＝C4（ｏ） PC＝C3（１）＝C4（１） PD＝C2（１）＝C3（ｏ） φ（ｘ）はブレンディング関数 Ｓ（u,v）はx,y,z座標値で得られる。
このようにして得られたフィレット曲面式に基づき、数
値制御工作機械で加工するための制御データを得る方法
を第８図で説明する。
値制御工作機械で加工するための制御データを得る方法
を第８図で説明する。
ｕ方向にカッタを動かして曲面を切削するにはｕ＝u1,v
＝v1に対応する点Ｐの位置からｕ＝u1＋△u,v＝v1に対
応する点Ｑまでカッタを動かすことにより可能である。
Ｃns式により、u,vを与えたときの位置座標値x,y,z
は求められるから、点Ｐ（X1,Y1,Z1）から点Ｑ（x2,y2,
z2）への偏差△ｘ＝x2−x1,△ｙ＝y2−y1,△ｚ＝z2−z1
を数値制御工作機械へ掃き出すことにより、カッタ位置
を制御する。以下、同様に△ｕずつｕを変化させｖ＝v1
曲線上でカッタを移動させ、次にｖを△ｖだけ変化させ
た、ｖ＝v1＋△ｖ曲線上でカッタを動かすことによりフ
ィレット曲面を切削する。
＝v1に対応する点Ｐの位置からｕ＝u1＋△u,v＝v1に対
応する点Ｑまでカッタを動かすことにより可能である。
Ｃns式により、u,vを与えたときの位置座標値x,y,z
は求められるから、点Ｐ（X1,Y1,Z1）から点Ｑ（x2,y2,
z2）への偏差△ｘ＝x2−x1,△ｙ＝y2−y1,△ｚ＝z2−z1
を数値制御工作機械へ掃き出すことにより、カッタ位置
を制御する。以下、同様に△ｕずつｕを変化させｖ＝v1
曲線上でカッタを移動させ、次にｖを△ｖだけ変化させ
た、ｖ＝v1＋△ｖ曲線上でカッタを動かすことによりフ
ィレット曲面を切削する。
以上述べたように本実施例により、指定された自曲面形
状に対し、複数箇所で指定された半径をもつフィレット
曲面が数値データで表わすことができる。さらに、本発
明の方法を用いて、従来、倣い加工によっていたフィレ
ット曲面が多用される家電製品の外形状などの金型加工
が数値制御工作機械を用いて加工可能になった。
状に対し、複数箇所で指定された半径をもつフィレット
曲面が数値データで表わすことができる。さらに、本発
明の方法を用いて、従来、倣い加工によっていたフィレ
ット曲面が多用される家電製品の外形状などの金型加工
が数値制御工作機械を用いて加工可能になった。
さらに、これによって加工上の制御約からくるデザイン
上の制約が解消され、金型製作期間の15〜40％短縮、加
工精度の１桁向上、材料費の20〜35％節減の効果があ
る。
上の制約が解消され、金型製作期間の15〜40％短縮、加
工精度の１桁向上、材料費の20〜35％節減の効果があ
る。
以上の実施例から明らかなとおり、本実施例による数値
加工制御方法では、第１、第２の面を表すデータに基づ
いて、第１、第２の面に対するフィレット曲面を計算機
を用いて生成し、この生成されたフィレット曲面に基づ
いて数値制御工作機械を駆動するデータを生成し、この
生成されたデータに基づいて数値制御工作機械を駆動す
る。
加工制御方法では、第１、第２の面を表すデータに基づ
いて、第１、第２の面に対するフィレット曲面を計算機
を用いて生成し、この生成されたフィレット曲面に基づ
いて数値制御工作機械を駆動するデータを生成し、この
生成されたデータに基づいて数値制御工作機械を駆動す
る。
その際、このフィレット曲面の生成にあたっては、第
１、第２の面の相貫線の方向に配列され、第１、第２の
面に接し、それぞれ上記相貫線の方向の異なる位置で
の、生成すべきフィレット曲面の断面形状曲線を表す複
数の曲線（具体的には複数の円弧）を決定し、上記複数
の曲線と第１の面との接点を用いて第１の面上に位置す
る第１の輪郭曲線を決定し、上記複数の曲線と第２の面
との接点を用いて第２の面上に位置する第２の輪郭曲線
を決定し、これらの第１、第２の輪郭曲線と上記複数の
曲線を含み、第１、第２の面に接する曲面を決定する。
１、第２の面の相貫線の方向に配列され、第１、第２の
面に接し、それぞれ上記相貫線の方向の異なる位置で
の、生成すべきフィレット曲面の断面形状曲線を表す複
数の曲線（具体的には複数の円弧）を決定し、上記複数
の曲線と第１の面との接点を用いて第１の面上に位置す
る第１の輪郭曲線を決定し、上記複数の曲線と第２の面
との接点を用いて第２の面上に位置する第２の輪郭曲線
を決定し、これらの第１、第２の輪郭曲線と上記複数の
曲線を含み、第１、第２の面に接する曲面を決定する。
この結果、任意の形状を有する第１、第２の面に対して
フィレット曲面を精度よく生成しさらにこの曲面を数値
制御工作機械を用いて精度よく加工することが出来る。
この際、上記複数の曲線として円弧を用いた場合、これ
らの曲線と面１、２との接点位置の計算などの計算が簡
単になる。
フィレット曲面を精度よく生成しさらにこの曲面を数値
制御工作機械を用いて精度よく加工することが出来る。
この際、上記複数の曲線として円弧を用いた場合、これ
らの曲線と面１、２との接点位置の計算などの計算が簡
単になる。
さらに、本実施例では、第１、第２の面を表すデータと
生成すべき曲面の大きさに関して指定された情報であ
る。フィレット曲面の両端の曲線の半径の大きさに基づ
いて、第１、第２の面の相貫線の方向の異なる位置に対
応して複数の円弧の半径を決定し、該相貫線方向に配列
され、それぞれ該決定された半径の一つを有し、第１、
第２の面に接する複数の円弧を決定し、上記複数の円弧
と上記第１の面との接点を用いて第１の面上に位置する
第１の輪郭曲線を決定し、上記複数の曲線と上記第２の
面との接点を用いて第２の面上に位置する第２の輪郭曲
線を決定し、これらの第１、第２の輪郭曲線と上記複数
の円弧を含み、第１、第２の面に接する曲面を決定す
る。
生成すべき曲面の大きさに関して指定された情報であ
る。フィレット曲面の両端の曲線の半径の大きさに基づ
いて、第１、第２の面の相貫線の方向の異なる位置に対
応して複数の円弧の半径を決定し、該相貫線方向に配列
され、それぞれ該決定された半径の一つを有し、第１、
第２の面に接する複数の円弧を決定し、上記複数の円弧
と上記第１の面との接点を用いて第１の面上に位置する
第１の輪郭曲線を決定し、上記複数の曲線と上記第２の
面との接点を用いて第２の面上に位置する第２の輪郭曲
線を決定し、これらの第１、第２の輪郭曲線と上記複数
の円弧を含み、第１、第２の面に接する曲面を決定す
る。
したがって、第１、第２の相貫線の方向にしたがって大
きさが変わる断面を有するフィレット曲面を生成するこ
とが出来、さらにこの曲面を精度よく加工することが出
来る。
きさが変わる断面を有するフィレット曲面を生成するこ
とが出来、さらにこの曲面を精度よく加工することが出
来る。
さらに、本実施例では、このような円弧からなるフィレ
ット曲面の生成に当たっては、上記相貫線方向に配列さ
れ、第１、第２の曲面に交差する複数の平面を決定し、
それらの平面の一つにそれぞれ位置し、それぞれが位置
する平面と第１、第２の面との交線に接する複数の円弧
を決定する。このような交線に接する円弧を求める計算
は、２次元平面に関する計算になるため、３次元の面
１、２に接する円弧を３次元空間で求める場合より簡単
である。
ット曲面の生成に当たっては、上記相貫線方向に配列さ
れ、第１、第２の曲面に交差する複数の平面を決定し、
それらの平面の一つにそれぞれ位置し、それぞれが位置
する平面と第１、第２の面との交線に接する複数の円弧
を決定する。このような交線に接する円弧を求める計算
は、２次元平面に関する計算になるため、３次元の面
１、２に接する円弧を３次元空間で求める場合より簡単
である。
以上から明らかなように、 本願第１の発明によれば、任意の形状を有する二つの面
に対して、これらを滑らかに接続するための、これらに
接する曲面（フィレット曲面）を精度よく加工すること
ができる。
に対して、これらを滑らかに接続するための、これらに
接する曲面（フィレット曲面）を精度よく加工すること
ができる。
また、本願第２の発明では、このようなフィレット曲面
を計算機を使用して簡単に生成できる。
を計算機を使用して簡単に生成できる。
第１図は全体構成図、第２図は曲面の表現方法の説明
図、第３図はフィレット曲面の作成方法の処理の流れ、
第４図はフィレット曲面作成方法の概略図、第５図は切
断面上での円弧発生方法の説明図、第６図は発生した円
弧端点の接続説明図、第７図はフィレット曲面の数値表
現方法の説明図、第８図はフィレット曲面の加工方法の
説明図である。 １……フィレット曲面を付加する曲面 ２……同上 ３……cpu ４……数値制御工作機械 ５……４を制御するデータ ６……曲面パラメータu,vの格子点 ７……曲線１と２との相貫線 ８……切断面 ９……曲面１と切断面８との相貫線 10……曲面２と切断面８との相貫線 11……交線９をオフセットした曲線 12……交線10をオフセットした曲線 13……オフセットした曲線11,12の交点 14……発生した円弧の曲面１側の端点 15……発生した円弧の曲面２側の端点 16……相貫線７の端点 17……同上 18……切断面８が通る、相貫線７上の点 19……フィレット曲面の境界曲線C1（ｕ） 20……フィレット曲面の境界曲線C2（ｖ） 21……フィレット曲面の境界曲線C3（ｕ） 22……フィレット曲面の境界曲線C4（ｖ） 23……円弧 24,25……相貫線７上の切断面作成点 26,27,28……円弧端点列
図、第３図はフィレット曲面の作成方法の処理の流れ、
第４図はフィレット曲面作成方法の概略図、第５図は切
断面上での円弧発生方法の説明図、第６図は発生した円
弧端点の接続説明図、第７図はフィレット曲面の数値表
現方法の説明図、第８図はフィレット曲面の加工方法の
説明図である。 １……フィレット曲面を付加する曲面 ２……同上 ３……cpu ４……数値制御工作機械 ５……４を制御するデータ ６……曲面パラメータu,vの格子点 ７……曲線１と２との相貫線 ８……切断面 ９……曲面１と切断面８との相貫線 10……曲面２と切断面８との相貫線 11……交線９をオフセットした曲線 12……交線10をオフセットした曲線 13……オフセットした曲線11,12の交点 14……発生した円弧の曲面１側の端点 15……発生した円弧の曲面２側の端点 16……相貫線７の端点 17……同上 18……切断面８が通る、相貫線７上の点 19……フィレット曲面の境界曲線C1（ｕ） 20……フィレット曲面の境界曲線C2（ｖ） 21……フィレット曲面の境界曲線C3（ｕ） 22……フィレット曲面の境界曲線C4（ｖ） 23……円弧 24,25……相貫線７上の切断面作成点 26,27,28……円弧端点列
Claims (8)
- 【請求項１】三次元の形状を有する第１、第２の曲面を
接続するための第３の曲面を計算機と数値制御工作機械
を用いて加工する数値制御加工方法であって、 第１、第２の曲面の相貫線の方向に配列され、それぞれ
第１、第２の曲面の上に両端を有する複数の円弧を、第
１、第２の曲面を表すデータに基づいて計算機により決
定し、 該決定された複数の円弧の内、両端の円弧を相対する二
つの辺として含み、該決定された円弧の内、該両端の円
弧以外の円弧をその面内に含み、該決定された複数の円
弧のそれぞれの両端で該第１、第２の曲面に接続される
ように、該第３の曲面を数値制御工作機械を用いて加工
する数値制御加工方法。 - 【請求項２】該複数の円弧の決定においては、それぞれ
の円弧がその両端において該第１の曲面および該第２の
曲面に接するように決定する請求項１記載の数値制御加
工方法。 - 【請求項３】該加工においては、該複数の円弧のそれぞ
れの両親において、該第１、第２の曲面に接するよう
に、該第３の曲面を加工する請求項２記載の数値制御加
工方法。 - 【請求項４】上記加工においては、 該決定された複数の円弧の内、両端の円弧を相対する二
つの辺として含み、該決定された複数の円弧の内、該両
端の円弧以外の円弧を面内に含み、該決定された複数の
円弧のそれぞれの両端で該第１、第２の曲面に接続され
るように、該第３の曲面を計算機により決定し、 この決定された第３の曲面を生成するように数値制御工
作機械を駆動する請求項１記載の数値制御加工方法。 - 【請求項５】上記第３の曲面の決定においては、 上記複数の円弧の、該第１の曲面の上の端点を連ねる、
該第１の曲面上に位置する第１の輪郭曲線を計算機によ
り決定し、 上記複数の円弧の、該第２の曲面の上の端点を連ねる、
該第２の曲面上に位置する第２の輪郭曲線を計算機によ
り決定し、 該複数の円弧の内、両端の円弧を相対する二つの辺とし
て含み、該複数の円弧の内、該両端の円弧以外の円弧を
面内に含み、これらの第１、第２の輪郭曲線を他の相対
する二つの辺として含むように、該第３の曲面を計算機
により決定する請求項４記載の数値制御加工方法。 - 【請求項６】該複数の円弧の決定においては、それぞれ
の円弧がその両端において該第１の曲面および該第２の
曲面に接するように決定し、 上記第１、第２の輪郭曲線と上記複数の円弧を含むよう
に該第３の曲面を決定するにあたっては、該複数の円弧
のそれぞれの両端において、該第１、第２の曲面に接す
るように、該第３の曲面を決定する請求項５記載の数値
制御加工方法。 - 【請求項７】第１の物体の三次元の形状を有する第１の
曲面を表すデータと、第２の物体の三次元の形状を有す
る第２の曲面を表すデータとに基づいて、その第１、第
２の物体を接続する第３の物体の三次元の形状を有する
第３の曲面を計算機を用いて生成する方法であって、 第１、第２の曲面の相貫線の方向に配列され、それぞれ
第１、第２の曲面の上に両端を有する複数の円弧を決定
し、 上記複数の円弧の、該第１の曲面の上の端点を連ねる、
該第１の曲面上に位置する第１の輪郭曲線を計算機によ
り決定し、 上記複数の円弧の、該第２の曲面の上の端点を連ねる、
該第２の曲面上に位置する第２の輪郭曲線を計算機によ
り決定し、 上記複数の円弧の内の両端の円弧を相対する二つの辺と
して含み、該複数の円弧の内、該両端の円弧以外の円弧
を面内に含み、該第１、第２の輪郭曲線を他の相対する
二つの辺として含むように、該第３の曲面を計算機によ
り決定する曲面生成方法。 - 【請求項８】該複数の円弧においては、それぞれの円弧
がその両端において該第１の曲面および該第２の曲面に
接するように決定し、 該上記第１、第２の輪郭曲線を含むように該第３の曲面
を決定するにあたっては、該複数の円弧のそれぞれの両
端において、該第１、第２の曲面に接するように、該第
３の曲面を決定する請求項７記載の曲面生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040451A JPH0767658B2 (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 曲面生成方法および数値制御加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040451A JPH0767658B2 (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 曲面生成方法および数値制御加工方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3257469A Division JPH056442A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 円弧の発生方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58160041A JPS58160041A (ja) | 1983-09-22 |
| JPH0767658B2 true JPH0767658B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=12580997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57040451A Expired - Lifetime JPH0767658B2 (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 曲面生成方法および数値制御加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767658B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
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| JPS63129403A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-01 | Fanuc Ltd | フイレツト面生成方法 |
| JPH07111646B2 (ja) * | 1987-02-20 | 1995-11-29 | フアナツク株式会社 | 部品形状入力方法 |
| JPH0322101A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-01-30 | Sodick Co Ltd | オフセットテーパ量変更方法 |
| JPH0496805A (ja) * | 1990-08-13 | 1992-03-30 | Yutaka Sangyo Kk | 曲面創成用データー作成装置 |
| JPH0511828A (ja) * | 1991-07-05 | 1993-01-22 | Fanuc Ltd | フイレツト曲面創成位置の指定方法 |
| GB2295701B (en) * | 1994-11-29 | 1997-06-25 | Honda Motor Co Ltd | Method for machining a product die |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP57040451A patent/JPH0767658B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58160041A (ja) | 1983-09-22 |
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