WO1988004639A1 - Method and apparatus for collecting waste material - Google Patents

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WO1988004639A1
WO1988004639A1 PCT/JP1987/001014 JP8701014W WO8804639A1 WO 1988004639 A1 WO1988004639 A1 WO 1988004639A1 JP 8701014 W JP8701014 W JP 8701014W WO 8804639 A1 WO8804639 A1 WO 8804639A1
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WO
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pipe
waste
waste container
vertical
container
Prior art date
Application number
PCT/JP1987/001014
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sakae Nishizuka
Ippei Watanabe
Shozo Maruo
Yohichiro Tsutsui
Sadahito Ishikawa
Nobutaka Koibuchi
Teruhiko Miyauchi
Koshin Kikuchi
Original Assignee
Shimizu Construction Co., Ltd.
Shinmeiwa Industry Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Priority claimed from JP30598986A external-priority patent/JPS63160902A/ja
Priority claimed from JP62087462A external-priority patent/JP2620077B2/ja
Priority claimed from JP62170071A external-priority patent/JP2544931B2/ja
Priority claimed from JP17007587A external-priority patent/JPS6413309A/ja
Application filed by Shimizu Construction Co., Ltd., Shinmeiwa Industry Co., Ltd. filed Critical Shimizu Construction Co., Ltd.
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Priority to DE8888900133T priority patent/DE3779917T2/de
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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F17/00Vertical ducts; Channels, e.g. for drainage
    • E04F17/10Arrangements in buildings for the disposal of refuse
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F5/00Gathering or removal of refuse otherwise than by receptacles or vehicles
    • B65F5/005Gathering or removal of refuse otherwise than by receptacles or vehicles by pneumatic means, e.g. by suction

Definitions

  • the present invention discloses a waste collection method and equipment that collects waste generated in a building at a specified location. It is related to the location. More specifically, the present invention discloses that waste generated in a mansion building, a hospital, an office building, or the like is disposed at various places in a building. Discarded from the entrance, automatically transported through a predetermined transport path installed in the building, and collected at a predetermined collection location and a waste collection method and device It is a matter of concern.
  • Background of the Invention Conventionally, the waste generated in buildings such as mansion buildings is made of plastic bags by each resident of the building. Or in a bucket, etc., and the specified waste collection method, according to which the method of manually transporting the waste to a waste accumulation site downstairs is adopted.
  • Waste time must be stored in each house until B time when waste can be discarded is limited. Therefore, living space is restricted to secure storage space.
  • Waste collection points are generally located near the entrance of the building because the waste collection vehicles can easily access them. is there. However, it is unsanitary because the waste stored in bags is often scattered at the most heavily populated waste collection point g. In addition, it is not good for aesthetics.
  • the second conventional method that is, the method using dust dust has the following problems. -
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional waste collection method, and the purpose is as follows. If the waste can be dumped at any point in the building at any time without any waiting time, the waste can be transported at the same time. Or to reduce the labor required for collection and to provide sanitary and aesthetically pleasing waste collection devices and methods. .
  • the waste collection device shall be equipped with an input device for dumping waste at various places in the building.
  • a vertical straight pipe is installed so that it can communicate with these injection devices, and a control device is installed near the lower end of the vertical straight pipe to reduce the falling speed of waste. It is configured. Waste is stored in a waste container having the specified shape and discharged from the above-mentioned injecting device.
  • the hollow part of the vertical straight-line feed pipe has a hollow section that is slightly larger than the outer shape of the waste container.
  • This waste collection device has the following configuration as the above-mentioned input device g, and has the following input device.
  • An inlet provided at a predetermined distance from the vertical pipe, a transport stand for transporting the waste container dumped from this inlet to near the vertical transport pipe, and a transport mechanism
  • An input device S having an input mechanism and an input mechanism for inputting the waste container transported to the end of the container into the vertical transport pipe.
  • the loading mechanism is provided at the end of the transport mechanism, and a push-in cylinder capable of closing the communication port between the vertical transport pipe and the loading device with almost no gap.
  • the push cylinder can be moved between the first position for blocking the communication port and the second position radially outward from the vertical wheel pipe.
  • the vertical transport pipe usually has a hollow part with a constant circular cross section including the part that communicates with the charging device. Ru was c or name to the shape, pull the press was included barrel in the second position, the waste container was successful forward vertical ⁇ pipe side of the push and included ⁇ 'inclusive, the press was included barrel and have continued the Returning to position 1 allows the waste container to be loaded into the vertical transport pipe.
  • the charging mechanism has a generally cylindrical shape, and a single waste container is stored in the same S, and a storage part with an inner diameter equal to the inside of the vertical transport pipe. Is formed outside of the vertical feed pipe (rotated around a rotating shaft, and with the rotation, each of the accommodating parts is coaxial with the hollow part of the vertical feed pipe (5: ,-The times that were changed: with rolling members;: — It is all right.
  • the waste container is dropped into the storage portion when the storage portion is located outside the vertical pipe, and then the rotating member is rotated around the rotation axis.
  • the waste container can be loaded into the vertical transport pipe by making the storage part coaxial with the vertical transport pipe.
  • the above-described charging device detects a waste container that has a defect such as breakage and detects the waste, and discharges the waste from the charging device. It may be equipped with By providing the second mechanism, it is possible to prevent the waste container from being damaged in the vertical transport pipe and becoming unhealthy, and also prevent accidents that could hinder transport. Wear.
  • the dosing device also checks whether the waste container has a lid, and if it is not, issues a warning or the waste.
  • Container outside the injection device It may be equipped with a device for discharging the container. In this case, if the lid of the waste container is forgotten to be installed, it is possible to prevent the damage to the waste container and the accident that the waste is scattered in the vertical transport pipe. it can.
  • the control device has, for example, the following configuration. That is, a pressure measuring means installed near the lower end of the vertical transport pipe to determine the pressure in the vertical transport pipe, and the diameter of the vertical transport pipe smaller than that of the vertical transport pipe.
  • a speed-reducing pipe capable of discharging air near the lower end of the pipe to the outside, an air-discharging portion provided on the speed-reducing pipe and capable of adjusting the amount of flow of the speed-reducing pipe, and measuring the pressure measurement means Adjust the opening amount of the air discharge section according to the pressure that is applied to the control device.
  • the configuration when the waste container begins to fall inside the vertical transport pipe, the pressure in the vertical transport pipe below the waste container is measured, and the waste container is determined based on the pressure. By calculating the gross weight of the waste container and adjusting the opening of the air outlet according to the gross weight, the falling speed of the waste container can be controlled in detail.
  • the control device a may have the following configuration. That is, a pipe pipe is provided along the vertical pipe, and this pipe pipe is connected to the vertical wheel pipe at two upper and lower points, and the blower is provided in the middle of the pipe pipe. This blower blows air from the vertical communication pipe from the upper communication hole, and discharges the air from the lower communication hole into the vertical transportation pipe. ⁇ .
  • the waste container while the waste container passes between the upper communication hole and the lower communication hole, the waste container faces the upward airflow, so that the falling speed is reduced.
  • the speed of the updraft by the blower By adjusting the speed of the updraft by the blower, the falling speed of the waste container can be controlled in detail.
  • the falling speed of the waste container is preferably a plurality of ones arranged on the inner surface of the vertical transport pipe. It is measured by the photocell of this type.
  • Waste pipes are connected to the pipes and blown by the blower into the horizontal pipes or exhausted from the horizontal pipes.
  • pressure feeding means a means for transferring air into a pipe by sucking or discharging air from the pipe, or suctioning and discharging air from the pipe. It shall be pointed out. ). Therefore, by installing multiple vertical transport pipes in the building and connecting them to one horizontal transport pipe, the waste discarded in all the buildings can be reduced by one. It is also possible to accumulate in power stations.
  • the gist of the waste collection method of the present invention will be described below. However, among the functions or effects of the method, those that are not described in the description of the waste collection equipment will not be described.
  • the waste collection method according to the present invention is as follows.
  • the falling speed of this waste container is controlled by adjusting the pressure or airflow velocity inside the vertical pipe.
  • the vertical transport pipe has a hollow section whose hollow section is slightly larger than the outer shape of the waste container, but is 0.
  • the waste collecting method of the present invention further receives and holds the waste container dumped from the injection device before the waste container reaches the vertical transport pipe.
  • Occlusion, etc. It is possible to include ⁇ , which is a step of dropping sequentially under such control.
  • the input step detects the waste and discharges it from the input device. It may be tr, including the following steps.
  • the above input tip also checks whether the waste container has a lid, and if it is not, issues a warning or the waste. It may include a step of discharging the container out of the charging device.
  • the control method has, for example, the following steps.
  • a step for measuring the pressure in the vertical pipe near the lower end of the vertical transport pipe, and the air near the lower end in the vertical wheel pipe in response to this pressure Is the step of releasing the gas to the outside.
  • the control method may have the following steps. That is, the step of sucking air above the vertical exhaust pipe and discharging it into the lower vertical pipe pipe is performed.
  • the waste container After the waste container reaches the lower end of the vertical pipe, it may be discharged outside the pipe, and the lower end of the vertical pipe may be transferred horizontally.
  • a pipe that communicates with the pipe and blows air into the horizontal transport pipe by means of an air blower is used to connect a mirror to the tip or to discharge air from the horizontal transport pipe. Therefore, the waste container is pumped toward the waste accumulation ⁇ position (in this description and in the claims, the term “pumping” refers to sending air into a pipe). Or aspirates and exhausts air inside the tube It refers to the means by which the object in the pipe is transported by being ejected. The steps can be continuous.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an entire embodiment of a waste collection device according to the present invention.
  • Fig. 2 is a conceptual diagram showing the first embodiment of the input device.
  • Fig. 3 is a conceptual diagram showing the waste container near the input device.
  • ⁇ Fig. 4 is the conceptual diagram of the input device.
  • 2 is a conceptual diagram showing an example of the actual S3 ⁇ 4.
  • Fig. 5 and Fig. 6 are conceptual diagrams showing the pushing and pressing of the feeding device.
  • FIG. 7 and FIG. 8 are conceptual diagrams showing another embodiment of the input device.
  • 9 and 10 are conceptual diagrams showing another embodiment of the charging device.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing another embodiment of the falling speed control device.
  • Fig. 1 '2 or Fig. 14 is a flow chart showing the control method.
  • Fig. 15 shows the control of the throwing of waste containers into the same vertical pipe. This is a flowchart showing the control method to be controlled.
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
  • FIG. 1 is a view showing the entirety of a waste collection device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a waste collection device g.
  • the waste collection equipment g is provided on each floor of the high-rise building with the waste input equipment 3, 3 and the vertical transportation provided so as to communicate with the input equipment g 3, 3.
  • a horizontal transport pipe 5 laid in a substantially horizontal plane and a position adjacent to the waste collection position of the horizontal feed pipe 5.
  • the storage 6 connected to one end and the front of the horizontal transport pipe 5 ⁇ 2—near the end: the separator 7 connected to the storage 6 and the horizontal transport pipe 5 via the separator 7. It is formed by the blower 8 provided.
  • the waste container 2 is fixed to an inverted truncated cone-shaped container body 2a and a self-closed opening at the upper opening of the container body 2a. It is composed of a lid 2b. Further, the waste container 2 is made of inexpensive and flammable material such as molded waste paper, and is disposable.
  • the vertical transport pipe 4 has a hollow circular shape having the same inner diameter over a portion except for the vicinity of the lower end, and the inner diameter is the outer diameter of the waste container 2.
  • the horizontal transport pipe 5 also has a constant inner diameter similar to the vertical transport pipe 4 over its entire length.
  • the container body 2a is assigned to each P, and the waste is stored therein. Then, when the container body 2a becomes full, the lid 2b is fixed to the container body 2a, and the waste container 2 is sealed. In this state, the waste is dumped from the waste container 2 and the charging equipment 3.
  • the input device S 3 stores a plurality of waste containers 2, and temporarily stores the waste containers 2, and automatically loads the waste containers 2 into the vertical transport pipe 4.
  • a control means shown in the figure
  • the waste container '2 is controlled by the second control means.
  • the dumping work of the waste collection equipment ⁇ is carried out at a time on a plurality of floors where a large amount of waste containers 2 have been dumped. Two Can be obtained.
  • This waste collection equipment! Has a lid having the same shape as the wall constituting the vertical transport pipe 4, and except when the waste container 2 is put into the vertical H pipe 4, this lid is used.
  • the communication port that allows the waste collection device to communicate with the vertical pipe 4 is closed. Therefore, except when the waste container 2 is inserted into the vertical transport pipe 4, the cross section of the vertical transport pipe 4 is uniform and circular. This configuration is effective for suppressing the noise generated when the waste container 2 falls in the vertical transport pipe 4. That is, if the vertical transport pipe 4 has a portion having an uneven cross section, a problem arises in that a large noise is generated when the waste container 2 passes through the portion.
  • FIG. 2 and FIG. 3 are views showing an embodiment of the charging device g40.
  • reference numeral 4 indicates a vertical sewage pipe provided to penetrate each floor of the building.
  • the main mechanism is a mechanism 45, an inspection mechanism 46 connected to the middle of the transport mechanism 45, and a loading mechanism 47 connected to the end of the transport mechanism 45. It is configured.
  • the transport mechanism 45 is placed horizontally at a position slightly higher than the position where the opening 41 a of the vertical transport pipe 4 is formed, facing the vertical transport pipe 4. It is composed of a roller conveyor 50, and the roller conveyor 50 is covered by a page 51, and a top plate 51a of the box 51 is formed. A high-conveyance passage T through which the waste container 2 in an upright state can pass is formed between the mouthpiece 50 and the conveyor 50. Sa In addition, the toe 50a of the lacobel 50 is exposed at the end of the housing 51 on the side remote from the closure 41a, and waste is exposed. The input port 52 of the container 2 is formed. In the roller conveyor 50, an inspection mechanism 46 is connected to a portion near the inlet 52, and a charging mechanism 4 is connected to a portion near the vertical wheel feed pipe 4. 7 is connected.
  • the inspection mechanism 46 is located above the toe 50 a of the roller conveyor 50 and is slightly lower than the height of the lid 2 a of the discarded waste container 2. Omit the first guide bars 55, 55 horizontally installed at the right position and the roller conveyor below the first guide bars, 55, 55. Port 56 formed below and through which the waste container 2 can pass, a discharge path 57 formed below the detection port 56, and a discharge path 57 And a carry-out conveyor 58 installed in the lower part of the building. The interval between the first guides 55 and 55 passes between the first guides 55 and 55 and passes through the waste container 2 standing upright. When the waste container 2 passes through the waste container 2, the lid 2 a is supported by the fourth force 'idvers 55, 55 when the waste container 2 passes through the waste container 2. It is configured so that it can be suspended.
  • the terminal end 50 b of the roller conveyor 50 is located in front of the vertical transport pipe 4, and between the $ winter end 50 b and the vertical transport pipe 4, A drop 70 of a size large enough to allow the waste container 2 to pass in the vertical direction is formed, and above the drop 70, a second guide harness 71 is provided. 7 1 is set horizontally.
  • the second force guides 71, 71 are supported in a state where the mutual gap can be adjusted by an IE dynamic mechanism (not shown);
  • the charging mechanism 47 is provided below the dropping port 70, and is configured to control a moving path 72 that communicates with the opening 41a of the vertical wheel feeding pipe 4 and an inside of the moving path 72.
  • It It is composed of a recording plate 73 provided at its own position to move toward 41a, and a pressing means such as a cylinder for moving the pressing plate 7-3. .
  • an inspection port 75 is formed in the top plate 51 a of the eight housing 51 above the detection port 56, and the inspection port 75 has a first point inspection door 7. 6 is provided in the closed position, an inspection port 77 is formed in the upper plate 5: [a] above the drop port 70, and the inspection port 77 is provided in the inspection port 77. 2 Inspection doors 7 and 8 are provided at the opening and closing positions.
  • the waste discharged from each part of the building » is contained in the main body 2a of the waste container 2 and then sealed with the lid 2b fixed.
  • This waste container 2 To dump the waste, the user transports the waste container 2 to the inlet 52 provided on each floor, and then puts it on the beginning 50 a of the roller comparator 50. It will be listed.
  • the mouth conveyor 50 transfers the waste container 2 to the right side in FIG.
  • the waste container 2 passes between the first guides 5 and 55 of the inspection mechanism 46.
  • the lid 1 $ 2b is placed on top of the guide bar ⁇ 5, ⁇ 0.
  • the lid 3 is suspended by the guide bars 55, ⁇ 5. Therefore, the lid 2 V) was discarded. If the waste container 2 is not attached to the main body 2a of the container 2 or is insufficiently attached, the waste container 2 is At its own weight, it falls by its own weight into the carry-out passage 57 and is discharged by the discharge conveyor 58.
  • the pushing plate 73 is moved to the side 41a of the vertical feed pipe 4 by a pressing means so that the waste container is moved. Push 2 toward opening 4 1a and move it into vertical transport pipe 4.
  • the inspection mechanism 46 confirmed that the lid 2b of the waste container 2 charged into the vertical transport pipe 4 was properly mounted. It is. Therefore, even in the subsequent movement in the vertical straight pipe 4, there is no possibility that the lid 2 b is carelessly inspected and the waste is scattered.
  • the waste container 2 In the second storage state, the waste container 2 can be blindfolded by the packaging 51 so that the aesthetic appearance is not impaired. Separation of transfer pipe 2 and inlet 5 2 Therefore, the falling sound of the waste container 2 falling inside the vertical pipe 2 is not annoying.
  • the press-in plate 73 is usually located at a position where it forms an inner wall surface of the vertical tube 2 integrally with the wall surface of the vertical tube 4. Therefore, there is no unevenness on the inner surface of the vertical feed pipe 2, and this also effectively works to reduce the unpleasant drop sound.
  • waste that can be dumped in various places in the building can be accumulated in the still.
  • waste collection process waste is stored in waste containers and handled, so it does not contaminate transportation pipes and other facilities, and there is also a problem of odor throughout. Moreover, it is hygienic and excellent in appearance.
  • Fig. 4 and Fig. 5 show the second embodiment of the present invention in which the loading equipment is used.
  • the configuration of the input mechanism is different from that of the first embodiment.
  • a pressing plate 80 is used instead of the pressing plate 73.
  • the push-in cylinder 80 is provided at its own position within the movement passageway 72, and when the waste container 2 that falls from the fallout port 70 is received, the waste container 2 In both cases, the moving path 72 is moved ft toward the vertical transport pipe 4.
  • the vertical feed pipe 4 has an opening ⁇ cut out at the same height as the push cylinder 80.
  • the push-in cylinder 80 can be moved from this opening ⁇ into the vertical transport pipe 4 as shown in FIG. 5 and throw the waste container 2 to the vertical transport pipe 4.
  • the push-in tube 80 must cover the cut-out portion of the vertical pipe 4 Because of its necessity, its diameter is formed to be the same size as the vertical pipe 4.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment, and even in this embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.
  • FIG. 6 shows a third embodiment of the charging device.
  • a rotary member 8 2 having four push cylinders 8 1 is applied to the moving passage 7 2 and the vertical wheel feeding pipe 4 instead of the push-in sleeve 73 of the first embodiment. It is a configuration provided. Also in this embodiment, a part of the vertical feed pipe 4 is cut out as in the second embodiment, and the rotation member 82 rotates the cut-out portion. The two push cylinders 8 1 are sequentially positioned to cover the cut-out portion of the vertical feed pipe 4, and the waste container 2 of the push pipe 8 1 can be put into the vertical feed pipe 4. It is configured to be able to In this embodiment, the inner diameter of the pushing cylinder 81 is the same as the inner diameter of the vertical feeding pipe 4.
  • one of the push cylinders 81 is always S at the position coaxial with the vertical transport pipe 4. This is because the passage of the waste container 2 input from above is not obstructed.
  • the configuration other than the above is the same as the first or second embodiment. According to this embodiment, the same effects as those of the first or second embodiment can be obtained.
  • Fig. 7 and Fig. 8 are conceptual diagrams showing the «4th working example of input / concealment.
  • This embodiment has a simplified structure as compared with the previous embodiment.
  • the vertical pipe 4 has an opening 90
  • the second hollow section 90 has a lid 91, one side of which is hinged by a hinge 93.
  • the upper lid 9 1 is closed.
  • the inner surface of the vertical feed pipe 4 forms a cylindrical hollow portion having a uniform cross section.
  • an on-off valve 94 capable of closing the hollow portion of the vertical pipe 4 is provided.
  • the lid 91 is opened, and the waste container 2 is put into the vertical transport pipe 4.
  • the check valve 94 is in a closed position for closing the hollow portion of the vertical transport pipe 4.
  • the lid 9 1 is closed.
  • the lid 91 may be freely openable and closable at any time as described above, but may have a control device (not shown). It is desirable that the opening and closing operation or the opening and closing of the opening and closing operation be controlled by the control mechanism. Also, it is desirable that the on-off valve 94 can be opened and closed by the drive unit.
  • the closing operation of the check valve 94 is performed by the
  • the injection device has a control device and the operation of the drive unit,-) to 92 is performed under the control of the control device S, ⁇ If another waste container 2 has already been loaded into the vertical transport pipe 4, the lid 91 can be locked so that it cannot be checked by locking it. Therefore, it is possible to prevent an obstruction accident in the vertical transport pipe 4.
  • FIG. 12 is a flow chart conceptually showing an example of control by the control device. —
  • the intermittent valve 94 is held in the open state J, and does not prevent the waste container from falling from above. At the time of disposal, it is possible to discard waste container 2 Is lit (step 32). At this time, if there is an instruction to dump the waste, for example, by pressing a button, the control unit moves the valve 94 to the closed position. The lid 91 is opened together with the opening (step 33) (step 34). Then, the waste container 2 is dumped into the vertical feeding pipe 4 (step 35), and the lid 91 is closed. The control device opens the on-off valve 94 (Step 36) and drops the waste container 2 downward in the vertical transport pipe 4.
  • FIGS. 9 and 10 are conceptual diagrams showing a fifth embodiment of the charging device.
  • reference numeral 300 denotes a door
  • reference numeral 310 denotes a first flap valve
  • reference numeral 302 denotes a unit for driving the first flap valve
  • reference numeral 300 denotes a unit.
  • 307 is a cylinder
  • 304 and 308 are air-tied tubing
  • 305 is a 2nd flapper valve
  • 306 is a 2nd flapper Valve drive unit
  • 309 is the third flap valve
  • 31 3 is the third flap valve drive unit
  • 311 is the push-in unit
  • 3 1 2 is a push plate
  • 3 1 3 is a bow I feed tube.
  • FIG. 10 is a view showing the first to third flap valves 301, 305, and 309.
  • a personal key is inserted into the charging device S, then the door 30 is checked, the waste container 2 is discarded in the first room 320, and the door is closed. .
  • the first flap valve 3 1 has no opening and closes the bottom of the first chamber 320 (position).
  • the shape sensors 3 14, 3 15, 3 1 & that are provided facing the first room 3 20 are used to confirm the shape of the object in the first room 3 2 Then, it is detected that the waste container 2 has been discarded. If an object is not discarded in the charging device g, the shape sensor transmits a signal regarding the object to the control device, and the control device determines whether the object is a waste container.
  • the control device causes the input device to indicate so, removes the object and removes the lid normally. After taking measures such as fixing, urge the user to discard again. If it is confirmed that the object is normal, the control device indicates that it is ready to be inserted into the charging device and locks the personal key. Release the lock. At this time, the personal key can be removed for the first time, so if there are no more waste containers to be discarded, no The key is removed and the manual operation is completed.
  • the control concealment is performed by rotating the first flapper valve 301 approximately 60 degrees in a horizontal plane, and connecting the control portion 324 of the flapper valve 301 to a cylindrical body. Move to the coaxial position with 303 ( ⁇ ⁇ ). By this operation, the first room 320 and the second room 321 communicate with each other. At this time, the second valve valve 305 closes the bottom of the second chamber 321, and the air tubing 304 is inflated. The gap between the lower end of the cylindrical body 303 and the second flap valve 300 is closed. The waste container 2 falls from the first room 320 to the second room 321 by its own weight. However, since the second chamber 32 1 forms an enclosed space, the waste container 2 descends while compressing the air below, and slowly. And descend. If the waste container 2 has landed in the second chamber 3 21, the photo sensor 3 17 detects this.
  • the air from the air tubing 304 is evacuated, and the air between the air tubing 3 (:) 4 and the second ⁇ ap valve 305 is released.
  • the first flapper valve 301 is returned to the closed position
  • the second flapper valve 305 is moved in the horizontal plane and released. Set to position.
  • the waste container 2 falls in the same manner as above;), and reaches the bottom of the third chamber 3'22.
  • the third It is the same as described above that the top valve and the air tubing 308 close the bottom of the third chamber to form a closed space.
  • the flip valve 30 5 and the The upper space of the third chamber is made air-tight with the air tube 3 and 4, and the push-in unit 3 1 1 is operated to push the push-in plate 3 1 2 is moved from the lower part of the third chamber 32 2 to the left side in the figure.
  • the air of the air tubing 308 was evacuated, and the ⁇ ap valve 309 was moved to the release position. Due to this operation, the waste container 2 falls downward, but the space above the waste container 2 becomes negative pressure, so that the waste container 2 receives the upward suction force. And fall.
  • the photo sensor 3 19 detects this and creates the push-in unit 3 11. Then, move the push-in plate 3 1 2 to the right in the figure, and put the waste container 2 into the vertical pipe 4. After the insertion, the applica- tion unit 311 waits for the next operation while keeping the push plate 312 at the right position. When the push-in plate 3 1 2 is at the right position, the push-in plate 3 1 2 is integrated with the wall surface of the vertical pipe 4 to form a cylindrical inner wall surface. When the container 2 falls, there is no such thing as making an S sound near the push plate 3 12.
  • the waste can be dumped at any time, and the dumped waste container 2 automatically and smoothly generates noise. It is accumulating _ below. Sonoho This effect is the same as in the previous embodiment.
  • FIG. 13 shows the flow of the control signal in the charging device described above.
  • a predetermined personal key is inserted into the de-reading device provided in the input device g. If the specified nozzle is inserted, the lock of the inlet will be released, so open the door and insert the waste container (paper capsule).
  • the following operations are all performed by the local control device provided for each loading device S. That is, the detection signals of the shape sensors 31315 and 316 are sent to the oral control device, and the localization is performed based on the detection signals.
  • Control unit g activates each of the valve drive units 302, 306, 310 and closes and closes the flip valves 310, 305, 309 .
  • the control enclosure similarly drives the pneumatic unit or the push-in unit 311 to operate the air-type tubing 304, 30. Activate 8.
  • a waste container passing sensor consisting of a photoelectric sensor is provided further below the connection position of the input device located at the lowest floor. Yes.
  • the program judges whether or not the sensor has detected the passage of the waste container within a predetermined time (step 6). If a passage is detected, the process proceeds to step 7; otherwise, jump to an abnormal routine (step 8).
  • Step 7 the waste container 2 contained in the input bin other than the selected input unit is checked for religion, and if any of the input units K is If so, go to step 9; otherwise, go to step,.
  • step 10 it is checked whether the waste container 2 is still left in any of the charging devices. If not, go to Step 12. If not, go to Step 12.
  • the discarded waste containers 2 are sequentially put into the vertical transport pipe 4.
  • the waste container 2 falling inside the vertical transport pipe 4 has an excessively low falling speed at its lower end, and may crash into the wall surface and be damaged. There is a danger of scattering the waste around.
  • only a very small gap is opened between the waste container 2 and the vertical transport pipe 4; due to the dimensions of the waste container, Since the air below 2 is compressed and provides a kinetic force, the falling speed falls below a certain value. Therefore, the above problem has been solved.
  • control device as shown below may be provided to control the falling speed of the waste container 2 in detail.
  • the control device g 4 16 is further provided with a communication pipe 4 09 for communicating the deceleration pipes 4 10 a, 10 b, 4 10 c with the upper part of the vertical feed pipe 4. You may.
  • a communication pipe 4 09 for communicating the deceleration pipes 4 10 a, 10 b, 4 10 c with the upper part of the vertical feed pipe 4.
  • W The mass of the waste container (including waste). If dS (relief area) is less than 1/10 of the cross-sectional area of the vertical transport pipe 4, the falling speed U f is a recent waste It can be expressed as a linear function of the total weight of container 2. Similarly, for a waste container 2 also having a specific cross-sectional area, the weight of the waste container 2 and the pressure of the air compressed by the waste container 2 in the vertical pipe 4 There is a certain relationship between. Therefore, when the waste container 2 is about to fall, measuring the air pressure below the waste container 2 to calculate the ⁇ weight of the waste container 2 Once the total weight of waste container 2 is determined, it is possible to control the falling speed of waste container 2 by adjusting the relief area It is.
  • the present embodiment has been realized based on this finding. That is, when the waste container 2 starts falling in the vertical transport pipe 4, the weight of the waste container 2 is calculated by measuring the air pressure below the vertical transport pipe 4. Next, in order to control the falling speed of the waste container 2 to a predetermined speed, the relief area is controlled. This operation is performed by the deceleration pipe 41a. 411b. By adjusting the degrees of the on-off valves 410a and 410b.410c provided in the 411c, respectively.
  • the relief area d S was described as the difference between the cross-sectional areas of the vertical transport pipe 4 and the waste container 2, but the relief area was More generally, it is the flow passage area of the air discharged when the waste container 2 is dropped, so that it is provided at the lower end of the vertical straight pipe 4 as in this embodiment.
  • the closed area of the deceleration pipe 4] 1a. 4 11b and 411c may be acceptable.
  • Fig. 1 According to the example shown here, the waste container 2 that has been injected into the vertical transport pipe from the injection device g .. First, the lower air is transferred to the vertical transport pipe 4. Drops while discharging from the gap with the waste container 2 and the deceleration pipe 4 1 1a .1 Ib .4 1 1c. Here, the inner diameter of the vertical transmission pipe 4 is reduced at the tapered portion 4 17. When the waste container 2 reaches the chipper section 4 17, the gap and the speed reduction pipe are set.
  • the relief area which is the sum of the open areas of 11 a, 41 lb, and 4 11 c, is reduced, a greater air resistance is received.
  • the waste container 2 may be damaged.
  • the pipe pipe 409 is provided in order to prevent this damage accident. That is, the waste container 2 is located below the upper communication part 418 of the bypass pipe 409 and is lower than the reduction pipe 411 a, 1 lb, 41 ⁇ c.
  • the waste container 2 falls, thereby generating an airflow that flows upward from below in the bypass pipe 409. This airflow does not occur when the waste container 2 is located above the upper communication portion 418 of the bypass pipe 409.
  • FIG. 11 shows a second embodiment for controlling the falling speed of the waste container in the vertical train 4.
  • two photoelectric sensors 420, 421 are installed at a certain distance up and down.
  • a blower 4 23 that generates a flow in the VINOS pipe 42 2 and the VINOS pipe 42 2 is provided. It is provided.
  • This no-pass pipe 4 2 2 is connected to the vertical wheel feed pipe 4 through two upper and lower communication holes 4 2 4> 4 2 5, and the blower 4 2 3 is operated.
  • the air flow is formed in the bypass pipe 4 22 from the upper part to the lower part and in the vertical transport pipe 4 from the lower part to the upper part.
  • the size is variable by adjusting the output of the blower 42: 3.
  • the waste container 2 When the waste container 2 is put into the vertical transport pipe 4 and passes between the photoelectric sensors-420 and 421, the front of each photoelectric sensor is removed.
  • the falling speed of the waste container 2 is calculated on the basis of the time difference of the crossing. What is this drop speed? ? In addition to the lower speed, As described above, based on the total weight of the waste container 2 determined by measuring the pressure in the vertical transport pipe 4, the amount of air to be blown below the vertical transport pipe 4 is determined.
  • the blower 4 2 3 is activated to generate an upward airflow in the vertical transport pipe 4 as described above. Therefore, while the waste container 2 passes through the section in which the upward airflow flows, the waste container 2 receives the upward wind pressure and the falling speed is reduced.
  • the lower end of the vertical transport pipe 4 has an angle of about 45 degrees with the horizontal plane. It bends once, then bends again and communicates with the horizontal train 5.
  • a gate valve 427 is provided at the lower end of the portion making an angle of 45 degrees with the horizontal plane. The gate valve 4 27 stops the waste container 2 in the closed position and mounts the waste container 2 thereon, and in the release position, sequentially places the waste container 2 in the horizontal pipe 5. It is possible to send it out.
  • step 21 when the operation of the program is started (Sticker 21), the lower part of the first to fourth vertical transport pipes 4, that is, Investigate whether or not waste container 2 is held above the separator re-valve (Ship 22), and check whether waste container 2 has any vertical If the program is not held in the pipe 4, the program will cause waste to enter the vertical transport pipe 4 from the input device installed in the input device. Stop while waiting for the container 2 to be thrown in. When the waste container 2 is trapped in any of the vertical straight pipes 4, The program moves to step 23. In step 23, the user selects the vertical straight pipe 4 in which the waste container 2 is stored.
  • a rotary valve provided at the lower end of another vertical transport pipe 4 for connecting the vertical transport pipe 4 and the horizontal transport pipe 5 to each other and the gate valve as a vertical wheel.
  • the operation is prohibited while keeping the closed state (step 24), and the waste container held in the selected vertical straight pipe 5 is selected. 2 into the horizontal transmission pipe 5 (step 25), and the waste container 2 is inserted by rotating the rotary valve alternately.
  • the blower 8 connected to the horizontal transport pipe 5 is operated to remove the waste container 2 from the horizontal transport pipe.
  • the water is pumped toward the reservoir connected to the end of the pipe (step 26).
  • a waste container passing sensor made of a photoelectric sensor is provided on the upstream side of the storage device.
  • the control and concealment is performed after the waste container 2 is inserted. Within a specified time, inform the waste container passing sensor of the passage of the waste container 2 from this waste container passing sensor.
  • a half ij is cut to determine whether or not the word has been sent (step: 27). If the word has been sent, the program moves to step 28 and sends n. Jump to a different pin in the event of a jump (Step 29) c
  • a discharge valve for discharging the waste container 2 attached to the dipping machine is formed, and the waste container 2 is discharged outside the collection device.
  • step 30 the number of the waste containers retained in the transmission pipe 4 is counted, and the number of the waste containers retained in the transmission pipe 4 is counted. It is determined whether the waste container 2 is full or not. If there is a full vertical pipe 4, go to step 32.If not, go to step 31. Transition. In step 32, the full vertical feed pipe 4 is selected, and the process returns to step 23 to load the waste container 2 from the full vertical feed pipe 4. U.
  • step 31 it is determined whether or not the waste container 2 is still left in any of the vertical transport pipes 4. Returns to step 23 to continue loading waste container 2. If not, the flow returns to step 22 to wait for the insertion of the waste container 2 into the vertical transport pipe 4.
  • the waste containers 2 are systematically charged from the plurality of vertical transport pipes 4 to the horizontal transport pipes 5.
  • the method of controlling the transportation in the case where the waste container 2 is inside the vertical pipe 4 and the method of controlling the transportation of the waste container 2 when the waste container 2 is horizontal The method of controlling the transportation of the wheels in the transmission pipe 5 has been described separately. However, these may, of course, be tied together to control the transport of the waste container 2 in the device. That is, the waste container 2 charged from the charging device g3 is charged into the vertical transport pipe 4 in an orderly manner in accordance with the above-described control method, and the two are also charged as described above. Control method Therefore, each person dumps the waste container 2 into the injection device 3 by orderly inserting the waste into the horizontal transmission line 5, and then the waste is discharged. The entire process until the container 2 is collected at the waste container collection position is consistently performed under the control.
  • Waste collection equipment of the present invention The method and the method further include, when the waste container 2 is closed in the horizontal pipe 5, the air is blown back to release the blockage, and thereafter the blockage is released.
  • the waste collection equipment or method according to the present invention has the following effects.
  • waste input devices can be installed at multiple places in the building, labor for transporting waste can be saved.
  • waste Since the waste is stored in the designated waste container and then discarded, it is used as a general dust core. Waste is not scattered in the bucket, and there is no filthy condition.

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Description

明 細書 廃棄物 の 収集方法 お よ び裝箧 技術分 野 本発 明 は、 建物 内 に お い て 発生 す る 廃棄物 を、 所 定 の 位置 に 収集 す る 廃棄物 収 集 方法 お よ び 装 置 に 関 す る も の で あ る。 よ り 具体 的 に は、 本発 明 は、 マ ン シ ョ ン ビ ル、 病 院、 オ フ ィ ス ビ ル 等 で発生 す る 廃棄物 を、 建物 内 の 各 所 に 設 け ら れ た 投 入 部 か ら 投棄 し、 こ れ を 建物 内 に 設 け ら れ た 所定 の 搬送路 を 通 っ て 自 動 的 に 搬送 し、 所定 の 集積位置 に 集積 す る 廃棄物 収集方法 お よ び 装置 に 関 す る も の で あ る。 発 明 の 背 景 従来、 マ ン シ ヨ ン ビ ル 等 の 建物 に お い て 発 生 す る 廃棄物 は 建物 の 各居 住者 が、 そ れ ぞ れ ブ ラ ス チ ッ ク 製 の 袋 あ る い は バ ケ ッ 等 に 保 管 し 、 規 定 の 廃棄 物 収 集 曰 に、 階下 の 廃棄物 集積 所 ま て 人 力 で 運搬 す る 方法 が採 ら れ て い る c ま た、 Y ス ト シ :! 一 卜 と 呼 ば れ る 装 !: が 用 、 れ る 二 と j あ る。 こ の タ" ス ト シ ュ 一 I. は、 建物 内 を 上 下 に 貫 通 し て 設 け れ、 各 階 に 投 入 口 を 有 す ¾ 縦穴 構造 で あ る。 ダ ス ト シ コ 一 ト を 使 用 す る m は, 前 記 同 様 に 各 ¾ 注者 が 廃棄 ^ マ チ ソ 々 製 の 袋 い は ハ 、ソ 等 に 保 管 し、 こ の廃棄物を、 袋の ま ま、 あ る い は容器か ら 出 し て、 ダ ス ト シ ュ ー ト 内 に投棄す る。 こ の廃棄物 は階下に落下 し、 集積 ざれ る も のであ る。
し か し なが ら、 以上に示し た よ う な従来の廃棄物収集方法- で は、 種々 の問題が あ つ た。
すなわち、 前記第 1 の従来方法に よ っ た場合には、 以下の 問題が あ る。
( 1 )快適な居住空間を確保す る 要請が高 ま る 中で、 廃棄物を 室内に保管す る こ と は、 美観上、 衛生上好ま し く な い。 すなわ ち、 腐敗、 臭気の発生あ る い は汚染等の恐れがあ る。
( 2 )廃棄物を廃棄す る こ と がで き る B 時が制限さ れ る ため、 それ ま では廃棄物を各戸で保管す る 必要があ る。 し た が つ て、 保管場所を確保する た め に、 居住ス べ 一 ス が制約を受け る。
( 3 ) 棄物収集の 日 時が限定さ れ る た め に、 居注者に と つ て は、 廃棄物を投棄す る 時間 が制限さ れ不便で あ る。
( 4 )廃棄物の集積位置は、 廃棄物収集車が容易に接近す る こ と がで き る よ う 等の理由 に よ り、 建物の入 口付近に設け ら れ る の が一般的で あ る。 と こ ろ が、 こ の最も 人通 り の多 い 廃棄物集 積位 gにお いて、 袋に収納 さ れ た廃棄物が散乱す る 二 と が多い ため に、 不衛生で あ る と と も に、 美観上も好 ま し く な い。
( 5〉特に高層 化建物の場合 に は、 各芦か ら 廃棄物集積位置 ま て の距離が増大 し 、 廃棄物の運搬作業は大 き な労力 を要す る。
ま た、 前記第 2 の 従来方法, す な わ ち、 ダ ス ト シ ユ ー ト に よ っ た場合に は 以下の問題が る -
( 1 )ダ ス ト シ ユ ー ト 内 あ ろ い は 階下 の 集 積 ί立 置 で 廃棄 物 が 散 乱 し や す く 、 汚染、 悪臭 等 の 原 因 と な る。
( 2 )ダ ス ト シ ユ ー ト 内 を 落下 す る 廃棄物 に よ つ て 生 じ る 騒音 が 問題 と な る。 発 明 の 閗示
本発 明 は、 従来 の 廃棄物 収 集 方 法 に は 上記 の よ う な 問題 が 有 っ た 二 と に 鑑 み て 成 さ れ た も の で、 そ の 目 的 と す る と 二 ろ は、 建物 内 の 各位置 で の 廃棄物投棄 を い つ で も 自 由 に、 待 ち 時 間無 し で 行 う こ と が で き る よ う に す る と 同 時 に、 廃棄物 を 運搬 あ る い は 収集 す る 労力 を 軽 減 す る こ と が で き、 か つ、 衛生 的 で 美 観 上 も 好 ま し い 廃棄物 の 収集装置 お よ び 方法 を 提供 す る こ と で あ る。
上記 の 目 的 を 達 成 す た め に、 本 願 発 明 に 係 る 廃棄物収集 装 置 は、 建物 内 の 各所 に 廃棄物 を 投棄 す る た め の 投 入 装箧 を 設 け、 こ れ ら の 投 入装 置 に 連通 す ろ よ う に 垂 直輪 送管 を 設 け、 こ の 垂直輪 送管 の 下 端部 近 傍 に 廃棄物 の 落下 速度 を 減速 す る 制 御 装蘆 を 設 け て 構 成 さ れ て い る。 廃棄物 は、 所定 の 形 状 を 有 す ろ 廃棄物 容器 に 収 納 さ れ て 前 記 投 入 装 置 か ら 投棄 さ れ る。 ま た、 垂 直輪 送管 の 中空部 は、 廃棄物 容 器 の 外 形 よ り も わ ず か に 大 き な 中 空断 面 を 有 す る も の で る。
本 廃棄物 収 集 装置 は、 さ に 前 記 投 入 装 g と し て、 以 下 の 構 成 よ り な ろ 投 入 装 置 を 有 す ろ ¾ の て つ て ¾ よ い す な わ ち, 垂直翰送管 と 所定の距離離れて設け ら れ た投入口 と、 こ の投入 口か ら 投棄さ れ た廃棄物容器を垂直輸送管の近 く ま で運搬す る 運搬梭構 と、 運搬機構の終端部に運搬さ れ た 廃棄物容器を垂直 輸送管に投入す る 投入機構と を有す る 投入装 Sであ る。 こ の投 入裝 gを設け る こ と に よ っ て、 投入口 か ら 投入さ れた廃棄物容 器を、 一時 ¾に保持 し、 順序立てて垂直輪送管に投入す る こ と がで き る。 じ た が っ て、 垂直輸送管内 に於て、 複数の廃棄物容 器が衝突し て閉塞事故等を起こ す こ と を避け る こ とがで き る。
該投入機構は、 好ま し ぐは、 運搬機構の終端部に設け ら れ、 垂直輜送管 と該投入装置 と の連通口を ほ と ん ど隙間な く 塞 ぐ こ と ので き る 押し込み筒 と、 こ の押 し込み筒 を前記連通口 を塞 ぐ 第 1 位箧と、 垂直輪送管か ら 放射方向外側へ離れ た第 2 位.置と の間を移動させ る こ と がで き る 押圧手段と を有す る も ので あ る e こ の押 し込み筒 に よ っ て、 垂直輸送管は、 通常は投入装置 と 連 通す る 部分も含め て一定円形断面の中空部を有す る 形状にな る c ま た、 押 し込み筒 を 第 2 位置に 引 き、 廃棄物容器を押 し 込み茼 の前方垂直翰送管側に落 し' 込み、 続 い て押 し 込み筒 を第 1 位置 に戻す こ と に よ り 、 廃棄物容器を垂直輸送管 に投入す る こ と が で き る。
さ ら に、 投入機構は、 概 ¾円筒状の形状を有 し、 そ の 同 S に廃棄物容器を 1 個づっ収容す る と 共に垂直輸送管の内 ί圣に等 し い 内径の収容部 を形成 し 、 垂直輪送管の外部に設(ナ た 回転軸 の 回 り に回転 し 、 回転に伴 い前記収容部が 1 つっ つ垂直翰送管 の中空部 と 同軸 (5 : 、- る , - に ¾ ¾ ざ れ た 回:転部材を有 す ;:— も の で あ っ て も よ い。 こ の投入機構 に よ れ ば、 収容部が垂直輪 送管の外部の位置 に あ ろ 時に、 前記収容部に 廃棄物容器 を 落 し 込み、 次に回転部材 を 回転軸の 回 り に 回転 さ せ、 収容部が垂直 輸送管 と 同軸位置に く る よ う に す る こ と で 廃棄物容器 を 垂直輪 送管内 に投入す る こ と がで き る。
上記の投入装置は、 さ ら に、 廃棄物容器に破損等の不良 を 有す る も のが含 ま れ て い る 場合 に、 こ れ を 検出 し、 該投入装 : か ら 排出す る 機構を 備え た も の で あ っ て も よ い。 二 の機構を 備 え る こ と に よ っ て、 垂直輸送管内 で 廃棄物容器が破損 し、 不 な状態に な る と と も に輸送 に支障 を来す事故 を 防止す る こ と が で き る。
上記の投入装置は、 ま た、 廃棄物容器に蓋が装着 さ れ て い る か否か を 検査 し、 蓋が装着 さ れて い な い 場合 に は、 警告 を 発 す る か該廃棄物容器 を 投 入装置外 :こ排出 す る 装置 を 備 え た も の で あ っ て も よ い。 こ の場合 に は、 廃棄物容器の蓋 を 装着 し 忘れ た 場合 に発生 す ろ 廃棄物容器の破損や、 廃棄物 を 垂直輪送管内 に散乱 さ せ る 事故 を 未然 に 防止す る こ と がで き る。
前記制御装置 は、 た と え ば、 以下 の 構成 を 有 す る も の て あ る。 す な わ ち、 垂直輪送管の下端部近傍 に設 け ら れ垂直輪送管 内の圧力 を m定 す る 圧力測定手段 と、 垂直輸送管 よ り も 細径で る つ て 垂直輜送管内の下端部近傍の空 気 を 外部 に放出可能 な减 速管 と、 該減速管 に設 け ら れ減速管の 閗 ロ 量 を 調整可能 な空 気 排出部 と、 前記圧力測定手段の 測定 し た 圧力 に じ て空 気排出 部の 間 口量 を 調整 す ろ 制 御機檨 と を ^ す 制 ('卸装置 て 、 ¾ , , 二 の構成に よ れば、 廃棄物容器が垂直輸送管の内部 を落下 し 始め た時に、 廃棄物容器よ り も下方の垂直輜送管内の圧力 を測定し、 その圧力に基づ いて廃棄物容器の総重量を算出 し、 こ の総、重量 に応 じ て空気排出部の開口量を調節す る こ と で廃棄物容器の落 下速度を詳細に制御す る こ と がで き る。
前記制御装 aは、 あ る いは、 以下の構成を有す る も のであ つ ても よ い。 すなわ ち、 垂直翰送管に沿つてパ ィ パ ス管を 設け、 こ のバ ィ パ ス管 を上下 2 力所に於て垂直輪送管に連通させ、 バ ィ パ 管の途中に送風機を設け、 こ の送風機に よ っ て上方の連 通孔か ら 垂直賴送管内の空気を吸引 す る と共に、 こ れを下方の 連通孔か ら 垂直輜送管内に排出す る 構成の制御装箧で あ る。
の構成に よ れば、 廃棄物容器が前記上方の連通孔 と 下方の連通 孔と の間を通過す る 間は、 上向き の気流に面す る た め に、 落下 速度が低減さ れ る。 前記送風檨に よ っ て、 こ の上昇気流の速度 を調節すれば、 廃棄物容器の落下速度を詳細に制御す る こ と が で き る。
ま た、 前記 し た よ う に廃棄物容器の落下速度を測定す る こ と が必要であ るが、 こ の落下速度は、 好 ま し く は、 垂直輸送管 の内面に配 し た複数の光電管に よ つ て測定ざ れ る も ので あ る。
廃棄物容器か、 垂直輪送管の下端部にに到達 し た後は、 そ こ で管外に徘出 し て も よ い し 、 ざ らノ 、 垂直輪送管の下靖部 水平輪送管に連通さ せ、 送風機に よ っ て水平輪送管内に空気を 送 ϋ ' 込 r か、 あ る い は、 水平輪送管内の空気 を排出 す る 二 と に よ っ て、 廃棄物容器を、 廃棄物集積位置へ向け て圧送す ¾ (木 明細書 お よ び特許請求の範囲 に お い て 圧送 と は管内 に空気 を 送 り 込む、 あ る い は、 管内の空気を 吸引 排出 す る こ と で管内の物 体 を 移送す る 手段 を 指す も の と す る。 ) よ う に構成 し て も よ い。 し た が っ て、 建物内に複数の垂直輸送管 を 設け、 そ れ を 1 つの 水平輸送管 に 連結す ろ こ と に よ つ て、 全て の建物内で投棄 さ れ た廃棄物 を、 1 力所 に集積 さ せ る こ と も 可能で あ る。
以下 に、 本発明 の廃棄物収集方法 の要 旨を 説明 す る。 た だ し、 当 該方法の作用 ま た は効果の内、 前記廃棄物収集装蘆の説 明 で 明 ら か な も の に つ い て は、 説明 を 省略 す る。
本願発明 に係 る 廃棄物の収集方法 は、
( a )該廃棄物を、 一定の形状を 有す る 所定の廃棄物容器に収 容 し、
( b )前記廃棄物容器を、 建物内 に 設け ら れ た 投入装置に投棄 し、
( c )こ の 廃棄物容器 を、 前記投 入装置に連結 さ れ、 建物の各 階を 上下 に連絡 す る よ う に概略垂直方向 に設け ら れ た垂直輸送 管を通 し て移送 し、
( d〉こ の 廃棄物容器の落下速度を、 垂直輪送管内部の圧力 あ る い は 気流速度 を 調整す る こ と で制御 す る も の で あ る。 二 こ に お い て、 前記垂直輜送管 は、 中空部 が前記廃棄物容器の 外形 よ り も わ ず か に大 き な 中空断面 を 有 す る も 0 で あ る。
本発明 の 廃棄物収集方法 は、 さ ら に、 投 入装置 か ら 投棄 さ れ た 廃棄物容器 を、 該廃棄物容器 が前記垂直輪送管 に到達す る 以前 に受 け 止め . 保持 す ¾ と 共 に . 衞突: 閉塞等 を 起 :: さ な い よ う 制御の下に順次落下さ せ る 投入ス テ ツ プを含むも の で δ つ て も よ い。
上記の投入ス千 ッ プは、 さ ら に、 廃棄物容器に破損等の不 良を有す る も の が含 ま れて い る 場合に、 こ れを検出 し、 該投入 装置か ら 排出す る ステ ッ プを含 tr も の であ っ て も よ い。
上記の投入ス チ ッ プは、 ま た、 廃棄物容器に蓋が装着さ れ て い るか否か を検査 し、 蓋が装着さ れて いない場合には、 警告 を発す る か該廃棄物容器を投入装置外に排出す る ス テ ップを含 むも のであ って も よ い。
前記制御方法は、 た と え ば、 以下 の ス テ ッ プを有す る も の で あ る。 すなわ ち、 垂直輸送管の下端部近傍に於け る 垂直翰」送 管内の圧力 を測定す る ス テ ッ プ と、 こ.の圧力に応 じ て垂直輪送 管内の下端部近傍の空気を外部に放出す る ス テ ッ プ と で あ る。
前記制御方法は、 あ る い は、 以下のス チ ッ プを有す る もの であ っ て も よ い。 すなわ ち、 垂直排気管内の上方の空気を吸引 す る と共に、 こ れを下方の垂直輪送管内に '排出す る ス テ ッ プで
<D る。 - 廃棄物容器が、 垂直翰送管の下端部にに到達 し た後は、 そ 二 で管外に排出 し ても よ い し、 さ ら に、 垂直輪送管の下端部を 水平輪送管に連通さ せ、 送風檨に よ つ _て 水平輸送管内に空気を 送 り 込む ス チ ッ プ を連鏡ざせ る か、 あ る い は、 水平輸送管内の 空気を排出す る こ と に よ っ て、 廃棄物容器を、 廃棄物集積 β置 へ向け て圧送す る (本明細書お よび特許請求の範囲に お い て圧 送 と は管内に空気を送 : ϊ 込 ϋ . 5 る い は 管内の空気を 吸引排 出す る こ と で管内の物体 を 移送す る 手段 を 指 す も の と す る。 ) ス テ ッ プ を 連続 さ せ て も よ い。 し た が っ て、 上記廃棄物の収集 方法を、 水平方向の 廃棄物輪送方法 と 連続 さ せ る こ と に よ り、 全て の建物内 で投棄さ れ た 廃棄物 を、 1 力所に集積 さ せ る こ と も 可能で あ る。 図面の簡単な説明 第 1 図 は、 本発明 に係 る 廃棄物収集装箧 に閱す る一実施例 の全体を 示す概念図で あ る。
第 2 図は、 投入装匱の第 1 の実施例 を示す概念図で あ る 第 3 図は、 投入装置近 の廃棄物容器 を 示す概念図で あ る < 第 4 図 は、 投入装置の 第 2 の実 S¾例 を 示す概念図で あ る。 第 5 図 お よ び第 6 図 は、 投入装置 の押 し だ し 捲搆を示す概 念図で あ る。
第 7 図 お よ び第 8 図 は、 投入装蚩 の他の実施例 を 示 す概念 図 で あ る。
第 9 図お よ び第 1 0 図 は、 投入装置の 他の実施例 を 示す概 念図で あ る。
第 1 1 図 は、 落下速度制御装置の 他の実施例 を 示 す概念図 で あ る。
第 1 '2 図 な い し 第 1 4 図 は、 制御方法 を 示 す フ ロ ー 千 ヤ ー ト て る る。
第 1 5 図 は、 同 一の垂直翰送管 へ の 廃棄物容器の 投 人 を 制 御 す る 制御方法を示すフ ロ ーチ ャ ー ト で あ る。 発明 を実施す る ための最良の形態 以下に添付の図面を参照 し なが ら 発明の好 ま し い態様につ い て詳細に説明す る。
第 1 図は本発明 の好 ま し い 一実施態様であ る 廃棄物収集装 置の全体を示す図で あ る。 同図に おい て、 符号 1 は、 廃棄物収 集装 gで あ る。 こ の廃棄物収集装 gは、 高層建物の各階に設け ら れた廃棄物の投入裝匱 3 , 3 と、 こ の投入装 g 3 , 3 に連通 す る よ う に設け ら れ た垂直輸送管 4 と、 こ の垂直輔送管 4 の下 端部と連結し て、 .概略水平面内に敷設ざ れた 水平輸送管 5 と、 こ の水平翰送管 5 の廃棄物集積位置に隣接す る 一端に接続さ れ た貯留機 6 と、 前記水平輸送管 5 の前 Ϊ2 —端の近傍 :こ接続され た分離機 7 と、 こ の分離機 7 を 介 し て水平輪送管 5 に接続 さ れ た送風機 8 と に よ つ て搆成さ れて い る。
前記廃棄物容器 2 は、 第 1 図に示す ょ ぅ に、 倒立円錐台状 の容器本体 2 a お よ び、 こ の容器本体 2 a の上靖開 口部に閗閉 自 在に固定ざれ る蓋体 2 b と か ら 構成 さ れて い る。 ま た、 こ の 廃棄物容器 2 は、 成形ざれ た古紙等安価でかつ可燃性の材料で 形成されてお り、 使い捨て可能で あ る。
一方、 前記垂直輸送管 4 は、 下端部近傍 を除 ぐ部分にわ た つ て同一の内径を有す る 中空円 茼状で り、 そ の内 径は、 前記 廃棄物容器 2 の外痊 ょ り も大 き い. 垂直輪送管 4 、 その下 ¾ 部で は上部に比較 し て 直径 が小 さ く な つ て お り、 下端部近傍の 内径は、 廃棄物容器の外形 よ り も わ ず か に大 き い の み で あ る。 し た が っ て、 廃棄物容器 : 2 が垂直輔送管 4 内 に収容 さ れ た 場合 に は、 両者の 間に わ ずか の 隙間が生ず る。 前記水平輪送管 5 も、 全長 に わ た っ て垂直輸送管 4 と 同様の、 一定の内径 を 有す る も ので あ る。
こ の、 廃棄物容器 2 は、 そ の容器本体 2 a を 各 P に g い て そ の 中 に 廃棄物 を 収容す る。 そ し て、 該容器本体 2 a がー杯に な っ た ら、 蓋体 2 b を容器本体 2 a に 固定 し て、 廃棄物容器 2 を 密封す る。 こ の状態で、 廃棄物 は廃棄物容器 2 こ と 投入装笸 3 か ら 投棄 さ れ る。
と こ ろ で、 こ の投入装 S 3 に は、 複数の廃棄物容器 2 を、 , 一時的 に 保管す る と 共 に こ れ ら 廃棄物容器 2 を、 自 動的に垂直 輪送管 4 内 に投入す る 投入装置 が設 け ら れ て い る。 こ の投入装 匿内 は、 複数の 廃棄物容器 2 を 一時的 に収容す る こ と が可能 な ので、 短時間の う ち に多 く の廃棄物容器 2 が投入装置 3 な い に 投棄 さ れ て も、 こ れ を 順序立て て垂直輪送管 4 内 に投入す る こ と が可能で あ る。 従 っ て、 該廃棄物収集装置 1 内 に置け る 廃棄 物容器の 閉塞事故 を 防 ぐ と 共に、 廃棄物容器 2 の搬送効率 を 向 上 さ せ る こ と か で き る。 特に、 こ れ の投入装 g に よ ろ 廃棄物 容器の投 入作業 を 制御 す る 制 御手段 ( 図示 ¾ ) を 設 け た 場合 に は、 二 の制御手段 に よ っ て 廃棄物容器 ' 2 の投 人作業 を 順序立 て て行 う こ と て、 一度 に、 複数階て、 大 量の 廃棄物容器 2 が投棄 ざ れ た 場 台 ¾ .· 該廃棄物収集装置 〗 の 作動 を 円 滑 に す る 二 と が で き る。 こ の廃棄物収集装!:は、 前記垂直輸送管 4 を構成す る 壁面と 同一形状の蓋体を有 し て お り、 廃棄物容器 2 を垂直 H 送管 4 内に投入す る 時以外 は、 こ の蓋体が廃棄物収集装置を垂 直輪送管 4 に連通さ せ る連通口 を塞い で い る。 し た が っ て、 廃 棄物容器 2 を垂直輸送管 4 内に投入す る 時以外は、 垂直輔送管 4 の断面は一様な円形であ る。 こ の構成は、 廃棄物容器 2 が垂 直輸送管 4 内を落下す る 際に発生す る 騷音を抑え る た め に有効 で あ る。 すなわ ち、 垂直輸送管 4 に、 断面が不均一な部分があ る と、 その部分を廃棄物容器 2 が通過す る と き に大き な騒音を 発生させ る こ と が問題 と な る。
上記投入装置の実施態様につ い て、 添付図面を参照 し なが ら 以下に詳細に説明す る。 .
第 2 図お よび第 3 図は、 投入装 g 4 0 の一実施例を示す囱 で あ る。 第 2 図に於て、 符号 4 は、 建物の各階を貫通 し て設け ら れた垂直輪送管を示 し てい る / こ の投入装 S 4 0 は、 廃棄物 容器 2 を搬送する 逞搬機構 4 5 と、 運搬機構 4 5 の途中に接続 し て設け ら れ た検査機構 4 6 と、 運搬檨構 4 5 の終端部に接続 し て設け ら れ た投入機構 4 7 と を主体 と し て構成さ れて い る。
前記運搬機構 4 5 は、 垂直輪送管 4 の開 ロ 4 1 a が形成さ れ た 位匱 よ り 若干高 い位置に、 垂直 ¾送管 4 に向 い て 水平に設 置ざ れ た ロ ーラ コ ン べァ 5 0 か ら 成 り、 ロー ラ コ ン ベ ァ 5 0 は ハ ゥ ジ ン ゲ 5 1 に よ つ て覆わ れ、 ハ ゥ シ ン グ 5 1 の天板 5 1 a と 口一ラ コ ンベ ア 5 0 と の に は起立状態の廃棄物容器 2 を 通 過 ざ る こ と がで き る 高 ざ の搬送通路 T が形成さ れ て い る。 さ ら に、 閉 口 4 1 a か ら 離れ た 側 の ハ ウ ジ ン グ 5 1 の端部側 に 口 一ラ コ ン ベ ア 5 0 の止端部 5 0 a を 露 出 さ せ て廃棄物容器 2 の 投入口 5 2 が形成 さ れ て い る。 ま た、 ロ ー ラ コ ン ベ ア 5 0 に お い て、 投入 口 5 2 に近 い 部分に、 検査機構 4 6 が接続 さ れ、 垂 直輪送管 4 に近 い 部分 に投入機構 4 7 が接続 さ れて い る。
前記検査機構 4 6 は、 ロ ー ラ コ ン ベ ア 5 0 の止端部 5 0 a の上方で あ っ て、 規律状態の 廃棄物容器 2 の蓋体 2 a の高 さ よ り 若千低 い 位置に水平 に設匱 さ れ た 第 1 ガ ィ ド バ一 5 5、 5 5 と、 第 1 ガ イ ド ノ、一 5 5、 5 5 の下方 の ロ ー ラ コ ン ベ ア 部分 を 省略 し て形成 さ れ、 廃棄物容器 2 を 通過 さ せ る こ と が可能な検 出 口 5 6 と、 こ の検出 口 5 6 の下方 に 形成 さ れ た 搬出通路 5 7 と、 搬出通路 5 7 の低部 に設 け ら れ た 搬出 コ ン ベ ア 5 8 と か ら 構成 さ れ て い る。 な お、 前記第 1 ガ ィ ド ノく'一 5 5、 5 5 の間の 間隔は、 第 1 ガ イ .ド バ 一 5 5、 5 5 の 間 を 起立状態の 廃棄物容 器 2 を 通過 さ せ る こ と が で き る 間隔で あ っ て、 廃棄物容器 2 の 通過時に、 蓋体 2 a を 第 Γ力' イ ド バ ー 5 5、 5 5 で支持 し て 廃 棄物容器 2 を 吊 り 下げ る こ と がで き る よ う に構成 さ れ て い る。
一方、 前記 ロ ー ラ コ ン ベ ア 5 0 の 終端部 5 0 b は、 垂直輪 送管 4 の手前側 に 位置 し、 $冬端部 5 0 b と 垂直輜送管 4 の間 に は、 廃棄物容器 2 が上下方向 に通過 す る こ と が で き る 大 き さ の 落下 口 7 0 が形成 さ れ、 こ の落下 口 7 0 の上方 に は 第 2 カ イ ド ハ ー 7 1、 7 1 が 水平 に設置 さ れ て い る。 な お、 二 れ ら 第 2 力 イ ド パ 一 7 1 、 7 1 は、 IE動機構 ( 図示省略 ) に よ り 相互の問 隔 を 調節可能 な状態て支持 ざ て い ; 前記投入機構 4 7 は、 前記落下口 7 0 の下方に設け ら れ、 前記垂直輪送管 4 の開口 4 1 a に違通す る移動通路 7 2 と、 こ の移動通路 7 2 の内部を閲ロ 4 1 a に 向いて移動 自 在に設け ら れ た抨 レ 込み板 7 3 と、 押 し 込み板 7 -3 を移動 さ せ る シ リ ン ダ 等の押圧手段と か ら 成って い る。
なお、 前記検出 口 5 6 の上方の八 ウ ジ ン グ 5 1 の天板 5 1 a には、 検査口 7 5 が形成さ れ、 こ の検査口 7 5 に は、 第 1 点 検扉 7 6 が閗閉 自 在に設け ら れ る と 共に、 前記落下口 7 0 の上 方の天板 5 :【 a に は、 検査口 7 7 が形成ざれ、 こ の検査口 7 7 には、 第 2 点検扉 7 8 が開閉 自 在に設け ら れて い る。
次に、 前記構成の投入裝匱を用 いて垂直輪送管 4 に廃棄物 を投入す る 場合につ い て説明す る。
建物内の各位 »に於て排出 さ れ る 廃棄物は、 廃棄物容器 2 の本体 2 a 内に収鈉ざれ た後、 蓋体 2 b を 固定 し て密閉ざれ る < こ の 廃棄物容器 2 を投棄す る には、 使用者が各階に設け ら れた 投入 口 5 2 ま で廃棄物容器 2 を運搬 し た後、 ロ ー ラ コ ンペ ァ 5 0 の始端部 5 0 a の上に登載す る。 口 一 ラ コ ンベア 5 0 は、 廃 棄物容器 2 を、 第 3 図右方に移送す る。
こ の移送途中に於て:、 ま ず、 廃棄物容器 2 は検査機構 4 6 の第 1 ガ イ ド バ 一 o 5、 5 5 の間 を通過す る。 廃棄物容器 2 か 第 1 ガ イ ド バ 一 5 5 、 5 5 の間を 通過す る 際に、 蓋 1$ 2 b は、 ガ ィ ド バ― ό 5、 δ ο 0上面に乗 り 上が り、 廃棄物容器 2 が検 出口 5 6 の上方を逼過す る 際には、 蓋体 3 を ガ イ ド バ 一 5 5、 δ 5 、 に よ つ て吊 ϋ 下 れ ろ,。 し た か っ て、 蓋体 2 V) が 棄 物容器 2 の本体 2 a に装着 ざ れ て い な い か、 あ る い は、 装着が 不十分で あ る 廃棄物容器 2 が あ れ ば、 こ の廃棄物容器 2 は、 こ の通過の際に 自 重で、 搬出通路 5 7 内 に落下 し て排出 コ ン ベ ア 5 8 で排出 さ れ る。 こ の よ う に、 検査機構 4 6 に よ っ て、 蓋体 2 b の装着が不良な廃棄物容器 2 を 予 め排除す る こ と がで き る c ま た、 後続の廃棄物容器 2 に押 さ れ て、 廃棄物容器 2 は順 次ガ イ ド バ ー 5 5、 5 5 を通過 し、 ロ ー ラ コ ン ベ ア 5 0 に沿 つ て第 3 図の右側 に移動 し て ロ ー ラ コ ン ベ ア 5 0 の終端部 5 0 b に到達 し、 続 い て第 2 ガ イ ド ノ 一 7 1 、 7 1 の間 に移動 す る。 第 2 ガ イ ド バ ー 7 1 、 7 1 に 廃棄物容器 2 が到達 し た な ら ば、 駆動機構 ( 図面か ら は省略) に よ っ て、 ガ イ ド バ 一 7 1 、 7 1 の 間隔 を 広げ て廃棄物容器 2 を移動通路 7 2 上に落下 さ せ る。
移動通路 7 2 に廃棄物容器 ; 2 が落下 し た な ら ば、 押圧手段 に よ り 押 し 込み板 7 3 を 垂直輪送管 4 の閗 ロ 4 1 a 側 に移動 ざ せ て廃棄物容器 2 を 開 口 4 1 a の方に 押 し 動か し、 垂直輪送管 4 内に投入 す る。 こ こ て、 垂直輸送管 4 内 に投入 さ れ る 廃棄物 容器 2 は、 前記検査機構 4 6 に よ っ て 蓋体 2 b が正常 に装着さ れ て い る こ と を確認 さ れ た も の で あ る。 し た が っ て、 以降の垂 直輪送管 4 内 の移動 に於 い て も 蓋 体 2 b が不 用意 に 閲 い て 廃棄 物 を 飛散指せ る こ と は無 い。 ま た、 垂 直輪送管 2 の 開 口 4 l a と 投入 口 5 2 と の 間 に は、 複数の 廃棄物容器 : 2 を 一時的 に貯蔵 あ る い は保持 す る こ と か で き る。 二 の 貯葳状態で は、 ハ ゥ ジ ン グ 5 1 で 廃棄物容器 2 を 目 隠 し す る 二 と がて き る た め、 美観 を 損 な う こ と が な い o ま た、 垂直輪送管 2 と 投 入 口 5 2 と が離れ て い る た め に、 垂直翰送管 2 の内部を 落下す る 廃棄物容器 2 の 落下音も耳障 り ではな い。 前記押 し 込み板 7 3 は、 通常は垂直 翰送管 4 の壁面 と一体と な っ て垂直輪送管 2 の内壁面を形成す る 位置に箧か れて い る。 し たが っ て、 垂直輪送管 2 の内面には 凹凸 が無 く、 こ のこ と も耳障 り な落下音を低減す る のに有効に 作用 して い る。
以上の操作を.繰 り 返 し て行う, と に よ り、 建物内の各所で 投棄ざれ る 廃棄物を 狞留機に集積す る こ と がで き る。 上記廃棄 物の収集過程を通 じ て、 廃棄物は廃棄物容器に収容さ れて扱わ れ る ために、 輸送管等の設備を汚す こ と がな く、 全体を通 じ て 臭気の問題も な く、 衛生的で美観上も 優れて い る。
第 4 図お よび第 5 図は、 投入装匱に閤す る 第 2 の実施例 を 示すも ので あ る。
前記の第 1 の実施例 と は投入搽構の構成が異な る も のであ る。
本実施例 に あ っ ては、 前記押 し 込み板 7 3 の代わ り に、 押 し込み茼 8 0 を用 い る。 押 し込み筒 8 0 は、 移動通路 7 2 内で、 移動 自 在に設け ら れてお り、 落下口 7 0 か ら落下す る 廃棄物容 器 2 を受け止め る と、 廃棄物容器 2 と 共に移動通路 7 2 を垂直 輸送管 4 へ向けて移 ftす る。 垂直輪送管 4 は、 押 し 込み筒 8 0 と 同 じ 高 さ にわ た っ て切取 ら れ た開 □ を有 し てい る。 押 し 込み 筒 8 0 は、 こ の開□ か ら 第 5 図 に示す よ う に垂直輪送管 4 内 移動 し て廃棄物容器 2 を垂直輪送管 4 に投人す る こ と がで き る: なお 押 し 込み筒 ·8 0 は. 垂直翰送管 4 の切取 り 部分 を覆 う 必 要が あ る た め に、 そ の 直径は垂直輪送管 4 と 同 じ 大 き さ に形成 さ れ て い る。 そ の ほ か の構成は、 第 1 の実施例 と 同一で あ り、 本実施例 に置 い て も 第 〗 の実施例 と 同 等の効果 を 得 る こ と がで さ る。
第 6 図 は、 投入装置の第 3 の実施例 を 示す も の で あ る。 本実施例 は、 第 1 の実施例の押 し 込み茼 7 3 に 代え て押 し 込み筒 8 1 を 4 つ備え た 回転部材 8 2 を 移動通路 7 2 と 垂直輪 送管 4 に か け て設け た 構成で あ る。 こ の実施例 に於 い て も 垂直 輪送管 4 の一部が前記第 2 の実施例 の よ う に 切 り 取 ら れ、 回転 部材 8 2 の 回転に よ っ て前記切取 り 部分 に 4 つ の押 し 込み筒 8 1 が順次位置 し て垂直輪送管 4 の切取 り 部分 を覆 い、 押 し 込み 筒 8 1 の廃棄物容器 2 を 垂直榦送管 4 に投入す る こ と がで き る よ う に構成さ れて い る。 本実施例 に於 て は、 押 し 込み筒 8 1 の 内径は垂直輔送管 4 の 内 径 と 同一で あ る。 さ ら に、 押 し 込み筒 8 1 の内の 1 つ は、 常 に垂直輸送管 4 と 同軸の位置 に S か れ て い る。 こ れ は、 上方か ら 投入 さ れ る 廃棄物容器 2 の通過 を 妨げ な い た め で あ る。 上記以外の構成は、 前出の第 1 あ る い は第 2 の実施例 と 同一で あ る。 本実施例 に よ っ て も、 前記第 1 あ る い は第 2 の実施例 と 同様の効果 を 奏す る こ と がで き る。
第 7 図 お よ び第 8 図 は、 投入装匿 の 第 《4 の実施例 を 示 す概 念図で あ る。 本実施例 は、 前出 の実施例 に 比較 し て、 構造 が単 ¾ 化 さ れ て い る。 垂直輪送管 4 は閗 口 部 9 0 を 有 し て お り、 二 の 閗 ロ部 9 0 は、 一辺 を ヒ ン ジ 9 3 に よ っ て ヒ ン ジ 接 合 さ れ た 蓋体 9 1 に よ つ て 覆 ό ή て い る、. 二 の 蓋 ί木 9 1 を 閉止 し た 状 では、 垂直輪送管 4 の内面は、 断面が一様の 円筒状の中空部を 形成 し て い る。 蓋体 9 1 の直下には垂直輪送管 4 の中空部を閲 閉す る こ と がで き る 開閉弁 9 4 が設け ら れて い る。 廃棄物容器 を投入す る には、 前記蓋体 9 1 を開放 し、 垂直輸送管 4 の内部 に廃棄物容器 2 を投入す る。 こ の時、 前記閲閉弁 9 4 は、 垂直 輸送管 4 の中空部を閉鎮す る 閉鎖位箧に あ る。 次に蓋体 9 1 を 閉め る。 蓋体 9 1 は、 以上説明 し た よ う に い つでも 自 由 に開閉 す る こ と ができ る も ので も 良い が、 制御装置 (図示 し な い ) を 有 し て お り、 こ の制御機構に よ っ て開閉操作あ る いは開閉の可 否が制御ざれ る も の で あ る こ と が望ま し い。 ま た、 開閉弁 9 4 は駆動ュニ ッ ト で開閉ざれ る も のであ る こ と が望 ま し い。 閲閉 弁 9 4 の闆閉動作が |g動ユニ ッ ト 9 2 に よ つ て行わ れ る も ので あ る場合に は、 開閉弁 9 4 の開閉に過大な力を必要 と す る こ:と がな く 、 同時に、 閉を確実に行.う こ と がで き る。 さ ら に、. 投 入装置が制御装置を有 し て お り、 駆動ュニ 、-) ト 9 2 の作動が制 御装 Sの制御の下に行わ れ る も ので δ る場合には、 垂直輪送管 4 内に、 他の廃棄物容器 2 がすでに投入さ れてい る 場合には蓋 体 9 1 を閲けな い よ う に ロ ッ ク す る 等の制御を行 う こ と で、 垂 直輸送管 4 内の閉塞事故を 防止す る こ と がで き る。
第 1 2 図は上記制御装置に よ る 制御の一例 を概念的に示す フ ロ ー チ ャ ー ト て あ る。 —
通常時は、 間閉弁 9 4 は、 開放さ れた状 Jに保持さ れ て い お り 人 ス チ ッ ブ 3 1 ) 上方か ら の廃棄物容器の落下 を妨げ ない ま た . 同時に こ の 時は、 廃棄物容器 2 の投棄か'可能て あ る 二 と を 示す ラ ン プが点灯 し て い る ( ス チ ッ プ 3 2 ) 。 こ の時、 た と え ばボ タ ン を 押 す等の手段に よ つ て、 廃棄物を投棄す る 旨の指 示があ れば、 制御装置は 閲閉弁 9 4 を 閉鎖位置に移動 さ せ る ( ス テ ッ プ 3 3 ) と 共に蓋体 9 1 を 開放 す る ( ス テ ッ プ 3 4 ) 。 そ こ で、 廃棄物容器 2 を垂直輔送管 4 内 に投棄 し ( ス チ ッ プ 3 5 ) 、 蓋体 9 1 を 閉め る。 制御装置は 開閉弁 9 4 を 開放 し て ( ス テ ッ プ 3 6 ) 廃棄物容器 2 を垂直輸送管 4 内下方に落下さ せ る。 こ の一連の動作に於 い て、 制御装置 は、 他の投入装置の作 動状態を 確認 し 、 同一の垂直輪送管 4 に連結 ざ れ る 他の投入装 置が既に 廃棄物容器 2 を 受け入れ る 状態 に δ れば、 当該投入装 置の作動 を 禁止 し て そ の 旨 を 表示す る な ど の動作に よ っ て、 同 一垂直輸送管 4 内 に複数の廃棄物容器 2 が投入 さ れ て 閉塞事故 を起 こ す等の問題 を 回避す る よ う 構成 さ れ て い る こ と が望 ま し い 。 - 第 9 図 お よ び第 1 0 図は、 投入装 置の第 5 の実施例 を示す 概念図で あ る。 第 9 図 に お い て、 符号 3 0 0 は ド ア、 3 0 1 は 第 1 フ ラ ッ プ弁、 3 0 2 〖ま第 1 フ ラ ッ フ 弁駆動ユ ニ ッ ト 、 3 0 3 と 3 0 7 と は筒体、 3 0 4 と 3 0 8 と は エ ア タ イ ト チ ュ ー ブ、 3 0 5 は第 2 フ ラ 'ソ ァ弁、 3 0 6 は 第 2 フ ラ ッ プ弁駆動ュ ニ ッ ト 、 3 0 9 は第 3 フ ラ ッ プ弁、 3 1 ϋ は 第 3 フ ラ ッ プ弁駆動 ュ ニ ッ ト 、 3 1 1 は押 し 込み ュ 二 'ソ 卜 、 3 1 2 は押 し 込 み板、 3 1 3 は 弓 I き 込 み管 で る。 さ ら に、 第 】 フ ラ ッ プ弁 3 0 1 の上 方の空間 ( 第 1 室 : 3 2 0 ) に 面 し て は 形状セ ン サ 一 3 1 4、 3 1 5、 3 】 6 が設 け ύ a て お - ざ に、 そ れ そ れ の筒 体 3 0 3、 3 0 7 の中空部 (第 2 室 3 2 Γ、 第 3 室 3 2 2 ) 、 お よ び 引 き込み管 3 1 3 の中空部 (第 4室 3 2 3 ) に面 し て、 フ ォ ト セ ンサ 一 3 1 7、 3 1 8、 3 1 9 が設け ら れて い る。 筒体 3 0 3、 3 0 7 の内径は、 廃棄物容器 2 の外形 よ り も わ ずか に大 き な も ので あ る。 ま た、 該投入装置は使用者が所持 し て い る パ 一 ソ ナ ルキー を揷入す る こ と に よ つ て作動が開始さ れ る も ので あ る。 第 1 0 図は、 前記第 1 な い し 第 3 フ ラ ップ弁 3 0 1 、 ,3 0 5、 3 0 9 を示す図であ る。
こ の投入装 »の動作を、 第 1 4 図の フ 口 一チ ャ ー ト に基づ いて以下に、 説明す る。 ま ず、 投入装 Sにパ ー ソ ナル キ 一を揷 入 し、 続いて ド ア 3 0 ひ を 閲けて廃棄物容器 2 を第 1 室 3 2 0 内に投棄し、 ド ァを 閉め る。 こ の と き、 第 1 フ ラ ッ プ弁 3 ひ 1 は閗口の無い 分で、 第 1 室 3 2 0 の 底部を塞い でい る ( 位置) 。 第 1 室 3 2 0 に面 し て設け ら れ た形状セ ンサ ー 3 1 4、 3 1 5、 3 1 & は、 第 1 室 3 2 0 內の物体の形状を確認す る こ と に よ つ て廃棄物容器 2 が投棄さ れ た こ と を検出す る。 投入装 g内に物体が投棄ざれ たな ら ば、 形状セ ンサ一 はその物体に関 す る 信号を制御装置に伝達 し、 該制御装置は、 当該物体が廃棄 物容器で あ る か否か (セ ン サ ー 2 お よび 3 に よ る 〉 、 さ ら に、 蓋体が正常 :こ固定ざれて い る か否か ( セ ン サ 一 : I に よ る ) を判 断す る。 も し、 こ の時投棄 ざ れ た物体が正常でない こ と を発見 し た な ら、 制御装置ば、 投入装置に そ の旨を表示ざ せ、 該物体 を取 り 除いて、 蓋体を 正常に固定す る な ど の処置を施 し た後、 再度投棄す る こ と を促す。 該物体が正常で あ る こ と が確認さ れ た な ら ば、 制御装置 は、 投入装匿 に投入 が可能な状態 に あ る こ と を 表示 し、 パ ー ソ ナ ル キ ー の ロ ッ ク を 解除す る。 こ の 時初め てパ ー ソ ナ ル キ 一 を 抜 き 取 る こ と が可能に な る の で、 こ れ以上投棄す べ き 廃棄物容器が な け れば、 ノ、'一ソ ナ ル キ ー を抜 き 取 っ て人手 に よ る 作業は完了 す る。
制御装匿 は、 次に、 第 1 フ ラ ッ プ弁 3 0 1 を 水平面内で お よ そ 6 0 度回転さ せ、 フ ラ ッ プ弁 3 0 1 の閲ロ 部 3 2 4 を 筒体 3 0 3 と 同軸位蘆 に移動 さ せ る ( 閗放位匿) 。 こ の動作に よ り 第 1 室 3 2 0 と 第 2 室 3 2 1 と は連通 す る。 こ の 時、 第 2 フ ラ ッ ブ弁 3 0 5 は第 2 室 3 2 1 の 底部 を 塞 い で お り、 エ ア タ イ ト チ ュ ーブ 3 0 4 は膨 ら ん だ状態で、 筒 体 3 0 3 の下端 と 第 2 フ ラ ッ プ弁 3 0 5 と の 隙間 を 閉鎖 し て い る。 廃棄物容器 2 は、 第 1 室 3 2 0 か ら 第 2 室 3 2 1 へ 自 重に よ っ て落下す る。 し か し、 第 2 室 3 2 1 は、 密閉空間 を 形成 し て い る ので、 廃棄物容器 2 は、 下方の空気を圧縮 し な が ら 下降す る こ と に な り、 ゆ つ く り と 下降す る。 廃棄物容器 2 が第 2 室 3 2 1 内 に着底 し た な ら ば、 フ ォ ト セ ン サ 3 1 7 は、 そ の こ と を検 出 す る。
次に、 エ ア タ イ ト チ ュ ー ブ 3 0 4 の空気 を抜 き、 該エ ア タ ィ 卜 チ ュ ー 了 3 (:) 4 と 第 2 フ ラ ッ プ弁 3 0 5 と の 間 に 隙間 を形 成す る と と も に、 第 1 フ ラ ッ プ弁 3 0 1 を 前記閉鎖位置 に戻 し た 後、 第 2 フ ラ ッ プ弁 3 0 5 を 水平面 内 で移動 さ せ 閲放位置に 設定す る。 二 の動作て、 廃棄物容器 2 は、 前記同 様 に つ く ;) と 落下 し 、 第 3 室 3 '2 2 の 底部 に着底 す ろ。 こ の 時、 第 3 フ ラ ッ プ弁お よびエ ア タ イ トチ ュ ープ 3 0 8 が第 3 室の底部を 閉 じ て、 閉塞空間を形成 し て い る こ と は、 前記同様で あ る。
廃棄物容器 2 が、 第 3 室 3 2 2 内に収ま っ た こ と がフ ォ ト セ ンサ ー 3 1 8 によ っ て確認さ れた な ら、 フ ラ ッ プ弁 3 0 5 お よびエ ア タ イ ト チ ュ ーブ 3 ひ 4 で第 3 室の上部空間をエア タ イ ト にす る と共に、 押 し込みュニ ッ ト 3 1 1 を作動させて押 し込 み板 3 1 2 を第 3 室 3 2 2 の下方 よ り も 図中左側ま で移動さ せ る。 し か る 後に、 エ ア タ イ ト チ ュ ーブ 3 0 8 の空気を抜き、 フ ラ ッ プ弁 3 0 9 を 閲放位置に移動ざ 辻 る。 こ の動作に よ っ て、 廃棄物容器 2 は、 下方に落下す るが、 廃棄物容器 2 の上方の空 間が負圧にな る ので、 上向 き の吸引力 を受けゆ つ く り と 落下す る。
廃棄物容器 2 が第 4室 3 2 3 内に着底 し たな ら、 フ ォ ト セ ンサ 一 3 1 9 が こ れ を検出 し、 押 し 込みュニ ッ ト 3 1 1 を作愈 さ せ て押 し込み板 3 1 2 を 図中右方に移動さ せ、 廃棄物容器 2 を垂直翰送管 4 内に投入す る。 投入後、 狎 し 込みユニッ ト 3 1 1 は、 押 し込み板 3 1 2 を右方の位置 に維持 し て次の作動を待 つ。 押 し 込み板 3 1 2 は、 右方の位置にあ る 時には、 垂直翰送 '管 4 の壁面と一体と な っ て 円筒状の内壁面 形成す る 形状であ る し たがっ て、 棄物容器 2 が落下す る 時に、 押 し 込み板 3 1 2 の近傍で S音を発す る よ う なこ と が無い。
以上の構成よ り な る 第 5 の実施例 に於て も、 廃棄物の投棄 を随時行う 二 どが で き、 投棄さ れ た廃棄物容器 2 は、 自動的に 円滑に、 かつ騒音 を 発す る 二-と な く 下方に集積 _さ れ る。 そ の ほ か の効果に つ い て は前出の実施例 と 同 様で あ る。
以上 に説明 し た 投入装置内の制御 信号の流れ を示 し た も の が、 第 1 3 図で あ る。
廃棄物 を 投入 し ょ う と す る 場台 に は、 投入裝 g に設け ら れ た ド 読み取 り 装置 に所定のパ ー ソ ナル キ ー を挿入す る。 所定の ノヽ' 一 ツ ナル キ 一が揷入さ れ た場合に は、 投入 口 の ロ ッ ク が は ず れ る の で、 ド ア を 閗 け て廃棄物容器 ( 紙カ プセ ル) を投入す る < 以降の動作は、 す べ て投入装 S毎 に設 け ら れ た ロ ー カ ル制 御装置に よ っ て つ か さ ど ら れ る。 すな わ ち、 前記形状セ ン サ ー 3 1 3 1 5 、 3 1 6 の検出信号 は、 口 一 カ ル制御装蘆 に送 ら れ、 こ の検出信号 に基づ い て、 ロ ー カ ル制御装 gは、 各弁駆 動ユ ニ ッ ト 3 0 2 、 3 0 6 、 3 1 0 を 作動 さ せ、 フ ラ ッ プ弁 3 0 1 、 3 0 5 、 3 0 9 を 閲閉す る。 ま た、 制御裝匿 は、 同様に、 空圧ュ ニ ッ ト あ る い は押 し 込み ュ ニ ヅ ト 3 1 1 を駆動 し てエ ア タ イ ト チ ュ ー ブ 3 0 4 、 3 0 8 を 作動 さ せ る。
以上は、 そ れ それ の投入装 g に お い て廃棄物容器 2 の搬送 お よ びそ の制御が行わ れ る 様子 を 説明 し た も の で あ る。 し か し、 前記投入装置は、 一般 に、 建物内 に複数個設蓥さ れ て い る も の で あ る。 し た が っ て、 望 ま し く は、 こ れ ら の筏数の投入装置 は、 全体 と し て 制御 さ れ、 建物全 体 を 通 じ て 廃棄物の搬送が 円滑 に、 効率良 く 、 特 に 閉塞 な ど の事故 を 発生 さ せ な い よ う に行わ れ る 二 と が望 ま し い。
以下 に、 前記制御手段 に よ っ て、 複数の投入装置 を 制御 す る 方法の一例 に つ い て 第 1 5 ϋの フ ロ ー チ ヤ 一 ト を 参 Ρ. し て説 明す る。
ま ず、 制御手段が内蔵す るプロ グ ラ ム が作動を 開始す る と ( ス チ ッ プ 1 ) 、 垂直翰送管に連結さ れ る 1 番か ら N 番ま での 投入装 gに、 廃棄物容器が保持されて い る か否か を 調査す る ( スチ ッ プ 2 ) 。 い ずれの投入装置にも 廃棄物容器 2 が存在 し な い場合に は、 プロ グラ ム は、 投入裝 S に対し て作 il指示を発 し- ない。 い ずれかの投入装置内に廃棄物容器 2 が保持ざれてい る 場合に は、 プロ グラ ム は ス テ ッ プ 3 に移行 し、 廃棄物容器 2 が 存在す る 投入装 Sの う ち最上階にあ る =:> ののみを作動状態に S き、 それ以外の投入装置につ い ては、 垂直輪送管内に廃棄物容 器を投入す る こ と を禁止す る (ス テ ッ プ 4 ) 。 そ し て、 前記選 択さ れ た投入装 Sか ら 廃棄物容器 2 を、 垂直輸送管 4 内に投入 さ る ( ス テ ッ プ 5 ) 。
垂直翰送管 4 内に は、 最も下階に位置す る 投入装蚩の連結 位置 よ り も さ ら 'に下方に、 光電セ ンサ か ら な る 廃棄物容器通過 セ ンサ が設け ら れて い る。 プ ロ グ ラ ム は、 前記の廃棄物容器 2 を投入 し た後、 所定の時間内に該セ ン サ が廃棄物容器の通過を 検出 し' たか否かを判断 し ( ステ ッ プ 6 ) 、 通過を検出 し た場合 に はス テ ッ プ 7 に移行 し、 そ う でな い 場合には、 異常ルーチ ン に ジ ヤ ンプす る (ス テ ッ プ 8 〉
ス チ ッ プ 7 では、 前記選択さ れ た 投入装置以外の投入装匱 内 に収容ざれて い る 廃棄物容器 2 の假教を調べ、 も し、 い ずれ かの投入装 Kが溝杯にな っ て い ればス チ つ プ 9 へ、 そ う て な い 場合に は ス チ 、、/ フ' 1 0 へ移 f亍す る。 ス チ ッ ブ 9 で 、 前記溝杯 に な っ て い る 投入裝箧を 選択 し、 ス テ ッ プ 3 に戻 っ て こ の満杯 の投入装蘆か ら 廃棄物容器 2 の投入 を 行 う。 こ の 際、 満杯の投 入装匮が複数個存在 し た 場合 に は、 そ れ ら の投入裝蘆の う ち で 最上階の も の を 選択す る。
ま た、 ス テ ッ プ 1 0 で は、 い ず れ かの投入装置内に 廃棄物 容器 2 が ま だ残 っ て い る か ど う か を 調査 し、 残 っ て い れば ス チ ッ ブ 1 1 に移行 し、 残 っ て い な い場合 に は、 ス テ ッ プ 1 2 へ と 移行 す る。
以上説明 し た よ う に、 投棄 さ れ た 廃棄物容器 2 は、 垂直輪 送管 4 内 に順次投入 さ れ る。 と こ ろ が、 前記垂直輸送管 4 の内 部 を落下 し て く る 廃棄物容器 2 は、 そ の下端部で は落下速度が 過大 にな り、 壁面 に激突 し、 破損す る と と も に .廃棄物 を 周囲 に 散乱さ せ る 恐れがあ る。 し か し、 廃棄物容器 2 と 垂直輸送管 4 と の 間 に は ご く 僅か の 隙間 だ け が開 く よ ; な寸法に構成 さ れて い る た め に、 落下に 伴 い 廃棄物容器 2 の下方の空気が圧縮 さ れ、 滅速力 を 与 え る た め に落下速度は、 一定値以下 に な る。 し た が つ て、 上記の問題は解決 さ れて い る。
さ ら に、 廃棄物容器 2 の落下速度 を 詳細 に制御 す る た め に 以下 に示す よ う な制御装置 を 設け て も よ い。
す なわ ち、 第 1 図 に示す よ う に、 垂直輪送管 4 の下端部に 圧力計 4 1 5 と 制御手段 3 1 6 と 垂直輪送管 4 よ り も 内 径 が小 さ い 減速管 4 1 1 a , 4 1 l , 4 1 1 c と そ れ そ れ の減速管 に設 け れ た 閗閉弁 1 0 a . -I 1 0 b , 4 1 0 c と を 有 し、 圧力計 4 1 5 が測定 し た 垂直輪送管 4 内の圧力 に基 づ い て そ れ ぞれの開閉弁 4 1 0 a , 4 1 O b . 4 1 0 〔: の開度を調節 し、 そ の こ と に よ っ て 廃棄物容器 2 の下方 の 圧力 を調節 し、 も っ て. 廃棄物容器の落下速度を調節す る 制御装 Sで あ る。 こ の制御装 g 4 1 6 には、 さ ら に、 前記減速管 4 1 0 a , 1 0 b , 4 1 0 c と 垂直翰送管 4 の上部を連通させ る 連通管 4 0 9 を設けて も よ い。 この場合、 廃棄物容器 2 が連通眚 4 0 9 と垂直輸送管 4 が連逼す る 位置を通過す る と、 廃棄物容器 2 の下方の空気は- 連通管 4 0 9 を通っ て廃棄物容器の上方に導かれ る。 し た が つ て、 廃棄物容器 2 の下方の圧力が過大にな る こ と がな く、 廃棄 物容器は一層円滑にかつ安全に、 ま た、 静か に下端部に導かれ る。
と こ ろ で、 垂直翰送管 4 内にお け る 廃棄物容器 2 の運動状 mは下式に よ っ て表現され る。
U f = f ( d S , W ) こ に於て、 U f : 廃棄物容器 2 の落下速度
f ( ) : W数であ る こ と を表す
d S : 垂直 ϋ送管 4 と 廃棄物容器 3
と の断面積の差
W : 廃棄物容器 (廃棄物 を含む) の質量 こ こ で、 こ の d S ( リ リ ー フ 面積) が垂直輔送管 4 の断面 積の 1 / 1 0 以下 で あ れば、 落下速度 U f は、 近 ¾的に廃棄物 容器 2 の総重量の 1 次関数で表 す こ と がで き る。 ま た、 同様 に 特定の断面積 を 有 す る 廃棄物容器 2 に 関 し て、 廃棄物容器 2 の 重量 と、 垂直管内 4 で廃棄物容器 2 に よ つ て圧縮 さ れ る 空気 の圧力 と の 間 に は一定の 関係が あ る。 し た が っ て、 廃棄物容器 2 が落下 し つ つ あ る と き に、 該廃棄物容器 2 の下方の空気圧 を 測定す る こ と で 廃棄物容器 2 の ^重量 を 算定す る こ と が で き る < 廃棄物容器 2 の総重量が箅定さ れ た な ら ば、 リ リ ー フ 面積を調 節す る こ と で 廃棄物容器 2 の落下速度 を 制御 す る こ と が可能で あ る。
本実施例 は、 こ の知見 に基づ い て 実現 さ れ た も の で あ る。 す なわ ち、 廃棄物容器 2 が垂直輸送管 4 内 を 落下 し 始め る と、 垂直輪送管 4 の下方の空気圧を 測定す る こ と で廃棄物容器 2 の 重量を算出 す る。 次 に、 廃棄物容器 2 の落下速度を所定の速 度に制御す る た め に リ リ ー フ 面積 を 制御す る わ け で あ る が、 こ の動作は、 前記減速管 4 1 1 a . 4 1 1 b . 4 1 1 c に設 け ら れ た 開閉弁 4 1 0 a , 4 1 0 b . 4 1 0 c の閗度 を 調節す る こ と に よ っ て行 う。 前出 の説明 に於 て、 リ リ ー フ 面積 d S は、 垂 直輜送管 4 と 廃棄物容器 2 と の断面積 の差で あ る と 説明 し た が、 リ リ ー フ 面積 は、 よ り 一般的 に は、 廃棄物容器 2 の落下 に伴 つ て排出 さ れ る 空気の流路面積 で あ る の で、 本実施例の よ う に垂 直輪送管 4 の下端部 に設 け ら れ た 減速管 4 】 1 a . 4 1 1 b , 4 1 1 c の 閉 口 面積で っ て も よ い。
第 1 図 :こ 示 す 例 に よ れ は、 投 入裝 gか ら 垂直輪送管内 に投 入 ざ れ た 廃棄物容器 2 は .. ま ず、 下方 の空 気 を 垂直輪送管 4 と 廃棄物容器 2 と の隙間お よび減速管 4 1 1 a . 1 I b . 4 1 1 c か ら 排出 し なが ら 落下す る。 と こ ろ 力 垂直輪送管 4 の内 径はテーパ部 4 1 7 に於い て縮小さ れ て い る。 し たが つ て.. 廃 棄物容器 2 がチーパ部 4 1 7 に到達す る と、 前記隙間 と 減速管
1 1 a, 4 1 l b , 4 1 1 c の開 口面積の合計で あ る リ リ ー フ 面積が減少する た めに、 よ り 大 き な空気抵抗を受け る よ う に な る。 こ の時、 廃棄物容器 2 が下方か ら受け る 風圧が急激に上 昇す る と廃棄物容器 2 を破損さ せ る恐れがあ る。 前記、 パ イ パ ス管 4 0 9 は、 こ の破損事故を 防止す る た め に設け ら れ た も の で あ る。 すなわ ち、 廃棄物容器 2 がパ ィパ ス管 4 0 9 の上部連 通部 4 1 8 よ り も下方であ っ て減速管 4 1 1 a、 1 l b , 4 1 Γ c よ り も上方に位 gす る と き は、 廃棄物容器 2 が落下す る こ と に よ っ てバ イ パ ス管 4 0 9 内 を下方か ら 上方へ流れ る 気流 が発生す る。 こ の気流は、 廃棄物容器 2 がバ ィ パ ス管 4 0 9 の 上部連通部 4 1 8 よ り も上方に あ る と き には発生 し な い も の で あ る。 し たが つ て、 こ の こ と に よ り、 リ リ ー フ 面積が増大 し 垂 直輸送管 4 の内径が縮小ざれ た効果を柑殺す る。 廃棄物容器 2 が引続き 落下す る と、 該廃棄物容器 2 は、 減速管 4 1 1 a , l i b * 1 1 c ¾順次通過す る。 し たが っ て、 廃棄物容器 2 の落下に伴ぃ リ リ 一 フ面積が次第に縮小 し、 廃棄物容器 2 に は 次第に大き な制動力が加 え ろ れ る。 廃棄物容器 2 が減速管 4 1 1 r を通過 し た後は、 下方の空間 が閉 空間 と な る た め に、 リ リ ー フ 面積は垂直輸送管 4 と 廃棄物容器 2 と の隙間の面積だ け と な り、 最大の制動力を受け る。 以上に説明 し た よ う に、 廃棄物容器 2 は垂直輔送管 4 の下 端部近傍で 漸増 す る 制動力 を 受 け る た め、 滑 ら か に、 かつ、 確 実 に制動 さ れ、 静か に 底部に到達す る。 ま た、 閗閉弁 4 1 0 a 4 1 0 b , 4 1 0 c に よ っ て減速管 4 1 l a , 1 1 b ? 4 1 1 c の 開 口面積 を調節す る こ と で、 制動力の大 き さ お よ び廃棄 物容器 2 の落下速度を 制御 す る こ と が可能で あ る。 さ ら に、 該 制御 を 制御装置に よ っ て行 う こ と に よ っ て、 自 動的 に、 確実に 行 う こ と が可能で あ る。
第 1 1 図は、 垂直輜送管 4 内の 廃棄物容器の '落下速度を 制 御す る た め の 第 2 の実施例 を 示す も の で あ る。
本実施例 に よ れば、 垂直輸送管 4 の下方に は、 上下 に一定 の距離を 隔 て て、 2 つ の光電セ ン サ 一 4 2 0、 4 2 1 が設置ざ れ て い る。 ま た、 垂直輸送管 4 の さ ら に下端 よ り に は バ イ ノヽ' ス 管 4 2 2 お よ びバ イ ノ〈 ス 管 4 2 2 内に 流れ を 発生 さ せ る 送風機 4 2 3 が設け ら れ て い る。 こ の ノ' ィ パ ス 管 4 2 2 は、 垂直輪送 管 4 に上下 2 力 所の連通孔 4 2 4 > 4 2 5 で連通 し て お り、 送 風機 4 2 3 が作動す る こ と に よ つ て、 バ イ パ ス 管 4 2 2 内 を上 方か ら 下方へ、 垂直輸送管 4 内 を 下方 か ら 上方へ向 け て空気の 流れが形成 さ れ る の空気の流れ の大 き さ は、 送風機 4 2 :3 の出力 を 調整 す る こ と に よ っ て 可変で あ る。
廃棄物容器 2 が垂直輸送管 4 内 に 投入 さ れ、 該光電セ ン サ - 4 2 0 , 4 2 1 の 間 を 通過す る と、 そ れ ぞ れ の光電セ ン サ の前 ΐ方 を 横切 る 時間差 に基づ い て . 廃棄物容器 2 の 落下速度 か 算出 さ れ る。 こ の落下速度 る る い は ??下速度 に加 え て 前出 の よ う に垂直輸送管 4 内の圧力を測定す る こ と で求め た廃棄物容器 2 の総重量に基づ き 垂直輪送管 4 の下方で起 こ すべ き 送風量を 決定す る。 前記送風機 4 2 3 か、 起動 し、 垂直輸送管 4 内に、 前記下よ う に上向 き の気流を生 じ させ る。 し たが っ て、 廃棄物 容器 2 がこ の上向き の気流が流れ る 区間を通過す る 間は、 上向 き の風圧を受け、 落下速度が低減さ れ る。 こ の上昇気流の速度 を廃棄物容器 2 の前記光電セ ン サー位 gでの落下速度お よ び総 重量に応じ て調節す る こ と に よ り、 垂直輜送管 4 の下端部に到 達す る 廃棄物容器 2 の速度を 自 在に制御す る こ とが可能で あ る < 本実施例では、 垂直賴送管 4 の下端部 は、 水平面 と お よ そ 4 5 度の角 度を な して一旦屈曲 し、 そ の後に再度屈曲 して水平輜送 管 5 に連通 し て い る。 前記水平面 と 4 5 度の角度を なす部分の 下端部には、 仕切 り 弁 4 2 7 が設け ら れてい る。 仕切 り 弁 4 2 7 は、 閉止位置に於て は廃棄物容器 2 を 停止 し てその上に登載 し、 闆放位置に於 い ては、 廃棄物容器 2 を順次水平翰送管 5 内 に送 り 出す こ と が可能であ る。
以上の説明は主 と し て 1 つ の垂直輜送管 4 お よ びそれに連 結され る投入裝 gにつ い て説明 し たが、 複数の垂直輸送管 4 が 設け ら れた場合につ い ても前記同様の制御手段を 用 い る こ と が 可能で あ る。 複数の垂直輸送管 4 を有 す る 廃棄物収集裝 aの制 御方法の一例 につ いて第 1 5 図の フ Π—チ ヤ一 ト を参照 し な か- ら 説明す る。
ま ず、 プ ロ グ ラ ム の作 ¾が開始さ れ る と ( ス チ つ ァ 2 1 ) 第 1 な い し 第 ま で の垂直輪送管 4 の下铠部に、 すなわ ち、 前 記 仕 切 リ 弁 の 上 に 廃棄物容器 2 が 保持 さ れ て い る か 否 か を 調 査 す る ( ス チ ッ プ 2 2 〉 、 廃棄 物 容器 2 が、 い ず れ の 垂 直輪 送管 4 内 に も 保持 さ れ て い な い 場 合 に は、 プ ロ グ ラ ム は、 前記投入 装置- に 設 け ら れ た 投 入 装笸 か ら 垂 直輜 送管 4 内 に 廃棄物容 器 2 が 投入 さ れ ろ の を 待 つ 状態 で 停 止 す る。 い ず れ か の 垂 直輪送管 4 内 に 廃棄物容器 2 が 咛留 さ れ た 状態 と な っ た 時点 で、 プ ロ ゲ ラ ム は ス テ ッ プ 2 3 に 移行 す る。 ス テ ッ プ 2 3 で は、 廃棄物容 器 2 が 貯 留 さ れ た 垂 直輪送管 4 を 選択 す る と 共 に、 他 の 垂 直輜 送管 4 の 下端 部 に 設 け ら れ垂 直 輪送管 4 と 水 平輪送管 5 と を 連 結 す る 回 転弁 と 前記 仕 切 り 弁 と を 垂 直 輪 送管 4 に 対 し て 閉 塞 し た 状態 に 保持 し て、 作動 を 禁止 す る ( ス テ ッ プ 2 4 ) 。 そ し て、 前記 選択 さ れ た 垂 直輪送管 5 内 に 保持 さ れ た 廃棄物容器 2 を 水 平輪送管 5 内 に 投 入 す る ( ス テ ッ プ 2 5 ) 。 こ の、 廃棄物容器 2 の 投 入 は、 回 転弁 を 交互 に 回 転 さ せ る こ と で 行 え ば よ い。 水 平輸送管 5 内 に、 廃棄物 容器 が 投 入 さ れ た ら、 水 平輪送管 5 に 連結 し た 送 風機 8 を 作動 さ せ て 廃棄物 容器 2 を 水 平輪 送管 の 終 端 部 に 連結 さ れ た 貯 留 機 に 向 か っ て 圧 送 す る ( ス テ プ 2 6 ) 。
水平輪 送管 5 内 に は、 こ の 貯 留 機 よ り も 上 流側 に 光電 七 ン サ 一 か ら 成 る 廃棄物容 器通過 セ ン サ ー が 設 け ら れ て い る。 制 御 装 匿 は、 廃棄物 容 器 2 投 入 の 後 .. 所 定 の 時 間 内 に こ の 廃棄物 容 器通 過 セ ン サ ー か ら 廃 棄物容器 2 の 通 過 を 知 せ ろ ί言 号 が送 ら れ た か 否 か を 半 ij 断 し ( ス チ ッ プ : 2 7 ) .、 送 ら H た 場 合 に は ス 千 ッ プ 2 8 に 移 行 し 、 送 ら n な い 場 合 に は 異 芾 ル 一 チ ン に ジ ャ ン プ す る ( ス チ ' プ 2 9 ) c スチ ッ プ 2 9 では、 前記狞留機に 付設さ れ た 廃棄物容器 2 排出用 の排出弁を作鼽さ せて、 こ の廃棄物容器 2 を収集装置の 外に排出す る。 さ ら に、 ステ ッ プ 3 0 では、 前記選択 ざれ た以 外の垂直輪.送管 4 内に狞留さ れ た 廃棄物容器の個数を計数 し、 い ずれかの垂直輪送管 4 内に廃棄物容器 2 が満杯であ る か ど う かを判断 し、 潢杯の垂直翰送管 4 があ る 場合には スチ ッ プ 3 2 へ、 無い場合には ス テ ッ プ 3 1 へ移行 す る。 ス テ ッ プ 3 2 で は、 前記満杯の垂直翰送管 4 を選択 し、 ス テ ッ プ 2 3 に戻 っ て こ の 満杯の垂直翰送管 4 か ら 廃棄物容器 2 の投入を行 う。
ま た、 ス テ ッ プ 3 1 では、 い ずれ かの垂直輪送管 4 内に廃 棄物容器 2 がま だ残 つ て い る か ど う か を判断 し、 残っ て い る 場 合に はステ ツ ブ 2 3 に戻 っ て廃棄物容器 2 の投入作業を続行す る。 残 っ ていない場合に は、 ス テ ッ プ 2 2 へと戻 っ て、 垂直輸 送管 4 への廃棄物容器 2 の投入待ち の状態と な る。
こ の よ う に し て、 複数の垂直輸送管 4 か ら水平輸送管 5 に 廃棄物容器 2 が整然 と 投入さ れ る。
本発明の廃棄物収集装置お よび方法につ い ての上記の説明 では、 廃棄物容器 2 が垂直翰送管 4 内 に あ る 場合の輪送制御方 法 と、 廃棄物容器 2 が水平輪送管 5 内 に あ る 場合の輪送制御方 法 と を それ ぞれ別 々 に説明 し た。 し か し、 こ れ ら は、 当然に、 紐合わ せ ら れ て該装置内にお け る 廃棄物容器 2 の翰送を制御す る も ので あ っ て も よ い。 す なわ ち、 投入裝 g 3 か ら 投入 ざ れ た 廃棄物容器 2 を、 前述の制御方法に し た が っ て、 秩序立て て垂 直輸送管 4 に投入す る と 共に、 二 れ を前述の制御方法 に し た が っ て、 秩 序 立 て て 水 平輪 送管 5 に 投 入 す る こ と に よ っ て、 各 人 が 廃棄物容器 2 を 投 入 装 3 に 投 棄 し て か ら、 廃 棄物 容 器 2 が 廃棄物 容器集積 位置 に 集積 さ れ る ま で の 全体 を、 一貫 し て 制 御 の 下 に 行 う も の で あ る。
本願発 明 の 廃棄物 収集 装 !: お よ び 方法 は、 さ ら に、 水平輪 送管 5 内 で 廃棄物 容器 2 が 閉 塞 し た 場 合 に は、 送 風 を 逆流 ざ せ て 閉塞 を 解 除 し、 そ の 後 あ ら た め て 送 風 を 行 っ て 水 平輜 送管 5 を 圧送 す る 装 置 あ る い は 方法 を 舍 む も の で あ っ て も よ い。 產業上 の 利 用 可能 性 以上 に 説 明 し た よ う に、 本願発 明 に 係 る 廃棄物 の 収集装箧 あ る い は 方法 は、 以下 の 効果 を 有 す る も の で あ る。
( 1 )廃棄物 を 投棄 す る 時 間 的制 約 が ま つ た く 無 く な り 、 廃棄物 を 投棄 す る 自 由 度 が 向 上 す る。
( 2 )さ ら に、 廃棄物 を 投棄 す る 際 に 待 ち 時 間 が 癸生 し な い。
( 3〉各 戸 お い て 廃棄物 を 長 時 間 保管 す る 必 要 が 無 く な る た め、 衛生 的 で あ り 、 ま た、 空 間 の 有効 利 用 を 計 る こ と が で き る。
( 4 )建物 内 の 複数 力 所 に 廃棄物 の 投 入 装 置 を 設 け る 二 と が で き る の で、 廃棄物 を 運搬 す る 労 力 を 節約 す る こ と が で き る。
( 5 )廃棄物 を 所 定 の 廃 棄物 容器 に 収 容 し た 後 に 投 棄 す る た め、 一 般 の ダ ス ト シ コ. 一 卜 の よ う に、 シ :! 一 卜 内 に 廃 棄物 が 散乱 し て 不 潔 な 状態 を 呈 す る 二 と が な い。
( 6 )ま た、 集 積 位 置 に 於 て 廃 棄物 か 散乱 す ろ 二 と が な く 、 衛生 的、 か つ、 外観が よ く 、 ざ ら に 取扱が容易 で あ る。
( 7 )廃棄物の搬送経路にわ た っ て脱臭装萤等 ¾ 設け る 必要が無い ため、 全体 と し て設備が簡素化さ れ る。
( 8 )廃棄物を、 その種類毎に、 異な る容器に収納す る こ と に よ つ て、 集積位匱での分別作業が能率的に な る。
( 9 )廃棄物容器を 使 い捨て可能な容器 と し た場合には、 容器の回 収作業が不要にな る ため に、 廃棄物投棄の労力が、 全体と し て 大幅に軽減ざ れ る。 -

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ( a ) 建 築物 の 複 数 階 に 配 匿 し た 投 装置 σ〕 内 廃棄物 容 器 を 収容 し た一投 入 裝 匿 を 作動 さ せ、 ほ ぼ垂 直 に 上 記 建 築物 に 取 り 付 け た 垂 直輸送管 に 廃 棄物 容 器 を 投 入 す る 工 程 と、
( b ) 投 入 し た 廃棄物 容 器 が 上 記 垂 直輪 送 管 の 下端部 に 設 け た 遮断 弁 に 達 し た と き 破損 し な い よ う に、 垂 直輪 送管 の 下 部 で 落下 す る 廃 棄物 容器 を 滅 速 さ 辻 る 工程 と
を 備 え た 廃棄物 容 器 の 収集 方法。
2 . 第 1 項 記 載 の 方 法 に お い て、 上 記 投入 工程 ( a 〉 は、
( c ) 上記投 入 装置 の 内 廃棄 物 容器 を 収容 し た 投 入 装 蘆 を 検 出 す る 工程 と 、
( d ) 上 記検 出 工程 ( c ) に よ り 検 出 し た 廃棄物 容器 を 収 容 し た 投 人 装 置 の う ち 最 上 階 の 投 入 装置 を 作動 さ せ て 廃棄 物容 器 を 垂 直輪 送管 に 投 入 ざ せ、 か つ 他 の 投 入 装置 を 不 作動 状 声 J に さ せ る 工程 と 、
( e ) 工程 ( d ) の あ と 、 上 記 遮断弁上 に 落下 し た 廃 棄物 容器 を 数 え て、 廃棄物容 器 が 所 定 数 以上 で あ る 否 か を 判 断 す る 工程 と 、
C f '、 PI 断 ェ程 ( - ) に お い て, 廃棄物容 器 が 所 定 数 VJ.上 て ろ 時 遮断 弁 を 問 い て 垂 直 輪 下 ^ か ら 廃棄物 容 器 を 排 出 す 工 程 と 、
- ? ) I 断 工 程 お . て . 廃棄 物 容 器 か 所 定 ¾ -3R- に達 し な い 時上記工程 ( d ) に戻 る 工程と、
( h ) 排出工程 ( f ) の あ と、 工程 ( c- ) に戻 る 工程 と
を備え た方法 c
3 . 第 2項記载の方法に お い て、 上記工程 ( d ) の あ と、
( ί ) 検出 し た 廃棄物容器を収容 し た投入裝 Sの内、 廃棄物容器で溝杯の投入装置を検出す る 工程と、
( j ) 検出ェ程 ( i ) に お い て溝杯の投入裝置が あ る 時、 工程 ( cl ) にお いて上記最上階の投入装!:を溝杯の投入装
S と す る 工程と、
( k ) 検出工程 ( i ) お い て潢杯の投入装 gがな い 時、 判断工程 ( e ) に房 る 工程 と '
¾ 備えた方法。 .
-1 - ( a )多層 ¾築物に取 り {寸け れ る と と も に、 下靖部に内 部を 開閉 自 在に遮断す る 遮断弁手段を 蹒ぇ、 密閉可能な廃棄物 容器を重力落下ざ せ て下端に輪送す た めの ほぼ垂直な垂直輪 . 送管 と、 …
( h )上記建築物の複数階に それ ぞ れ ¾置さ れ、 上 己 PT棄 物容器を垂直赣送管 投 人 す る た めの 投 人手段 と、
( c )上記垂直輪 +.送管の.下部に m n {寸;ナ , れ、- 落下す ¾ 上 記廃棄物容器の速度を 液速 ざ ¾:上記遮断弁手段::: m突 して廃棄 物容器 が破揖 し い -!: う に 遮断弁手 上 :こ到这 Ϋ ろ た 力 の 豉 速手段 と 、
( rl )投 入 手 段 を M 別 に 作動 さ せ 廃棄物容 器 の 上 記垂 直輪 送管 へ の 投 入 を 制 御 す る た め の 投 入 手 段制 御 手 段 と
を 備 え た 第 1 項 己 载 の 方 法 を 実 施 す る た め の 廃棄物 収 集 装 置。
5 . 第 4 項記 載 の 廃棄物 収 集 装置 に お い て、 上記垂 直 管 は、 廃棄物容 器 が ぼ ぽ定速度 で 内 部 を ほ ぽ 同 軸 状 に 落 下 す る よ う に 設 定 さ れ た、 垂 直 導 入 管 と、 二 の 垂 直 導 入 管 の 下 端 に 同 軸 に 接 統 さ れ た 導 人 管 よ り 小 径 で、 廃棄物 容 器 を 下 端 に 落下 さ せ る '减 速 管 と を 有 し : 上記 減速手段 は、 上 記垂 直管 内 の 圧力 を 定 す る 圧力 測 定手 段 と 、 二 の 圧 力 測 定手 段 か ら の 信 号 に 基 づ き、 空気 を 排 出 し 減速管 内 の 圧力 を 調 整 し て 廃棄物 容 器 の 落 下 速度 を 制 御 す る た め の、 閗 閉 自 在 な 空気排 出 弁 を 減速管 に 設 け た 空 気圧 調 整 手段 と を 備 え た 廃棄物 収集 装 置。
6 . 第 8 項記载 の 廃 棄物 収 集装置 に お い て .. 上 記 減速管 下端 に 先細 の 千一パ 管 と、 二 の 千 一 バ 管 の 下 端 に 接続 し た チ 一 バ 管 と ほ ほ" 同 内 径 の 小 径管 と を 備 え 、 上 記 千 一 バ 管 は 内 径 が ほ ぼ同 一 な 導 入 管 の 下 端 に そ の 上端 を 接 続 し た 廃棄 物 収 集 装置。
7 . 第 4 項記 載 の 廃 棄 物 収 集 装 置 :こ お い て、 上 記 減速 手段 は . 落下 す ろ, 廃棄物 容器 を 減速 さ る 空 気 上昇流 を 形 成 す ろ 空
^ 上 昇 ^ ^ 成 手 段 と 、 前記 空 ^ 上 昇 流 形 手段 よ 0 上 に 垂 直輪 送 管 取 付 け た 、 棄物 容 ¾ 1- 度 を 栲 出 す る 検 出 手 段 -3R- と、 前記検出手段か の検出信号に基づ き、 空気上昇流速度か 廃棄物容器の落下速度に対応す ろ よ う _に空気上昇流形成手段を 制御す る 空気上昇流制御手段 と を 備え た 廃棄物収集装 a。
8: 第 1 0 項記载の 穽棄物収集装 g に お い て、 上記空気上 昇流形成手段は、 垂直輸送管の空気取入れ 口 と ϋ逼 し て垂直輸 送管内の空気を 吸引す る と と も に、 吸引 し た空気を垂直輪送管 の、 空気取入れ 口 よ り 下に形成 し た、 空気吹 き 出 し 口か ら 吹き 出 し 空気上昇流を形成する アロ ワ 一 を 備え た 廃棄物収集装置。
9 . 第 4 項記載の廃棄物収集装》にお い て、 上記投入手段 は、 垂直輸送管に取 り 付 ら れ、 廃棄物容器を入れ る 入口 を有す る ケ 一 シ ン グ と、 ケ一シ ン グ内に
配置され、 廃棄物容器を入口近 く の始端部か ら 垂直翰送管(?)投 入閲口近傍の終端部 ま で運ぶ た め の運殿手段 と、 運緞機構の終 部か ら 受 iチ取 つ た 廃棄物容_器を垂直輪送管の投入閲口か '3 内 部に導入す る導入手段 を 旒え た 廃棄物収集装置。
- 1 0 . 第 1 2 項記載の廃棄物収集装置に お い て、 上記導入 手段は、 運搬手段の終 部下方に ¾ さ れ る と と も に . 垂直翰 送管の投 人 m口 と 相補形状を有す ろ、 運 般手段に よ 運ばれ た 堯棄物容器を押 す た 押 し 込 み扳 と、 押 し 込み板 を移動 ざ ¾: 投人間 口 と 一致さ て 棄物容器を 垂直輪送管 に投 人 す ろ 抨圧 手 ¾ と を ί翁 え た 廃棄物驭集装 置し -3!)-
1 1 . 第 1 2 項 記載 の 廃棄物 収 集 装 g に お い て、 上記 導 入 手 段 は、 垂 直輪 送管 の 一 部 を 構 成 す る ¾棄物 容 器 を 入 れ る 導 入 筒 と、 こ ) 導 入 筒 を、 運搬手 段 か 廃 棄物容器 を 入 れ る 第 1 位 S と 垂 直輪 送 管 の 一 部 を 構 成 し て 廃棄 物 容器 を 垂 直輪 送 管 :こ 投 入 す る 第 2 位置 と の 間 て 移 動 さ せ ろ 移 動 手段 と を 備 え た 廃棄物 収集装蘆。
1 2 . 第 1 1 項 記 載 の 廃棄物収 集 装置 に お い て、 上 記 導 入 手段 は、 廃棄物 容 器 を 入 れ ろ 収 容 部 を 複 数 備 え, 逞 緞 手 段 の ^ 端 下方 に 配 fi さ れ ろ と と も に、 運搬 手 段 か ら 廃棄物容器 を を一 収 容 部 に 入 れ る 第 〗 位置 と、 一収 容 部 が垂 直 輪送管 の一部 を 形 成 し て 収容 し た 廃棄物 容器 を 垂 直輸送 管 に 投入 す る 第 2 位 置 と の 間 て 回 転 自 在 に ケ ー シ ン グ に 取 り 付 け た 回転部材 と、 回転部 材 を 回 転 さ せ る 駆 動手 段 と を 備 え た 廃 棄 物 収 集装 置。
1 3 . 第 J 項 記 載 の 廃棄物 収集 装 置 に お い て、 垂 直輪 送管 の 下端 閗 口 部 :こ 閗 閉 自 在 に 取 リ 付 け た 弁 ί本 を 有 す る 開 閉 弁 手 段 と、 弁 体 上 に 乗 っ た 廃 棄物容 器 の 色 を 検 出 す ろ 垂 直輪 送 管 に 取 り は け た セ ン 一 と — 垂 直 送管 下 方 に 配 置 さ れ 下 端 閉 口 部 か 落下 し た 廃 ¾ 物 容器 を 2 方 向 内 い す か 一 方 Μ 送 す 搬送 手 段 と . 丄 ^ 七 せ 一 '' > 色 検 出 f言 号 :こ 基 づ い て 船 送 手 段 搬送 方 向 を 制 御 す る 送 向 制 御 手 κ と を 備 え た 分 別 手 f¾ を さ に 有 す ¾ 廃棄 ¾ 収 集 装 置:
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