JPS6194108A - デ−タ入力用マニユアル表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は数値制御装置（以下、ＮＣ装置と称する）へ
のデータ入力時に用いて有用なデータ入力用マニュアル
表示装置に関する。

［従来技術の説明］ 近年、ＮＣを用いて加工される被加工物の形状は多様化
してきている。又、ＮＣ装置自体もこれら多様化に伴っ
て種々の機能を備えるようになっている。これら機能の
内容は数が多いだけに複雑であり、特に、加工形状等を
考慮して作成された書式は適宜のマニーユアル（手引書
）無くしては理解し難くなっている。

しかし、マニュアルを手引書として作成し、これをひも
ときつつデータ入力する場合には、この手引書をひもと
くための時間を多く要し、オペレータの負担を多くして
いるのが実情である。又、このように手引書に基いて入
力を行う場合には入力操作を誤る恐れもあり、何らかの
改善策が待望されていたのである。

［発明の目的］ この発明は書式の煩雑さ等に関するオペ−レータの知識
負担を軽減し、容易確実なデータ入力を可能とするデー
タ入力用のマニュアル表示装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］ Ｊ２目的を達成するためのこの発明は、故ｉ１ｒ＋制御
装置の段数のは能コード１こ対応して作成された！−Ｌ
アルを記憶りるマー］−フル記１０装置と、前記マヨユ
アルを前記各機能コードに対応させてコ−ド番号で指定
するコード指定装置と、該コード指定装置で指定された
マニュアルをデータ入力作業を行う者の近傍に表示する
表示装置を有して成るデータ入力用マニュアル装置であ
る。

［実施例の説明］ 以下、この発明について実施例を挙げ詳説に説明する。

第１図は、この発明を実施することのできる装置概要の
一例を示す斜視図である。

数値制御装置１にタレットパンチブレス３を接続した例
を示す。この数値制御！Ｉｌ装置１には第２図にその操
作部を拡大して示したようなＭＤｉ　　（マニュアルデ
ータインプット）装置５が設けられている。ＭＤｉ装置
５には複数のキーが設けられており、これらのキーを操
作することにより、ＮＣプログラムを編集することがで
きる。なお、数値制御装置１にはＣＲＴ７が設けられて
おり、このＣＲＴ７は本発明に係るデータ入力用の表示
装置を兼ねている。

第３図は第１図に示した数値制御装置を稼働するオペレ
ーティングシステムの階層図である。

第３図に示すように、主制御部９はオペレーティングシ
ステム１１下に位置し、この主制御部９に自動運転制御
部１３、運転状態管理部１５、及びに　ＲＴ及びＭＤｉ
データ制御部１７が従属している。そして上記自動運転
制御部１３にはＮＣプログラム入力処理部１９、演専処
理部２１、並びに、ＮＧ！ＩＩ御データ量データ出力処
理部２３て（入る。

オペレーティングシステム１１は高級３語の使用を可能
なものとしてソフトウェアの拡張性を高くしている。第
３図に示した各モジュール（プロセス）はこのオペレー
ティングシステム１１下で動作し、リアルタイムで効率
良くスケジューリングされる。

主制御部９は最上位のプロセスでオペレーティングシス
テムで処理するための手続き、Ａ−ドウエアモジュール
等の初期化診断、コモンテーブル、ＮＣプログラム等の
初期化、および軸制御モジュールの初期化等の作業を行
なう。

主制御８１！　１９はこれらの処理を−通り行なった後
、自動運転制ｍ部１３、運転状態制御部１５および、（
ＩＲＴ及びＭＤｉデータ制御２Ｉ１部１７の３つのプロ
セスに起動をかける。

自動運転制御部１３は起動後メモリモード、ＭＤ１モー
ド、テープモードに応じ、自動運転および、プログラム
チェック運転を制御する。そして、プログラム入力処理
部１つ、演算処理部２１および、ＮＣ制御データ出力処
耶部２３の３つのプロセスの起動タイミングを１ブロッ
ク分の入力処理後、これを演算さ°Ｕ、そしてこの演算
結果を出ツノするが如く制御する。

運転状態制御部１５は常時ＲＩＪ　Ｎ状態にあり、ＮＧ
装置や機械の運転状態例えばＤｉ　／Ｄｏ処理、及びこ
のモニタリング、軸制御部のステータスの管理等をｔｒ
＜ヱいながら適時アラームの発生その他剤込み処理等の
制御をする。

ＣＲＴ及びＭＤｉのデータ制御部１７はＣＲＴに対ザる
表示データの制御、ＮＣプログラム、パラメータ、セッ
テングデータの登録、編集処理およびＭＤｉモードにＪ
メけるＮＣプログラム入力等を行なう。

ＮＣ，プログラム入力処理部１９は各自動運転モードに
おけるＮＣプログラムの入力と、そのフォーマットチェ
ック等を行なう。

演算処理部２１は座標計算や、送り速度演等等を行ない
、軸制御モジコールに対応する具体的な軸制御データを
作成する。

ＮＧ制御データ出力部２３は、演算処理部２１で漬け処
理された軸制御データを軸制御モジ１−ルヘ出力するど
ともに、ドウエル処理および補助機能（Ｍコード）等の
処理を行なう。

第４図にＣＲＴ及びＭＤｉのデータ制御部１７を中心と
したＣ　ＲＴ　７への表示機能のブロック図を示した。

ＣＲＴ及びＭ　Ｉ）　ｉのデータ制御一部１７には、従
来より、いわゆるヘルプ機能２５が設けられている。こ
のヘルプ（幾能２５は、メツセージファイル２７を付属
しており、ＭＤｉ装置５からのキー操作により、適宜の
補助的表示を行なうことができるｂのである。なお、本
例のＮＣ装置１では、ＣＲＴ及びＭＤｉデータ制御部１
７にプログラムファイル２９、ＮＧプログラム入力バッ
ファ３１が接続されており、ＭＤｉ　５のキー操作によ
りこれらの内容をＣＲＴ７に表示可能の構成である。

本例では、上記ヘルプ機能２５にマニュアル記憶賛同３
３を設けている。そして、このマニュアル記憶装置３３
をバブルメモリで形成し、これにＮＣ装置の有する機能
ごとの説明事項、分類事項、及び以下に述べる書式事項
、ぞの他の適宜の表示事項等マニュアルを記憶させてい
るのである。

従って、オペレータはＭＤｉ　５を操作することにより
、バブルメモリ３３に記憶している内容を適宜に読出し
、これをＣＲＴ７に表示して効率の良いデータ入力を行
なうことができるのである。

なお、又、本例では、これらマニュアルを読出すに際し
、以下の説明の通り、通常のＭＤｉ操作をする際に用い
るコード名をそのまま利用することができるようにして
オペレータがコード名を指定し易くしている。

な、ｔメ、第４図に示したメツセージファイル２７とバ
ブルメモリ３３は木ヱ′ｆ的に同等のものであり、例え
ば、メツセージファイル２７に記憶しきれない場合にバ
ブルメモリを利用するようにしても良い。

第５図は編集モード時のＣＲＴの表示内容を示している
。大部分は編集モード時の表示エリアＡＥとし、上方に
は編集モードの表示ｒＥＤＩ王」を表示しその下方には
入力データの入カニリア３５を設けている。なお、右上
方はステータス表示工り？へＳとし、下方はキー指定表
示エリアへにとし、エリアＡＳとエリアＡｋの中間はオ
ーバライド表示エリアＡＯとしている。

この状態でＭＤｉ　５からｒＧＪを入力後、「５ＥＲＣ
ＨＪキーを押圧すると（第２図参照）、第４図に示した
メツセージファイル（又はバブルメ七す３３）に前もっ
て登録されているＧコード及びその機能のメツセージが
ＣＲＴ７に表示される。

この状態を第６図に示した。

第６図に示すように、表示エリアΔＦには現Ｙ［ヘルプ
機能が用いられていることを示ｔｒｉ−１１Ｅ’ＬＰ」
の文字表示と、Ｇコードの内容、叩ら、Ｇ。

４、Ｇ１０．Ｇ２２・・・の内容が表示される。そして
、同時に、入カニリア３５にｒＧＪと表示される。そこ
で、オペレータはこれら表示を参照して、Ｇコードの内
容を誤ることなく入力してゆくことかできるのである。

なお、一画面に表示しきれなかった場合にはＭＤｉのｒ
ＰＡＧＥＪキー（第２図参照）を操作して次のページを
表示さぼるようにすることができる。いわゆるＭｍ能に
ついての一覧表も同様に表示することができる。

第９図にＴコードの例を示した。使用する工具の一覧表
が表示され、オ゛ペレータはこれを見て、適宜の工具を
誤り無く選択することができる。

第８図、及び第９図にタレットパンデプレスに用いて特
に有用なパターン指令の表示の一例を示した。

タレットパンチプレスでは加工形状をパターン化できる
場合が多いのであるが、本例はボルトホールサークルの
パターン化の一例である。

今、ＭＤｉ　５からアドレスｒＧＪとＩ゛−タ「２６を
入力すると、ボタンホールサークルの書式か第８１喝に
示されるように表示される。書式は、ｒＧ２６ＩｒＪ±
θに±ｎ丁・・・」である。そして、要すればＩは円の
半径ｒのワードであり、Ｊは最初のパンチング点までの
角度±θのワードであり、Ｋはパンチング個￥Ｉｎのワ
ードであることを文字で表示する。

これによりオペレータは、同時に図示されたパターンの
態様を参照しながら、−上記古式に従って入力を行なえ
ば良い。従って、オペレータは、例えば、ｒ＝８０．０
０．Ｊ＝４５．００、Ｋ−６の如く入力することができ
る。そして更に、前記Ｔ　二ｌ−ドの表示に基づいて任
愈の工具を選択し例えば丁２０３を入力することができ
る。これらの数値を入力し終えた後第２図に示したｒｌ
ＮＰＵＴＪキーを押圧することにより入カニ［リア３５
に表示された入力結果をＮＣ装置に記憶させれば良い。

なお、この入力結果を確認することも可能である。即ち
、入力が正確に行われたか否かを知りたい場合には、第
２図に示した［ヒＮＤＪ　　（エンドオブブロックの略
称であり、以下、ＥＯＢとも称する）キーを抑圧すれば
、入力結果をＣＲＴ７上に表示できるようにしている。

第９図に入力結果を表示する例を示した。６１１！ｉｔ
のパンチング点を表示すると共に、それらの関係を入力
値に応じて表示させている。そして、この際の入力デー
タは入カニリア３５に表示しているのでこれと対応させ
正確な判断を行なうことができる。なお、これらの表示
は入力値に応じて前記したオペレーティングシステムの
演ＥＮｆｆｉ理部２１で演算して行なわれ、その結果が
ＣＲＴ及びＭＤｉのデータ制御部１７に転送されてＣＲ
Ｔ７に表示されるものであることは勿論である。又、こ
の際第９図で表示されている内容に演算結果（パンチ位
置）を車ねて表示可能であることは勿論である。

なｄ３、ＣＲＴ７としてカラーＣＲＴを用うれば、入力
必須の項目は赤色で、省略可能の項目は青色で表示する
等と定義しておくことも可能である。

２〕１０図に他のパターン指令の表小例を承り。

これはインクレメンタルの座標指定を行なう例で、ワー
ドｒＧＪとデータ「９１」を指定すれば第１０図上方に
示した書式が示され、これに従い、例えばｒＧ９１Ｘ１
０．０ＯＹＩ０．００Ｔ２０１Ｊと入力すれば、工具２
０１で図示の位置に所定の穴が開けられるデータが入力
されたことになる。

なＪ３、この場合においてもｒＥＮＤＪキーが押圧され
れば第１０図に示したように入力結果が表示され、ｒｌ
ＮＰＬｌｌ−Ｊキーが押圧されればそのデータが登録さ
れる。

以上の表示例を用いてＮＧデータを入力する際の操作の
一例を第１１図〜第１３図にフローチャー１〜で示した
。

オペレータはＮＧ装置１のＭＤｉ　５の前に立ち、ＣＲ
Ｔ７を目の前に位置させている。

第１１図に示したように、ステップ３７で、上記マニュ
アル表示装置を用いたデータ入力作業が開始される。ス
テップ３９はＣＲＴ７がクリアされることを示している
。このクリアは、第５図に示したようにＭＤｉ　５でｒ
ＥＤＩＴＪキーが押圧されると同時に行われる。

本例では上記の如きヘルプ機能を用いたマニュアル表示
機能をｉ＋Ｕけているが、この機能は必ずしも用いない
で通常通りのデータ入力を行なうことも可能である。即
ち、極めて簡単な入力、又は、オペレータが書式を熟知
しているような場合には、ステップ４１で直接データ入
力し、ステップ４７へ移行させることができる。ステッ
プ４７で［ＥＯＢＪを判断し、１ブロツクのデータを入
力操作し終えたならステップ４９で入カデニタをＲＡＭ
に格納し、ステップ４５でＣＲＴ７の表示を元に戻す。

ステップ４７でｒＥＯＢＪが確認されなかった場合には
ステップ５１で固定サイクルであるか否かを判断し、固
定サイクルでなければステップ４１へ返る。固定サイク
ルであればステップ５３へ移り、入力データを解析しこ
の結果をＣＲＴ７に表示し、ステップ５５へ移る。ステ
ップ５５は入力データの良否を判断するもので、入力デ
ータをキャンセルするならばステップ５９で入力データ
をクリアし、そうでなければステップ５７で「ＩＮＰＵ
ＴＪキーを押圧してステップ４１へ移る。

次に、ステップ４３でヘルプ機能２５が選択され、ステ
ップ６１へ移行したとする。ステップ６１でアドレスワ
ードとデータとによるコードナンバの指定が行なわれる
。ここで、ワードのみを入力し、又は、ワードとデータ
とを併せて入力することができる。そこで、次にステッ
プ６５でステップ６７に示した「Ｇ」、ステップ６つで
示した「Ｍ」、又は、ステップ７１で示した「Ｔ」コー
ドが所定時間、いずれも選択されなかった場合にはステ
ップ６３に示されるソフトタイマの作用によりステップ
４１に返される。

ステップ６７で「Ｇ」］−ド（ワード）が選択された場
合にはステップ８１．８３でメツセージファイル２７、
（又はバブルメモリ３３）からＧコードの説明等がピッ
クアップされ、その内容がステップ８５で表示される。

ステップ６９でＭコ−ドが選択された場合にはステップ
７７．７９を介してステップ８５でその内容が表示され
る。ステップ７１でＴコードが選択された場合にはステ
ップ７３．７５を介してステップ８５でその内容が示さ
れる。そして、これらの表示を行なった後ステップ８９
に移る。

ステップ８９はワードとデータ両方の指定が行なわれた
か否かを判断するもので、コードナンバどしてワード及
びデータが指定された場合（例えばＧ２６）にはステッ
プ９１においてそのコードナンバに相当する書式をメツ
セージファイル２７（又はバブルメモリ３３）からサー
チすることになる。

ステップ９３はサーチできたか否かを判断するもので、
サーチできなかった場合、例えば登録されていないコー
ドナンバが指定されたらステップ１０７でエラー表示を
行なう。サーチできた場合にはステップ９５で機能解説
用の登録内容がアクセスされ、この内容はステップ９７
でＣＲＴ７に表示される。又、第８図に示したような書
式解説用の表示はステップ９つ、及び１０１において行
なわれる。更に、同じく第８図に示しような図形表示は
ステップ１０３，１０５で示されている。

そし・で、これら表示を行なった後ステップ４１に返る
ようにしている。

以上の実施例で示されるように、マニュアルの内容は任
意的であるが、これらの呼び出し用のコードナンバは数
１０制御装置の（幾能として用いられているワード及び
データに関連づけ、これらのコードナンバをヘルプ機能
と共に用いているので、オペレータはこれらの操作を容
易に取得できることになる。

又、従来より用いられている単なるヘルプ機能の表示と
異なって、ｒＧＪ、ｒＭＪ、ｒＴＪ等のは能］−ドを細
部に亘って指定できるようにし、例えばｒＧＪコードに
ついて、第８図に例示したように、そのパターン指定を
も行なうことができるようにしているので、オペレータ
のデータ入力に関する労力を格段に低下させることがで
きるのである。

「発明の効果］ この発明に係るマニュアル表示装置を用うれば、数値制
御Ｉ装置でのデータ入力に関し、書式の煩雑さ等に関す
るオペレータの知識負担を軽減し、容易確実なデータ入
力を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも実施例を示し、第１図はこの発明を実施
することのできる装置−例の斜視図、第２図は第１図に
示したＭＤｉの拡大正面図、第３図はオペレーティング
シスタムの階層回、第４図はＣＲＴ及びＭＤｉデータ制
御部を中心とするヘルプ機能の説明図、 第５図〜第１０図はいずれもＣＲＴの表示例、第１１図
〜第１３図はデータ入力操作の一例を示すフローチャー
トである。 ５・・・ＭＤｉ　　　７・・・ＣＲＴ １７・・・ＣＲＴ及びＭＤｉデータ制御部２５・・・ヘ
ルプは能　２７・・・メツセージファイル３３・・・マ
ニュアル記憶装置（バブルメモリ）３５・・・入力エリ
ア 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御装置の複数の機能コードに対応して作成された
   マニュアルを記憶するアニュアル記憶装置と、前記マニ
   ュアルを前記各機能コードに対応させてコード番号で指
   定するコード指定装置と、該コード指定装置で指定され
   たマニュアルをデータ入力作業を行う者の近傍に表示す
   る表示装置を有して成るデータ入力用マニュアル表示装
   置。