WO1982003704A1 - Digital control device - Google Patents

Description

明 細 書

発明の名称

数値制御装置

技術分野

こ の発明 は陰極線管 （ 以下 C R T と い う ) ¾ どのデ イ ス ブ レ イ 装置.を有 し ， 問答形式に よ っ て操作される 数値制御装置に関する も の であ る。

冃 示 術

従来の C R Τ を有する数値制御装置の操作ボー ドの 構成を第 1 図に ， ま た上記操作ボー ド各部の詳細を第 2 図に示す。

これ ら の図 において ， （1) は C R T , (2) は こ の C U T (1)の画面を選択する ための画面選択キー群で あ ]9 ， 複 数の キー （2！)〜（28力 ら な る。 ） はデー タ を入力する ため のデー タ キ一群であ ]9 ， 通常テ ン キー と称する。 （⁴)は デー タ の 内容を区別するための ア ル フ ァ べ ッ ト 文字か ら る る ア ド レ ス キ一群 ， （5) は C R T (1)の画面上に入力 されたデー タ を編集する ためのデー タ 編集 キー群で あ i9 , 複数の キ一 （51 )〜( ） か ら な る。 （⁶) は装置及び制御 対象の動作モ ー ドを選択す る ためのモ ー ド選択キ ー群 であ ]9 , 複数の キー （Sl)〜(⁶⁸) 力 ら な る。 これ ら の各キ 一 にはそれぞれ所定のス ィ ッ チが設け られてい る。

次に ， 上記操作ボー ドに よ っ て加エブ ロ グ ラ ム を入 力する場合のオ ペ レ ー タ の操作手順を第 3 図 に示す フ ロ ー チ ヤ 一 卜 を用いて説明する。

まず， オ ペ レ ー タ は制御装置に電源を投入する （ 第

³ 図（a) ) 。 次いで， このオ ペ レー タ は加工プロ グ ラ ム を入力する と き の仕事の内容に よ ]) , 次に何を行な う べき かを判断決定 して次の行動に移る （ 第 3 図（b) ) 。

この場合， 加エブ ロ グラ ム を入力する場合の違耘モ一 ド選択のためにモー ド選択キー群（6)のプ ロ グ ラ ム作成 ス ィ ッ チ （⁶⁶) が押される （ 第 3 図（c) ) 。 さ らに C R T (1)の画面選択のために画面選択キ一群（2) の ブ ロ ダ ラ ム ス ィ ッ チ（^が押され （ 第 ³ 図（e) ) , C R T (11にはブロ グ ラ ムを作成するための画面が表示される （ 第 3 図（f)

) 。 オ ペ レ ー タ は次に何を行な う べき かを判断 し （ 第 3 図（e) ) , ア ド レ スキー群（⁴)にあ らか じめ設定されて いる P ス ィ ツ チ及びデ一 タ キ一群（3)にコ ー ド化されて いる 1 ス ィ ッ チ ， ⁶ ス ィ ッ チ と設定ス ィ ッ チ と を押す こ とによ i9 プ ロ グ ラ ム ナ ン バ ーを設定 し （ 第 ³ 図（h) ) , さ らにア ド レ ス キ ー群 ） の G ス ィ ッ チ及びデ一タ キ —群 ）の 0 ス ィ ツ チ と設定ス ィ ツ チ と を押すこ と によ

準備機能を設定する （ 第 3 図（j) ) 。

次にオ ペ レー タ は何をすべき か決定 して ， ア ド レ ス キ ー群（⁴) の X ス ィ ツ チ及びデ一 タ キ 一群 ） の 2 , 4 , ⁶ , · ， 3 と設定との各ス ィ ッ チを押 して ， 目標とす る位置決め点の X座標が 3 である こ と を設定する ( 第 3 図ひ） ） 。 同様に してア ド レ ス キ一群（4)の Z ス ィ

OMFI ツ チ及びデー タ キ一群（3) の 6 ， 2 ， 3 ， · ， 5 ， 6 と 設定との各ス ィ ッ チを押 して ， 目 標とする位置決め点 の Z 座標力 ^ ^{6 2 3} . 5 ⁶ である こ と を設定する （ 第 ³ 図（n) ) 。 こ の後， オ ペ レー タ は次に何を行な う べき かを判 断決定 して （ 第 3 図（0) ) ， 例えばス ピ ン ドルの設定や ク一 ラ ン .卜 の起動 · 停止な どの補助機能を ， ア ド レ ス キ一群（4)の M ス ィ ツ チ及びデ一 タ キ 一群（3)の 3 ス ィ ッ チ と設定ス ィ ツ チ と を押すこ と に よ っ て設定する （ 第 3 図（P) ) 。 こ の補助機能の設定は ， 設定すべき'各補助 機能の種類に よ っ て適宜ァ ド レ ス キ一群（4)の M ス ィ ッ チ及びデ一 タ キ一群 ）の数字ス ィ ツ チを押すこ と に よ つて補助機能をすベて設定する （ 第 3 図（q) ) 。

次いで ， 準備機能を設定する ために ， ア ド レ ス キー 群（⁴)の G ス ィ ツ チ及びデ一 タ キ一群 ）の 1 ス ィ ツ チ と 設定ス ィ ツ チ と を押すこ と に よ 準備機能を設定する ( 第 3 図（_s) ) 。 こ の後， オ ペ レー タ はあ らか じめ作成 されたプ ロ セ ス シ ー ト を見 ¾ 力 ら ， その都度判断 · 設 定を繰 ]? 返す。 さ ら に ， 適宜補助機能の設定を行なつ て プ ロ グ ラ ム の作成が完了される （ 第 3 図（_x) ) 。

と こ ろ で ， 従来の数値制御装置は以上の よ う に構成 されて ]9 , オ ペ レー タが常に判靳設定を繰 返 して い る の で操作頻度が著 し く 高 く ， 操作手順が煩雑と ¾

作業性が悪い とい う 問題があ る と と も に ， 装置 自体 においては操作ボー ドの部品点数が多 く ， それだけ操

O PI 作ボー ドの配線， 組立工数が増大 し， 力 つ ス ペ ー ス ^ 大き く な るな どの欠点があった。 さ らに， 数値制御装 置の機能が向上される こ と に伴ってそれに対応 したス ィ ツ チや ラ ン プな どが増加される ので， 上述の欠点は 一層その不具合の度合いを増すこ と にな る。

発明の開示

本発明は， C R T ¾ どディ ス ブ レィ 装置の画面上に , オ ペ レー タ の操作手順に従っ て順次メ ッ セー ジ文章

( 以下メ ッ セー ジ とい う ） を表示する手段を設ける と と も に ， 上記画面上に， メ ッ セー ジに従属 して ， ある いはメ ッ セージ とは独立に操作項 目 又は選択項目 を適 宜メ - ユ ー文章 （ 以下メ ニ ュ ー とい う ） を表示 して ， それ らの項目 の中か ら所望の項 目 を選択する手段を設 ける こ と に よ ]9 ， 操作手順を定形化 してオ ペ レー タ の 操作負担を輊減 し， 合わせて装置 自体の簡素化をはか る よ う に したも のである。

図面の簡単な説明

第 1 図〜第 3 図はそれぞれ従来装置を説明するため の も ので， 第 1 図は C R T を表示装置 と して組込んだ 操作ボー ドの正面図 ， 第 2 図は操作ポ ー ド各部を詳細 に示す正面図 ， 第 3 図は従来装置の操作手順を説明す るための フ ロ ー チ ヤ 一 ト 図であ る。 第 4 図〜第 ⁶ 図は それぞれこの発明装置の一実施例を説明するためのも の で ， 第 4 図は操作ボー ドの正面 ^! , 第 5 図 ）〜（_e)は

, O PI メ ニュ ー と して表示される操作項 目 を示す図 ， 第 ⁶ 図 は実施例装置の操作手順を説明するための フ 口 一 チ ヤ ― ト 図である。

発明を実施する ための最良の実施例

この発明の一'実施例を第 4 図〜第 6 図に基づいて説 明する。 お， 第 4 図は操作ボー ド の正面を ， 第 5 図 (a)〜（e)はメ - ユ ー と して表示される操作項 目 の一例を ， 第 6 図はオ ペ レ ー タ の操作手順の フ ロ ーを示したも の'である。

第 4 図において ， （1)は C R T で ， この C R T (1)の画 面は， 例えば 24行 80列の文字で構成されるが， 上記画 面にはこの発明の特徵であ る メ ッ セー ジ表示部 （la) ， 入力デー タ表示部 （lb) ， 設定デー タ表示部 （l c) ， メ - ユ ー表示部 （Id) がそれぞれ リ ザー ブされている。 さ ら にこの操作ボー ドには上記メ ニ ュ ー表示部 （Id) の各操 作項目 に対応する複数個のス ィ ツ チを有する メ ニ ュー 選択キー群 ai) と ， メ - ュ 一のペー ジを手動に よ っ て歩 進させるための メ ニ ュ ー歩進キー tt2) とが配設されてい る。 そ して， 上記メ ニ ュ ー表示部 （Id) に表示される メ ニ ュ ーのペー ジは， メ ッ セー ジ表示部 （la) に順次表示 される メ ッ セー ジの内容に よ っ て ， あ るいはメ ニ ュ ー 歩進キー & 2)を手動操作する こ と に よ っ て更新する こ と 力 でき る。

第 ⁵ 図（a) 〜（e)は上記メ ニ ュ ー表示部 （Id) に表示され

OMPI る メ ニ ュ ーの各ペー ジの操作項目 の一例を示 したも の で， 第 5 図（_a)は違転モー ド用 メ ニ ュ ー ， 第 5 図（b)は G R T画面用 メ ニ ュ ー ， 第 5 図（c)は G コー ド用メ ニュー ， 第 5 図（d)は補助機能用 メ ニュー ， 第 5 図（_e)はデー タ 編集用 メ ニ ュ ーである。 オ ペ レ ー タ はこのペー ジに

いてメ ニ ュ ー選択キ一群（LI)の中から所望の操作項目 メ ニ ュ ーに対応した位置のキース ィ ツ チを押すこ とによ U 目的が達成される。 したがって， メ ッ セー ジ表示部

(la) に袠示される メ ッ セー ジの内容は， デ一タ キ一群 ）を用いて入力デ一 タ表示部 （lb) にデータ を入力する こ とによ って ， あ るいはこのメ ッ セ ー ジの と き にメ ニ ュ 一表示部 （Id) に表示されている メ ニ ュ ーの中か ら所 望の操作項目 メ ニ ュ ーを メ ニ ュ ー選択キ一群 ϋ の ス ィ ッ チを選択する こ と に よ っ て順次更新する こ とができ ， オ ペ レー タはこの メ ッ セー ジに誘導され， これを更 新させなが ら操作をすすめれば よい こ と に ¾ る。

¾ お ， デー タ 編集用 メ ニ ュ ー の よ う に メ ッ セ ー ジに 対応させて表示させる こ とが困難 ¾ペー ジは， メ ニュ 一歩進キーな2) の ス ィ ツ チを押すこ とに よ ]? 手勤操作で 表示でき る よ う に構成されている。

次に， 第 6 図に示すフ ロ ー チ ャ ー ト に よ って ， メ ッ セー ジがどの よ う に更新されてい く か， すなわち ， ォ へ レ ー タ はメ ッ セー ジの貧問に対 して どの よ う に回答 してい く かについて説明する。 便宜上， プ ロ グ ラ ムを

Ο ΡΙ 作成する場合を こ の例 と する。

ま ず， オ ペ レー タ が制御装置に電源を投入する と （ 第 6 図（_a) ) , C H T (l)画面上には 自 動的に ， 運転モ 一 ドを設定する ための メ ッ セ — ジであ る 「 ゥ ン テ ン モ 一 ドく メ ニ ュ ー 〉 ？ 」 及び第 5 図（a)に示 した運 ¾モ ー ド 用 メ - ユ ーが メ ッ セー ジ表示部 （la) 及び メ ニ ュ ー表示 部 （Id) に夫々 表示される の で ， オ ペ レー タ は こ れに誘 導されて上記運転モ ー ド用 メ - ユ ー （ 第 ⁵ 図（a) ) の中 力 _¾ ら 「 プ ロ グ ラ ム サ ク セ ィ 」 を選択 し ， これに対応す る メ - ュ 一選択キ 一群 dl)の ス ィ ツ チ を押す （ 第 ⁶ 図（c) ) 。 次いで ， C R T 画面上には 自 動的に ， メ ッ セ 一 ジ 「 C R T ガ メ ン < メ ニ ュ ー〉 ？ 」 及び C R T 画面用 メ ニ ュ ー （ 第 5 図（b) ) カ メ ッ セ ー ジ表示部 （la) 及びメ ニ ユ ー表示部 （Id) に夫 々 表示され る。 オ ペ レ ー タ は上記 ， C U T 画面用 メ ニ ュ ー の 中力 ら 「 プ ロ グ ラ ム 」 を選択 し ， これに対応する メ ニ ュ ー選択キ ー群（I の ス ィ ッ チ を押す （ 第 6 図（e) ) 。

さ ら に ， C R T 画面上にはプ ロ グ ラ ム を作成するた めの メ ッ セー ジで あ る 「 プ ロ グ ラ ム N O ぐ デー タ 〉 ？ 」 がメ ッ セー ジ表示部 （la) に表示さ れる の で ， ブ ロ グ ラ ム No. と して ， コ ー ドィ匕 して設定されてい る デー タ キー群 ） の 1 ， ⁶ ス ィ ッ チ と 設定ス ィ ッ チ を押す と （ 第 6 図（h) ) ， 入力デー タ 表示部 （lb) に表示され る。 こ れに よ っ て プ ロ グ ラ ム No . が設定さ れ ， C R T 画面上

ΟΜΡΙ " にはメ ッ セー ジ 「 G コー ドく メ ニュ ー > ？ 」 及び第 5 図（c)に示 した G コ 一 ド用 メ ニ ュ ーがメ ッ セー ジ表示部 (la) 及びメ ニ ュ ー表示部 （Id) に表示される。 オ ペ レー タ は上記 G コ ー ド用 メ ニ ュ ーの中から 「イ チギメ G O 」 を選択 し， こ れに対応する メ ニ ュ ー選択キー群 ΐ) の ス ィ ツ チを押 して位置決め G O を設定する （ 第 ⁶ 図（j) ) 。 次いで， G R T 画面上には， 終点を設定するため の 「 シ ユ ウ テ ン 一 X <デー タ 〉 ？ 」 の メ ッ セー ジが メ ッ セー ジ表示部 （ ) に表示され， デー タ キ一群（3)の 2 ， 4 ， 6 ， · ， 3 及び設定の各ス ィ ッ チを押して入力 デー タ表示部 （lb) に表示する と と も に， 終点 X座標を 246. 3 に 設定する （ 第 6 図（_e) ) 。 同様に G R T画面 上には， 「 シ ユ ウ テ ン一 Z くデー タ 〉 ？ 」 の メ ッ セ一 ジが表示され， デー タ キ一群（3)の 6 ， 2 , 3 , · ， 5 , ⁶ 及び設定の各ス ィ ッ チを押 して終点 Z座標を 623· 56 に設定する （ 第 6 図（_n) ) 。

この後， C R T画面（1)上には補助機能を設定するた め の メ ッ セー ジ ， 「 ホ ジ ヨ キ ノ ウ く メ ニ ュ ー〉 ？ 」 及 び第 5 図（d)に示 した補助機能用.メ ニ ュ ーがメ ッ セー ジ 表示部 （ ) 及びメ ニ ュー表示部 （Id) に夫 々表示され， この メ ニ ュ ーの中力 ら 「ス ピ ン ドル G W」 と 「クー ラ ン ト 0 N」 な どを適宜選択 して ， これに対応する メ ニ ユ ー選択キ一群 ai) の ス ィ ツ チを押す （ 第 6 図（p) ) 。 さ らに， メ ッ セー ジ 「 G コ ー ドく メ ニ ュ ー〉 ？ J 及び G

ΟΪ.:ΡΙ コ ー ド用 メ ニュ ー （ 第 ⁵ 図（c) ) とが表示され ， このメ ニ ュ ーの中力 ら 「チ ヨ ク セ ン G 1 J を選択 して これに 対応する メ ニ ュ ー選択キ一群 ι)のス ィ ツ チを押すこ と に よ J ， 直線加工が設定される （ 第 ⁶ 図（r) ) 。

以下， あ ら力 じめ定め られたプ ロ グ ラ ム フ ォ ーマ ツ ト に基づいて表示される メ ッ セー ジに誘導されなが ら データ設定あるいはメ -ユ ー選択を繰返 した後， 再び 補助機能用 メ ニ ュ ー （ 第 5 図（d) ) が表示され， 「プ ロ グ ラ ム エ ン ド」 「 ス ピ ン ド ル OFF」 「 ク 一 ラ ン ト OFF

」 どに対応する メ ニ ュ ー選択キ一群 di) の ス ィ ツ チを 押 してプ ロ グ ラ ム作成が終了する。

なお， この よ う に して順次設定された メ ニ ュ ー及び デー タは完成プ ロ グラ ム と して C R T (1)の設定デー タ 表示部 （lc) に表示される。

お， 上記実施例では ， メ ッ セー ジ及びメ ニ ューを 日常語で表示した場合について示 したが， 記号あるい は符号な どを用いる こ と も でき る し ， ま たメ ッ セ 一 ジ は 1 セ ン テ ン ス のみ順次表示 したが ， 複数のセ ン テ ン スを一度に表示させて も よ い。

さ らに ， メ ニ ュ ー の 0 N Z 0 F F 状態は画面の文字 を 白黒反転させた j？ ， ブ ラ ッ シ ン グさせた ]9 , あるい は大小文字にさせた J する こ と に よ って も 区別でき る o ま た， デ ィ ス プ レ イ 用の表示装置は C R T に よ るほ か ， 液晶表示等多文字を表示で き る も のであればこれ

ΟΜΡΪ に代替でき る こ とはい う ま でも ない。

ま た， 上記実施例ではプ ロ グ ラ ムを作成する場合を 例に説明 したが， 通常の機械操作について も適用でき ， この と き はデータ設定の項目 を除去する こ とができ o

以上の よ う にこの発明に よれば， オ ペ レータ はメ ッ セージか らの質問に対 して ， データ を設定するかある はメ ニ ュ ーを選択するかに よ 回答する こ と に よつ て操作を順次すすめ る こ とができ ， 定形的に操作すれ ばよい。 ま た， メ ニ ユ ー選択キーには各メ ニ ュ ーのベ — ジ毎に対応する異 っ た機能をも たせたので， 操作 ボー ド上のス ィ ツ チの数を著 し く 減少させる こ とがで き る。 さ らにメ ッ セ— ジ及びメ ニ ュ ーは ソ フ ト ウ ェア の変更に よ っ て処理されるので ， 機能の変更や拡張を 容易にする こ とができ る効果カ ある。

Claims

求 の 範 囲

(1) 画面上にメ ッ セ ー ジ文章が表示される と と も に， 上 記メ ッ セージ文章に対応 して適時複数個の メ - ュ 一文 章が表示される デ ィ ス プ レイ 装置 と， 上記メ ニ ュ ー文 章に対応 して設けられた複数個のメ ニ ュ ース ィ ツ チ と ， 上記メ ッ セー ジ文章あるいはメ - 文章に対応 し てデータ を入力する ための複数個のデ一 タ ス ィ ツ チ と を有 し， 順次上記デ ィ ス プ レ イ装置の画面上に表示さ れる メ ッ セー ジ文章か らの質問に対して メ - ユ ー ス ィ ツ チ と デー タ ス ィ ツ チ と に よ ]? 順次回答する こ と に よ つて操作される こ と を特徵とする数値制御装置。

(2) デ ィ ス プ レ イ 装置 と して陰極線管を用いた こ と を特 徵 とする請求の範囲第 W項記載の数値制御装置。

(3) デ ィ ス プ レ イ 装置はメ ッ セ 一 ジ表示部， メ ニ ュ ー表 示部， 入力デー タ表示部及び設定デー タ表示部を有す る こ と を特徵 とする特許請求の範囲第 ）項記载の数値 制御装置。

4) メ ニ ュ ー文章の表示を 日 常語を用いて行る う こ と を 特徴とする請求の範囲第 ）項記載の数値制御装置。

(5) メ ニ ュ ー文章の表示を記号あるいは符号を用いて行 ¾ う こ と を特徵 と する請求の範囲第 ）項記載の数値制 御装置。