TWI702181B - 帶制動器的電動機及帶制動器的電動機的製造方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供能夠增大制動扭矩的帶制動器的電動機及帶制動器的電動機的製造方法；帶制動器的電動機(10)中的制動機構(90)包括電動機蓋(32)、鼓部件(82)以及制動蹄片(83)，其中，電動機蓋(32)具有被設置為隨著從軸向之另一側朝向一側前進而內周部(322a)之內徑逐漸增大的外壁部(322)；鼓部件(82)具有位於比外壁部(322)之內周部(322a)更靠近內徑側的位置處且與該內周部(322a)相對的外周部(82a)；制動蹄片(83)安裝在外周部(82a)上；並且，在內周部(322a)上設置有噴砂處理部(322b)，該噴砂處理部(322b)透過利用碰撞後含有複數個鋒利棱角的介質和含有複數個不鋒利棱角的介質中的、含有複數個鋒利棱角的介質進行噴砂處理而形成。

Description

帶制動器的電動機及帶制動器的電動機的製造方法
本發明係有關於帶制動器的電動機及帶制動器的電動機的製造方法。
例如，在電動式的鋼索吊車或鏈式葫蘆中，使用電動機供給用於裝卸貨物或行駛的驅動力，作為此類電動機，廣泛使用帶有制動器的電動機(以下，稱為“帶制動器的電動機”)。
作為此類帶制動器的電動機，存在例如專利文獻1中所公開之構成。在專利文獻1中，設有錐形的制動盤(12)，該制動盤(12)具有盤體(14)，該盤體(14)之外周側安裝有摩擦係數大的制動蹄片(brake shoe)(15)。另外，在後部框架(16)的圓錐部之內表面上設有制動器座(18)，且設置為制動蹄片(15)壓接在該制動器座(18)上。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開昭58-201556號公報
另外，在專利文獻1所公開之構成中，在帶制動器的電動機組裝完成時，呈制動蹄片(15)與制動器座(18)僅部分抵接的狀態。即，由於在製造制動蹄片(15)和具備制動器座(18)的後部框架(16)時存在製造公差，因此，在帶制動器的電動機組裝完成後的初始狀態下，制動蹄片(15)與制動器座(18)之間的接觸面積小，從而導致制動扭矩不足。
因此，為了得到所希望之制動扭矩，目前的帶制動器的電動機透過進行規定時間的試運轉來增加制動蹄片(15)與制動器座(18)的接觸面積。但是，存在因為進行該試運轉而導致製造成本相應昇高這一問題。
本發明係鑒於上述情況而完成之，其目的係在於提供一種即使在接觸面積小的情況下也能夠增大制動扭矩的帶制動器的電動機及帶制動器的電動機的製造方法。
為了解決上述課題，本發明之第一觀點所提供之帶制動器的電動機具有對電動機軸之旋轉施加制動力的制動機構，其特徵在於：該制動機構具備：電動機蓋，其具有被設置為隨著從軸向之另一側朝向一側前進而內周部之內徑逐漸增大的外壁部；鼓部件，其具有位於相比外壁部之內周部更靠近內徑側的位置處且與該內周部相對的外周部；以及制動蹄片，其安裝在外周部上；並且，在 內周部上設有噴砂處理部，該噴砂處理部透過利用碰撞後含有複數個鋒利棱角的介質和含有複數個不鋒利棱角的介質中的、含有複數個鋒利棱角的介質進行噴砂處理而形成。
另外，本發明之另一方面係在上述發明中，較佳為：該介質為玻璃珠。
進而，本發明之另一方面係在上述發明中，較佳為：噴砂處理部上設有凸狀部分和尖端部，其中，該凸狀部分相比該噴砂處理部之其他部分更為突出，該尖端部位於該凸狀部分之前端側且呈尖狀。
另外，本發明之另一方面係在上述發明中，較佳為：在將具有制動蹄片的鼓部件與電動機蓋組裝後的初始組裝狀態下，呈制動蹄片與內周部之內徑大的軸向一側接觸而不與內徑小的軸向另一側接觸的外側抵接狀態；並且，噴砂處理部被形成為：內徑小的軸向另一側的噴砂處理程度弱於呈外側抵接狀態的內徑大的軸向一側的噴砂處理程度。
進而，本發明之另一方面係在上述發明中，較佳為：內周部上設有螺旋狀的螺旋槽，該螺旋槽相比該內周部之其他部分凹陷且沿內周部朝向軸向延伸。
另外，本發明之第二觀點提供一種帶制動器的電動機的製造方法，該帶制動器的電動機具有對電動機軸之旋轉施加制動力的制動機構，其特徵在於，包括：電動機蓋形成工序：形成具有外壁部且構成制動機構的電動機蓋，其中，該外壁部被設置為隨著從軸向之另一側朝向一側前進而內周部之內徑逐漸增大；噴砂處理工序：利用碰撞後含有複數個鋒利棱角的介質和含有複數個不鋒 利棱角的介質中的、含有複數個鋒利棱角的介質對內周部進行噴砂處理；鼓部件形成工序：形成構成制動機構的鼓部件，其中，鼓部件具有位於比外壁部之內周部更靠近內徑側的位置處且與該內周部相對的外周部；制動蹄片安裝工序：將構成制動機構的制動蹄片安裝在外周部上；以及組裝工序：將電動機蓋和所述鼓部件以制動蹄片與內周部相對之狀態加以組裝。
根據本發明，能夠提供一種即使接觸面積小的情況下也能夠增大制動扭矩的帶制動器的電動機及帶制動器的電動機的製造方法。
10:帶制動器的電動機
20:電動機主體
30:電動機殼體
31:電動機框架
32:電動機蓋
40:電動機軸
41:小齒輪部
50:電動機轉子
60:定子
70:拉力轉子
80:制動鼓體
81:可動磁芯
81a:中心孔
81b:彈簧座部
82:鼓部件
82a:外周部
83:制動蹄片
84:制動彈簧
90:制動機構
100:風扇
110:風扇蓋
321:蓋底部
322:外壁部
322a:內周部
322b:噴砂處理部
322c:凸狀部分
322d:尖端部
323:中央孔
B1、B2:軸承
S1:空隙
圖1係顯示本發明一實施方式所涉及之帶制動器的電動機之整體構成的側視剖面圖。
圖2係顯示圖1所示之帶制動器的電動機之制動鼓體和電動機蓋之構成的剖視圖，且係顯示使制動鼓體朝向一側稍微遠離電動機蓋之狀態的圖。
圖3係顯示本實施方式中利用具有鋒利棱角的介質進行噴砂處理時所形成之噴砂處理部的圖像之放大狀態的剖視圖。
圖4係顯示利用舊氧化鋁進行噴砂處理時所形成之噴砂處理部之放大狀態的剖視圖。
圖5係顯示本實施方式之制動蹄片與內周部僅部分抵接的狀態的概略示意圖。
圖6係顯示透過帶制動器的電動機之試運轉而使制動蹄片與內周部之間的接觸面積增加後的狀態的概略示意圖。
以下，根據附圖對本發明一實施方式所涉及之帶制動器的電動機10進行說明。另外，在下述說明中，X方向係指電動機軸40之延伸方向，X1側係指軸承B1所處一側(圖1右側)，X2側係指軸承B2所處一側(圖1左側)。
<1.關於帶制動器的電動機10之構成>
圖1係顯示帶制動器的電動機10之整體構成的側視剖面圖。另外，以下所說明之帶制動器的電動機10係為例如產生使鋼索吊車之鋼索捲筒旋轉的驅動力的電動機。但是，帶制動器的電動機10也可以為產生使鋼索吊車行駛的驅動力的電動機，還可以為產生使鏈式葫蘆之負載鏈卷起或下降的驅動力的電動機。
如圖1所示，帶制動器的電動機10之主要構成部件包括：電動機主體20、構成冷卻機構的風扇100以及同樣構成冷卻機構的風扇蓋110。其中，電動機主體20在本實施方式中為感應電動機。該電動機主體20之主要構成部件包括：電動機殼體30、電動機軸40、電動機轉子50、定子60、拉力轉子(pull rotor)70以及制動鼓體80。
電動機殼體30具有電動機框架31和電動機蓋32。電動機框架31係以金屬為材質的筒狀部件。另外，為使散熱性良好，在電動機框架31之外周側設置有未圖 示之散熱片。另外，電動機蓋32呈嵌合狀態以不能旋轉之方式安裝在電動機框架31上。電動機蓋32以從另一側(X2側)將電動機殼體30內部封閉之方式安裝。
該電動機蓋32設有蓋底部321和外壁部322。其中，蓋底部321係作為電動機蓋32之底部的部分，在蓋底部321之徑向中央側設置有中央孔323(參照圖2)。另外，該中央孔323被構成為能夠在其中安裝軸承B2。由此，電動機軸40之另一側(X2側)以旋轉自如之狀態被支撐。另一方面，電動機軸40之一側(X1側)透過圖1所示之軸承B1以旋轉自如之狀態進行支撐。
另外，電動機蓋32為構成制動機構90的部件。在圖1所示之構成中，外壁部322被設置為隨著從軸向(X方向)之另一側(X2側)趨向一側(X1側)而其內徑逐漸增大。即，外壁部322之內周部322a與電動機軸40之中心軸線之間的距離(即，內周部322a之半徑)，隨著從另一側(X2側)趨向一側(X1側)而逐漸增大。由此，後述之制動蹄片83能夠良好地與內周部322a抵接。另外，外壁部322之外周側可以設置為錐形，也可以不是錐形。
另外，電動機軸40位於電動機殼體30之徑向中心位置處，且沿軸向(X方向)延伸。該電動機軸40之另一側(X2側)經由中央孔323突出至電動機殼體30外部。另外，電動機軸40之一側(X1側)也從電動機殼體30朝向一側(X1側)突出。另外，電動機軸40之一端側(X1側端部)設置有與電動機軸40呈一體的小齒輪部41。但是，也可以取代小齒輪部41而採用在電動機軸40上安裝分體型小齒輪之構成、或者傳遞旋轉力的其他構成。
另外，電動機軸40之外周側安裝有電動機轉子50。電動機轉子50係為籠式轉子(cage-rotor)，其軸向兩端具有省略圖示之端環(end ring)，並且，該電動機轉子50中以將上述端環連結之方式設置有複數條導電棒。另外，導電棒被磁性體部覆蓋，該磁性體部係以矽鋼板等所謂的軟磁性體作為材質而形成，上述軟磁性體存在以含有鐵或者鈷、鎳等金屬的合金等為材質的軟磁性體。
另外，電動機框架31之內壁上安裝有捲繞有線圈61的定子60。定子60被設置為圓筒狀，且以其內周側與電動機轉子50相對之狀態配置。透過向該線圈61通入例如三相交流電流，而使定子60產生旋轉磁場，從而對電動機轉子50施加使其旋轉的作用力。
另外，在電動機軸40上，透過例如花鍵聯接等方式安裝有拉力轉子70。拉力轉子70在徑向上與定子60相對而配置。另外，拉力轉子70在軸向(X方向)上與制動鼓體80之可動磁芯81相對而配置。上述拉力轉子70具有利用未圖示之複數個鐵片使旋轉磁場之磁場方向發生偏轉以便能夠吸引可動磁芯81之功能。因此，當從定子60發出的磁通量流入拉力轉子70時，拉力轉子70能夠吸引制動鼓體80之可動磁芯81。由此，使後述之制動蹄片83遠離內周部322a，從而使制動狀態解除。
如圖1所示，在拉力轉子70之另一側(X2側)配置有制動鼓體80。制動鼓體80也為構成制動機構90的部件。圖2係顯示制動鼓體80和電動機蓋32之構成的剖視圖，且係顯示使制動鼓體80朝向一側(X1側)稍微遠離電動機蓋32之狀態的圖。如圖1和圖2所示，制動鼓體80具有可動磁芯81、鼓部件82以及制動蹄片83。可動磁芯81係由與電動機轉子50相同或者不同的磁性材料、例如碳素鋼構成。另 外，可動磁芯81在軸向(X方向)上與拉力轉子70相對而配置。因此，當從定子60向拉力轉子70流入磁通量時，在該磁通量所產生之磁力的作用下，可動磁芯81被吸附在拉力轉子70上。
在此，可動磁芯81以能夠滑動之狀態被安裝在電動機軸40上。另外，可動磁芯81之中心孔81a與電動機軸40以例如花鍵方式結合。因此，可動磁芯81以能夠沿軸向(X方向)滑動之狀態與電動機軸40呈一體地旋轉。另外，可動磁芯81上設置有從其一端側的端面(X1側端面)朝向另一端側(X2側)凹陷的凹狀的彈簧座部81b，制動彈簧84之另一端側(X2側)插入該彈簧座部81b中。因此，中心孔81a附近重視機械強度而較佳以中碳鋼為材質，與拉力轉子70相對的吸引部分重視磁引力而較佳以低碳鋼為材質。
另外，鼓部件82固定在可動磁芯81之電動機蓋32側(X2側)。該鼓部件82被設置為大致碗狀，其外周部82a上安裝有制動蹄片83。另外，與外壁部322同樣地，外周部82a也以隨著從另一側(X2側)趨向一側(X1側)而內徑和外徑逐漸增大之方式相對于軸向(X方向)傾斜。
另外，制動蹄片83被設置為環狀，且透過例如螺絲固定或黏貼等方式安裝在鼓部件82之外周部82a上。該制動蹄片83也係為構成制動機構90的部件。該制動蹄片83係由摩擦係數比鼓部件82及其他部件高的部件形成。因此，在制動蹄片83被按壓在電動機蓋32的外壁部322之內周部322a上時，產生巨大摩擦力，從而對包括鼓部件82在內的旋轉部分之旋轉施加制動力。另外，作為制動蹄片83之材質，可以舉出例如樹脂模(resin mold)類的摩擦材料，也可以採用其他材料。 另外，在鼓部件82及其他部件之摩擦係數足夠高的情況下，制動蹄片83之摩擦係數也可以為鼓部件82及其他部件同等以下的摩擦係數。
另外，制動彈簧84之一端側(X1側)與拉力轉子70之另一端側端面(X2側端面)相抵接，另一端側(X2側)與上述彈簧座部81b之底面相抵接。該制動彈簧84施加將制動蹄片83按壓在外壁部322之內周部322a上的作用力。
另外，電動機軸40之另一端側安裝有用於對帶制動器的電動機10進行冷卻的風扇100。風扇100與電動機軸40呈一體進行旋轉而產生氣流，由此能夠排出帶制動器的電動機10之熱量。另外，在帶制動器的電動機10之另一端側(X2側)，以將風扇100覆蓋之方式安裝有風扇蓋110。風扇蓋110上設置有複數個省略圖示之通風口，從而能夠從風扇蓋110之外部導入空氣，並朝向電動機蓋32和電動機框架31導出。
<2.關於噴砂處理部>
接著，對噴砂處理部322b進行說明。在本實施方式中，在外壁部322之內周部322a上設置有噴砂處理部322b。該噴砂處理部322b係被實施噴砂處理之部分，噴砂處理部322b呈摩擦係數相比噴砂處理前增大之狀態。
另外，在本實施方式中，透過將具有鋒利棱角的介質(投射材料)噴至內周部322a而形成噴砂處理部322b。即，噴砂處理中所使用之介質為具有鋒利棱角的介質，而非棱角被除去的介質。作為此類介質，可以舉出新的氧化鋁(alumina)或玻璃珠。
另外，新的氧化鋁大多具有鋒利的棱角，而舊(已使用)的氧化鋁大多不具備鋒利的棱角。另外，玻璃珠在與內周部322a等對象物碰撞後大多會破裂。而且，玻璃珠破裂後會出現鋒利的棱角。另外，破裂後的玻璃珠中變得過於細小的部分，透過用於進行噴砂處理的噴砂處理裝置所具備的吸塵器而被吸收。因此，一邊定期補充作為介質的玻璃珠，一邊進行噴砂處理。
使用上述具有鋒利棱角的介質進行噴砂處理時的內周部322a之放大狀態如圖3所示。圖3係顯示利用具有鋒利棱角的介質進行噴砂處理時所形成之噴砂處理部322b的圖像之放大狀態的剖視圖。如圖3所示，噴砂處理部322b的凸狀部分322c之前端側存在用手指觸摸時會感覺到手指被勾住的尖端部322d。另外，該噴砂處理部322b呈能夠看到細微凹凸的狀態。
另一方面，利用舊(已使用)的氧化鋁作為介質進行噴砂處理時的內周部322a之放大狀態如圖4所示。圖4係顯示利用舊的氧化鋁進行噴砂處理時所形成之噴砂處理部322b1之放大狀態的剖視圖。如圖4所示，在利用舊的氧化鋁進行噴砂處理時，呈凸狀部分322c1之前端側難以形成尖端部322d的狀態。即，在使用舊的氧化鋁進行噴砂處理之情況下，即使用手指觸摸噴砂處理部322b1也不會感覺到手指被勾住。
在此，使用各種介質形成噴砂處理部時測量制動拉力和制動扭矩之測量結果如表1所示。另外，在該實驗結果中，將制動扭矩之基準值設為42.42N．m，且也示出相對於該基準值的基準值比。另外，在該實驗中，將全長為480mm的手柄(handle)安裝在電動機軸40上，並在該手柄之端部安裝測量儀器。測量儀器使用日本AIKOHENGINEERING株式會社製造的簡易型數位推拉力計MODEL 9550A。在測量時，朝向與手柄垂直的方向進行拉動，從而測得電動機軸40開始旋轉時的數值(制動拉力)。接著，根據該制動拉力而計算出制動扭矩。
Figure 106123618-A0305-02-0014-1
在上述表1中，針對目前的產品、即現有產品(現有例1)也進行了實驗，並且，針對在制動蹄片83側形成縱槽而不是電動機蓋32之情況(比較例1)、以及在制動蹄片83側形成縱槽和橫槽之情況(比較例2)也進行了實驗。在上述比較例1、2中，制動拉力、制動扭矩以及基準值比都與現有產品(現有例1)相同。另外，針對在內周部322a上形成螺旋槽之情況也進行了實驗。在比較例3、4中，針對在內周部322a上形成一圈(一周)螺旋槽之情況進行實驗。另外，在比較例5、6中，針對在內周部322a上形成兩圈(兩周)螺旋槽之情況進行實驗。
另外，在比較例7、8中，針對在內周部322a上形成三圈(三周)螺旋槽之情況進行實驗。進而，在比較例9中，針對在內周部322a上設置四條縱槽(沿軸向(X方向)延伸的槽)之情況進行實驗。此外，在比較例10中，針對使用舊(已使用)的氧化鋁進行噴砂處理之情況進行實驗。
另外，在實施例1中，對於使用新的氧化鋁進行噴砂處理之情況進行說明。另外，在實施例2中，針對使用新的玻璃珠進行噴砂處理之情況進行實驗。進而，在實施例3、4中，針對使用已使用過的玻璃珠進行噴砂處理之情況進行實驗。
由以上實驗結果可知，在實施例1~4之情況下，結果均為基準值比超過100%。另一方面，在比較例1~10之情況下，均呈基準值比未超過100%之狀態。
由該實驗結果可以推導出：在如實施例1~4那樣使用具有鋒利棱角的介質進行噴砂處理而形成噴砂處理部322b之情況下，制動扭矩超過基準值。
另外，噴砂處理部322b之噴砂處理程度呈整體均勻的狀態。但是，在噴砂處理部322b被形成為內徑小的部位之噴砂處理程度弱於內徑大的部位之情況下，能夠縮短噴砂處理時間，並能夠進一步削減成本。即，噴砂處理部322b形成為：內徑小的軸向(X方向)另一側(X2側)之噴砂處理程度，弱於內徑大的軸向(X方向)一側(X1側)之噴砂處理程度。另外，關於噴砂處理部322之噴砂處理程度，可以為整體均勻的狀態或者整體不均勻的狀態，也可以使內徑大的軸向(X方向)一側(X1側)之噴砂處理程度弱於內徑小的軸向(X方向)另一側(X2側)之噴砂處理程度。
<3.關於帶制動器的電動機的製造方法>
在製造上述構成之帶制動器的電動機10時，在電動機蓋形成工序中形成具有外壁部322的電動機蓋32。該電動機蓋32能夠透過例如鑄造、衝壓加工、切削加工等而形成。然後，在透過電動機蓋形成工序形成電動機蓋32之後，在噴砂處理工序中對外壁部322之內周部322a進行噴砂處理。此時，使用碰撞後含有複數個鋒利棱角的介質和含有複數個不鋒利棱角的介質之如上述新的氧化鋁或玻璃珠那樣含有複數個鋒利棱角的介質。
另外，在不同於電動機蓋形成工序之鼓部件形成工序中形成鼓部件82。在該鼓部件形成工序中，也能夠透過例如衝壓加工、切削加工、鑄造等而形成鼓部件82。另外，在鼓部件形成工序之後，在制動蹄片安裝工序中將制動蹄片83安裝在鼓部件82之外周部82a上。安裝後對制動蹄片83之滑動面進行切削加工，但也可以省略切削加工。
此外，外壁部322之內周部322a相對于軸向(X方向)的傾斜角度與基準角度之間的公差為例如-0.25度~0度。另外，制動蹄片83與上述基準角度之間的公差為例如0度~+0.25度。因此，在帶制動器的電動機10剛組裝完成後(初始狀態)，呈制動蹄片83與內周部322a之內徑大的軸向(X方向)一側(X1側)接觸的狀態(外側抵接狀態)。另外，如上所述，噴砂處理部322b被形成為：內徑小的部位之噴砂處理程度弱於內徑大的部位之噴砂處理程度。因此，在帶制動器的電動機10剛組裝完成後(初始狀態)，呈制動蹄片83與噴砂處理程度強的部分接觸的狀態，制動蹄片83之接觸部分被削去(削邊)，從而能夠透過使用來增大接觸面積。另外，由於接觸面積之增大，制動扭矩也呈增大的趨勢，但是，接觸面 積之後增大的部分之噴砂程度弱，因此，噴砂所引起的摩擦係數之增加最小、或者幾乎無影響，從而制動扭矩不會增加至所需以上的扭矩。進而，噴砂處理後的面透過使用而被研磨從而變得平滑，由此制動力和磨損穩定。
經過以上工序及上述以外的各種工序，從而製成帶制動器的電動機10。
<4.關於帶制動器的電動機之動作>
接下來，對帶制動器的電動機10之動作進行說明。在切斷對定子60的線圈61通電的狀態下，由於該線圈未被勵磁，因而電動機轉子50停止旋轉。此時，制動彈簧84對可動磁芯81(制動鼓體80)施加朝向另一側(X2側)的作用力，透過該作用力而將制動蹄片83按壓在內周部322a上。由此，在制動蹄片83與內周部322a之間產生較大摩擦力。由此，維持電動機轉子50之停止狀態。
在該狀態下，當對上述線圈61進行通電，透過朝向該線圈61之通電的切換而使定子60產生旋轉磁場時，對電動機轉子50施加使其旋轉之力。由此，電動機轉子50開始旋轉。此時，來自定子60之磁通量不僅流向電動機轉子50，而且也流向拉力轉子70和可動磁芯81。由此，抵抗制動彈簧84之作用力而朝向拉力轉子70側(X1側)拉動可動磁芯81(制動鼓體80)。於是，制動蹄片83離開內周部322a。由此，制動機構90之制動狀態被解除。
在此，鼓部件82、制動蹄片83以及電動機蓋32中均存在製造公差。另外，在組裝帶制動器的電動機10時，也存在上述組裝誤差等。因此，在帶制動器的電動機10之製造初始階段，通常制動蹄片83與內周部322a僅部分接觸。另外，通常是在預估上述誤差之基礎上將制動蹄片83之尺寸設定為：該制動蹄片83與內周部 322a之直徑較大側(一側；X1側)抵接。這是因為：制動蹄片83與內周部322a之直徑較大側(一側；X1側)接觸時和與直徑較小側(另一側；X2側)接觸時相比，與直徑較大側(一側；X側)接觸時的制動扭矩大。
圖5係顯示制動蹄片83與內周部322a僅部分抵接之狀態的概略示意圖。圖6係顯示透過試運轉而使制動蹄片83與內周部322a之間的接觸面積增大後的狀態的概略示意圖。
如圖5所示，在帶制動器的電動機10組裝完成後的初始狀態下，呈制動蹄片83與內周部322a僅部分抵接的狀態。因此，呈內周部322a與制動蹄片83之間存在空隙S1的狀態。因此，在帶制動器的電動機10組裝完成後的初始狀態下，呈制動蹄片83與內周部322a之間的接觸面積不足，從而制動扭矩不足的狀態。因此，在現有的帶制動器的電動機中，在帶制動器的電動機組裝完成後，進行規定時間的試運轉。由此，如圖6所示，制動蹄片83與內周部322a之間的接觸面積增大。
相對於此，在本實施方式中，內周部322a上設置有噴砂處理部322b。而且，噴砂處理部322b係利用具有鋒利棱角的介質進行噴砂處理而形成之。因此，如圖3所示，呈噴砂處理部322b之凸狀部分322c上存在複數個尖端部322d的狀態。該尖端部322d係為用手指觸摸時能夠感覺到手指被勾住的部分。因此，噴砂處理部322b能夠增大與制動蹄片83之間的摩擦力。
由於該噴砂處理部322b之存在，即使在帶制動器的電動機10組裝完成後的初始狀態下，也能夠增大制動扭矩，因此無需進行試運轉。
另外，在使用初始狀態的帶制動器的電動機10時，透過制動機構90之作用，在制動蹄片83與噴砂處理部322b之間產生滑動，因此，尖端部322d不久便會消失。但是，在透過滑動而使尖端部消失時，透過制動蹄片83與噴砂處理部322b之間的磨損而使接觸面積增大，因此，能夠增大制動扭矩。因此，噴砂處理部322b發揮制動蹄片83與噴砂處理部322b之間的接觸面積增大之前的過渡作用。
<5.關於效果>
根據上述構成之帶制動器的電動機10及帶制動器的電動機10的製造方法，制動機構90具有電動機蓋32，該電動機蓋32具有被設置為隨著從軸向(X方向)另一側(X2側)朝向一側(X1側)延伸而內周部322a之內徑逐漸增大的外壁部322。另外，帶制動器的電動機10具有鼓部件82，該鼓部件82具有位於比外壁部322之內周部322a更靠近內徑側的位置處且與內周部322a相對的外周部82a，進而，該帶制動器的電動機10還具有安裝在外周部82a上的制動蹄片83。並且，外壁部322之內周部322a上設置有噴砂處理部322b，其中，該噴砂處理部322b透過利用碰撞後含有複數個鋒利棱角的介質和含有複數個不鋒利棱角的介質中的、含有複數個鋒利棱角的介質進行噴砂處理而形成。
如上所述，由於噴砂處理部322b之存在，即使在如帶制動器的電動機10組裝完成後的初始狀態那樣與制動蹄片83之間的接觸面積小的情況下，也能夠增大制動扭矩。因此，不需要進行帶制動器的電動機10的試運轉。因此，不需要試運轉之過程，與此相應地能夠減少製造成本。
另外，在本實施方式中，用於形成噴砂處理部322b的介質採用玻璃珠。因此，在噴砂處理中，玻璃珠在與內周部322a碰撞後破裂。由此，能夠避免玻璃珠之棱 角變得圓潤的狀態，從而持續出現鋒利的棱角。並且，透過該鋒利的棱角與內周部322a碰撞，能夠形成使制動扭矩增大的噴砂處理部322b。
並且，新的氧化鋁即使變得沒有鋒利的棱角，也不會如同玻璃一樣被細粉碎後透過吸塵器回收並排出，而是循環使用。因此，噴砂處理之效果隨著使用而慢慢減弱，逐漸變得難以在凸狀部分322c之前端側形成用手指觸摸時能夠感覺到手指被勾住的尖端部322d。為了恢復上述噴砂處理之效果，需要更換作為介質的氧化鋁，但是，具有鋒利棱角的介質與不具有鋒利棱角的介質很難進行區別，故經濟性不佳。另一方面，在使用玻璃珠作為介質的情況下，玻璃珠在與內周部322a碰撞後發生破裂，從而產生新的鋒利部。另外，在玻璃珠破裂，且碎至規定細度以上而噴砂處理效果減弱時，利用吸塵器回收並排出至外部。因此，操作人員只需要補充作為介質的玻璃珠之減少量即可，從而容易管理噴砂處理工序。
進而，在本實施方式中，噴砂處理部322b上設置有相比該噴砂處理部322b之其他部分更為突出的凸狀部分322c、和位於該凸狀部分322c之前端側且呈尖狀的尖端部322d。即，如圖3所示，尖端部322d為用手指觸摸時能夠感覺到手指被勾住的尖狀部分。因此，與如圖4所示不存在尖端部322d之狀態相比，透過使尖端部322d卡在制動蹄片83上、或者咬入制動蹄片83，能夠增大內周部322a與制動蹄片83之間的摩擦力，從而能夠增大制動扭矩。
另外，在本實施方式中，在將具有制動蹄片83的鼓部件82與電動機蓋32組裝後的初始狀態下，呈制動蹄片83與電動機蓋32的內周部322a之內徑大的軸向(X方向)一側(X1側)接觸，而不與內徑小的軸向(X方向)另一側(X2側)接 觸的外側抵接狀態。另外，噴砂處理部322b被形成為：內徑小的軸向(X方向)另一側(X2側)之噴砂處理程度，弱於呈外側抵接狀態的內徑大的軸向(X方向)一側(X1側)之噴砂處理程度。因此，即使在如帶制動器的電動機10組裝完成後的初始狀態那樣與制動蹄片83之間的接觸面積小的情況下，也能夠增大制動扭矩，因而不需要進行試運轉。另外，與均勻地實施噴砂處理相比也能夠削減噴砂處理所需的成本。另外，也可以控制透過噴砂處理形成的凸狀部分322c或尖端部322d對制動蹄片83造成的磨損。即，透過在需要增加初始磨損量的部位增強噴砂處理程度，而在需要減少初始磨損量的部位隨著其減少程度或呈階段性地減弱噴砂處理程度，從而能夠抑制制動扭矩之變動、削減製造成本以及抑制制動蹄片過度磨損。
另外，在本實施方式中，在噴砂處理工序中，利用碰撞後含有複數個鋒利棱角的介質和含有複數個不鋒利棱角的介質中的、含有複數個鋒利棱角的介質對外壁部322之內周部322a進行噴砂處理。因此，在內周部322a上形成噴砂處理部322b時，透過利用介質所具有的鋒利棱角進行切削，變為用手指觸摸時感覺到手指被勾住的狀態，從而能夠增大與制動蹄片83之間的摩擦力。由此，即使在如帶制動器的電動機10組裝完成後的初始狀態那樣與制動蹄片83之間的接觸面積小的情況下，也能夠增大制動扭矩。因此，帶制動器的電動機10不需要進行試運轉。因此，不需要試運轉工序，與此相應地能夠減少製造成本。
<6.變形例>
以上對本發明的各實施方式進行了說明，但是，本發明除此之外還能夠實施各種變形。以下，對此進行說明。
在上述實施方式中，對採用新的氧化鋁或玻璃珠作為介質之情況進行了說明。但是，介質並不局限於上述兩種。例如，也可以採用如新的矽砂這樣具有鋒利棱角的其他介質。
另外，在上述實施方式中，內周部322a上僅形成有噴砂處理部322b。但是，在內周部322a上，除噴砂處理部322b之外還可以存在其他的加工部位。例如，也可以構成為：內周部322a上設有螺旋狀的螺旋槽，該螺旋槽相比該內周部322a之其他部分凹陷且沿該內周部322a朝向軸向(X方向)延伸。即使在如比較例3~8所示不存在噴砂處理部322b而僅存在螺旋槽的狀態下，該螺旋槽也具有使制動扭矩相比現有產品(現有例1)改善10%左右的效果。因此，透過組合噴砂處理部322b和螺旋槽，能夠進一步增大制動扭矩。
另外，也可以同時形成噴砂處理部322b和比較例9所示之複數條縱槽。即使在單獨存在複數條縱槽的狀態下，也具有相比現有產品(現有例1)稍微改善制動扭矩的效果。因此，透過組合噴砂處理部322b和複數條縱槽，能夠進一步增大制動扭矩。
另外，在上述實施方式中，制動蹄片83安裝在鼓部件82側。但是，也可以採用制動蹄片83安裝在電動機蓋32之外壁部322側的構成。
另外，在上述實施方式中，電動機主體20採用具有拉力轉子70的構成。但是，電動機主體也可以採用不具有拉力轉子的構成。
另外，在上述實施方式中，電動機主體20為三相交流感應電動機。但是，電動機主體20並非限定為三相交流感應電動機，也可以為其他電動機。作為其他電動機，可以舉出例如單相交流感應電動機、IPM(Interior Permanent Magnet)電動機或SPM(Surface Permanent Magnet)電動機之類的同步電動機、步進電動機、以及DC電動機等。
另外，在上述實施方式中，將帶制動器的電動機10作為使鋼索捲筒旋轉、或者使負載鏈捲繞或下降的電動機(即，作為捲揚機用電動機)，但是，也可以將帶制動器的電動機10使用於捲揚機之外的其他裝置中。
10:帶制動器的電動機
20:電動機主體
30:電動機殼體
31:電動機框架
32:電動機蓋
40:電動機軸
41:小齒輪部
50:電動機轉子
60:定子
61:線圈
70:拉力轉子
80:制動鼓體
81:可動磁芯
82:鼓部件
83:制動蹄片
84:制動彈簧
90:制動機構
100:風扇
110:風扇蓋
321:蓋底部
322:外壁部
B1、B2:軸承

Claims (6)

  1. 一種帶制動器的電動機，其具有對電動機軸之旋轉施加制動力的制動機構，所述帶制動器的電動機之特徵在於，所述制動機構具備：電動機蓋，其具有被設置為隨著從軸向之另一側朝向一側前進而內周部之內徑逐漸增大的外壁部；鼓部件，其具有位於相比所述外壁部之所述內周部更靠近內徑側的位置處且與所述內周部相對的外周部；以及制動蹄片，其安裝在所述外周部上；在將具有所述制動蹄片的所述鼓部件與所述電動機蓋組裝後的初始組裝狀態下，呈所述制動蹄片與所述電動機蓋之內周部中的內徑大的所述軸向的一側接觸而不與內徑小的所述軸向的另一側接觸之外側抵接狀態；並且，在所述電動機蓋之內周部上設有透過噴砂處理而形成的噴砂處理部。
  2. 如請求項1所述之帶制動器的電動機，其中，所述噴砂處理部被形成為：內徑小的所述軸向的另一側之所述噴砂處理的程度，弱於呈所述外側抵接狀態的內徑大的所述軸向的一側之程度。
  3. 如請求項1或2所述之帶制動器的電動機，其中，所述噴砂處理中使用的介質為玻璃珠。
  4. 如請求項1或2所述之帶制動器的電動機，其中，所述內周部上設有螺旋狀的螺旋槽，该螺旋槽相比所述內周部之其他部分凹陷，且沿著所述內周部朝向所述軸向延伸。
  5. 如請求項3所述之帶制動器的電動機，其中， 所述內周部上設有螺旋狀的螺旋槽，该螺旋槽相比所述內周部之其他部分凹陷，且沿著所述內周部朝向所述軸向延伸。
  6. 一種帶制動器的電動機的製造方法，所述帶制動器的電動機具有對電動機軸之旋轉施加制動力的制動機構，所述帶制動器的電動機的製造方法之特徵在於，包括：電動機蓋形成工序：形成具有外壁部且構成所述制動機構的電動機蓋，其中，所述外壁部被設置為隨著從軸向之另一側朝向一側前進而內周部之內徑逐漸增大；噴砂處理工序：利用碰撞後含有複數個鋒利棱角的介質和含有複數個不鋒利棱角的介質中的、含有複數個鋒利棱角的介質對所述內周部進行噴砂處理；鼓部件形成工序：形成構成所述制動機構的鼓部件，其中，所述鼓部件具有位於比所述外壁部之所述內周部更靠近內徑側的位置處且與所述內周部相對的外周部；制動蹄片安裝工序：將構成所述制動機構的制動蹄片安裝在所述外周部上；以及組裝工序：將所述電動機蓋和所述鼓部件以所述制動蹄片與所述內周部相對的狀態進行組裝。
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