JPH01276210A - 中間空間曲線丸味付け方法 - Google Patents
中間空間曲線丸味付け方法Info
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- JPH01276210A JPH01276210A JP10530788A JP10530788A JPH01276210A JP H01276210 A JPH01276210 A JP H01276210A JP 10530788 A JP10530788 A JP 10530788A JP 10530788 A JP10530788 A JP 10530788A JP H01276210 A JPH01276210 A JP H01276210A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34098—Slope fitting, fairing contour, curve fitting, transition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35114—Generation of connection between two or more surfaces
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は中間空間曲線丸味付け方法に係り、特に少なく
とも３つの三次元空間曲線と該空間曲線間を結ぶ補間曲
線によって生成される金型曲面における中間の空間曲線
部に半径Ｒの丸味付けを行う中間空間曲線丸味付け方法
に関する。
とも３つの三次元空間曲線と該空間曲線間を結ぶ補間曲
線によって生成される金型曲面における中間の空間曲線
部に半径Ｒの丸味付けを行う中間空間曲線丸味付け方法
に関する。
〈従来技術〉
三次元金型等の設計図面上の曲面は一般に複数の断面曲
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
ところで、数値制御加工に際してはこのように中間の形
状が与えられていないにもかかわらず上記２つの断面曲
線間をなめらかにつながるように加工することが要求さ
れる。このことは、換言するならば、上記２つの断面曲
線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、該生
成された曲面に関するデータをＮＣテープに記憶し、該
ＮＣテープからの指令により加工しなければならないこ
とを意味する。このため、三次元曲面体のいくつかの断
面、断面曲線を特定するデータとから所定の規則に従っ
て複数の中間断面を生成すると共に。
状が与えられていないにもかかわらず上記２つの断面曲
線間をなめらかにつながるように加工することが要求さ
れる。このことは、換言するならば、上記２つの断面曲
線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、該生
成された曲面に関するデータをＮＣテープに記憶し、該
ＮＣテープからの指令により加工しなければならないこ
とを意味する。このため、三次元曲面体のいくつかの断
面、断面曲線を特定するデータとから所定の規則に従っ
て複数の中間断面を生成すると共に。
該中間断面による曲面体の断面曲線（中間断面−りを求
め、該生成した複数の中間断面曲線により三次元曲面体
の曲面を生成する方法が開発されて、既に実用化されて
いる（例えば、特開昭５７−５１０９号明細書参照）。
め、該生成した複数の中間断面曲線により三次元曲面体
の曲面を生成する方法が開発されて、既に実用化されて
いる（例えば、特開昭５７−５１０９号明細書参照）。
この方法によれば断面データからなめらかな曲面を生成
でき有効である。
でき有効である。
〈発明が解決しようとしている課題〉
ところで、第６図に示すように三次元空間曲線１．２．
３と該空間曲線間を結ぶ二次元補間曲線１１．１２によ
って生成される金型曲面において、隣接する補間曲線１
１．１２にはさまれた中間空間曲線部に半径Ｒの丸味付
けを行いたい場合がある。しかし、従来の丸味付は方法
では隣接する補間曲線が共に二点ＪＪＩｍ！１１’ 、
１２’で示すように線分の場合に限られていた。
３と該空間曲線間を結ぶ二次元補間曲線１１．１２によ
って生成される金型曲面において、隣接する補間曲線１
１．１２にはさまれた中間空間曲線部に半径Ｒの丸味付
けを行いたい場合がある。しかし、従来の丸味付は方法
では隣接する補間曲線が共に二点ＪＪＩｍ！１１’ 、
１２’で示すように線分の場合に限られていた。
このため、従来の丸味付は方法では丸味付けできる金型
曲面に著しい制約があるという問題があった。
曲面に著しい制約があるという問題があった。
以上から１本発明の目的は、隣接する補間向、線が任意
の曲線であっても丸味付けを行えるようにし、金型曲面
の作成範囲を広げることのできる中間空間曲線丸味材は
方法を提供することである。
の曲線であっても丸味付けを行えるようにし、金型曲面
の作成範囲を広げることのできる中間空間曲線丸味材は
方法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
１．２．３は第１．第２、第３の三次元空間曲線であり
、１１は第１空間曲１ｉ１上の１つのポイントＰ−ｎと
中間空間曲線２上の１つのポイントＰ。
、１１は第１空間曲１ｉ１上の１つのポイントＰ−ｎと
中間空間曲線２上の１つのポイントＰ。
を含む第１の断面ＰＬＩで曲面２１を切断して生成され
る第１の補間曲線、１２は中間空間曲線２上のポイント
Ｐ。と第３の空間面［３上の１つのポイントＰｎ を含
む第２の断面ＰＬ２で曲面２１を切断して生成される第
２の補間曲線である。
る第１の補間曲線、１２は中間空間曲線２上のポイント
Ｐ。と第３の空間面［３上の１つのポイントＰｎ を含
む第２の断面ＰＬ２で曲面２１を切断して生成される第
２の補間曲線である。
く作用〉
第１空間曲線１上の１つのポイントＰ−ｎと中間の空間
曲線２上の１つのポイントＰ０ を含む第１の断面ＰＬ
Ｉで曲面２１を切断して第１の補間曲線１１を生成する
と共に、中間の空間曲線２上のポイントＰ０ と第３の
空間曲線３上の１つのポイントＰｇを含む第２の断面Ｐ
Ｌ２で曲面２１を切断して第２の補間曲線を生成し５第
１の補間曲線１１と第２の補間臼！１１２をそれぞれ直
線近似し。
曲線２上の１つのポイントＰ０ を含む第１の断面ＰＬ
Ｉで曲面２１を切断して第１の補間曲線１１を生成する
と共に、中間の空間曲線２上のポイントＰ０ と第３の
空間曲線３上の１つのポイントＰｇを含む第２の断面Ｐ
Ｌ２で曲面２１を切断して第２の補間曲線を生成し５第
１の補間曲線１１と第２の補間臼！１１２をそれぞれ直
線近似し。
第１．第２の補間曲線１１．１２をそれぞれ直線近似し
た所定の２ｖＡ分で構成される平面上で半径Ｒの丸味付
けを行う。
た所定の２ｖＡ分で構成される平面上で半径Ｒの丸味付
けを行う。
〈実施例〉
第１図は本発明の概略説明図である。
１．２．３は第１．第２．第３の三次元空間曲線であり
、１１は第１空間曲線１上の１つのポイントＰ−ｎと中
間空間曲線２上の１つのポイントＰ。
、１１は第１空間曲線１上の１つのポイントＰ−ｎと中
間空間曲線２上の１つのポイントＰ。
を含む第１の断面Ｐ Ｌ １で曲面２１を切断して生成
される第１の補間曲線、１２は中間空間曲線２上のポイ
ントＰ０ と第３の空間曲線３上の１つのポイントＰＩ
１１を含む第２の断面ＰＬ２で曲面２１を切断して生成
される第２の補間曲線である。
される第１の補間曲線、１２は中間空間曲線２上のポイ
ントＰ０ と第３の空間曲線３上の１つのポイントＰＩ
１１を含む第２の断面ＰＬ２で曲面２１を切断して生成
される第２の補間曲線である。
第２図は本発明を実現する曲面生成装置のブロック図で
ある。図中、１０１はデータ人力用のキーボード、１０
２はプロセッサ、１０３は制御プログラムを記憶するＲ
ＯＭ、１０４はＲＡＭ、１０５はワーキングメモリ、１
０６は生成された空間曲線データ、曲面データ及び曲面
加工用のＮＣプログラムデータを記憶する曲面記憶メモ
リ、１０７は生成された曲面データあるいは曲面加工用
のＮＣプログラムデータを紙テープ、磁気テープなどの
外部記憶媒体１０８に出力する出力装置、１０９はアド
レスバス、１１０はデータバスである。
ある。図中、１０１はデータ人力用のキーボード、１０
２はプロセッサ、１０３は制御プログラムを記憶するＲ
ＯＭ、１０４はＲＡＭ、１０５はワーキングメモリ、１
０６は生成された空間曲線データ、曲面データ及び曲面
加工用のＮＣプログラムデータを記憶する曲面記憶メモ
リ、１０７は生成された曲面データあるいは曲面加工用
のＮＣプログラムデータを紙テープ、磁気テープなどの
外部記憶媒体１０８に出力する出力装置、１０９はアド
レスバス、１１０はデータバスである。
第３図は本発明にかかる中間空間曲線丸味材は方法の処
理の流れ図、第４図及び第５図は本発明の説明図である
。以下、第３図の中間空間曲線丸味材は処理の流れ図に
従って中間空間曲線部に半径Ｒの丸味付は加工を行う為
の工具通路を作成する場合を説明する。尚、空間曲線１
，２．３を特定するためのデータは既に入力され、又、
第１空間曲線１上のポイントＰ−ｎと第２空間曲線２上
のポイントＰ。を含む平面ＰＬＩで曲面２１を切断する
ことにより第１補間曲線１１が生成され、第２空間曲線
２上のポイントＰ。と第３空間曲線３上のポイントＰａ
ｗを含む平面ＰＬ２で曲面２１を切断することにより第
２補間曲線１２が生成されているものとする（第１図参
照）。
理の流れ図、第４図及び第５図は本発明の説明図である
。以下、第３図の中間空間曲線丸味材は処理の流れ図に
従って中間空間曲線部に半径Ｒの丸味付は加工を行う為
の工具通路を作成する場合を説明する。尚、空間曲線１
，２．３を特定するためのデータは既に入力され、又、
第１空間曲線１上のポイントＰ−ｎと第２空間曲線２上
のポイントＰ。を含む平面ＰＬＩで曲面２１を切断する
ことにより第１補間曲線１１が生成され、第２空間曲線
２上のポイントＰ。と第３空間曲線３上のポイントＰａ
ｗを含む平面ＰＬ２で曲面２１を切断することにより第
２補間曲線１２が生成されているものとする（第１図参
照）。
中間空間曲線丸味付け処理がスタートすると、プロセッ
サ１０２は第１、第２補間曲線１１，１２を第４図に示
すように直線近似する。即ち第１補間曲線１１は始点Ｐ
−ｎから終点Ｐ。まで直線近似点（Ｐ−ｎ、・・、Ｐ
−Ｌ−Ｐ ｏ ）をとり直線近似し、同様に第２補間曲
線１２は始点ＰＩ、から終点Ｐａまで直線近似点（ｐ、
、ｐｉ、・・、Ｐｍ）をとり直線近似する（ステップ２
０１）。
サ１０２は第１、第２補間曲線１１，１２を第４図に示
すように直線近似する。即ち第１補間曲線１１は始点Ｐ
−ｎから終点Ｐ。まで直線近似点（Ｐ−ｎ、・・、Ｐ
−Ｌ−Ｐ ｏ ）をとり直線近似し、同様に第２補間曲
線１２は始点ＰＩ、から終点Ｐａまで直線近似点（ｐ、
、ｐｉ、・・、Ｐｍ）をとり直線近似する（ステップ２
０１）。
ついで、オペレータがキーボード１０１等を用いて円弧
半径Ｒを入力すると（ステップ２０２）。
半径Ｒを入力すると（ステップ２０２）。
プロセッサ１０２は
Ｐ−ｓ−＋ Ｐｏ、 Ｐ−ｅ−＋ Ｐ−１Ｐ ｓ →Ｐ
Ｏ，Ｐ ｅ−＋Ｐ。
Ｏ，Ｐ ｅ−＋Ｐ。
としくステップ２０３）、ついで半径Ｒの円が直線Ｐ
−ｓ Ｐ−ｅと直線ＰｓＰｅの２直線に接する接点ｐ−
ｔ、ｐｔを求める（ステップ２０４）、尚、直線Ｐ−ｓ
Ｐ−ｅとはポイントＰ−ｓとポイントＰ−ｅを通る直線
（線分ではない）を意味し、以後、同様である。
−ｓ Ｐ−ｅと直線ＰｓＰｅの２直線に接する接点ｐ−
ｔ、ｐｔを求める（ステップ２０４）、尚、直線Ｐ−ｓ
Ｐ−ｅとはポイントＰ−ｓとポイントＰ−ｅを通る直線
（線分ではない）を意味し、以後、同様である。
間曲線１１のＨ軸、ベクトルＰ。Ｐｉを補間曲線１２の
Ｈ軸とし、ポイントＰ−ｅのＨ軸方向座標値を（Ｐ −
ｅ）ｈ 、接点ｐ−ｔのＨ軸方向座標値を（ｐ−ｔ）ｈ
、ポイントＰｅのＨ′軸方向座標値を（Ｐｅ）ｈ、接点
ｐｔのＨ軸方向座標値を（ｐｔ）ｈとするとき。
Ｈ軸とし、ポイントＰ−ｅのＨ軸方向座標値を（Ｐ −
ｅ）ｈ 、接点ｐ−ｔのＨ軸方向座標値を（ｐ−ｔ）ｈ
、ポイントＰｅのＨ′軸方向座標値を（Ｐｅ）ｈ、接点
ｐｔのＨ軸方向座標値を（ｐｔ）ｈとするとき。
（Ｐ−ｅ）ｈ≦（ｐ −ｔ）ｈ かつ （ｐｔ）ｈ≦
（Ｐｅ）ｈが成立するかどうか判別する（ステップ２０
５）。
（Ｐｅ）ｈが成立するかどうか判別する（ステップ２０
５）。
判断の結果、成立する場合は
を丸味付けされた工具通路としくステップ２０６）、中
間空間曲線丸味付け処理を終了する。
間空間曲線丸味付け処理を終了する。
ステップ２０５の判断の結果、（Ｐ−ｔ）ｈ＜（Ｐ−ｅ
）ｈであれば Ｐ−ｓ４−Ｐ−ｅ、 Ｐ−ｅ←Ｐ−（ｅ＋１）として補
間曲線１１側の線分を１歩進め、あるいは（Ｐ ｔ ）
ｈ＞（Ｐ ｅ ）ｈであればＰ Ｓ ４−Ｐ ｅ ｖ
Ｐ ｅ ４−Ｐ（ｅ＋１）として補間曲線１２側の線
分を１歩進める（第５図参照、ステップ２ｏ７）。
）ｈであれば Ｐ−ｓ４−Ｐ−ｅ、 Ｐ−ｅ←Ｐ−（ｅ＋１）として補
間曲線１１側の線分を１歩進め、あるいは（Ｐ ｔ ）
ｈ＞（Ｐ ｅ ）ｈであればＰ Ｓ ４−Ｐ ｅ ｖ
Ｐ ｅ ４−Ｐ（ｅ＋１）として補間曲線１２側の線
分を１歩進める（第５図参照、ステップ２ｏ７）。
しかる後、ポイントＰ−ｓとポイントＰｓ間の距離ｄｉ
ｓｔ（Ｐ −ｓ、 Ｐ ｓ ）を求め、円の直径２Ｒよ
り大きいか、即ちｄｉｓｔ（Ｐ−ｓｒ Ｐ ｓ ）＞
２ Ｒかどうか判断しくステップ２０８） 、 ｄｉ
ｓｔ（Ｐ−ｓ、Ｐ ｓ）＞２Ｒでなければ、即ちｄｉｓ
ｔ（Ｐ−ｓ、 Ｐ ｓ ）≦２Ｒであれば、ステップ２
０４以降の処理を繰り返す。
ｓｔ（Ｐ −ｓ、 Ｐ ｓ ）を求め、円の直径２Ｒよ
り大きいか、即ちｄｉｓｔ（Ｐ−ｓｒ Ｐ ｓ ）＞
２ Ｒかどうか判断しくステップ２０８） 、 ｄｉ
ｓｔ（Ｐ−ｓ、Ｐ ｓ）＞２Ｒでなければ、即ちｄｉｓ
ｔ（Ｐ−ｓ、 Ｐ ｓ ）≦２Ｒであれば、ステップ２
０４以降の処理を繰り返す。
一方、ｄｉｓｔ（Ｐ−ｓ、 Ｐ ｓ ）＞ ２ Ｒであ
れば、半径Ｒの丸味付けは不可能なので、補間曲線１１
及び補間曲線１２の直線近似 ｐ−１−＋＋ ｊ−＋ｐ、−＋ ・・→Ｐｍを工具通路
として処理を終了する。
れば、半径Ｒの丸味付けは不可能なので、補間曲線１１
及び補間曲線１２の直線近似 ｐ−１−＋＋ ｊ−＋ｐ、−＋ ・・→Ｐｍを工具通路
として処理を終了する。
以上は第１、第２の空間曲線１，２間を結ぶ１つの補間
曲線１１と第２、第３の空間曲線２，３間を結ぶ１つの
補間曲線１２における中間の第２の空間曲線部に半径Ｒ
の丸味付けを行う処理を示したが第１、第２の空間面１
１Ａｌ、２間を結ぶ他のの補間曲線と第２、第３の空間
曲線２，３間を結ぶ他の補間曲線においても同様に上記
処理を繰り返すことにより、半径Ｒの丸味付けされた曲
面全体の工具通路が得られる。
曲線１１と第２、第３の空間曲線２，３間を結ぶ１つの
補間曲線１２における中間の第２の空間曲線部に半径Ｒ
の丸味付けを行う処理を示したが第１、第２の空間面１
１Ａｌ、２間を結ぶ他のの補間曲線と第２、第３の空間
曲線２，３間を結ぶ他の補間曲線においても同様に上記
処理を繰り返すことにより、半径Ｒの丸味付けされた曲
面全体の工具通路が得られる。
又、以上は３本の空間曲線の場合を示したが。
空間曲線が４本以上の場合においても、同様の処理が可
能である。
能である。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば隣接する補間曲線が任意のの曲線で
あっても丸味付けを行えるように構成したから、金型曲
面の作成範囲を広げることができる。
あっても丸味付けを行えるように構成したから、金型曲
面の作成範囲を広げることができる。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明を実現する曲面生成装置のブロック図、
第３図は本発明の処理の流れ図、
第４図及び第５図は本発明の丸味付は処理の説明図、
第６図は従来例の説明図である。
１．２．３・・第１、第２、第３の三次元空間曲線１１
・・第１の補間曲線、 １２・・第２の補間曲線、 ２１・・曲面。 Ｐ−ｎ・・第１の補間曲線１１の始点。 Ｐ、 ・・第１の補間曲線１１の終点及び第２の補間
曲線１２の始点、 Ｐａ ・・第２の補間曲線１２の終点
・・第１の補間曲線、 １２・・第２の補間曲線、 ２１・・曲面。 Ｐ−ｎ・・第１の補間曲線１１の始点。 Ｐ、 ・・第１の補間曲線１１の終点及び第２の補間
曲線１２の始点、 Ｐａ ・・第２の補間曲線１２の終点
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１、第２、第３の３つの三次元空間曲線と第１、第
２の空間曲線間及び第２、第３の空間曲線間をそれぞれ
結ぶ第１、第２の補間曲線によって生成される曲面にお
ける中間の第２の空間曲線部に半径Ｒの丸味付けを行う
中間空間曲線丸味付け方法において、 第１空間曲線上の１つの端点と中間空間曲線上の１つの
端点を含む第１の断面で前記曲面を切断して前記第１の
補間曲線を生成すると共に、中間空間曲線上の前記端点
と第３の空間曲線上の１つの端点を含む第２の断面で前
記曲面を切断して第２の補間曲線を生成し、第１の補間
曲線と第２の補間曲線をそれぞれ直線近似し、第１、第
２の補間曲線をそれぞれ直線近似した所定の２線分で構
成される平面上で半径Ｒの丸味付けを行うことを特徴と
する中間空間曲線丸味付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10530788A JPH01276210A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 中間空間曲線丸味付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10530788A JPH01276210A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 中間空間曲線丸味付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01276210A true JPH01276210A (ja) | 1989-11-06 |
Family
ID=14404049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10530788A Pending JPH01276210A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 中間空間曲線丸味付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01276210A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575109A (en) * | 1980-06-10 | 1982-01-11 | Fanuc Ltd | Curved surface forming method |
| JPS61292705A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-23 | Fanuc Ltd | 丸味付け方法 |
| JPS6219910A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-28 | Fanuc Ltd | 丸味付け方法 |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP10530788A patent/JPH01276210A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575109A (en) * | 1980-06-10 | 1982-01-11 | Fanuc Ltd | Curved surface forming method |
| JPS61292705A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-23 | Fanuc Ltd | 丸味付け方法 |
| JPS6219910A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-28 | Fanuc Ltd | 丸味付け方法 |
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