TWI771391B - 鑄造光學聚合物膜之系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種實例性系統經組態以光固化一可光固化材料以形成一聚合物膜。該系統包含:一第一卡盤,其經構形以支撐一第一實質上平面模具;一第二卡盤,其經構形以支撐一第二實質上平面模具;及一可致動工作台,其經耦合至該第一卡盤及/或該第二卡盤。該可致動工作台經構形以定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具及該第二模具藉由一間隙而分離。該系統亦包含一感測器配置,該感測器配置用於獲得量測資訊,該量測資訊指示在至少三個位置之各者處該第一模具與該第二模具之間的一距離及/或該第一卡盤與該第二卡盤之間的一壓力。該系統亦包含一控制模組,該控制模組經組態以基於該量測資訊控制該第一模具與該第二模具之間的該間隙。

Description

鑄造光學聚合物膜之系統及方法
本發明係關於光學聚合物膜。
光學成像系統(諸如可佩戴成像頭戴裝置(headset))可包含向一使用者呈現投影影像之一或多個目鏡。目鏡可使用一或多種高折射率材料之薄層來建構。作為實例,目鏡可由高折射率玻璃、矽、金屬或聚合物基材之一或多個層建構。
在一些情況下,一目鏡可經圖案化為(例如,具有一或多個光繞射奈米結構),使得其根據一特定焦深投影一影像。例如,對於觀看一經圖案化目鏡之一使用者,投影影像可看似與該使用者相隔一特定距離。
此外,多個目鏡可一起使用以投影一模擬三維影像。例如,多個目鏡(各目鏡具有一不同圖案)可經上下層壓,且各目鏡可投影一體積影像之一不同深度層。因此,目鏡可跨三個維度向使用者共同呈現體積影像。例如,在向使用者呈現一「虛擬實境」環境時,此可為有用的。
為改良一投影影像之品質,可建構一目鏡使得消除或以其他方式減小目鏡中之非所欲變動。例如,可建構一目鏡形使得其不展現可能負面地影響目鏡效能之任何皺褶、非均勻厚度或其他實體變形。
本文中描述用於製作聚合物膜之系統及技術。所描述實施方案之一或多者可用以依一高度精確、受控且可再生的方式製作聚合物膜。所得聚合物膜可用於各種變動敏感應用中,其中期望有關膜尺寸之極嚴格容限。例如,聚合物膜可用於光學應用中(例如,作為一光學成像系統中之目鏡之一部分),其中材料均質性及尺寸約束為光學波長或更小之數量級。
一般而言,藉由在兩個模具之間圍封一可光固化材料(例如,在曝露於光時硬化之一光聚合物或光活化樹脂)且固化該材料(例如,藉由將該材料曝露於光)而製作聚合物膜。
然而,在固化程序期間,該材料可在模具內膨脹或收縮。因此,該膜可能變形(例如皺褶、拉伸或壓縮)。此外,若模具未精確地保持彼此平行,則該膜可具有跨其範圍之一非均勻厚度。據此,該膜可能不太適用於變動敏感應用中。
為改良該膜之品質及一致性,可精確地控制兩個模具之位置,使得模具在材料固化時保持彼此平行。此外,在固化程序期間,可調整模具之位置以考量可光固化材料之物理變化。例如,若已知一特定可光固化材料以一特定速率收縮,則在固化程序期間,兩個模具可逐漸被拉向彼此以考量收縮。因此,貫穿固化程序,模具之間的空間更緊密地匹配可光固化材料之體積。因此,可光固化材料具有一更均勻厚度,且不太可能變形。
在一些情況下,可使用安裝於模具上或附近之感測器(例如,電容式感測器及/或壓力感測器)偵測各模具之位置。來自感測器之資訊可用以調整各模具相對於另一模具之位置(例如,使用一可致動工作台)。
可藉由減少兩個模具之間的氣泡或滯留空氣之存在而進一步改良膜 之品質及一致性。在一些情況下,藉由將可光固化材料沈積於一第一模具中,接著將一第二模具拉向該第一模具直至該第二模具接觸可光固化材料,可減少氣泡或滯留空氣。該第二模具可相對於該第一模具偏斜(例如,旋轉、彎曲及/或折曲),使得當兩個模具被拉到一起時,該等模具之間的任何空氣可逸出。隨後,在固化之前,模具可相對於彼此重新定向(例如,呈一平行定向)。
一般而言,在一態樣中,一種用於光固化一可光固化材料以形成一聚合物膜之系統包含:一第一卡盤,其經構形以在該系統之使用期間支撐具有一第一模具表面之一第一實質上平面模具;及一第二卡盤,其經構形以在該系統之使用期間支撐具有一第二模具表面之一第二實質上平面模具。該第二卡盤包含相鄰於該第二模具之實質上透射適於光固化該可光固化材料之一或多個波長的輻射之至少一部分。該系統亦包含一可致動工作台,該可致動工作台經耦合至該第一卡盤及/或該第二卡盤。該可致動工作台經構形以在該系統之使用期間定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面及該第二模具表面面對彼此且藉由一間隙而分離。該系統亦包含一感測器配置,該感測器配置用於獲得量測資訊,該量測資訊指示在該系統之使用期間在至少三個位置之各者處該第一模具表面與該第二模具表面之間的一距離及/或在至少三個位置之各者處該第一卡盤與該第二卡盤之間的一壓力。該系統亦包含一控制模組,該控制模組通信地耦合至該可致動工作台。該控制模組經組態以在該系統之使用期間接收該量測資訊且基於該經接收量測資訊控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙。
此態樣之實施方案可包含以下特徵之一或多者。
在一些實施方案中,該第二卡盤可由透射該輻射之該一或多個波長之一材料形成。
在一些實施方案中,該輻射之該一或多個波長可包含一紫外線波長或一可見光波長之至少一者。
在一些實施方案中,該系統可進一步包含一輻射源。該輻射源可經組態以在該系統之使用期間將該輻射引導至該第一模具表面與該第二模具表面之間的一區域。
在一些實施方案中,該第一卡盤可包含一第一實質上平坦卡盤表面。該第二卡盤可包含面對該第一卡盤表面之一第二實質上平坦卡盤表面。
在一些實施方案中,該第一卡盤表面之一平坦度及該第二卡盤表面之一平坦度各偏離一理想平坦表面之一平坦度達100nm或更小。
在一些實施方案中,該第一卡盤表面或該第二卡盤表面之至少一者可為一拋光或研磨表面。
在一些實施方案中,該可致動工作台可經構形以在該系統之使用期間相對於至少一個維度平移該第一卡盤及/或該第二卡盤。
在一些實施方案中,該可致動工作台可經構形以在該系統之使用期間相對於三個正交維度平移該第一卡盤及/或該第二卡盤。
在一些實施方案中,該可致動工作台可經構形以在該系統之使用期間使該第一卡盤及/或該第二卡盤繞至少一個軸旋轉。
在一些實施方案中,該可致動工作台可經構形以在該系統之使用期間使該第一卡盤及/或該第二卡盤繞三個正交軸旋轉。
在一些實施方案中,該感測器配置可包含安置於該第一卡盤及/或該 第二卡盤上之至少一個電容式感測器。
在一些實施方案中,該感測器配置可包含安置於該第一卡盤及/或該第二卡盤上之複數個電容式感測器。
在一些實施方案中,該第一卡盤之至少一部分及/或該第二卡盤之至少一部分可為導電的。
在一些實施方案中,該感測器配置可包含至少一個壓力感測器。各壓力感測器總成可經組態以在該系統之使用期間判定施加於安置於該第一卡盤與該第二卡盤之間的一對應機械間隔件之一壓力。
在一些實施方案中,各機械間隔件可經安置於該第一卡盤、該第二卡盤、該第一模具或該第二模具之一者上。
在一些實施方案中,該感測器配置可包含複數個壓力感測器。各壓力感測器總成可經組態以在該系統之使用期間判定施加於安置於該第一卡盤與該第二卡盤之間的一對應機械間隔件之一壓力。
在一些實施方案中,該系統可進一步包含一真空總成。該真空總成可經構形以在該系統之使用期間將真空壓力施加於該第一模具以將該第一模具固定至該第一卡盤及/或將真空壓力施加於該第二模具以將該第二模具固定至該第二卡盤。
在一些實施方案中,控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙可包含:定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面相對於該第二模具表面偏斜;及在定位該第一卡盤及/或該第二卡盤使得該第一模具表面相對於該第二模具表面偏斜之後,使該第一卡盤朝向該第二卡盤移動。
在一些實施方案中,定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一 模具表面相對於該第二模具表面偏斜可包含定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面與該第二模具表面之間的一角位移介於近似1°與10°之間。
在一些實施方案中,控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙可包含定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面及該第二模具表面實質上平行。
在一些實施方案中,控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙可包含定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面與該第二模具表面之間的一角位移小於10μrad。
在一些實施方案中,控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙可包含在該可光固化材料之光固化期間使該第一卡盤朝向或遠離第二卡盤移動。
在一些實施方案中,可在該可光固化材料之光固化期間使該第一卡盤連續地朝向或遠離該第二卡盤移動。
在一些實施方案中,可在該可光固化材料之光固化期間使該第一卡盤間歇地朝向或遠離該第二卡盤移動。
一般而言,在另一態樣中,一種藉由光固化一可光固化材料而鑄造一聚合物膜之方法可包含:將該可光固化材料施配至一第一模具之一第一表面上;定位該第一模具及/或一第二模具,使得該第一表面及該第二模具之一第二表面藉由一間隙而分離;獲得量測資訊,該量測資訊指示在該系統之使用期間在至少三個位置之各者處該第一模具與該第二模具之間的一距離及/或在至少三個位置之各者處該第一模具與該第二模具之間的一壓力;及基於該量測資訊控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該 間隙。
此態樣之實施方案可包含以下特徵之一或多者。
在一些實施方案中,該方法可進一步包含將適於光固化該可光固化材料之一或多個波長之輻射引導至該可光固化材料。
在一些實施方案中,該輻射之該一或多個波長可包含一紫外線波長或一可見光波長之至少一者。
在一些實施方案中,可使用一或多個電容式感測器獲得該量測資訊。
在一些實施方案中,可使用三個或更多個電容式感測器獲得該量測資訊。
在一些實施方案中,獲得該量測資訊可包含使用一或多個壓力感測器判定施加於在該第一模具與該第二模具之間及/或沿該第一模具及該第二模具之一周邊安置的一或多個機械間隔件之各者的一壓力。
在一些實施方案中,獲得該量測資訊可包含使用三個或更多個壓力感測器判定施加於在該第一模具與該第二模具之間及/或沿該第一模具及該第二模具之一周邊安置的三個或更多個機械間隔件之各者的一壓力。
在一些實施方案中,該方法可進一步包含在一第一構形中將該第一模具相對於一第二模具配置。在該第一構形中,該第一模具之該第一表面可面對該第二模具之該第二表面且可相對於該第二表面偏斜,且該可光固化材料可接觸第二模具之該第二表面。
在一些實施方案中,在該第一構形中,第一模具之該第一表面與第二模具之該第二表面之間的一角位移可介於近似1°與10°之間。
在一些實施方案中,在該第一構形中,第二模具之該第二表面可相 對於該第一表面彎曲。
在一些實施方案中,可藉由將壓力施加於該第二模具之一中心部分而使該第二模具之該第二表面彎曲。
在一些實施方案中,在該第一構形中,第一模具之該第一表面與第二模具之該第二表面之間的一角位移可介於近似1°與10°之間,且第二模具之該第二表面可相對於該第一表面彎曲。
在一些實施方案中,該方法可進一步包含在於該第一構形中配置該第一模具及該第二模具之後,於一第二構形中配置該第一模具及該第二模具。在該第二構形中,該第一表面及該第二表面可實質上平行。
在一些實施方案中,該方法可進一步包含在於該第一構形中配置該第一模具及該第二模具之後,於一第二構形中配置該第一模具及該第二模具。在該第二構形中,該第一表面與該第二表面之間的一角位移可小於10μrad。
在一些實施方案中,該方法可進一步包含在於該第二構形中配置該第一模具及該第二模具之後,將適於光固化該可光固化材料之一或多個波長之輻射引導至該可光固化材料。
在一些實施方案中,該方法可進一步包含在將該輻射引導至該可光固化材料時,在一時間週期內減小或增大該第一模具與該第二模具之間的該距離。
在一些實施方案中,可在該時間週期內連續地減小或增大該第一模具與該第二模具之間的該距離。
在一些實施方案中,可在該時間週期內間歇地減小或增大該第一模具與該第二模具之間的該距離。
本文中所描述之實施方案之一或多者可提供各種益處。例如,在一些情況下,本文中所描述之實施方案可實現依一高度精確、受控且可再生的方式製作聚合物膜。所得聚合物膜可用於各種變動敏感應用中(例如,作為一光學成像系統中之目鏡之一部分)。此外,可製作聚合物膜,使得消除或以其他方式減小皺褶、非均勻厚度或其他非所欲實體變形。例如,此可為有用的,因為所得聚合物膜展現更可預測的物理及/或光學性質。
隨附圖式及下文描述中闡述一或多項實施例之細節。其他特徵及優點將自描述及圖式且自發明申請專利範圍而顯而易見。
100:系統
102:可致動工作台
104a:卡盤
104b:卡盤
106:感測器總成
108:光源
110:真空系統
112:控制模組
114a:模具
114b:模具
116:基部
118:馬達總成
120:鉸接部分
122a:實質上平坦表面
122b:實質上平坦表面
124a:電容式感測器
124b:電容式感測器
126a:區域
126b:區域
128a:壓力感測器
128b:壓力感測器
130a:機械間隔件
130b:機械間隔件
132a:真空通道
132b:真空通道
134:支撐件
150:間隙區域
202:可光固化材料
204:線
206a:模具表面
206b:模具表面
302a-f:真空通道
402:皺褶
500:系統
502:可旋轉平台
504a-g:站
506a:可致動工作台
506b:可致動工作台
508a:卡盤
508b:卡盤
510:加熱元件
512:冷卻元件
514:主軸
516:中心軸
518:馬達模組
520a:施配模組
520b:固化模組
520c:收集模組
550:控制模組
602:可致動工作台
604:孔隙
606:下卡盤
700:系統
702a:可旋轉平台
702b:可旋轉平台
704a:輸送機
704b:輸送機
706a-r:站
708:收集模組
800:程序
810:步驟
820:步驟
830:步驟
840:步驟
850:步驟
900:電腦系統
910:處理器
920:記憶體
930:儲存器件
940:輸入/輸出器件
950:系統匯流排
960:顯示器件
P1-P7:位置
圖1係用於製作聚合物膜之一實例性系統之一圖。
圖2A至圖2F係使用圖1中所展示之系統的一實例性光固化程序之圖。
圖3A至圖3F係使用圖1中所展示之系統的另一實例性光固化程序之圖。
圖4A及圖4B係實例性膜之照片。
圖5A及圖5B係用於製作聚合物膜之另一實例性系統之圖。
圖6係用於製作聚合物膜之另一實例性系統之一圖。
圖7係用於製作聚合物膜之另一實例性系統之一圖。
圖8係用於藉由光固化一可光固化材料而鑄造一聚合物膜的一實例性程序之一流程圖。
圖9係一實例性電腦系統之一圖。
相關申請案之交叉參考
本申請案主張2017年3月16日申請之美國臨時申請案第62/472,380號的申請日期之權利。美國申請案第62/472,380號之內容之全文以引用方式併入本文中。
本文中描述用於製作聚合物膜之系統及技術。所描述實施方案之一或多者可用以依一高度精確、受控且可再生的方式製作聚合物膜。所得聚合物膜可用於各種變動敏感應用中(例如,作為一光學成像系統中之目鏡之一部分)。
在一些實施方案中,可製作聚合物膜,使得消除或以其他方式減小皺褶、非均勻厚度或其他非所欲實體變形。例如,此可為可用的,因為所得聚合物膜展現更可預測的物理及/或光學性質。例如,以此方式製作之聚合物膜可以一更可預測且一致的方式繞射光,且因此可能更適於使用一高解析度光學成像系統。在一些情況下,使用此等聚合物膜之光學成像系統可產生比使用其他聚合物膜另外可能的更清晰及/或更高解析度影像。
圖1中展示用於製作聚合物膜之一實例性系統100。系統100包含一可致動工作台102、卡盤104a及104b、一感測器總成106、光源108、一真空系統110及一控制模組112。
在系統100之操作期間,將兩個模具114a及114b分別固定至卡盤104a及104b。將一可光固化材料(例如,在曝露於光時硬化之一光聚合物或光活化樹脂)沈積至模具114a中。將模具114a移動至緊鄰模具114b,使得由模具114a及114b圍封該可固化材料。接著固化該可固化材料(例如,藉由將該可固化材料曝露於來自光源108之光),從而形成具有由模具114a及114b界定之一或多個特徵之一薄膜。在已固化該可固化材料之後,將模具114a移離模具114b,且提取該膜。
可致動工作台102經構形以支撐卡盤104a,在一或多個維度中操縱卡盤104a,且控制卡盤104a與104b之間的一間隙區域150。
例如,在一些情況下,可致動工作台102可沿一或多個軸平移卡盤104a。作為一實例,可致動工作台102可沿笛卡爾座標系(即,具有三個正交配置軸之一座標系)中之一x軸、一y軸及/或一z軸平移卡盤104a。在一些情況下,可致動工作台102可繞一或多個軸旋轉或傾斜卡盤104a。作為一實例,可致動工作台102可沿笛卡爾座標系中之一x軸(例如,以「滾轉」卡盤104a)、一y軸(例如,以「俯仰」卡盤104a)及/或一z軸(例如,以「偏轉」卡盤104a)旋轉卡盤104a。作為上述彼等之補充或替代,相對於一或多個其他軸之平移及/或旋轉亦係可能的。
在一些情況下,可致動工作台102可根據一或多個自由度(例如,1個、2個、3個、4個或更多個自由度)操縱卡盤104a。例如,可致動工作台102可根據六個自由度操縱卡盤104a(例如,沿一x軸、y軸及z軸之平移,及繞x軸、y軸及z軸之旋轉)。作為上述彼等之補充或替代,根據一或多個其他自由度之操縱亦係可能的。
在一些情況下,可致動工作台102可包含經組態以操縱卡盤104a且控制間隙區域150之一或多個馬達總成。例如,可致動工作台102可包含含有一馬達總成118之一基部116及經構形以支撐卡盤104之一鉸接部分120。馬達總成118可經組態以使用馬達總成118操縱鉸接部分120,由此重新定位及/或重新定向卡盤104a。
在圖1中所展示之實例中,可致動工作台102機械地耦合至卡盤104a,且藉由操縱卡盤104a而控制間隙區域150。此外,卡盤104b經固持為固定(例如,藉由支撐件134)。然而,在實踐中,亦可操縱卡盤104b以 控制間隙區域150。例如,在一些實施方案中,系統100可包含經構形以操作卡盤104b之一第二可致動工作台,該第二可致動工作台代替或組合圖1中所展示之可致動工作台102。
卡盤104a及104b經構形以分別對模具114a及114b提供一穩定安裝表面。在一些情況下,卡盤104a及104b可經構形使得模具114a及114b可透過一真空機構分別實體地安裝至卡盤104a及104b。作為一實例,如圖1中所展示,卡盤104a可界定延伸通過卡盤104a之一系列真空通道132a,且卡盤104b可界定延伸通過卡盤104b之一系列真空通道132b。真空通道132a及132b可經耦合至一真空系統110,該真空系統110經構形以在通道132a及132b內產生全真空或部分真空。此導致分別將模具114a及114b固定至卡盤104a及104b之一吸入壓力。真空系統110可經構形以選擇性地在通道132a及132b中產生真空,使得模具114a及114b可以可逆地安裝以自卡盤104a及104b卸除。
在一些情況下,卡盤104a及104b之面對彼此之表面可各為實質上平坦的。例如,卡盤104a可包含一實質上平坦表面122a,且卡盤104b可具有一各自模組可安裝於其上之一實質上平坦表面122b。一實質上平坦表面可為例如偏離一理想平坦表面(例如,一完全平坦表面)之一平坦度達100nm或更小之一表面。在一些情況下,可拋光或研磨表面122a及/或表面122b,使得其等係實質上平坦的。例如,一實質上平坦表面可係有利的,因為其使模具114a及114b能夠以一致方式安裝至卡盤104a及104b,使得模具114a及114b可藉由可致動工作台102以一高精確度相對於彼此定位。
模具114a及114b共同界定用於可光固化材料之一圍封物。例如,模 具114a及114b在對準於一起時可界定一中空模具區域,可光固化材料可在該中空模具區域內沈積並固化成一膜。模具114a及114b亦可界定所得膜中之一或多個結構。例如,模具114a及114b可包含在所得膜中賦予一對應通道之一或多個突出結構。作為另一實例,模具114a及114b可包含在所得膜中賦予一對應突出結構之一或多個通道。在一些情況下,模具114a及114b可界定一特定形狀及圖案,使得所得膜適合用作一光學成像系統中之一目鏡(例如,使得該膜具有對該膜賦予特定光學特性之一或多個光繞射奈米結構)。
感測器總成106經組態以判定卡盤104a及104b相對於彼此之位置及/或定向,使得系統100可精確地控制卡盤104a及104b之相對位置及/定向且控制間隙區域150。作為一實例,感測器總成106可判定表面122a及122b是否彼此平行。作為另一實例,感測器總成106可判定表面122a及122b相對於彼此傾斜,且判定傾斜軸或諸傾斜軸。作為另一實例,感測器總成106可判定沿表面122a及122b之一或多個位置處之相對距離。
在一些情況下,感測器總成106可藉由量測在沿表面122a及122b之三個或更多個位置處表面122a與122b之間的距離而判定卡盤104a及104b相對於彼此之定向。例如,感測器總成106可判定分別在卡盤104a及104b上之一點A1與一點A2之間的一第一距離,分別在卡盤104a及104b上之一點B1與一點B2之間的一第二距離,及分別在卡盤104a及104b上之一點C1與一點C2之間的一第三距離。若該組點A1、B1及C1以及該組點A2、B2及C2各係非線性的,則可使用第一、第二及第三距離以判定表面122a及122b相對於彼此之定向。此外,儘管描述具有三對點之一實例,但在一些情況下,感測器總成106可判定任何數目個點對(例如,一對點、兩對點、三對 點、或更多)之間的距離,且該等點對可配置為任何定向(例如,線性定位、非線性定位或根據任何其他型樣)。
在一些情況下,可使用一電容式感測器總成量測表面122a與122b之間的一距離。例如,圖1展示具有安裝至卡盤104b之表面122b的一電容式感測器124a之一感測器總成106。面對電容式感測器124a之表面122a之區域126a係導電的(例如,卡盤104b可完全由一導電材料組成,或至少沿區域126a由一導電材料組成)。電容式感測器124a量測電容,且基於經量測電容判定在此第一位置處表面122a與122b之間的距離。類似地,圖1亦展示安裝至卡盤104b之表面122b之一電容式感測器124b。面對電容式感測器124a之表面122a之區域126b亦係導電的(例如,卡盤104b可完全由一導電材料組成,或至少沿區域126b由一導電材料組成)。同樣地,電容式感測器124b量測電容,且基於經量測電容判定在此第二位置處表面122a與122b之間的距離。儘管在圖1中出於闡釋目的展示兩個電容式感測器124a及124b,但在實踐中,一系統100可包含任何數目個電容式感測器,各電容式感測器經組態以量測在一特定位置處卡盤104a與104b之間的一距離。
儘管圖1將電容式感測器124a及124b描繪為安裝至卡盤104b,但此並非必需的。例如,在一些情況下,一或多個電容式感測器可經安裝於卡盤104a上,且彼等電容式感測器之各者可在面對其之卡盤104b之表面122b上具有一對應導電區域。此外,在一些情況下,電容式感測器可跨卡盤104a及104b兩者分佈。此外,在一些情況下,一或多個電容式感測器可跨模具114a及114b之一者或兩者分佈,且在面對其之模具114a及114b上具有對應導電區域。
在一些情況下,可使用一壓力感測器總成量測表面122a與122b之間的距離。例如,圖1展示一感測器總成106,該感測器總成106具有安裝至模具114a且位於一機械間隔件130a下方之一壓力感測器128a。當模具114a及114b被帶至一起時,機械間隔件130a抵壓模具114b,從而引起一壓力施加於機械間隔件130a。壓力感測器128a量測施加於機械間隔件130a之壓力,且基於經量測壓力判定在此第一位置處表面122a與122b之間的距離。類似地,圖1亦展示安裝至模具114a且位於一機械間隔件130b下方之一壓力感測器128b。壓力感測器128b量測施加於機械間隔件130b之壓力(例如,歸因於機械間隔件130b與模具114b之間的接觸),且基於經量測壓力判定在此第二個位置處表面122a與122b之間的距離。儘管在圖1中出於闡釋目的展示兩個壓力感測器128a及128b(在對應機械間隔件130a及130b處),但在實踐中,一系統100可包含任何數目個壓力感測器及/或機械間隔件,各壓力感測器及/或機械間隔件經組態以量測在一特定位置處卡盤104a與104b之間的一距離。此外,一系統100可包含一或多個電容式感測器及一或多個壓力感測器,其等組合以量測卡盤104a與104b之間的距離。
儘管圖1將壓力感測器128a及128b以及機械間隔件130a及130b描繪為安裝至模具114a,但此並非必需的。例如,在一些情況下,一或多個壓力感測器及/或機械間隔件可經安裝於模具114b上。此外,在一些情況下,壓力感測器及/或機械間隔件可跨模具114a及模具114b兩者分佈。更進一步,在一些情況下,一或多個壓力感測器及/或機械間隔件可跨卡盤104a及104b之一者或兩者分佈。
光源108經組態以產生適於光固化可光固化材料之一或多個波長之輻 射。取決於所使用之可光固化材料之類型,一或多個波長可不同。例如,在一些情況下,可使用一可光固化材料(例如,一UV可固化液體聚矽氧彈性體,諸如聚(甲基丙烯酸甲酯)或聚(二甲基矽氧烷)),且對應地該光源可經組態以產生具有在自315nm至430nm之一範圍內的一波長之輻射以光固化可光固化材料。在一些情況下,卡盤104a及104b以及模具114a及114b之一或多者可透射或實質上透射適於光固化可光固化材料之波長之輻射,使得來自光源108之輻射可穿過卡盤104a、卡盤104b、模具114a及/或模具114b且照射在可光固化材料上。
控制模組112通信地耦合至可致動工作台102及感測器總成106,且經組態以基於自感測器總成106接收之量測控制間隙區域150。例如,控制模組112可自感測器總成106接收關於間隙區域150之量測(例如,在一或多個位置處卡盤104a與104b之間的距離),且作為回應重新定位及/或重新定向卡盤104a及104b之一者或兩者。
作為一實例,基於自感測器總成106接收之量測,控制模組112可判定卡盤104a及104b未對準(例如,表面122a及122b彼此不平行)。此未對準亦可導致模具114a與114b之間的一未對準。若在模具114a及114b未對準時可光固化材料被光固化,則所得膜可展現在其所欲應用中可負面地影響膜效能之皺褶、非均勻厚度或其他實體變形。據此,控制模組112可校正未對準(例如,藉由重新定位卡盤104a及/或104b,使得表面122a及122b實質上彼此平行)。
作為一實例,基於自感測器總成106接收之量測,控制模組112可判定卡盤104a及104b未適當隔開(例如,表面122a及122b彼此過近或過遠)。此不適當間距亦可導致模具114a與114b之間的一不正確間距。若在 模具114a及114b未適當隔開時可光固化材料被光固化,則所得膜可能具有偏離其等所欲尺寸之尺寸,此在其所欲應用中可負面地影響膜效能。據此,控制模組112可校正間距(例如,藉由重新定位卡盤104a及/或104b,使得表面122a及122b彼此適當隔開)。
在一些情況下,可光固化材料可在光固化程序期間膨脹或收縮。若在光固化期間未調整模具114a及114b之位置,則所得膜可能變形(例如皺褶、拉伸、壓縮或以其他方式變形)。為改良膜之品質,控制模組112可在光固化程序期間(例如,在光源108正產生輻射時及/或在輻射時段(session)之間)調整間隙區域150,使得模具114a與114b之間的空間被調整以考量膨脹及/或收縮。在一些情況下,控制模組112可在光固化程序期間連續地調整間隙區域。在一些情況下,控制模組112可在光固化程序期間間歇地調整間隙區域。
取決於實施方案,調整間隙區域150之方式可不同。在一些情況下,可基於各種因素(諸如所使用之可光固化材料之類型、模具區域之尺寸、所使用之輻射之類型、彼輻射之強度,等等)而以實驗方式判定材料膨脹或收縮之量及速率。據此,控制模組112可經組態以使間隙區域150依一特定經驗判定量及速率膨脹及/或收縮,使得材料膨脹及收縮被考量(例如,藉由在材料收縮時使間隙區域收縮,且在材料膨脹時使間隙區域膨脹)。例如,此可有利於減小或消除所得膜之變形,從而提高其品質。
在一些情況下,控制模組112可經組態以藉由使一或兩個卡盤相對於彼此移動而使間隙區域150膨脹及/或收縮。在一些情況下,該間隙區域可在一時間週期內連續地變化(例如,在光固化程序期間連續地變化),或在該時間週期內間歇地變化(例如,在光固化程序期間間歇地變化)。
在一些情況下,控制模組112亦可通信地耦合至且控制真空系統110及/或光源108。例如,控制模組112可通信地耦合至真空系統110,且可控制真空系統110之操作(例如,以選擇性地施加真空壓力以分別將模具114a及114b可逆地固定至卡盤104a及104b)。作為另一實例,控制模組112可通信地耦合至光源108,且可控制光源108之操作(例如,選擇性地施加輻射作為光固化程序之一部分)。
圖2A至圖2F描繪使用系統100之一實例性光固化程序。
如圖2A中所展示,將模具114a安裝至卡盤104a(例如,透過由真空系統110施加之一真空壓力),且將一對應模具114b安裝至卡盤104b(例如,透過由真空系統110施加之一真空壓力)。將可光固化材料202之一部分沈積至模具114中。
在將可光固化材料202沈積至模具114中之後,該系統可執行一「預濕潤」程序。在預濕潤程序期間,將卡盤104a及模具114a定位成接近卡盤104b及模具114b,使得模具114a內所含之可光固化材料202接觸模具114b。因此,模具114b藉由可光固化材料202而「濕潤」。此外,當將模具114a及114b拉到一起時,一個模具(例如,模具114b)相對於另一模具(例如,模具114a)偏斜。歸因於此偏斜定向,當模具114a及114b被帶至一起時,空氣不太可能滯留於模具114a與114b之間,由此消除或以其他方式減少氣泡或滯留空氣之存在。隨後可調整卡盤104a及104b使得其等彼此平行,且模具114a及114b不再偏斜。
圖2B至圖2D中展示一實例性預濕潤程序。如圖2B中所展示,可致動工作台102使卡盤104a相對於卡盤104b偏斜(例如,藉由旋轉卡盤104a),使得卡盤104a之表面122a相對於卡盤104b之表面122b偏斜達一角度α。據 此,模具114a之一模具表面206a(例如,接觸可光固化材料202之模具114a之一頂表面)及模具114b之模具表面206b(例如,將接觸可光固化材料202之模具114b之底表面)相對於彼此偏斜。為便於闡釋,圖2B中展示平行於表面122b之一線204。在一些情況下,角度α可介於近似1°與10°之間。
如圖2C中所展示,可致動工作台102使卡盤104a向上移動,使得模具114a及模具114b彼此接近。在此位置處,模具114a及模具114b經定向使得模具114a內所含之可光固化材料202接觸模具114b。如上文所描述,可使用一感測器總成106及控制模組112判定卡盤104a及104b之相對位置及/或定向(及/或模具114a及114b之相對位置及/或定向)。
如圖2D中所展示,可致動工作台102相對於卡盤104b重新定位卡盤104a,使得卡盤104a之表面122a實質上平行於卡盤104b之表面122b,且使得模具114a之模具表面206a實質上平行於模具114b之模具表面206b。在一些情況下,兩個表面122a與122b之間的一角度及/或兩個模具表面206a與206b之間的角度可小於1°。在一些情況下,2”弧度或更小之(例如,10μrad或更小)之一角度可尤其適於製造光學聚合物膜(例如,用於目鏡中之0.1μm或更薄光學聚合物膜)。
如上文所描述,藉由首先使卡盤104a相對於卡盤104b偏斜,接著定位卡盤104a,使得模具114a內所含之可光固化材料202接觸模具114b,且隨後調整卡盤104a及104b使得其等彼此平行,可消除或以其他方式減少滯留於模具114a及114b內的氣泡之發生。例如,在圖2C中所描繪之實例中,模具114a與114b之間的氣泡將向左行進且離開模具區域,而非滯留於模具之間。因此,所得膜不太可能具有變形及其他結構缺陷。
如圖2E中所展示,光源108產生適於光固化可光固化材料之一或多個波長之輻射,且將該輻射引導至模具114a及114b之間的模具區域中之可光固化材料202。此硬化可光固化材料,從而產生一膜。
如上文所描述,可光固化材料可在光固化程序期間膨脹或收縮。為改良膜之品質,控制模組112可在光固化程序期間(例如,在光源108正產生輻射時及/或在輻射時段之間)調整間隙區域,使得模具114a與114b之間的空間被調整以考量膨脹及/或收縮。例如,如圖2F中所展示,在光固化期間可使模具114a移動為更接近模具114b,以考量在光固化程序期間可光固化材料之收縮。儘管圖2F描繪模具114a在模具114b附近移動,但此並非必需的。在一些實施方案中,作為模具114a的替代或補充,模具114b亦可移動。
如上述,可基於各種因素以實驗方式判定材料膨脹或收縮之量及速率,且控制模組112可經組態以使間隙區域依一特定經驗判定量及速率膨脹及/或收縮,使得材料膨脹及收縮被考量。
作為一實例,可藉由在特定條件下固化一特定可光固化材料而進行一實驗。特定條件可關於例如在光固化程序中使用之可光固化材料之特定量、用以固化材料之模具之特定形狀及大小、用以固化材料之輻射之光譜組成及/或強度、可光固化材料曝露於輻射之時間長度,及/或可影響光固化程序之任何其他因素。當可光固化材料固化時,監測可光固化材料以判定任何體積變化。此等量測可貫穿光固化程序在離散時間點獲得(例如,每秒一次、每分鐘一次或根據一些其他型樣)及/或在光固化程序之過程中連續地或實質上連續地獲得,以隨時間推移判定可光固化材料之膨脹及/或收縮。
隨後,控制模組112可經組態以基於此等時間相依量測使間隙區域膨脹及/或收縮。例如,若使用相同於實驗中之彼等參數之參數固化相同可光固化材料,則控制模組112可以一時間相依方式使間隙區域膨脹及/或收縮,使得間隙區域之體積類似於可光固化材料之彼體積。
此外,可使用相同可光固化材料及參數進行多個實驗(例如,使得可更準確地估計可光固化材料之膨脹及/或收縮)。此外,可使用一不同可光固化材料及/或不同參數進行實驗(例如,以估計不同可光固化材料及/或在不同條件下之膨脹及/或收縮)。
在圖2A至圖2E中所展示之實例性程序中,藉由使一個卡盤相對於另一卡盤旋轉而使模具相對於彼此偏斜。然而,此並非必需的。在一些實施方案中,藉由使模具之一或多者折曲或彎曲,可使模具相對於彼此偏斜。
作為一實例,圖3A至圖3F描繪使用系統100之另一實例性光固化程序。
如圖3A中所展示,將一模具114a安裝至卡盤104a(例如,透過由真空系統110施加之一真空壓力),且將一對應模具114b安裝至卡盤104b(例如,透過由真空系統110施加之一真空壓力)。將可光固化材料202之一部分沈積至模具114中。
在將可光固化材料202沈積至模具114中之後,該系統可執行一「預濕潤」程序,其中模具114a相對於模具114b偏斜(例如,藉由使模具114a折曲或彎曲)且經定位成接近模具114b,使得模具114a內所含之可光固化材料202接觸模具114b。隨後可調整模具114a及114b,使得其等彼此平行或不相對於彼此折曲。如上述,例如,此預濕潤程序可為有用的,因為當模具114a及114b被帶至一起時,其可消除或以其他方式減少氣泡或滯留 空氣之存在。
圖3B至圖3D中展示一實例預濕潤程序。如圖3B中所展示,可致動工作台102使模具114a相對於模具114b偏斜(例如,藉由使模具114a彎曲或折曲),使得模具114a之模具表面206a不平行於模具114b之模具表面206b。在一些情況下,模具114a可折曲,使得模具114a之一個部分(例如,表面206a之一中心部分)高於模具114a之另一部分(例如,表面206a之一周邊部分)達近似0.05mm至0.2mm。
在一些情況下,藉由沿模具114a之周邊選擇性地施加真空壓力同時沿模具114a之中心選擇性地施加正氣壓,模具114a可彎曲或折曲。作為一實例,如圖3B中所展示,真空系統110可在沿模具114之周邊之真空通道(例如,真空通道302a至302b及302e至302f)中施加真空壓力,同時亦在沿模具114之中心之真空通道(例如,真空通道302c及302d)中施加正氣壓。因此,模具114a之周邊經由一吸力固定至卡盤104a,而模具114a之中心歸因於正氣壓而被迫遠離卡盤104a。
在一些情況下,模具114a可使用機械機構彎曲或折曲。例如,在一些情況下,可藉由一支架或基座夾持模具114a之周邊,且可藉由一升降器(riser)、致動器、槓桿或其他機構上推模具114a之中心。在一些情況下,真空系統110可結合機械機構使用以使模具114a彎曲或折曲。
如圖3C中所展示,可致動工作台102使卡盤104a向上移動,使得模具114a及模具114b接近彼此。在此位置中,模具114a及模具114b經定向使得模具114a內所含之可光固化材料202接觸模具114b。如上文所描述,可使用一感測器總成106及控制模組112判定卡盤104a及104b之相對位置及/或定向(及/或模具114a及114b之相對位置及/或定向)。
如圖3D中所展示,可致動工作台102使模具114a相對於模具114b去偏斜(例如,使模具114a不彎曲或不折曲),使得模具114a之表面206a實質上平行於模具114b之表面206b。在一些情況下,兩個表面206a與206b之間的一角度可小於1°。在一些情況下,表面206a及206b之平坦度可使得各表面自一理想平坦表面變化達100nm或更小(例如,在20nm至100nm之間或更小)。在一些情況下,2”弧度或更小之(例如,10μrad或更小)之一角度及/或100nm或更小之一平坦度變動可尤其適於製造薄的光學聚合物膜(例如,用於目鏡中之0.1μm或更薄光學聚合物膜)。
在一些情況下,藉由沿模具114a之一些或全部施加真空壓力及/或停止施加正氣壓,模具114a可不彎曲或不折曲。作為一實例,如圖3D中所展示,真空系統110可在真空通道302a至302f中施加真空壓力。因此,經由一吸力將模具114a固定至卡盤104a,且模具114a不折曲。
在一些情況下,可使用機械機構使模具114a不彎曲或不折曲。例如,在一些情況下,可藉由一支架或基座夾持模具114a之周邊,且可藉由一升降器、致動器、槓桿或其他機構釋放或下拉模具114a之中心。在一些情況下,真空系統110可結合機械機構使用以使模具114a不彎曲或不折曲。
如上文所描述,藉由首先使模具114a相對於模具114b偏斜,接著定位模具114a,使得模具114a內所含之可光固化材料202接觸模具114b,且隨後調整模具114a及114a,使得其等彼此平行,可消除或以其他方式減少滯留於模具114a及114b內的氣泡之發生。例如,在圖3C中所描繪之實例中,模具114a與114b之間的氣泡將朝向模具之周邊行進且離開模具區域,而非滯留於模具之間。因此,所得膜不太可能具有變形及其他結構缺 陷。
如圖3E中所展示,光源108產生適於光固化可光固化材料之一或多個波長之輻射,且將該輻射引導至模具114a及114b之間的模具區域中之可光固化材料202。此硬化可光固化材料,從而產生一膜。
如上文所描述,可光固化材料可在光固化程序期間膨脹或收縮。為改良膜之品質,控制模組112可在光固化程序期間(例如,在光源108正產生輻射時及/或在輻射時段之間)調整間隙區域,使得模具114a與114b之間的空間被調整以考量膨脹及/或收縮。例如,如圖3F中所展示,在光固化期間可使模具114a移動為更接近模具114b,以考量在光固化程序期間可光固化材料之收縮。如上述,可基於各種因素以實驗方式判定材料膨脹或收縮之量及速率,且控制模組112可經組態以使間隙區域依一特定經驗判定量及速率膨脹及/或收縮,使得材料膨脹及收縮被考量。
在一些情況下,作為一預濕潤程序之一部分,可使一模具旋轉及/或彎曲。此外,儘管圖2A至圖2F及圖3A至圖3F展示單一模具114a相對於模具114b偏斜(例如,相對於模具114b旋轉、彎曲或折曲),但在實踐中,作為模具114a的替代或補充,模具114b亦可偏斜(例如,旋轉、彎曲或折曲)。
圖4A中展示一實例性膜400。在此實例中,在不使用一預濕潤程序之情況下且在不控制模具之間的間隙區域之情況下(在固化處理之前或期間)製作膜400。如圖4A中所展示,膜400變形,且包含諸如皺褶及非均勻厚度之缺陷(例如,皺褶402,作為一變形反映可見)。
圖4B中展示另一實例性膜450。在此實例中,使用一預濕潤程序且藉由控制模具之間的間隙區域(在固化處理之前或期間)而製作膜450。如圖 4B中所展示,膜450實質上比膜400少變形,展現較少皺褶或實質上無皺褶,且厚度明顯更均勻。因此,膜450可能更適用於變動敏感應用中(例如,作為一光學成像系統中之目鏡之一部分)。
在圖1、圖2A至圖2F及圖3A至圖3F中所展示之實例性系統中,各系統提供用於製作聚合物膜之單一「站」。例如,各系統可用以一次製作單一聚合物膜。在完成一聚合物膜之後,可自該系統收集聚合物膜,且該系統可開始製作一新聚合物膜。
然而,在實踐中,一系統無需限於單一站(例如,限於一次製作單一聚合物膜)。例如,在一些情況下,一系統可提供多個站,該多個站之各者可用以製作一各自聚合物膜。此外,該等站之各者可一起操作。例如,此可係有利的,因為其使一系統能夠更快速地及/或更有效地製作聚合物膜(例如,藉由以一並行方式同時製作多個聚合物膜)。
作為一闡釋性實例,圖5A(俯視圖)及圖5B(側視圖)中展示一系統500。系統500包含一可旋轉平台502,該可旋轉平台502具有繞該平台502圓周地分佈之多個站504a至504g。可同時操作各站504a至504g以製作一各自聚合物膜。在一些情況下,各站504a至504g可包含圖1、圖2A至圖2F及圖3A至圖3F中所展示之系統100之一些或所有組件。為便於闡釋,圖5A及5B中已省略各站504a至504g之組件。
在一些情況下,各站可包含用於調整一對卡盤之相對位置或定向之一或多個可致動工作台。例如,如圖5B中所展示,一站504a可包含用以將一卡盤508a相對於一卡盤508b定位之一可致動工作台506a。作為另一實例,站504a可包含用以將卡盤508b相對於卡盤508a定位之一可致動工作台506b。
在一些情況下,可致動工作台506a及506b之一者或兩者可類似於上文所描述之可致動工作台102。例如,在一些情況下,可致動工作台506a及506b可根據一或多個自由度操縱卡盤508a及508b。在一些情況下,可使用一個可致動工作台以根據一或多個特定自由度調整一卡盤,同時可使用另一可致動工作台以根據一或多個其它自由度調整另一卡盤。作為一實例,可使用可致動工作台506a以沿x及y方向平移卡盤508a,同時可使用可致動工作台506b以沿z方向平移卡盤508b且使卡盤508b繞x及y軸旋轉(例如,以使卡盤508b傾斜)。在實踐中,取決於實施方案,其他組合亦係可能的。類似地,其他站504b至504g之各者亦可包含用以調整其各自卡盤對之相對位置或定向之一或多個可致動工作台。
此外,各站可包含用以控制彼站處之材料(例如,可光固化材料)之溫度之一加熱元件及/或一冷卻元件。例如,如圖5B中所展示,站504a可包含用以將熱施加於卡盤508a之一加熱元件510及用以冷卻卡盤508a之一冷卻元件512。例如,此可對促進光固化程序有用。例如,可將熱施加於一可光固化材料以促進退火。實例性加熱元件包含撓性電帶式加熱器及熱電冷卻器。作為另一實例,可在退火之後冷卻可光固化材料,使得其可更容易被收集。實例性冷卻元件包含熱電冷卻器及液基冷卻器。亦可執行其他溫度相依程序。類似地,其他站504b至504g之各者亦可包含一或多個加熱元件及/或冷卻元件。
此外,系統500可旋轉可旋轉平台502以重新定位站504a至504g。例如,系統500可包含沿可旋轉平台502之一中心軸516定位之一主軸514。系統500可旋轉主軸514(例如,使用一馬達模組518)以旋轉平台502且重新定位站504a至504g。
可旋轉平台502可提供若干益處。例如,如關於圖2A至圖2F及圖3A至圖3F所描述,可藉由按序列執行若干不同步驟而製作一聚合物膜。此外,可使用系統之特定組件執行各步驟。可旋轉平台502使系統之特定組件能夠跨若干不同站504a至504g使用,由此降低實施、操作及維護系統之複雜性及/或成本。例如,一特定組件可經定位成在一特定位置處靠近可旋轉平台502,且可旋轉平台502可旋轉使得一特定站經定位成接近彼組件。一旦該站經適當定位,便可使用該組件以執行製作程序之一特定步驟。在完成該步驟之後,可使可旋轉平台502旋轉使得將一不同站定位成接近該組件,且可使用該組件以在新站上重複該步驟。此外,此程序可跨一或多個額外站重複一或多次。以此方式,可使用一或多個共同組件以跨多個不同站執行特定步驟。
作為一實例,如圖5A中所展示,系統500可包含接近可旋轉平台502之位置P1(當前由站504a佔據)之一施配模組520a、接近位置P2(當前由站504b佔用)之一固化模組520b及接近位置P7(當前由站504g佔用)之一收集模組520c。
在系統500之操作期間,施配模組520a將材料施配至位置P1處之站中。例如,施配模組520a可包含用於將可光固化材料沈積至一站之模具中之一或多個泵、移液器或其他施配機構。
在施配可光固化材料之後,使可旋轉平台502旋轉(例如,逆時針),使得位置P1處之站經重新定位於位置P2處。一旦重新定位該站,固化模組520b便固化可光固化材料。例如,固化模組520b可包含一或多個光源,該一或多個光源經組態以產生適於光固化可光固化材料之一或多個波長之輻射。位置P2處之站中之可光固化材料可曝露於此輻射以促進固化成 一聚合物膜。
在施配可光固化材料之後,使可旋轉平台502旋轉(例如,逆時針),使得位置P2處之站經重新定位於位置P3處。當一站位於此位置中時,可光固化材料可經受溫度相依程序。例如,可加熱可光固化材料(例如,使用一加熱元件510)以促進退火。
隨著可旋轉平台502繼續旋轉,隨後將站重新定位至位置P4、接著至位置P5、接著至位置P6。在此等位置之各者處,可光固化材料可繼續經受溫度相依程序。例如,可另外加熱可光固化材料(例如,使用加熱元件510)。作為另一實例,可冷卻可光固化材料(例如,使用冷卻元件512)以結束退火程序及/或促進聚合物膜之收集。
隨著可旋轉平台502繼續旋轉,隨後將該站重新定位至位置P7。一旦重新定位該站,收集模組520c便自該站收集聚合物膜。例如,收集模組520c可包含一或多個機器人操縱機構,該一或多個機器人操縱機構經組態以使聚合物膜從模具分離,且自該站提取聚合物膜。
如上文所描述,該等站之各者可一起操作以同時依一並行方式製作多個聚合物膜。例如,站504a至504g之各者可循序地跨位置P1至P7旋轉以按序列執行用於製作聚合物膜之步驟之各者。此外,儘管圖5A中展示7個站504a至504g,但此僅係一闡釋性實例。在實踐中,可存在任何數目個站(例如,1個、2個、3個、4個、5個等)。
系統500亦可具有用以控制系統500之操作之一控制模組550。例如,控制模組550可通信地耦合至馬達模組518以控制可旋轉平台502之旋轉,耦合至施配模組520a以控制材料之施配,耦合至固化模組520b以控制輻射之施加,及/或耦合至收集模組520c以控制聚合物膜之收集。控制模組 550亦可通信地耦合至一或多個站504a至504g以控制其等之操作(例如,以控制可致動工作台、加熱元件及冷卻元件等)。
在圖5B中所展示之實例中,各站包含專用於在彼站處操縱下卡盤之一各自可致動工作台。例如,如圖5B中所展示,站504a可包含用於專門操縱下卡盤508a之一可致動工作台506a。然而,此並非必需的。在一些情況下,可使用單一可致動工作台以跨多個不同站操縱下卡盤。例如,一可致動工作台可相對於可旋轉平台502定位於一特定位置(例如,位置P1至P7之一者)處,且可經組態以操縱定位於彼特定位置處之無論哪個站之下卡盤。隨著可旋轉平台502旋轉,在不同站移入彼位置時,該可致動工作台可操控該等不同站之下卡盤。以此方式,可使用單一可致動工作台以跨多個不同站操縱下卡盤,而無需各站包含一單獨可致動工作台。
作為一實例,如圖6中所展示,可使用單一可致動工作台602以操縱多個不同站之下卡盤。在此實例中,可旋轉平台502界定站之位置的各者處之一孔隙604。此外,在各位置處,一下卡盤606經定位於孔隙604上方。下卡盤606之尺寸大於孔隙604之尺寸(例如,更大直徑、寬度及/或長度),使得下卡盤606不穿過孔隙604掉落。一旦一特定站經定位於可致動工作台602上方,可致動工作台602便可向上移動通過孔隙604以沿一向上方向推動下卡盤606(例如,沿z方向平移下夾盤606)。此外,可致動工作台602可跨一或多個額外方向橫向地平移下夾盤606(例如,以沿x及/或y方向平移下夾盤606)。可致動工作台602可被縮回,且可旋轉平台502可被旋轉以將另一下卡盤定位於可致動工作台602上方。
在一些情況下,一系統可包含用以促進聚合物膜的製作之多個不同可旋轉平台。作為一實例,圖7展示用於同時製作多個聚合物膜之一系統 700。系統700可類似於圖5A中所展示之系統500,且可包含圖5A中所展示之組件之一或多者(為便於闡釋,省略各種組件,諸如施配模組、固化模組、控制模組等)。然而,在此實例中,該系統包含兩個可旋轉平台702a及702b。可旋轉平台702a及702b藉由兩個輸送機704a及704b(例如,輸送帶、輥子、軌道等)互連。此外,若干站706a至706r經定位於可旋轉平台702a及702b及/或輸送機704a及704b上。在系統700之操作期間,可旋轉平台702a及702b旋轉(例如,逆時針)以將站706a至706r之各者相對於該系統之一或多個其他組件(例如,一收集模組708、一施配模組、一固化模組等)重新定位。此外,可使用輸送機704a及704b在可旋轉平台702a與702b之間傳送站706a至706r。例如,此可係有利的,因為其使系統700能夠同時處置更大數目個站。
在一些情況下,系統700可包含用以控制一或多個站處之材料(例如,可光固化材料)的溫度之加熱區域及/或冷卻區域。作為一實例,系統700可包含用以在站穿過加熱區域710a時將熱施加於站(例如,以促進退火)之一加熱區域710a。實例性加熱區域包含由紫外線及/或紅外線固化燈或其他加熱元件加熱之腔室或區域。作為另一實例,系統700可包含用以在站穿過冷卻區域710b時冷卻站(例如,使得可更容易地收集聚合物膜)之一冷卻區域710b。實例性冷卻區域包含由強制空氣冷卻機構或其他冷卻元件冷卻之腔室或區域。亦可使用一或多個加熱區域及/或冷卻區域執行其他溫度相依程序。
儘管圖7中展示若干站706a至706r,但此僅係一闡釋性實例。在實踐中,可存在任何數目個站(例如,1個、2個、3個、4個、5個等)。此外,儘管圖7中展示兩個可旋轉平台702a及702b以及兩個輸送機704a及704b, 但此僅係一闡釋性實例。在實踐中,可存在任何數目個可旋轉平台及/或輸送機(例如,1個、2個、3個、4個、5個等)。
圖8中展示用於藉由光固化一可光固化材料而鑄造一聚合物膜之一實例性程序800。
將一可光固化材料施配至一第一模具之一第一表面上(步驟810)。
在將一可光固化材料施配至該第一模具之該第一表面上之後,定位該第一模具及一第二模具,使得該第一表面及該第二模具之一第二表面藉由一間隙而分離(步驟820)。
在定位該第一模具及/或該第二模具之後,獲得關於該第一模具及該第二模具之量測資訊(步驟830)。該量測資訊可包含指示在該系統之使用期間在至少三個位置之各者處該第一模具與該第二模具之間的一距離及/或在至少三個位置之各者處該第一模具與該第二模具之間的一壓力。
在一些情況下,可使用一或多個電容式感測器獲得該量測資訊。在一些情況下,可使用三個或更多個電容式感測器獲得該量測資訊。
在一些情況下,獲得該量測資訊可包含使用一或多個壓力感測器判定施加於在該第一模具與該第二模具之間及/或沿該第一模具及該第二模具之一周邊安置的一或多個機械間隔件之各者的一壓力。在一些情況下,獲得該量測資訊可包含使用三個或更多個壓力感測器判定施加於在該第一模具與該第二模具之間及/或沿該第一模具及該第二模具之一周邊安置的三個或更多個機械間隔件之各者的一壓力。
基於該量測資訊控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙(步驟840)。
將適於光固化該可光固化材料之一或多個波長之輻射引導至該可光 固化材料(步驟850)。在一些情況下,該輻射之該一或多個波長可包含一紫外線波長或一可見光波長之至少一者。
在一些情況下,程序800亦可包含在一第一構形中將該第一模具相對於一第二模具配置。在該第一構形中,該第一模具之該第一表面面對該第二模具之該第二表面且相對於該第二表面偏斜,且該可光固化材料接觸第二模具之該第二表面。
在一些情況下,在該第一構形中,第一模具之該第一表面與第二模具之該第二表面之間的一角位移可介於近似1°與10°之間。
在一些情況下,在該第一構形中,第二模具之該第二表面可相對於該第一表面彎曲。例如,一個表面之一個部分(例如,彼表面之一中心部分)之高度可不同於彼表面之另一部分(例如,彼表面之一周邊部分)達近似0.05mm至0.2mm。可藉由將壓力施加於該第二模具之一中心部分而使該第二模具之該第二表面彎曲。
在一些情況下,在該第一構形中,第一模具之該第一表面與第二模具之該第二表面之間的一角位移可介於近似1°與10°之間,且第二模具之該第二表面可相對於該第一表面彎曲。
在一些情況下,在於該第一構形中配置該第一模具及該第二模具之後,可於一第二構形中配置該第一模具及該第二模具。在該第二構形中,該第一表面及該第二表面可實質上平行。在一些情況下,在該第二構形中,該第一表面與該第二表面之間的一角位移可小於1°。在一些情況下,2”弧度或更小(例如,10μrad或更小)之一角度及/或100nm或更小之一平坦度變動可尤其適於製造光學聚合物膜(例如,用於目鏡中之0.1μm或更薄光學聚合物膜)。
在一些情況下,在於該第二構形中配置該第一模具及該第二模具之後,可將適於光固化該可光固化材料之一或多個波長之輻射引導至該可光固化材料。此外,在將該輻射引導至該可光固化材料時,可在一時間週期內增大或減小該第一模具與該第二模具之間的該距離(例如,藉由使一或兩個卡盤相對於彼此移動)。在一些情況下,可在該時間週期內連續地(例如,在光固化程序期間連續地)減小或增大該第一模具與該第二模具之間的該距離。在一些情況下,可在該時間週期內間歇地(例如,在光固化程序期間間歇地)減小或增大該第一模具與該第二模具之間的該距離。在一些情況下,可使用一可旋轉平台調整該第一模具或該第二模具之至少一者之一位置。
可在數位電子電路中或在電腦軟體、韌體或硬體中實施本說明書中所描述之標的物及操作之一些實施方案,包含在本說明書中所揭示之結構及其等結構等效物或其等之一或多者之組合。例如,在一些實施方案中,控制模組112及/或550可使用數位電子電路,或以電腦軟體、韌體或硬體,或以其等之一或多者之組合來實施。在另一實例中,圖2A至圖2F、圖3A至圖3F、圖5A至圖5E、圖6、圖7及圖8中所展示之程序可至少部分使用數位電子電路,或以電腦軟體、韌體或硬體,或以其等之一或多者之組合來實施。
可將本說明書中所描述之一些實施方案實施為數位電子電路、電腦軟體、韌體或硬體之一或多個群組或模組或其等之一或多者之組合。儘管可使用不同模組,但各模組無需不同,且可在相同數位電子電路、電腦軟體、韌體或硬體、或其等之組合上實施多個模組。
可將本說明書中所描述之一些實施方案實施為一或多個電腦程式, 即,編碼於電腦儲存媒體上以供資料處理裝置執行或控制資料處理裝置之操作之電腦程式指令之一或多個模組。一電腦儲存媒體可為一電腦可讀儲存器件、一電腦可讀儲存基板、一隨機或串列存取記憶體陣列或器件、或其等之一或多者之一組合,或可包含於其中。此外,雖然一電腦儲存媒體並非一經傳播信號,但一電腦儲存媒體可為編碼於一人工產生的經傳播信號中之電腦程式指令之一源或目的地。電腦儲存媒體亦可為一或多個分離實體組件或媒體(例如,多個CD、磁碟或其他儲存器件)或包含於其中。
術語「資料處理裝置」涵蓋用於處理資料之各種裝置、器件及機器,包含(舉例而言)一可程式化處理器、一電腦、一系統單晶片、或前述多者或組合。該裝置可包含專用邏輯電路,例如一FPGA(場可程式化閘陣列)或一ASIC(特定應用積體電路)。該裝置亦可包含(除硬體外)針對所討論電腦程式產生一執行環境之程式碼,例如,構成處理器韌體、一協定堆疊、一資料庫管理系統、一作業系統、一跨平台執行時間環境、一虛擬機或其等之一或多者之一組合之程式碼。該裝置及該執行環境可實現各種不同運算模型基礎架構,諸如網路服務、分佈式運算及網格運算基礎架構。
一電腦程式(亦稱為程式、軟體、軟體應用程式、指令碼或程式碼)可以任何形式之程式設計語言編寫,包含編譯或解譯語言、宣告或程序語言。一電腦程式可但無需對應於一檔案系統中之一檔案。一程式可經儲存於保留其他程式或資料(例如,儲存於一標記語言文件中之一或多個指令碼)之一檔案之一部分中,儲存於專用於所論述程式之一單一檔案中或儲存於多個協調檔案(例如,儲存一或多個模組、子程式或程式碼之部分之檔案)中。一電腦程式可經部署以在一個電腦上或在定位於一個地點處或 跨多個地點分佈且藉由一通信網路互連之多個電腦上執行。
可藉由執行一或多個電腦程式以藉由對輸入資料操作且產生輸出而執行動作之一或多個可程式化處理器執行本說明書中所描述之一些程式及邏輯流程。亦可藉由專用邏輯電路(例如,一FPGA(場可程式化閘陣列)或一ASIC(特定應用積體電路))執行程式及邏輯流程,且亦可將裝置實施為該專用邏輯電路。
例如,適於執行一電腦程式之處理器包含通用微處理器及專用微處理器兩者,以及任何種類之數位電腦之處理器。一般而言,一處理器將自一唯讀記憶體或一隨機存取記憶體或兩者接收指令及資料。一電腦包含用於根據指令執行動作之一處理器及用於儲存指令及資料之一或多個記憶體器件。一電腦亦可包含用於儲存資料之一或多個大容量儲存器件(例如,磁碟、磁光碟或光碟)或可操作地耦合以自該一或多個大容量儲存器件接收資料或將資料傳送至該一或多個大容量儲存器件或兩者。然而,一電腦無需具有此等器件。適於儲存電腦程式指令及資料之器件包含所有形式之非揮發性記憶體、媒體及記憶體器件,例如包含半導體記憶體器件(例如,EPROM、EEPROM、快閃記憶體器件及其他)、磁碟(例如,內部硬碟、可抽換磁碟及其他)、磁光碟,及CD ROM及DVD-ROM光碟。處理器及記憶體可由專用邏輯電路補充或併入專用邏輯電路中。
為提供與一使用者之互動,操作可在一電腦上實施,該電腦具有用於向該使用者顯示資訊之一顯示器件(例如,一監視器或另一類型之顯示器件)以及該使用者可藉由其將輸入提供至該電腦之一鍵盤及一指向器件(例如,一滑鼠、一軌跡球、一平板電腦、一觸敏螢幕或另一類型之指向器件)。其他種類之器件亦可用以提供與一使用者之互動;例如,提供至 該使用者之回饋可為任何形式之感覺回饋,例如,視覺回饋、聽覺回饋或觸覺回饋;且來自該使用者之輸入可以任何形式接收,包含聲學、語音或觸覺輸入。另外,一電腦可藉由將文件發送至由一使用者使用之一器件或自該器件接收文件而與該使用者互動;例如,藉由回應於自一使用者之用戶端器件上之一網頁瀏覽器接收之請求將網頁發送至該網頁瀏覽器。
一電腦系統可包含單一運算器件,或接近彼此或大致遠離彼此操作且通常透過一通信網路操作之多個電腦。通信網路之實例包含一區域網路(「LAN」)及一廣域網路(「WAN」)、一網間網路(例如,網際網路)、包括一衛星鏈路之一網路,及點對點網路(例如,特用點對點網路)。用戶端與伺服器之關係可憑藉在各自電腦上運行且彼此具有一用戶端-伺服器關係之電腦程式引起。
圖9展示一實例性電腦系統900,其包含一處理器910、一記憶體920、一儲存器件930及一輸入/輸出器件940。組件910、920、930及940之各者可例如藉由一系統匯流排950互連。處理器910能夠處理用於在系統900內執行之指令。在一些實施方案中,處理器910係單執行緒處理器、多執行緒處理器或另一類型之處理器。處理器910能夠處理儲存於記憶體920中或儲存於儲存器件930上之指令。記憶體920及儲存器件930可將資訊儲存於系統900內。
輸入/輸出器件940提供系統900之輸入/輸出操作。在一些實施方案中,輸入/輸出器件940可包含以下之一或多者:一網路介面器件(例如,一乙太網路卡)、一串列通信器件(例如,一RS-232埠),及/或一無線介面器件(例如,一802.11卡、一3G無線數據機、一4G無線數據機等)。在一些實施方案中,該輸入/輸出器件可包含經組態以接收輸入資料及將輸出 資料發送至其他輸入/輸出器件(例如,鍵盤、印表機及顯示器件960)之驅動器器件。在一些實施方案中,可使用行動運算器件、行動通信器件,及其他器件。
儘管本說明書含有許多細節,但此等不應被解釋為限制所主張內容之範疇,而應被解釋為描述特定實例特有之特徵。亦可組合在本說明書中在分離實施方案之背景下所描述之特定特徵。相反,亦可在多個實施例中分離地實施或以任何適合子組合實施在單一實施方案之背景下所描述之各種特徵。
已描述數個實施方案。然而,應瞭解,可在不背離本發明之精神及範疇之情況下作出各種修改。據此,其他實施方案係在下文發明申請專利範圍之範疇內。
100:系統
102:可致動工作台
104a:卡盤
104b:卡盤
106:感測器總成
108:光源
110:真空系統
112:控制模組
114a:模具
114b:模具
116:基部
118:馬達總成
120:鉸接部分
122a:實質上平坦表面
122b:實質上平坦表面
124a:電容式感測器
124b:電容式感測器
126a:區域
126b:區域
128a:壓力感測器
128b:壓力感測器
130a:機械間隔件
130b:機械間隔件
132a:真空通道
132b:真空通道
134:支撐件
150:間隙區域

Claims (42)

  1. 一種鑄造一光學聚合物膜之系統,該系統包括:一第一卡盤,其經構形以在該系統之使用期間支撐具有一第一模具表面之一第一實質上平面模具;一第二卡盤,其經構形以在該系統之使用期間支撐具有一第二模具表面之一第二實質上平面模具,該第二卡盤包括相鄰於該第二模具之實質上透射適於光固化一可光固化材料之一或多個波長的輻射之至少一部分;一可致動工作台,其經耦合至該第一卡盤及/或該第二卡盤,其中該可致動工作台經構形以在該系統之使用期間定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面及該第二模具表面面對彼此且藉由一間隙而分離;一感測器配置,其用於獲得量測資訊,該量測資訊指示在該系統之使用期間在至少三個位置之各者處介於該第一模具與該第二模具之間的一壓力,其中該感測器配置經構形以獲得該量測資訊係藉由:使用一第一壓力感測器判定施加在一第一機械間隔件之一第一壓力;使用一第二壓力感測器判定施加在一第二機械間隔件之一第二壓力;使用一第三壓力感測器判定施加在一第三機械間隔件之一第三壓力,其中該第一機械間隔件、該第二機械間隔件、及該第三機械間隔件係設置在該第一模具與該第二模具之間的不同位置及/或係沿著該第一模 具及該第二模具之一周緣設置,以及其中該第一機械間隔件係設置在該第一壓力感測器上方,其中該第二機械間隔件係設置在該第二壓力感測器上方,且其中該第三機械間隔件係設置在該第三壓力感測器上方;基於施加在該第一機械間隔件之該第一壓力判定在一第一位置之該第一模具表面與該第二模具表面之間之一第一距離;基於施加在該第二機械間隔件之該第二壓力判定在一第二位置之該第一模具表面與該第二模具表面之間之一第二距離;及基於施加在該第三機械間隔件之該第三壓力判定在一第三位置之該第一模具表面與該第二模具表面之間之一第三距離,其中該第一位置、該第二位置、及該第三位置並不相同;及一控制模組,其通信地耦合至該可致動工作台,其中該控制模組經組態以在該系統之使用期間接收該量測資訊且基於該經接收量測資訊控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙。
  2. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該第二卡盤係由透射該輻射之該一或多個波長之一材料形成。
  3. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該輻射之該一或多個波長包括一紫外線波長或一可見光波長之至少一者。
  4. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該系統進一步包括一輻射源,其中該輻射源經組態以在該系統之使用期間將該輻射引導至該第 一模具表面與該第二模具表面之間的一區域。
  5. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該第一卡盤包括一第一實質上平坦卡盤表面,且其中該第二卡盤包括面對該第一卡盤表面之一第二實質上平坦卡盤表面。
  6. 如請求項5之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該第一卡盤表面之一平坦度及該第二卡盤表面之一平坦度各偏離一理想平坦表面之一平坦度達100nm或更小。
  7. 如請求項5之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該第一卡盤表面或該第二卡盤表面之至少一者係一拋光或研磨表面。
  8. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該可致動工作台經構形以在該系統之使用期間相對於至少一個維度平移該第一卡盤及/或該第二卡盤。
  9. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該可致動工作台經構形以在該系統之使用期間相對於三個正交維度平移該第一卡盤及/或該第二卡盤。
  10. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該可致動工作台經構形以在該系統之使用期間使該第一卡盤及/或該第二卡盤繞至少一個軸旋 轉。
  11. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該可致動工作台經構形以在該系統之使用期間使該第一卡盤及/或該第二卡盤繞三個正交軸旋轉。
  12. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該感測器配置包括安置於該第一卡盤及/或該第二卡盤上之至少一個電容式感測器。
  13. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該感測器配置包括安置於該第一卡盤及/或該第二卡盤上之複數個電容式感測器。
  14. 如請求項13之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該第一卡盤之至少一部分及/或該第二卡盤之至少一部分係導電的。
  15. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其進一步包括一真空總成,其中該真空總成經構形以在該系統之使用期間將真空壓力施加於該第一模具以將該第一模具固定至該第一卡盤及/或將真空壓力施加於該第二模具以將該第二模具固定至該第二卡盤。
  16. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙包括:定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面相對於該第 二模具表面偏斜;及在定位該第一卡盤及/或該第二卡盤使得該第一模具表面相對於該第二模具表面偏斜之後,使該第一卡盤朝向該第二卡盤移動。
  17. 如請求項16之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面相對於該第二模具表面偏斜包括:定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面與該第二模具表面之間的一角位移介於近似1°與10°之間。
  18. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙包括:定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面及該第二模具表面實質上平行。
  19. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙包括:定位該第一卡盤及/或該第二卡盤,使得該第一模具表面與該第二模具表面之間的一角位移小於10μrad。
  20. 如請求項4之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙包括:在該可光固化材料之光固化期間使該第一卡盤朝向或遠離該第二卡盤移動。
  21. 如請求項20之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中在該可光固化材料之光固化期間使該第一卡盤連續地朝向或遠離該第二卡盤移動。
  22. 如請求項20之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中在該可光固化材料之光固化期間使該第一卡盤間歇地朝向或遠離該第二卡盤移動。
  23. 如請求項1之鑄造一光學聚合物膜之系統,其進一步包括一可旋轉平台。
  24. 如請求項23之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該可致動工作台經安置於該可旋轉平台上。
  25. 如請求項23之鑄造一光學聚合物膜之系統,其中該可旋轉平台界定一孔隙,且其中該可致動工作台經構形以延伸通過該孔隙。
  26. 一種鑄造一光學聚合物膜之方法,其包括:將一可光固化材料施配至一系統之一第一模具之一第一表面上;定位該系統之該第一模具及/或一第二模具,使得該第一表面及該第二模具之一第二表面藉由一間隙而分離;獲得量測資訊,該量測資訊指示在系統之使用期間在至少三個位置之各者處該第一模具與該第二模具之間的一壓力,其中獲得該量測資訊包括: 使用一第一壓力感測器判定施加在一第一機械間隔件之一第一壓力;使用一第二壓力感測器判定施加在一第二機械間隔件之一第二壓力;及使用一第三壓力感測器判定施加在一第三機械間隔件之一第三壓力,其中該第一機械間隔件、該第二機械間隔件、及該第三機械間隔件係設置在該第一模具與該第二模具之間的不同位置及/或係沿著該第一模具及該第二模具之一周緣設置,以及其中該第一機械間隔件係設置在該第一壓力感測器上方,其中該第二機械間隔件係設置在該第二壓力感測器上方,且其中該第三機械間隔件係設置在該第三壓力感測器上方;基於施加在該第一機械間隔件之該第一壓力判定在一第一位置之該第一模具表面與該第二模具表面之間之一第一距離;基於施加在該第二機械間隔件之該第二壓力判定在一第二位置之該第一模具表面與該第二模具表面之間之一第二距離;基於施加在該第三機械間隔件之該第三壓力判定在一第三位置之該第一模具表面與該第二模具表面之間之一第三距離,其中該第一位置、該第二位置、及該第三位置並不相同;及基於該量測資訊控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙。
  27. 如請求項26之鑄造一光學聚合物膜之方法,其進一步包括將適於光 固化該可光固化材料之一或多個波長之輻射引導至該可光固化材料。
  28. 如請求項27之鑄造一光學聚合物膜之方法,其中該輻射之該一或多個波長包括一紫外線波長或一可見光波長之至少一者。
  29. 如請求項26之鑄造一光學聚合物膜之方法,其中進一步基於藉由一或多個電容式感測器獲得之量測資訊控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙。
  30. 如請求項26之鑄造一光學聚合物膜之方法,其中進一步基於藉由三個或更多個電容式感測器獲得之量測資訊控制該第一模具表面與該第二模具表面之間的該間隙。
  31. 如請求項26之鑄造一光學聚合物膜之方法,其進一步包括在一第一構形中將該第一模具相對於該第二模具配置,其中在該第一構形中:該第一模具之該第一表面面對該第二模具之該第二表面且相對於該第二表面偏斜;且該可光固化材料接觸第二模具之該第二表面。
  32. 如請求項31之鑄造一光學聚合物膜之方法,其中在該第一構形中,第一模具之該第一表面與第二模具之該第二表面之間的一角位移介於近似1°與10°之間。
  33. 如請求項31之鑄造一光學聚合物膜之方法,其中在該第一構形中,第二模具之該第二表面相對於該第一表面彎曲。
  34. 如請求項33之鑄造一光學聚合物膜之方法,其中藉由將壓力施加於該第二模具之一中心部分而使該第二模具之該第二表面彎曲。
  35. 如請求項31之鑄造一光學聚合物膜之方法,其中在該第一構形中:第一模具之該第一表面與第二模具之該第二表面之間的一角位移介於近似1°與10°之間,且第二模具之該第二表面相對於該第一表面彎曲。
  36. 如請求項31之鑄造一光學聚合物膜之方法,其進一步包括:在於該第一構形中配置該第一模具及該第二模具之後,於一第二構形中配置該第一模具及該第二模具,其中在該第二構形中,該第一表面及該第二表面實質上平行。
  37. 如請求項31之鑄造一光學聚合物膜之方法,其進一步包括:在於該第一構形中配置該第一模具及該第二模具之後,於一第二構形中配置該第一模具及該第二模具,其中在該第二構形中,該第一表面與該第二表面之間的一角位移小於10μrad。
  38. 如請求項37之鑄造一光學聚合物膜之方法,其進一步包括:在於該第二構形中配置該第一模具及該第二模具之後,將適於光固 化該可光固化材料之一或多個波長之輻射引導至該可光固化材料。
  39. 如請求項38之鑄造一光學聚合物膜之方法,其進一步包括:在將該輻射引導至該可光固化材料時,在一時間週期內減小或增大該第一模具與該第二模具之間的該距離。
  40. 如請求項39之鑄造一光學聚合物膜之方法,其中在該時間週期內連續地減小或增大該第一模具與該第二模具之間的該距離。
  41. 如請求項39之鑄造一光學聚合物膜之方法,其中在該時間週期內間歇地減小或增大該第一模具與該第二模具之間的該距離。
  42. 如請求項26之鑄造一光學聚合物膜之方法,其進一步包括使用一可旋轉平台調整該第一模具或該第二模具之至少一者之一位置。
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