JPH067363B2 - 複合曲面生成方法 - Google Patents
複合曲面生成方法Info
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- JPH067363B2 JPH067363B2 JP60039445A JP3944585A JPH067363B2 JP H067363 B2 JPH067363 B2 JP H067363B2 JP 60039445 A JP60039445 A JP 60039445A JP 3944585 A JP3944585 A JP 3944585A JP H067363 B2 JPH067363 B2 JP H067363B2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35151—Modeling geometric, generation or forming of curved surface
Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は複合曲面生成方法にかかり、特に少なくとも２
つの三次元曲面を複合して成る複合曲面の生成方法に関
する。
つの三次元曲面を複合して成る複合曲面の生成方法に関
する。
＜従来技術＞ 三次元金型等の設計図面上の曲面は一般に複数の断面曲
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。ところで、数値制御加
工に際してはこのように中間の形状が与えられていない
にもかかわらず上記２つの断面曲線間をなめらかにつな
がるように加工することが要求される。このことは、換
言するならば、上記２つの断面曲線間の曲面を、該断面
曲線のデータ等から生成し、該生成された曲面に関する
データをＮＣテープに記憶し、該ＮＣテープからの指令
により加工しなければならないことを意味する。このた
め、三次元曲面体のいくつかの断面、断面曲線を特定す
るデータとから所定の規則に従って複数の中間断面を生
成すると共に、該中間断面による曲面体の断面曲線（中
間断面曲線）を求め、該生成した複数の中間断面曲線に
より三次元曲面体の曲面を生成する方法が開発されて、
既に実用化されている（たとえば、特開昭５７−５１０
９号明細書または昭和５６年１０月３０日、日刊工業新
聞社発行「ＮＣプログラミング入門」第１５６頁乃至１
６２頁参照）。この方法によれば断面データからなめら
かな曲面を生成でき有効である。
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。ところで、数値制御加
工に際してはこのように中間の形状が与えられていない
にもかかわらず上記２つの断面曲線間をなめらかにつな
がるように加工することが要求される。このことは、換
言するならば、上記２つの断面曲線間の曲面を、該断面
曲線のデータ等から生成し、該生成された曲面に関する
データをＮＣテープに記憶し、該ＮＣテープからの指令
により加工しなければならないことを意味する。このた
め、三次元曲面体のいくつかの断面、断面曲線を特定す
るデータとから所定の規則に従って複数の中間断面を生
成すると共に、該中間断面による曲面体の断面曲線（中
間断面曲線）を求め、該生成した複数の中間断面曲線に
より三次元曲面体の曲面を生成する方法が開発されて、
既に実用化されている（たとえば、特開昭５７−５１０
９号明細書または昭和５６年１０月３０日、日刊工業新
聞社発行「ＮＣプログラミング入門」第１５６頁乃至１
６２頁参照）。この方法によれば断面データからなめら
かな曲面を生成でき有効である。
＜発明が解決しようとしている問題点＞ ところで、加工によっては２以上の三次元曲面を複合し
て成る複合曲面の加工、換言すれば複合曲面の生成が要
求される場合がある。しかし、従来は各三次元曲面デー
タを用いて簡単にこれら三次元曲面を複合してなる複合
曲面を生成することができなかった。
て成る複合曲面の加工、換言すれば複合曲面の生成が要
求される場合がある。しかし、従来は各三次元曲面デー
タを用いて簡単にこれら三次元曲面を複合してなる複合
曲面を生成することができなかった。
以上から本発明の目的は、各曲面の曲面データを用いて
曲面を複合して成る複合曲面を生成し、加工できる新規
な複合曲面生成方法を提供することである。
曲面を複合して成る複合曲面を生成し、加工できる新規
な複合曲面生成方法を提供することである。
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は少なくとも２つの三次元曲面を複合してなる複
合曲面を生成する複合曲面生成方法であり、この複合曲
面生成方法は、(1)各三次元曲面を特定するためのデー
タを入力すると共に、所定平面上の１つの交線を特定す
るデータと該交線を基に該所定平面上の多数の交線を特
定するための規則を入力する第１ステップ、(2)各三次
元曲面を前記入力されたデータを用いて多数の微小四辺
形よりなるパッチに分割し、前記所定平面上に投影した
パッチの辺と第ｉ番目の前記交線とが交叉する交叉点の
座標値を求める第２ステップ、(3)各交叉点に対応する
各三次元曲面上のポイントの座標値を求め、該ポイント
の集合により断面曲線を求める第３ステップ、(4)前記
各交線に対応する断面曲線を求め、その集合により複合
曲面を特定する第４ステップを有して構成される。
合曲面を生成する複合曲面生成方法であり、この複合曲
面生成方法は、(1)各三次元曲面を特定するためのデー
タを入力すると共に、所定平面上の１つの交線を特定す
るデータと該交線を基に該所定平面上の多数の交線を特
定するための規則を入力する第１ステップ、(2)各三次
元曲面を前記入力されたデータを用いて多数の微小四辺
形よりなるパッチに分割し、前記所定平面上に投影した
パッチの辺と第ｉ番目の前記交線とが交叉する交叉点の
座標値を求める第２ステップ、(3)各交叉点に対応する
各三次元曲面上のポイントの座標値を求め、該ポイント
の集合により断面曲線を求める第３ステップ、(4)前記
各交線に対応する断面曲線を求め、その集合により複合
曲面を特定する第４ステップを有して構成される。
＜作用＞ 複合曲面を構成する各三次元曲面を特定するためのデー
タを入力すると共に、所定平面（たとえばＸ−Ｙ平面）
上の１つの交線を特定するデータと該交線を基に該Ｘ−
Ｙ平面上の多数の交線を特定するための規則を入力す
る。尚、三次元曲面を特定するデータはたとえば動作曲
線データ並びに基準曲線データである。又、前記交線は
たとえば直線であり、規則は第ｉ番目の直線と第（ｉ＋
１）番目の直線との間隔が一定となるように第（ｉ＋
１）番目の交線を決定することであり、これにより前記
特定された１つの直線を第１番目の交線として順次多数
の交線を特定することができる。
タを入力すると共に、所定平面（たとえばＸ−Ｙ平面）
上の１つの交線を特定するデータと該交線を基に該Ｘ−
Ｙ平面上の多数の交線を特定するための規則を入力す
る。尚、三次元曲面を特定するデータはたとえば動作曲
線データ並びに基準曲線データである。又、前記交線は
たとえば直線であり、規則は第ｉ番目の直線と第（ｉ＋
１）番目の直線との間隔が一定となるように第（ｉ＋
１）番目の交線を決定することであり、これにより前記
特定された１つの直線を第１番目の交線として順次多数
の交線を特定することができる。
ついで、前記多数の交線のうち第ｉ番目の交線をＸ−Ｙ
平面との交線とする断面による複合曲面の断面曲線を求
める。すなわち、各三次元曲面を前記入力されたデータ
を用いて多数の微小四辺形よりなるパッチに分割し、Ｘ
−Ｙ平面上に投影したパッチの四辺と第ｉ番目の前記交
線とが交叉する交叉点の座標値を求め、ついで各交叉点
に対応する各三次元曲面上のポイントの座標値を求めれ
ば該ポイントの集合により複合曲面の断面曲線が特定さ
れる。
平面との交線とする断面による複合曲面の断面曲線を求
める。すなわち、各三次元曲面を前記入力されたデータ
を用いて多数の微小四辺形よりなるパッチに分割し、Ｘ
−Ｙ平面上に投影したパッチの四辺と第ｉ番目の前記交
線とが交叉する交叉点の座標値を求め、ついで各交叉点
に対応する各三次元曲面上のポイントの座標値を求めれ
ば該ポイントの集合により複合曲面の断面曲線が特定さ
れる。
以後同様に、各交線に対応する断面による断面曲線をも
とめ、該断面曲線の集合により複合曲面を特定する。
とめ、該断面曲線の集合により複合曲面を特定する。
＜実施例＞ 第１図は本発明にかかる複合曲面生成方法の説明図、第
２図は本発明方法の実施例ブロック図、第３図は本発明
にかかる複合曲面生成方法による処理の流れ図である。
第２図において、１０１はデータ入力用のキーボード、
１０２はプロセッサ、１０３は制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ、１０４はＲＡＭ、１０５はワーキングメモ
リ、１０６は生成された複合曲面の曲面データや曲面加
工用のＮＣプログラムデータを記憶する曲面記憶メモ
リ、１０７は生成された複合曲面の曲面データあるいは
曲面加工用のＮＣプログラムデータを紙テープ、磁気テ
ープなどの外部記憶媒体 １０８に出力する出力装置、１０９はアドレスバス、１
１０はデータバスである。
２図は本発明方法の実施例ブロック図、第３図は本発明
にかかる複合曲面生成方法による処理の流れ図である。
第２図において、１０１はデータ入力用のキーボード、
１０２はプロセッサ、１０３は制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ、１０４はＲＡＭ、１０５はワーキングメモ
リ、１０６は生成された複合曲面の曲面データや曲面加
工用のＮＣプログラムデータを記憶する曲面記憶メモ
リ、１０７は生成された複合曲面の曲面データあるいは
曲面加工用のＮＣプログラムデータを紙テープ、磁気テ
ープなどの外部記憶媒体 １０８に出力する出力装置、１０９はアドレスバス、１
１０はデータバスである。
以下本発明にかかる複合曲面生成処理を説明する。尚、
以下のステップ番号を第３図の流れ図中に記載してい
る。
以下のステップ番号を第３図の流れ図中に記載してい
る。
(a)まず、キーボード１０１から複合曲面２０１（第１
図（Ａ）参照）を構成する第１の三次元曲面２０１ａ、
第２の三次元曲面２０１ｂ、第３の三次元曲面２０１ｃ
・・・・を特定するデータをそれぞれ入力すると共に、
複合曲面生成に際して必要となるスタート曲面（第１の
三次元曲面とする）と曲面の複合順序（第１、第２、第
３曲面、・・・の順序とする）を指定する。これら入力
されたデータはＲＡＭ１０４に格納される。尚、各三次
元曲面２０１ａ〜２０１ｃはそれぞれ２本の動作曲線Ｄ
ＲＣ１，ＤＲＣ２並びに２本の基準曲線ＢＳＣ１，ＢＳ
Ｃ２などにより特定されるから、これら曲線データ等を
入力することにより各三次元曲面は特定される。
図（Ａ）参照）を構成する第１の三次元曲面２０１ａ、
第２の三次元曲面２０１ｂ、第３の三次元曲面２０１ｃ
・・・・を特定するデータをそれぞれ入力すると共に、
複合曲面生成に際して必要となるスタート曲面（第１の
三次元曲面とする）と曲面の複合順序（第１、第２、第
３曲面、・・・の順序とする）を指定する。これら入力
されたデータはＲＡＭ１０４に格納される。尚、各三次
元曲面２０１ａ〜２０１ｃはそれぞれ２本の動作曲線Ｄ
ＲＣ１，ＤＲＣ２並びに２本の基準曲線ＢＳＣ１，ＢＳ
Ｃ２などにより特定されるから、これら曲線データ等を
入力することにより各三次元曲面は特定される。
(b)ついで、キーボード１０１から複合曲面２０１を切
断するＸ−Ｙ平面に垂直な多数の断面を特定するための
データを入力し、ＲＡＭ１０４に格納する。すなわち、
Ｘ−Ｙ平面上の１つの交線と該交線を基にＸ−Ｙ平面上
の多数の交線を特定するための規則を入力する。
断するＸ−Ｙ平面に垂直な多数の断面を特定するための
データを入力し、ＲＡＭ１０４に格納する。すなわち、
Ｘ−Ｙ平面上の１つの交線と該交線を基にＸ−Ｙ平面上
の多数の交線を特定するための規則を入力する。
たとえば、各断面が互いに平行でかつＸ−Ｙ平面に垂直
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合に
は、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ（ｉ＝１，２，
３，・・・）は第４図（Ａ）に示すようになる。従っ
て、かかる場合には第１番目の交線ＳＬ１を特定するデ
ータと、互いに隣接する２本の交線間の距離（Ｘ方向距
離あるいはＹ方向距離であってもよい）を入力する。
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合に
は、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ（ｉ＝１，２，
３，・・・）は第４図（Ａ）に示すようになる。従っ
て、かかる場合には第１番目の交線ＳＬ１を特定するデ
ータと、互いに隣接する２本の交線間の距離（Ｘ方向距
離あるいはＹ方向距離であってもよい）を入力する。
又、各断面がＸ−Ｙ平面に垂直な直線で互いに交叉し、
しかも隣接する断面間の角度が一定の場合には、各断面
とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ（ｉ＝１，２，３，・・
・）は第４図（Ｂ）に示すように１点Ｐにおいて順次等
角度で交叉する。従って、かかる場合には第１番目の交
線ＣＬ１及びポイントＰを特定するデータと、互いに隣
接する２本の交線がなす角度αを入力する。
しかも隣接する断面間の角度が一定の場合には、各断面
とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ（ｉ＝１，２，３，・・
・）は第４図（Ｂ）に示すように１点Ｐにおいて順次等
角度で交叉する。従って、かかる場合には第１番目の交
線ＣＬ１及びポイントＰを特定するデータと、互いに隣
接する２本の交線がなす角度αを入力する。
更に、各断面がＸ−Ｙ平面に垂直で互いに同心の円筒状
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合に
は、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ（ｉ＝１，２，
３，・・・）は第４図（Ｃ）に示すように同心状の円弧
になる。従って、かかる場合には第１番目の交線ＣＬ１
を特定するデータと、互いに隣接する２本の交線間の距
離ｄを入力する。尚、第４図（Ａ）に示す交線と規則が
入力されたものとすれば、該交線と規則により特定され
る所定の断面２０２（第１図（Ｂ）参照）により各三次
元曲面２０１ａ〜２０１ｃは切断され、その断面曲線は
ＳＣ1i，ＳＣ2i，ＳＣ3i，・・・のようになる。
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合に
は、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＬｉ（ｉ＝１，２，
３，・・・）は第４図（Ｃ）に示すように同心状の円弧
になる。従って、かかる場合には第１番目の交線ＣＬ１
を特定するデータと、互いに隣接する２本の交線間の距
離ｄを入力する。尚、第４図（Ａ）に示す交線と規則が
入力されたものとすれば、該交線と規則により特定され
る所定の断面２０２（第１図（Ｂ）参照）により各三次
元曲面２０１ａ〜２０１ｃは切断され、その断面曲線は
ＳＣ1i，ＳＣ2i，ＳＣ3i，・・・のようになる。
(c)各データが入力されればプロセッサ１０２は公知の
手法により各三次元曲面２０１ａ〜２０１ｃ・・を生成
する。第５図はかかる曲面生成処理の説明図であり、第
５図（Ａ）において３０１、３０２は三次元曲面２０１
ａの断面（与断面）、ＤＲＣ１，ＤＲＣ２はそれぞれ与
断面３０１、３０２により三次元曲面体２０１ａを切断
した場合の断面曲線（動作曲線）、３０３は動作曲線Ｄ
ＲＣ１，ＤＲＣ２の第１の点Ｐ1、Ｐ1′をそれぞれ含む
第１の基準面、３０４は動作曲線ＤＲＣ１，ＤＲＣ２上
の第２の点Ｐ2、Ｐ2′をそれぞれ含む第２の基準面、、
ＢＳＣ１、ＢＳＣ２はそれぞれ第１及び第２の基準面３
０３、３０４上に存在し、三次元曲面２０１ａの外形を
特定する第１及び第２の基準曲線、３０５は前記第１及
び第２の基準曲線ＢＳＣ１，ＢＳＣ２をそれぞれｍ：ｎ
に内分する点Ｐ1″、Ｐ2″を含み、かつ分割点Ｐ2″よ
り第１の基準面３０３におろした垂線と該第１の基準面
３０３との交点Ｐ3″をも含む中間断面である。さて、
曲面２０１ａは以下の(1)〜(6)のステップにより生成さ
れる。すなわち、 (1)対象とする中間断面３０５の断面情報（分割比ｍ：
ｎ）を求める。換言すれば、基準曲線ＢＳＣ１，ＢＳＣ
２をｍ：ｎに内分する分割点Ｐ1″、Ｐ2″を含む中間断
面３０５を生成する。
手法により各三次元曲面２０１ａ〜２０１ｃ・・を生成
する。第５図はかかる曲面生成処理の説明図であり、第
５図（Ａ）において３０１、３０２は三次元曲面２０１
ａの断面（与断面）、ＤＲＣ１，ＤＲＣ２はそれぞれ与
断面３０１、３０２により三次元曲面体２０１ａを切断
した場合の断面曲線（動作曲線）、３０３は動作曲線Ｄ
ＲＣ１，ＤＲＣ２の第１の点Ｐ1、Ｐ1′をそれぞれ含む
第１の基準面、３０４は動作曲線ＤＲＣ１，ＤＲＣ２上
の第２の点Ｐ2、Ｐ2′をそれぞれ含む第２の基準面、、
ＢＳＣ１、ＢＳＣ２はそれぞれ第１及び第２の基準面３
０３、３０４上に存在し、三次元曲面２０１ａの外形を
特定する第１及び第２の基準曲線、３０５は前記第１及
び第２の基準曲線ＢＳＣ１，ＢＳＣ２をそれぞれｍ：ｎ
に内分する点Ｐ1″、Ｐ2″を含み、かつ分割点Ｐ2″よ
り第１の基準面３０３におろした垂線と該第１の基準面
３０３との交点Ｐ3″をも含む中間断面である。さて、
曲面２０１ａは以下の(1)〜(6)のステップにより生成さ
れる。すなわち、 (1)対象とする中間断面３０５の断面情報（分割比ｍ：
ｎ）を求める。換言すれば、基準曲線ＢＳＣ１，ＢＳＣ
２をｍ：ｎに内分する分割点Ｐ1″、Ｐ2″を含む中間断
面３０５を生成する。
(2)ついで、動作曲線ＤＲＣ１，ＤＲＣ２と、交点
Ｐ1″、Ｐ2″を同一平面上に変換する（第５図
（Ｂ））。尚、以下の（２−１）〜（２−３）の操作を
行うことにより動作曲線ＤＲＣ１，ＤＲＣ２、交点
Ｐ1″、Ｐ2″を同一平面上の曲線及びポイントとして考
えることができる。
Ｐ1″、Ｐ2″を同一平面上に変換する（第５図
（Ｂ））。尚、以下の（２−１）〜（２−３）の操作を
行うことにより動作曲線ＤＲＣ１，ＤＲＣ２、交点
Ｐ1″、Ｐ2″を同一平面上の曲線及びポイントとして考
えることができる。
（２−１）基準曲線ＢＲＳ１と両与断面３０１，３０２
との交点Ｐ1、Ｐ1′並びに交点Ｐ1″を同一点とする。
との交点Ｐ1、Ｐ1′並びに交点Ｐ1″を同一点とする。
（２−２）基準面３０３と断面３０１、３０２、中間断
面３０５との交線ＨＬ、ＨＬ′、ＨＬ″を考えると、そ
れぞれの交線ＨＬ、ＨＬ′、ＨＬ″は交点Ｐ1、Ｐ1′、
Ｐ1″によって２分される。この２分された線分を重ね
る。
面３０５との交線ＨＬ、ＨＬ′、ＨＬ″を考えると、そ
れぞれの交線ＨＬ、ＨＬ′、ＨＬ″は交点Ｐ1、Ｐ1′、
Ｐ1″によって２分される。この２分された線分を重ね
る。
（２−３）交点Ｐ1、Ｐ1′、Ｐ1″を通り、基準曲線Ｂ
ＳＣ１にそれぞれ垂直な直線ＶＬ、ＶＬ′、ＶＬ″を各
与断面３０１、３０２、中間断面３０５上に考えると、
それぞれの交線ＶＬ、ＶＬ′、ＶＬ″は交点Ｐ1、
Ｐ1′、Ｐ1″によって２分される。この２分された線分
のうち基準曲線ＢＳＣ１に対して同一方向にある線分を
重ねてとる。
ＳＣ１にそれぞれ垂直な直線ＶＬ、ＶＬ′、ＶＬ″を各
与断面３０１、３０２、中間断面３０５上に考えると、
それぞれの交線ＶＬ、ＶＬ′、ＶＬ″は交点Ｐ1、
Ｐ1′、Ｐ1″によって２分される。この２分された線分
のうち基準曲線ＢＳＣ１に対して同一方向にある線分を
重ねてとる。
(3)上記(2)のステップにより得られた所定平面上の動作
曲線ＤＲＣ１′とＤＲＣ２′（第５図（Ｂ）参照）を用
いて該平面上にて中間断面曲線３０５ａ（第５図
（Ｃ））を生成する。
曲線ＤＲＣ１′とＤＲＣ２′（第５図（Ｂ）参照）を用
いて該平面上にて中間断面曲線３０５ａ（第５図
（Ｃ））を生成する。
この中間断面曲線３０５ａは以下の手順により生成され
る。
る。
（３−１）動作曲線ＤＲＣ１′，ＤＲＣ２′の線長をそ
れぞれａ：ｂに分割する点Ａ1、Ａ2を以下の手法で求め
る。
れぞれａ：ｂに分割する点Ａ1、Ａ2を以下の手法で求め
る。
（３−１ａ）動作曲線ＤＲＣ１′，ＤＲＣ２′の各要素
（動作曲線を構成する線分あるいは円弧を要素と称す
る）の長さを求め、それ等を合計して動作曲線ＤＲＣ
１′，ＤＲＣ２′の長さＤを求める。
（動作曲線を構成する線分あるいは円弧を要素と称す
る）の長さを求め、それ等を合計して動作曲線ＤＲＣ
１′，ＤＲＣ２′の長さＤを求める。
（３−１ｂ） Ｄ′＝Ｄ・ａ／(a+b) によりＤ′を求める。
（３−１ｃ）分割の基点となる一方の端よりＤ′の長さ
の位置を含む要素を抽出する。この要素の抽出は最初の
要素の長さをＤ1、次の要素の長さを Ｄ2以下同様にＤ3、・・・・・・・、Ｄi・・とすると
き となるｋを求めることにより行われる。
の位置を含む要素を抽出する。この要素の抽出は最初の
要素の長さをＤ1、次の要素の長さを Ｄ2以下同様にＤ3、・・・・・・・、Ｄi・・とすると
き となるｋを求めることにより行われる。
（３−１ｄ）ｋ番目の要素に対して、その始点より距離
が となるｋ番目の要素上の点を求める。この求めた点が動
作曲線ＤＲＣ１′，ＤＲＣ２′を一方の端点Ｒ1、Ｒ1′
からａ：ｂに分割する点である。尚、（３−１ｃ）にお
いてｋ＝１のとき とする。
が となるｋ番目の要素上の点を求める。この求めた点が動
作曲線ＤＲＣ１′，ＤＲＣ２′を一方の端点Ｒ1、Ｒ1′
からａ：ｂに分割する点である。尚、（３−１ｃ）にお
いてｋ＝１のとき とする。
（３−２）分割点Ａ1とＡ2を結ぶ直線をステップ(1)の
分割比ｍ：ｎで分割する分割点Ｂiを演算する（第５図
（Ｃ））。
分割比ｍ：ｎで分割する分割点Ｂiを演算する（第５図
（Ｃ））。
尚、分割点Ａ1とＡ2の座標値をそれぞれ(x1,y1)、(x2,
y2)とすれば分割点Ｂiの座標値（Ｘ，Ｙ）は次式 Ｘ＝x1+(x2-x1)・m／(m+n) Ｙ＝y1+(y2-y1)・m／(m+n) により演算される。
y2)とすれば分割点Ｂiの座標値（Ｘ，Ｙ）は次式 Ｘ＝x1+(x2-x1)・m／(m+n) Ｙ＝y1+(y2-y1)・m／(m+n) により演算される。
（３−３）ステップ（３−１）の分割比ａ：ｂの値を０
から１に順次変化させながらＢi点（ｉ＝１、２、３、
・・・・）の点列により中間断面曲線３０５ａを生成す
る（第５図（Ｃ）点線）。
から１に順次変化させながらＢi点（ｉ＝１、２、３、
・・・・）の点列により中間断面曲線３０５ａを生成す
る（第５図（Ｃ）点線）。
(4)上記(3)のステップにより得られた所定平面上の中間
断面曲線３０５ａと交点Ｐ1″とＰ2″を用いて該平面上
にて中間断面曲線３０５ａ′（第５図（Ｄ）点線参照）
を生成する。尚、この中間断面曲線３０５ａ′は以下の
手順により生成される。
断面曲線３０５ａと交点Ｐ1″とＰ2″を用いて該平面上
にて中間断面曲線３０５ａ′（第５図（Ｄ）点線参照）
を生成する。尚、この中間断面曲線３０５ａ′は以下の
手順により生成される。
（４−１）中間断面曲線３０５ａの始点Ｐ1″と終点Ｐe
を結ぶ線分の長さｋと前記交点Ｐ1″、Ｐ2″を結ぶ線分
の長さとの比ｋ／並びに、角度PeP1″Ｐ2″の線分
Ｐ1″ＰeよりＰ1″Ｐ2″へとった右回りを正とする回転
角θを演算する（第５図（Ｄ））。
を結ぶ線分の長さｋと前記交点Ｐ1″、Ｐ2″を結ぶ線分
の長さとの比ｋ／並びに、角度PeP1″Ｐ2″の線分
Ｐ1″ＰeよりＰ1″Ｐ2″へとった右回りを正とする回転
角θを演算する（第５図（Ｄ））。
（４−２）中間断面曲線３０５ａをａ：ｂに分割する分
割点Ｃiをステップ（３−１ａ）〜（３−１ｄ）と同一
手法で求める。
割点Ｃiをステップ（３−１ａ）〜（３−１ｄ）と同一
手法で求める。
（４−３）線分Ｐ1Ｃiをｋ：で外分する外分点Ｃi′
をθ回転させたときの点Ｃi″を演算する（第５図
（Ｄ））。
をθ回転させたときの点Ｃi″を演算する（第５図
（Ｄ））。
尚、中間断面曲線３０５ａをａ：ｂに分割する分割点Ｃ
iの座標を(xi、yi)、Ｐ1″の座標値を(xo,yo)、Ｃ1″の
座標値を（Ｘ，Ｙ）とすれば Ｘ＝xo+[(xi-xo)・cosθ／k] −[(yi-yo)・sinθ／k] Ｙ＝yo+[(xi-xo)・sinθ／k] −[(yi-yo)・cosθ／k] によりＣi″の座標値を求まる。
iの座標を(xi、yi)、Ｐ1″の座標値を(xo,yo)、Ｃ1″の
座標値を（Ｘ，Ｙ）とすれば Ｘ＝xo+[(xi-xo)・cosθ／k] −[(yi-yo)・sinθ／k] Ｙ＝yo+[(xi-xo)・sinθ／k] −[(yi-yo)・cosθ／k] によりＣi″の座標値を求まる。
（４−４） ステップ（４−２）の分割比ａ／ｂを０か
ら１に順次変化させながらＣi″点（ｉ＝１、２、３・
・・）の点列により中間断面曲線３０５ａ′を生成する
（第５図（Ｄ）点線）。
ら１に順次変化させながらＣi″点（ｉ＝１、２、３・
・・）の点列により中間断面曲線３０５ａ′を生成する
（第５図（Ｄ）点線）。
(5)ステップ(4)で得られた所定平面上での中間断面曲線
３０５ａ′を定義空間内の中間断面３０５（第５図
（Ｅ））上に変換すれば、基準曲線ＢＳＣ１，ＢＳＣ２
をｍ：ｎに分割する分割点Ｐ1″、Ｐ2″を含む中間断面
３０５による中間断面曲線３０５Ａが生成される。
３０５ａ′を定義空間内の中間断面３０５（第５図
（Ｅ））上に変換すれば、基準曲線ＢＳＣ１，ＢＳＣ２
をｍ：ｎに分割する分割点Ｐ1″、Ｐ2″を含む中間断面
３０５による中間断面曲線３０５Ａが生成される。
(6)以上のステップ(2)〜(5)をステップ(1)における分割
比ｍ／ｎを０から１に順次変化させて実行すれば、三次
元曲面２０１ａが生成される。
比ｍ／ｎを０から１に順次変化させて実行すれば、三次
元曲面２０１ａが生成される。
尚、第６図に示すように基準曲線ＢＳＣ１上のｊ番目の
分割点を含む中間断面曲線をＬc（ｊ）と表現し、各中
間断面曲線Ｌc（ｊ）（ｊ＝１、２、３、・・・・ｎ）
のｉ番目の分割点を連結してなる曲線Ｌr（ｉ）と表現
するとき、曲線Ｌc（ｊ）、Ｌc（ｊ＋１）、Ｌ
r（ｉ）、Ｌr（ｉ＋１）により囲まれた四辺形をパッチ
ＰＴ（ｉ，ｊ）という。
分割点を含む中間断面曲線をＬc（ｊ）と表現し、各中
間断面曲線Ｌc（ｊ）（ｊ＝１、２、３、・・・・ｎ）
のｉ番目の分割点を連結してなる曲線Ｌr（ｉ）と表現
するとき、曲線Ｌc（ｊ）、Ｌc（ｊ＋１）、Ｌ
r（ｉ）、Ｌr（ｉ＋１）により囲まれた四辺形をパッチ
ＰＴ（ｉ，ｊ）という。
そして、パッチＰＴ（ｉ，ｊ）の４つの頂点Ｑ1、Ｑ2、
Ｑ3、Ｑ4はそれぞれ上記曲面生成処理により作成されて
曲面記憶メモリ１０６に記憶される。
Ｑ3、Ｑ4はそれぞれ上記曲面生成処理により作成されて
曲面記憶メモリ１０６に記憶される。
以上のステップ(c)により曲面２０１ａの曲面生成処理
が終了すれば以下の複合曲面生成処理を開始する。
が終了すれば以下の複合曲面生成処理を開始する。
(d)まず、１→ｉとする。
(e)ついで、１→ｊとする。
(f)しかる後、プロセッサ１０２は、ステップ(b)で与え
られている第１番目の交線データと交線間の間隔とを用
いて第ｉ番目のＸ−Ｙ平面上の交線ＣＬｉを求める。
られている第１番目の交線データと交線間の間隔とを用
いて第ｉ番目のＸ−Ｙ平面上の交線ＣＬｉを求める。
(g)第ｉ番目の交線ＣＬｉが求まれば、プロセッサ１０
２は第ｊ番目の三次元曲面の各パッチをＸ−Ｙ平面上に
投影した投影パッチの辺と第ｉ番目の交線ＣＬｉとが交
叉する交叉点の座標値を求める。
２は第ｊ番目の三次元曲面の各パッチをＸ−Ｙ平面上に
投影した投影パッチの辺と第ｉ番目の交線ＣＬｉとが交
叉する交叉点の座標値を求める。
(h)いくつかの投影パッチの辺と第ｉ番目の交線ＣＬｉ
との全交叉点の座標値が求まれば、各交叉点に対応する
第ｊ番目の三次元曲面上のポイントの座標値を演算す
る。すなわち、各交叉点をＸ−Ｙ平面上の投影点とする
第ｊ番目の曲面上の各ポイントの座標値を求める。
との全交叉点の座標値が求まれば、各交叉点に対応する
第ｊ番目の三次元曲面上のポイントの座標値を演算す
る。すなわち、各交叉点をＸ−Ｙ平面上の投影点とする
第ｊ番目の曲面上の各ポイントの座標値を求める。
第７図は曲面上のポイントの座標値を演算する方法説明
図である。三次元曲面上の所定のパッチＰ（ｍ：ｎ）を
Ｘ−Ｙ平面上に投影してなる四辺ｉa，ｉb、ｊa，ｊbの
うち所定の２辺と第ｉ番目の交線ＣＬｉとの交叉点をＰ
1i，Ｐ2iとし、又その座標値を(x1i,y1i),(x2i,y2i)と
し、更に交線ＣＬｉが交叉する辺iaの端点をＱ1′，
Ｑ2′、辺ibの端点をＱ3′，Ｑ4′とし、点Ｑi′（ｉ＝
１〜４）に対応する三次元曲面上のポイントをＱi（ｉ
＝１〜４）、各ポイントＱiの座標値を(xi,yi,zi)とす
れば、前記交叉点Ｐ1i，P2iに対応する曲面上のポイン
トＰ1i′，Ｐ2i′のＺ軸座標値ｚ1i，ｚ2iは次式 ｚ1i＝z1+(z2-z1)(x1i-x1)／(x2-x1) ｚ2i＝z3+(z4-z3)(x2i-x3)／(x4-x3) により算出される。そして、(x1i,y1i,z1i)並びに(x2i,
y2i,z2i)が曲面上のポイントの座標値となる。尚、ステ
ップ(g)、(h)については特願昭５８−１５７４３１号明
細書に詳述されている。
図である。三次元曲面上の所定のパッチＰ（ｍ：ｎ）を
Ｘ−Ｙ平面上に投影してなる四辺ｉa，ｉb、ｊa，ｊbの
うち所定の２辺と第ｉ番目の交線ＣＬｉとの交叉点をＰ
1i，Ｐ2iとし、又その座標値を(x1i,y1i),(x2i,y2i)と
し、更に交線ＣＬｉが交叉する辺iaの端点をＱ1′，
Ｑ2′、辺ibの端点をＱ3′，Ｑ4′とし、点Ｑi′（ｉ＝
１〜４）に対応する三次元曲面上のポイントをＱi（ｉ
＝１〜４）、各ポイントＱiの座標値を(xi,yi,zi)とす
れば、前記交叉点Ｐ1i，P2iに対応する曲面上のポイン
トＰ1i′，Ｐ2i′のＺ軸座標値ｚ1i，ｚ2iは次式 ｚ1i＝z1+(z2-z1)(x1i-x1)／(x2-x1) ｚ2i＝z3+(z4-z3)(x2i-x3)／(x4-x3) により算出される。そして、(x1i,y1i,z1i)並びに(x2i,
y2i,z2i)が曲面上のポイントの座標値となる。尚、ステ
ップ(g)、(h)については特願昭５８−１５７４３１号明
細書に詳述されている。
以上の手法により、全交叉点に対応する第ｊ番目の三次
元曲面上のポイントの座標値を求め、これを曲面記憶メ
モリ１０６に記憶すれば、第ｉ番目の交線ＣＬｉに対応
する断面により第ｊ番目の三次元曲面を切断したときの
断面曲線ＳＣjiが求まったことになる。
元曲面上のポイントの座標値を求め、これを曲面記憶メ
モリ１０６に記憶すれば、第ｉ番目の交線ＣＬｉに対応
する断面により第ｊ番目の三次元曲面を切断したときの
断面曲線ＳＣjiが求まったことになる。
(i)ついで、プロセッサ１０２は全三次元曲面の断面曲
線が求まったかどうかをチェックする。
線が求まったかどうかをチェックする。
(j)全三次元曲面の断面曲線(S1i，Ｓ2i，Ｓ3i，・・・
第１図（Ｂ），（Ｃ））が求まっていなければｊ＋１→
ｊとしてステップ(g)以降の処理を繰り返す。
第１図（Ｂ），（Ｃ））が求まっていなければｊ＋１→
ｊとしてステップ(g)以降の処理を繰り返す。
(k)一方、全三次元曲面の断面曲線(S1i,S2i,S3i,・・・)が
求まっていれば、以下の処理により複合曲面２０１の断
面曲線ＳＣi（第１図（Ｃ）点線参照）を求める。すな
わち、断面曲線Ｓjiと断面曲線Ｓ(j+1)iとの交点Ｒ
ji（ｊ＝１，２，３・・・・）を演算する。以上によ
り、交点Ｒji（ｊ＝１，２，・・）が求まれば、交点R
0iR1i間の断面曲線Ｓ1i、交点R1iR2i間の断面曲線
Ｓ2i、交点R2iR3i間の断面曲線Ｓ3i，・・・により第ｉ
番目の交線ＣＬｉに対応する断面曲線ＳＣiが特定され
ることになる。
求まっていれば、以下の処理により複合曲面２０１の断
面曲線ＳＣi（第１図（Ｃ）点線参照）を求める。すな
わち、断面曲線Ｓjiと断面曲線Ｓ(j+1)iとの交点Ｒ
ji（ｊ＝１，２，３・・・・）を演算する。以上によ
り、交点Ｒji（ｊ＝１，２，・・）が求まれば、交点R
0iR1i間の断面曲線Ｓ1i、交点R1iR2i間の断面曲線
Ｓ2i、交点R2iR3i間の断面曲線Ｓ3i，・・・により第ｉ
番目の交線ＣＬｉに対応する断面曲線ＳＣiが特定され
ることになる。
(m)断面曲線ＳＣiが求まれば、全交線ＣＬｉに対応する
断面曲線を求めたかどうかをチェックする。
断面曲線を求めたかどうかをチェックする。
(n)全交線に対応する断面曲線が求まっていなければｉ
＋１→ｉとして、ステップ(e)以降の処理を繰り返す。
＋１→ｉとして、ステップ(e)以降の処理を繰り返す。
(p)しかし、全交線に対応する断面曲線が求まっていれ
ば複合曲面作成処理は終了したことになる。従って、以
後プロセッサ１０２は必要に応じて該複合曲面データを
出力装置１０７をして外部記憶媒体１０８に出力し、、
あるいは複合曲面データを用いて複合曲面加工用のＮＣ
プログラムデータを作成してメモリ１０６に記憶しある
いは外部記憶媒体１０８に出力し、該ＮＣプログラムデ
ータに基いて複合曲面を加工する。
ば複合曲面作成処理は終了したことになる。従って、以
後プロセッサ１０２は必要に応じて該複合曲面データを
出力装置１０７をして外部記憶媒体１０８に出力し、、
あるいは複合曲面データを用いて複合曲面加工用のＮＣ
プログラムデータを作成してメモリ１０６に記憶しある
いは外部記憶媒体１０８に出力し、該ＮＣプログラムデ
ータに基いて複合曲面を加工する。
尚、以上はオフセット処理を行わなかった場合である
が、各三次元曲面を工具のタイプ（ボールエンドミル、
フラットエンドミル、総型バイト）と工具径とに基づい
た量だけ曲面法線方向にオフセットしたオフセット曲面
を求め、これら各オフセット曲面を合成してなる複合曲
面を求めるようにすることもできる。そして、オフセッ
トした複合曲面が生成される場合には工具干渉チェック
が可能になる。又、本発明によれば、必要に応じて各三
次元曲面の境界部にフィレット面（Ｒ付けしてなる面）
を設けるように複合曲面を生成することもできる。
が、各三次元曲面を工具のタイプ（ボールエンドミル、
フラットエンドミル、総型バイト）と工具径とに基づい
た量だけ曲面法線方向にオフセットしたオフセット曲面
を求め、これら各オフセット曲面を合成してなる複合曲
面を求めるようにすることもできる。そして、オフセッ
トした複合曲面が生成される場合には工具干渉チェック
が可能になる。又、本発明によれば、必要に応じて各三
次元曲面の境界部にフィレット面（Ｒ付けしてなる面）
を設けるように複合曲面を生成することもできる。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、各三次元曲面を特定するためのデ
ータを入力すると共に、、所定平面上の１つの交線を特
定するデータと該交線を基に該所定平面上の多数の交線
を特定するための規則を入力し、各三次元曲面を前記入
力されたデータを用いて多数の微小四辺形よりなるパッ
チに分割し、前記所定平面上に投影したパッチの辺と第
ｉ番目の前記交線とが交叉する交叉点の座標値を求め、
各交叉点に対応する各三次元曲面上のポイントの座標値
を求め、該ポイントの集合により断面曲線を求め、同様
に各交線に対応する断面曲線を求め、その集合により複
合曲面を特定するように構成したから、複雑な形状の複
合曲面を正確に生成でき、従って複雑な形状を有する金
型などのＮＣテープ作成装置に適用して好適である。
ータを入力すると共に、、所定平面上の１つの交線を特
定するデータと該交線を基に該所定平面上の多数の交線
を特定するための規則を入力し、各三次元曲面を前記入
力されたデータを用いて多数の微小四辺形よりなるパッ
チに分割し、前記所定平面上に投影したパッチの辺と第
ｉ番目の前記交線とが交叉する交叉点の座標値を求め、
各交叉点に対応する各三次元曲面上のポイントの座標値
を求め、該ポイントの集合により断面曲線を求め、同様
に各交線に対応する断面曲線を求め、その集合により複
合曲面を特定するように構成したから、複雑な形状の複
合曲面を正確に生成でき、従って複雑な形状を有する金
型などのＮＣテープ作成装置に適用して好適である。
第１図は本発明方法の説明図、第２図は本発明を実現す
る装置のブロック図、第３図は本発明方法にかかる複合
曲面生成処理の流れ図、第４図は断面を特定するデータ
説明図、第５図は三次元曲面生成説明図、第６図はパッ
チ説明図、第７図は曲面上のポイントの座標値演算説明
図である。 ２０１……複合曲面、２０１ａ〜２０１ｃ……三次元曲
面、２０２……断面、 ＤＲＣ１，ＤＲＣ２……動作曲線、 ＢＳＣ１，ＢＳＣ２……基準曲線 ＳＣ1i，ＳＣ2i，ＳＣ3i，ＳＣi……断面曲線
る装置のブロック図、第３図は本発明方法にかかる複合
曲面生成処理の流れ図、第４図は断面を特定するデータ
説明図、第５図は三次元曲面生成説明図、第６図はパッ
チ説明図、第７図は曲面上のポイントの座標値演算説明
図である。 ２０１……複合曲面、２０１ａ〜２０１ｃ……三次元曲
面、２０２……断面、 ＤＲＣ１，ＤＲＣ２……動作曲線、 ＢＳＣ１，ＢＳＣ２……基準曲線 ＳＣ1i，ＳＣ2i，ＳＣ3i，ＳＣi……断面曲線
Claims (4)
- 【請求項１】少なくとも２つの三次元曲面を複合してな
る複合曲面を生成する複合曲面生成方法において、 前記各三次元曲面を特定するためのデータを入力すると
共に、所定平面上の１つの交線を特定するデータと該交
線を基に該所定平面上の多数の交線を特定するための規
則を入力し、 各三次元曲面を前記入力されたデータを用いて多数の微
小四辺形よりなるパッチに分割し、 前記所定平面上に投影したパッチの辺と第ｉ番目の前記
交線とが交叉する交叉点の座標値を求め、 各交叉点に対応する各三次元曲面上のポイントの座標値
を求め、 該ポイントの集合により複合曲面の断面曲線を求め、 前記各交線に対応する複合曲面の断面曲線を求め、その
集合により複合曲面を特定し、 各断面曲線データを用いて複合曲面を加工するためのＮ
Ｃデータを作成して複合曲面を加工することを特徴とす
る複合曲面生成方法。 - 【請求項２】前記交線は直線であり、前記規則は第ｉ番
目の交線と第（ｉ＋１）番目の交線との間隔が一定とな
るように第（ｉ＋１）番目の交線を決定することであ
り、前記特定された１つの交線を第１番目の直線として
順次交線を特定することを特徴とする特許請求の範囲第
(1)項記載の複合曲面生成方法。 - 【請求項３】前記交線は直線であり、前記規則は第ｉ番
目の交線と第（ｉ＋１）番目の交線との所定点における
角度が一定となるように第（ｉ＋１）番目の交線を決定
することであり、前記特定された１つの交線を第１番目
の直線として順次交線を特定することを特徴とする特許
請求の範囲第(1)項記載の複合曲面生成方法。 - 【請求項４】前記交線は円弧であり、前記規則は互いに
同心の第ｉ番目の円弧と第（ｉ＋１）番目の円弧との間
隔が一定となるように第（ｉ＋１）番目の円弧を決定す
ることであり、前記特定された交線を第１番目の円弧と
して順次交線を特定することを特徴とする特許請求の範
囲第(1)項記載の複合曲面生成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039445A JPH067363B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 複合曲面生成方法 |
| PCT/JP1986/000100 WO1986005289A1 (en) | 1985-02-28 | 1986-02-28 | Method of generating compound curved planes |
| EP86901514A EP0215955B1 (en) | 1985-02-28 | 1986-02-28 | Method of generating compound curved planes |
| US06/928,288 US4825377A (en) | 1985-02-28 | 1986-02-28 | Complex curved surface creation method |
| DE8686901514T DE3685072D1 (de) | 1985-02-28 | 1986-02-28 | Verfahren zur erzeugung kompositgekruemmter flaechen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039445A JPH067363B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 複合曲面生成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199110A JPS61199110A (ja) | 1986-09-03 |
| JPH067363B2 true JPH067363B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=12553214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60039445A Expired - Lifetime JPH067363B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 複合曲面生成方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4825377A (ja) |
| EP (1) | EP0215955B1 (ja) |
| JP (1) | JPH067363B2 (ja) |
| DE (1) | DE3685072D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986005289A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6219910A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-28 | Fanuc Ltd | 丸味付け方法 |
| JPH061404B2 (ja) * | 1985-09-13 | 1994-01-05 | フアナツク株式会社 | 複合曲面加工方法 |
| JPS6265105A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-24 | Fanuc Ltd | 複合曲面生成方法 |
| JPS6318405A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-26 | Fanuc Ltd | 複合曲面の切削通路生成方法 |
| JPS63263501A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Fanuc Ltd | 曲面加工用のｎｃデ−タ作成方法 |
| CA1339155C (en) * | 1987-07-28 | 1997-07-29 | David M. Dundorf | Computer produced carved signs and method and apparatus for making same |
| JPH01102604A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-20 | Fanuc Ltd | Ｎｃデータ作成方式 |
| JPH01303504A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Fanuc Ltd | 複合曲面切削パス生成方法 |
| JPH02183304A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-17 | Fanuc Ltd | 複合曲面切削における複合曲面生成方法 |
| JP2804829B2 (ja) * | 1990-06-27 | 1998-09-30 | 株式会社日立製作所 | 曲面加工方法 |
| US6311098B1 (en) * | 1996-03-26 | 2001-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for preparing data on tool moving path, and machining method and system |
| US6678575B1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-01-13 | General Electric Company | Method and system for generating numerically controlled tool paths on a solid model |
| CN108920747B (zh) * | 2018-05-18 | 2022-09-02 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 扭曲面板的展开方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3882304A (en) * | 1973-05-04 | 1975-05-06 | Allen Bradley Co | Parametric interpolation of three-dimensional surfaces |
| US4506336A (en) * | 1980-09-23 | 1985-03-19 | Hird Edwin A | Point location and graphics display apparatus |
| JPS575109A (en) * | 1980-06-10 | 1982-01-11 | Fanuc Ltd | Curved surface forming method |
| JPS57113113A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Generating method for curved surface |
| JPS57166607A (en) * | 1981-04-04 | 1982-10-14 | Fanuc Ltd | Curved surface generating method |
| JPS57169814A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-19 | Fanuc Ltd | Forming method of curved surface |
| KR880002420B1 (ko) * | 1981-06-20 | 1988-11-08 | 이나바 세이우에몽 | 수치 제어방법 |
| JPS57211603A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Nc data forming method |
| JPS57211604A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Numerical controlling method |
| JPS5868112A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-22 | Inoue Japax Res Inc | コンピュータ数値制御方法 |
| JPS58149507A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ自動プログラミング方式 |
| JPH0664486B2 (ja) * | 1983-07-07 | 1994-08-22 | ファナック株式会社 | ３次元曲線作成方法 |
| JPS6015711A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-26 | Fanuc Ltd | 曲面生成方法 |
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-
1985
- 1985-02-28 JP JP60039445A patent/JPH067363B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-02-28 US US06/928,288 patent/US4825377A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-28 EP EP86901514A patent/EP0215955B1/en not_active Expired
- 1986-02-28 WO PCT/JP1986/000100 patent/WO1986005289A1/ja active IP Right Grant
- 1986-02-28 DE DE8686901514T patent/DE3685072D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0215955B1 (en) | 1992-04-29 |
| JPS61199110A (ja) | 1986-09-03 |
| EP0215955A1 (en) | 1987-04-01 |
| WO1986005289A1 (en) | 1986-09-12 |
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