TWI694806B - 用於清掃機的吸嘴 - Google Patents

Abstract

一種用於清掃機的吸嘴，包括：一吸嘴主體，具有用於抽吸空氣的一抽吸流動路徑；複數個旋轉清掃單元，可旋轉地連接到該吸嘴主體；複數個驅動裝置，用於驅動該複數個旋轉清掃單元；一水箱，安裝在該吸嘴主體上，並且將水供應給該等旋轉清掃單元中的每一個；以及一供水流動路徑，用於將該水箱中的水供應給該等旋轉清掃單元中的每一個。

Description

用於清掃機的吸嘴

本發明涉及一種用於清掃機的吸嘴。

清掃機是一種在待清掃區域中抽吸或擦拭灰塵或異物以執行清掃的裝置。

這種清掃機可以分為：手動清掃機，用於當使用者直接地移動清掃機時執行清掃；以及自動清掃機，用於在清掃機自己行進時執行清掃。

根據清掃機的類型，手動清掃機可以分為：罐筒式清掃機、直立式清掃機、手持式清掃機和棒式清掃機(stick-type cleaner)。

這些清掃機可以使用吸嘴(nozzle)清掃地板。通常，可以使用吸嘴以便抽吸空氣和灰塵。根據吸嘴的類型，吸嘴可以與拖把附接以用拖把清掃地板。

作為先前技術1的韓國專利第10-0405244號揭露了一種用於真空清掃機的抽吸口組件。

先前技術1的抽吸口組件包含設置有抽吸口的抽吸口主體。

抽吸口主體包含：在前部中的第一抽吸路徑；在後部中的第二抽吸路徑；以及形成在第一抽吸路徑與第二抽吸路徑之間的引導路徑。

拖把可旋轉地安裝在抽吸口主體的下端，並且用於驅動拖把的旋轉驅動單元設置在抽吸口主體中。

旋轉驅動單元包含：一個旋轉馬達；以及多個齒輪，用於將一個旋轉馬達的動力傳遞給與拖把附接的複數個旋轉體。

同時，根據先前技術1，由於設置在旋轉驅動單元的兩側上的一對旋轉體使用一個旋轉馬達旋轉，如果旋轉馬達失效或故障，則存在的問題是該對旋轉體的所有旋轉體都不能旋轉。

此外，為了使用一個旋轉馬達旋轉一對旋轉體，由於旋轉馬達位於抽吸口主體的中心，因此需要設計用於防止與旋轉馬達相互干擾的抽吸路徑，因此，存在的缺點是抽吸路徑的長度變長，並且用於形成抽吸路徑的結構較複雜。

另外，由於先前技術1不具有用於向拖把供水的結構，因此在期望使用拖把與水執行清掃的情況下，存在的缺點是使用者必須直接向拖把供水。

另外，在先前技術1的情況下，由於旋轉馬達位於抽吸口主體的中心部分，因此難以在抽吸口主體的中心部分形成抽吸路徑，並且如果抽吸路徑形成在抽吸口主體的中心部分中，存在的缺點是抽吸口主體的高度增加。

在抽吸口主體的高度增加的情況下，存在的缺點是抽吸口主體不容易進入傢俱下方或狹窄空間，從而減少了可清掃面積，並且抽吸口主體的尺寸整體上增大，因此存在的缺點是其在操作期間給使用者帶來不便。

例如，在使用者想要拉直抽吸口主體，但是抽吸口主體偏心地移動(move eccentrically)的情況下，存在的缺點是由於抽吸口主體的重量，偏心量將進一步增加，因此，使用者難以克服該偏心(eccentricity)，並且難以將抽吸口主體移回原始的直線路徑。

另一方面，作為先前技術2的韓國專利公開第10-2017-0028765號揭露了一種清掃機。

在先前技術2中所揭露的清掃機包括：清掃機主體，其中，拖把可旋轉地安裝在其下部；水瓶，安裝在手柄上，該手柄連接到該清掃機主體；噴水噴嘴(water spray nozzle)，被安裝以將水噴灑到該清掃機主體的前部；以及供水單元，用於將水箱中的水供應給該噴水噴嘴。

在先前技術2的情況下，由於噴水噴嘴從清掃機主體的前表面向前噴灑，所以噴灑的水可能會潤濕其他附近的結構，而不是潤濕拖把。

噴水噴嘴設置在清掃機主體的中心，而拖把沿橫向方向佈置，存在的問題是拖把不能充分吸收噴灑到清掃機主體前方的水。

另外，在先前技術2的情況下，由於沒有用於抽吸空氣的流動路徑，因此存在的缺點是僅可以擦拭地板，並且必須由使用者再次手動清掃存在於地板上的異物。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其可以抽吸地板上的異物，同時使吸嘴的整體尺寸小且纖薄，藉由旋轉拖把並且將水供應給拖把來清掃地板。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其中，水箱中的水可以在清掃過程中穩定地供應給旋轉清掃單元。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其中，即使在應用能夠使用拖把來擦拭地板的結構時，也防止了用於使空氣流動的空氣流動路徑的長度增加，從而減少了流動路徑損失。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其中，可以增加儲存在水箱中的水量，同時使吸嘴的高度增加最小化。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，即使在使用吸嘴清掃期間存在少量移動，該吸嘴也可以透過拖把增加清掃面積。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其中，複數個驅動裝置的重量均勻地分佈到左側和右側。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其中，在安裝有水箱的狀態下，防止了吸嘴的重心朝向驅動單元的一側傾斜。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其中，防止了通過供水流動路徑排出的水被吸入吸嘴主體中。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其中，用於將水箱中的水供應給旋轉清掃單元的供水流動路徑的長度被最小化。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其中，從水箱排出的水的洩漏被最小化。

本實施例提供一種用於清掃機的吸嘴，其中，可以向旋轉清掃單元中的每一個供應相同量的水。

根據本發明的一個態樣之用於清掃機的吸嘴，包括：一吸嘴主體，具有用於抽吸空氣的一抽吸流動路徑；複數個旋轉清掃單元，可旋轉地連接到該吸嘴主體；複數個驅動裝置，用於驅動該複數個旋轉清掃單元；一水箱，安裝在該吸嘴主體上，並且將水供應給該等旋轉清掃單元中的每一個；以及一供水流動路徑，用於將水從該水箱供應給該等旋轉清掃單元中的每一個。

該複數個旋轉清掃單元可以包含一第一旋轉清掃單元和一第二旋轉清掃單元，該第一旋轉清掃單元和該第二旋轉清掃單元佈置在該吸嘴主體的下側上，以便在橫向方向上彼此隔開，該第一旋轉清掃單元和該第二旋轉清掃單元中的每一個包含能夠與一拖把附接的一旋轉板。

該複數個驅動裝置可以包含：一第一驅動裝置，驅動該第一旋轉清掃單元，並且設置在該抽吸流動路徑沿前後方向延伸的流動路徑的一側上；以及一第二驅動裝置，驅動該第二旋轉清掃單元，並且設置在該抽吸流動路徑沿前後方向延伸的該流動路徑的另一側上。

該水箱可以拆卸地安裝在該吸嘴主體的上側上。

該供水流動路徑路可以設置在該吸嘴主體中。

該抽吸流動路徑可以包含：一第一流動路徑，在該吸嘴主體的一前端部分沿橫向方向延伸；以及一第二流動路徑，在該第一流動路徑的一中心部分沿前後方向延伸。

該第一驅動裝置和該第二驅動裝置可以位於該第一流動路徑後面。

該第二流動路徑可以位於該第一驅動裝置與該第二驅動裝置之間。

該第一旋轉清掃單元和該第二旋轉清掃單元可以設置在該第一流動路徑後面。

將該吸嘴主體的前後長度對分的一中央軸線可以位於比該第一流動路徑更靠近該等旋轉清掃單元中的每一個的旋轉中心。

該第一驅動裝置可以包含一第一驅動馬達，並且該第二驅動裝置可以包含一第二驅動馬達。

該等驅動馬達可以被設置使得該第一驅動馬達的軸線和該第二驅動馬達的軸線沿前後方向延伸。

連接該第一驅動馬達的軸線和該第二驅動馬達的軸線的一假想線可以穿過該第二流動路徑。

該第一旋轉清掃單元可以包含一第一旋轉板，該第一旋轉板具有一第一旋轉中心並且能夠與一拖把附接，並且該第二旋轉清掃單元可以包含一第二旋轉板，該第二旋轉板具有一第二旋轉中心並且能夠與一拖把附接。

該第一驅動馬達的軸線和該第二驅動馬達的軸線可以位於該第一旋轉中心與該第二旋轉中心之間。

各個驅動馬達可以位於該第一旋轉中心與該第二旋轉中心之間。

該等驅動裝置中的每一個可以進一步包含一驅動齒輪，該驅動齒輪連接到該等驅動馬達中的每一個的軸並由該等驅動馬達中的每一個的軸旋轉。

該等驅動齒輪中的每一個可以設置在該第一流動路徑與各自的驅動馬達之間。

該等驅動馬達中的每一個可以被設置以與在垂直方向上連接該第一旋轉中心和該第二旋轉中心的一假想線重疊。

該吸嘴主體可以包含一吸嘴殼體，其中，各自的驅動裝置容納在該吸嘴殼體中。

該吸嘴殼體可以包含一驅動單元蓋，該驅動單元蓋覆蓋該等驅動裝置中的每一個並且向上突出。在該水箱安裝在該吸嘴主體上的狀態下，該水箱的一部分可以環繞該等驅動單元蓋的周邊。

在該水箱安裝在該吸嘴主體上的狀態下，該水箱的底部的至少一部分可以位於低於該等驅動馬達中的每一個的軸線。

該吸嘴殼體可以包含：一吸嘴基座，各自的驅動裝置安裝在該吸嘴基座上；以及一吸嘴蓋，耦接到該吸嘴基座以覆蓋各自的驅動裝置，並且該吸嘴蓋包含各自的驅動單元蓋。

該水箱可以包含具有凹陷形式的一容納空間，該容納空間用於容納各自的驅動單元蓋。

該吸嘴蓋可以進一步包含覆蓋該第二流動路徑的一流動路徑蓋。該水箱可以包含一槽，該流動路徑蓋位於該槽中。

該水箱的一部分可以位於該流動路徑蓋的兩側上。

該水箱可以包含：一第一腔室，位於該第一驅動馬達上方；一第二腔室，位於該第二驅動馬達上方；以及一連接腔室，連接該第一腔室和該第二腔室，該連接腔室位在該第一流動路徑與該等驅動馬達中的每一個之間。

該拖把附接到該旋轉板的下側，並且該旋轉板可以設置有複數個水通道孔，從該供水流動路徑排出的水通過該複數個水通道孔。

該複數個水通道孔可以相對於該旋轉板的一旋轉中心在圓周方向上彼此隔開。

該供水流動路徑的一端部設置有一噴灑噴嘴，並且該噴灑噴嘴的一噴嘴端部可以被設置以面向該旋轉板。

該噴灑噴嘴的該噴嘴端部可以通過該吸嘴殼體的下側暴露於該吸嘴殼體的外部。

該吸嘴殼體可以包含具有凹陷形式的凹槽，以便定位暴露於該吸嘴殼體外部的一噴嘴端部，並且該噴嘴端部穿過的一噴嘴孔可以形成在該凹槽中。

該水箱可以包含：一箱體，具有一腔室和一排出口，水被儲存在該腔室中，並且水通過該排出口排出；以及一閥，具有一開閉單元，用於打開和關閉該箱體中的該排出口。

該吸嘴主體可以包含一閥操作單元，該閥操作單元在將該水箱安裝到該吸嘴主體的過程中操作該開閉單元，使得該開閉單元打開該排出口。該供水流動路徑可以連接到該閥操作單元。

該供水流動路徑可以包含用於泵送水的一水幫浦，並且該水幫浦可以由該幫浦馬達驅動。

該供水流動路徑可以包含：一供應管，從該水箱排出的水流經該供應管；一連接器，連接到該供應管；一第一分支管，連接到該連接器並且將水供應給該第一旋轉清掃單元；以及一第二分支管，連接到該連接器並且將水供應給該第二旋轉清掃單元。

一噴灑噴嘴可以設置在該第一分支管和該第二分支管的每一個中。該噴灑噴嘴的該噴嘴端部可以被設置以面向各個旋轉清掃單元。

該供應管可以包含：一第一供應管，連接到該水幫浦的一入口；以及一第二供應管，連接到該水幫浦的一出口和該連接器。

該第二流動路徑可以將該吸嘴主體分為左側和右側，並且該排出口和該水幫浦位於該第二流動路徑的左側和右側中的一側上。

該連接器可以位於該第二流動路徑正上方。

1‧‧‧吸嘴

10‧‧‧吸嘴主體

40‧‧‧旋轉清掃單元、第一旋轉清掃單元

41‧‧‧旋轉清掃單元、第二旋轉清掃單元

50‧‧‧連接管

100‧‧‧吸嘴殼體

110‧‧‧吸嘴基座

112‧‧‧抽吸流動路徑、第一流動路徑

114‧‧‧抽吸流動路徑、第二流動路徑

115‧‧‧控制板

116‧‧‧軸通孔

116a‧‧‧安置凹槽

117‧‧‧緊固凸座

117a‧‧‧緊固凸座

118‧‧‧軸通孔

119‧‧‧噴嘴孔

119a‧‧‧凹槽

120‧‧‧板安裝部分

120a‧‧‧支撐突出部

121‧‧‧緊固凸座

121a‧‧‧迴避孔

122‧‧‧支撐肋

124‧‧‧第一滾筒

125‧‧‧軸

126‧‧‧第二滾筒

128a‧‧‧開關、第一開關

128b‧‧‧開關、第二開關

129‧‧‧延伸部分

129a‧‧‧第三滾筒

130‧‧‧吸嘴蓋

132‧‧‧驅動單元蓋

134‧‧‧驅動單元蓋

136‧‧‧流動路徑蓋

136a‧‧‧開口

141‧‧‧肋插入孔

142‧‧‧肋插入孔

143‧‧‧密封件

144‧‧‧閥操作單元

144a‧‧‧按壓部分

144c‧‧‧連接管

145‧‧‧水通道開口

146‧‧‧幫浦安裝肋

148‧‧‧緊固凸座

149‧‧‧噴灑噴嘴

149a‧‧‧連接單元

149b‧‧‧噴嘴端部

149c‧‧‧噴嘴安裝凸座

150‧‧‧流動路徑形成部分

170‧‧‧驅動裝置、第一驅動裝置

171‧‧‧驅動裝置、第二驅動裝置

172‧‧‧第一殼體

173‧‧‧第二殼體

173a‧‧‧馬達蓋

173c‧‧‧防旋轉肋

173d‧‧‧防旋轉肋

174‧‧‧套管

175‧‧‧軸孔

180‧‧‧調節單元

182‧‧‧驅動馬達、第一驅動馬達

183‧‧‧馬達固定單元

183a‧‧‧肋容納插槽

184‧‧‧驅動馬達、第二驅動馬達

185‧‧‧驅動齒輪

186‧‧‧傳動齒輪、第一傳動齒輪

187‧‧‧傳動齒輪、第二傳動齒輪

188‧‧‧傳動齒輪、第三傳動齒輪

189‧‧‧傳動齒輪、第四傳動齒輪

190‧‧‧傳動軸

191‧‧‧上軸承

191a‧‧‧下軸承

200‧‧‧水箱

210‧‧‧第一主體

211‧‧‧入口、第一入口

212‧‧‧入口、第二入口

216‧‧‧排出口

217‧‧‧固定肋

218‧‧‧第一槽

219‧‧‧氣孔

222‧‧‧第一腔室

224‧‧‧第二腔室

226‧‧‧連接腔室

230‧‧‧閥

232‧‧‧容納空間(圖9)

232‧‧‧固定單元(圖25、26)

232a‧‧‧開口

233‧‧‧容納空間

234‧‧‧可移動單元

234a‧‧‧第一延伸部分

234b‧‧‧第二延伸部分

235‧‧‧耦接肋

236‧‧‧耦接肋(圖8)

236‧‧‧彈性構件(圖25、26)

238‧‧‧開閉單元

240‧‧‧入口蓋、第一入口蓋

242‧‧‧入口蓋、第二入口蓋

250‧‧‧第二主體

252‧‧‧第二槽

253‧‧‧槽蓋

254‧‧‧耦接單元、第二耦接單元

256‧‧‧凹槽

270‧‧‧水幫浦

272‧‧‧第一連接口

274‧‧‧第二連接口

280‧‧‧幫浦馬達

282‧‧‧第一供應管

284‧‧‧第二供應管

285‧‧‧連接器

285a‧‧‧第一連接單元

285b‧‧‧第二連接單元

285c‧‧‧第三連接單元

286‧‧‧分支管、第一分支管

287‧‧‧分支管、第二分支管

290‧‧‧墊圈

291‧‧‧空氣流動路徑

292‧‧‧凸緣

293‧‧‧主體、圓柱形主體

294‧‧‧密封突出部

295‧‧‧密封突出部

296‧‧‧傾斜表面

297‧‧‧狹縫

300‧‧‧操作單元

302‧‧‧耦接鉤

310‧‧‧耦接單元、第一耦接單元

312‧‧‧鉤

314‧‧‧彈性構件

350‧‧‧馬達PCB

352‧‧‧電阻器

354‧‧‧電阻器

402‧‧‧拖把、第一拖把

404‧‧‧拖把、第二拖把

405‧‧‧縫線

420‧‧‧旋轉板、第一旋轉板

420a‧‧‧上表面

420b‧‧‧下表面

421‧‧‧軸耦接單元

422‧‧‧軸容納凹槽

424‧‧‧水通道孔

425‧‧‧肋

426‧‧‧阻水肋

428‧‧‧安裝凹槽

430‧‧‧接觸肋

440‧‧‧旋轉板、第二旋轉板

510‧‧‧第一連接管

520‧‧‧第二連接管

530‧‧‧導管

600‧‧‧第一殼體

602‧‧‧馬達支撐部分

604‧‧‧軸承支撐部分

610‧‧‧驅動齒輪

620‧‧‧傳動齒輪、第一傳動齒輪

622‧‧‧第一軸

624‧‧‧傳動齒輪、第二傳動齒輪

626‧‧‧第二軸

628‧‧‧傳動齒輪、第三傳動齒輪

630‧‧‧傳動軸

632‧‧‧軸承

640‧‧‧軸承

A1‧‧‧中心線

A2‧‧‧中心線

A3‧‧‧軸線

A4‧‧‧軸線

A5‧‧‧假想線

A6‧‧‧第一連接線

A7‧‧‧第二連接線

C1‧‧‧旋轉中心、第一旋轉中心

C2‧‧‧旋轉中心、第二旋轉中心

L1‧‧‧前後長度

L2‧‧‧距離

L3‧‧‧距離

Y‧‧‧中央軸線

圖1和圖2為說明根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的立體圖。

圖3為說明根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的仰視圖。

圖4為說明從後側觀察圖1之用於清掃機的吸嘴的立體圖。

圖5為沿圖1之A-A線所截取的剖面圖。

圖6和圖7為說明根據本發明一實施例之吸嘴的分解立體圖。

圖8和圖9為說明根據本發明一實施例之水箱的立體圖。

圖10為說明從上方觀察根據本發明一實施例之吸嘴蓋的立體圖。

圖11為說明從下方觀察根據本發明一實施例之吸嘴蓋的立體圖。

圖12為說明根據本發明一實施例將流動路徑形成部耦接到吸嘴基座的狀態的視圖。

圖13為說明從下方觀察根據本發明一實施例之吸嘴基座的視圖。

圖14為說明根據本發明一實施例之安裝在控制板上的複數個開關的視圖。

圖15為說明從下方觀察根據本發明一實施例之第一驅動裝置和第二驅動裝置的視圖。

圖16為說明從上方觀察根據本發明一實施例之第一驅動裝置和第二驅動裝置的視圖。

圖17為說明用於防止馬達殼體和驅動馬達旋轉的結構的視圖。

圖18為說明根據本發明一實施例將動力傳動單元耦接到驅動馬達的狀態的視圖。

圖19為說明根據本發明另一實施例將動力傳動單元耦接到驅動馬達的狀態的視圖。

圖20為說明根據本發明一實施例將驅動裝置安裝在吸嘴基座上的狀態的平面圖。

圖21為說明根據本發明一實施例將驅動裝置安裝在吸嘴基座上的狀態的前視圖。

圖22為說明從上方觀察根據本發明一實施例之旋轉板的俯視圖。

圖23為說明從下方觀察根據本發明一實施例之旋轉板的仰視圖。

圖24為說明根據本發明一實施例用於將水箱的水供應給旋轉清掃單元的供水流動路徑的視圖。

圖25為說明根據本發明一實施例在水箱中的閥的視圖。

圖26為說明於水箱安裝在吸嘴殼體上的狀態下，閥打開排出口的狀態的視圖。

圖27為說明根據本發明一實施例之旋轉板耦接到吸嘴主體的狀態的視圖。

圖28為說明根據本發明一實施例之在吸嘴主體中的噴灑噴嘴的設置的視圖。

圖29為說明根據本發明一實施例將水箱中的水供應給旋轉清掃單元的過程的概念圖。

圖30為說明從後側觀察根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的立體圖，其中連接管與其分離。

圖31為說明圖30之的區域'A'的剖面圖。

圖32為說明圖31之墊圈的立體圖。

圖1和圖2為說明根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的立體圖；圖3為說明根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的仰視圖；圖4為說明從後側觀察圖1之用於清掃機的吸嘴的立體圖；以及圖5為沿圖1之A-A線所截取的剖面圖。

參照圖1至圖5，根據本發明一實施例之清掃機的吸嘴1(在下文中稱為「吸嘴」)包括吸嘴主體10、以及連接管50，連接管50連接到吸嘴主體10以能夠移動。

例如，該實施例的吸嘴1可以在連接到手持式清掃機或連接到罐筒式清掃機的狀態下使用。

吸嘴1本身具有電池，以向電力消耗單元供應電力，或者可以藉由從清掃機接收電力來運作。

由於與吸嘴1連接的清掃機包括抽吸馬達，因此由抽吸馬達產生的抽吸力施加到吸嘴1，以能夠在吸嘴1處的底表面上抽吸異物和空氣。

因此，在該實施例中，吸嘴1可以執行在地板上抽吸異物和空氣，並將異物和空氣引導到清掃機的功能。

儘管不限於此，連接管50連接到吸嘴主體10的後側中心部分，以將吸入的空氣引導到清掃機。

吸嘴1可以進一步包括可旋轉地設置在吸嘴主體10下方的旋轉清掃單元40和41。

例如，一對旋轉清掃單元40和41可以沿橫向方向佈置。該對旋轉清掃單元40和41可以獨立地旋轉。例如，吸嘴1可以包含第一旋轉清掃單元40和第二旋轉清掃單元41。

旋轉清掃單元40和41中的每一個可以包含拖把402和404。例如，拖把402和404可以形成為盤形。拖把402和402可以包含第一拖把402和第二拖把404。

吸嘴主體10可以包含形成外形的吸嘴殼體100。吸嘴殼體100可以形成用於抽吸空氣的抽吸流動路徑112和114。

抽吸流動路徑112和114包含：第一流動路徑112，在吸嘴殼體100中沿橫向方向延伸；以及第二流動路徑114，與第一流動路徑112連通並且沿前後方向延伸。

作為示例，第一流動路徑112可以形成在吸嘴殼體100的下表面的前端部分。

第二流動路徑114可以從第一流動路徑112向後延伸。例如，第二流動路徑114可以從第一流動路徑112的中心部分向後朝向連接管50延伸。

因此，第一流動路徑112的中心線A1可以沿橫向水平方向延伸。第二流動路徑114的中心線A2沿前後方向延伸，並且與第一流動路徑112的中心線A1相交。

作為示例，第二流動路徑114的中心線A2可以定位在吸嘴主體10被左右對分的位置。

在旋轉清掃單元40和41連接到吸嘴主體10的下側的狀態下，拖把402和404的一部分突出到吸嘴1的外部，因此，旋轉清掃單元40和41不僅可以清掃位於吸嘴正下方的地板，也可以清掃位於吸嘴1外部的地板。

例如，拖把402和404不僅可以突出到吸嘴1的兩側，也可以突出到吸嘴1的後側。

例如，旋轉清掃單元40和41可以從吸嘴主體10的下方位於第一流動路徑112的後側上。

因此，當吸嘴1前進和進行清掃時，在地板上的異物和空氣透過第一流動路徑112被吸入之後，可以透過拖把402、404清掃地板。

在本實施例中，第一旋轉清掃單元40的第一旋轉中心C1(例如，旋轉板420的旋轉中心)和第二旋轉清掃單元41的第二旋轉中心C2(例如，旋轉板440的旋轉中心)設置為在橫向方向上彼此隔開的狀態。

第二流動路徑114的中心線A2可以位於第一旋轉中心C1與第二旋轉中心C2之間的區域中。

將吸嘴主體10的前後長度L1(除了延伸部分)對分的中央軸線Y可以位於旋轉清掃單元40的旋轉中心C1和旋轉清掃單元41的旋轉中心C2的前方。

旋轉清掃單元40的旋轉中心C1和旋轉清掃單元41的旋轉中心C2可以位於比將吸嘴主體10的前後長度L1對分的中央軸線Y更遠離吸嘴主體10的前端部分。這是為了防止旋轉清掃單元40、41擋住第一流動路徑112。

因此，在中央軸線Y與旋轉清掃單元40的旋轉中心C1和旋轉清掃單元41的旋轉中心C2之間的距離L3可以設定為大於零的值。

另外，在旋轉清掃單元40的旋轉中心C1與旋轉清掃單元41的旋轉中心C2之間的距離L2可以形成為大於拖把402和404中的每一個的直徑。這防止了拖把402和404在旋轉期間彼此干擾，並且防止了減少能被干擾部分清掃的面積。

拖把402和404的直徑較佳為吸嘴主體10的寬度的0.6倍或是一半以上，但不限於此。在這種情況下，拖把402和404可以清掃面向吸嘴主體10的地板的面積增加，並且用於清掃不面向吸嘴主體10的地板的面積也增加。另外， 當吸嘴1用於清掃時，即使在少量移動的情況下，也可以確保拖把402和404的清掃面積。

另外，拖把402、404可以設置有縫線405。縫線405可以在中心方向上向內隔開的狀態下位於拖把402和404的邊緣部分。拖把402和404可以藉由組合複數種纖維材料來形成，並且該等纖維材料可以透過縫線405接合。

此時，稍後將描述的旋轉板420和440的直徑可以大於縫線405中的一部分相對於拖把402和404的中心的直徑。旋轉板420和440的直徑可以小於拖把402和404的外徑。

在這種情況下，旋轉板420和440可以支撐位於縫線405外側的拖把402和404的一部分，從而減少拖把402和404之間的距離，並且可以防止藉由按壓邊緣部分所造成之由於拖把402和404的變形所導致的拖把402和404之間的相互摩擦或拖把402和404之間的垂直重疊。

吸嘴殼體100可以包含吸嘴基座110和耦接到吸嘴基座110上側的吸嘴蓋130。

吸嘴基座110可以形成第一流動路徑112。吸嘴殼體100可以進一步包含流動路徑形成部分150，流動路徑形成部分150與吸嘴基座110一起形成第二流動路徑114。

流動路徑形成部分150可以耦接到吸嘴基座110的上側中心部分，並且流動路徑形成部分150的端部可以連接到連接管50。

因此，由於第二流動路徑114可以透過流動路徑形成部分150的設置沿前後方向基本上以直線形狀延伸，所以第二流動路徑114的長度可以最小化，並且因此在吸嘴1中的流動路徑損失可以最小化。

流動路徑形成部分150的前部可以覆蓋第一流動路徑112的上側。流動路徑形成部分150可以設置為從前端部分朝向後側向上傾斜。

因此，流動路徑形成部分150前部的高度可以低於流動路徑形成部分150後部的高度。

根據本實施例，由於流動路徑形成部分150前部的高度較低，因此具有可以減小吸嘴1整個高度的前部的高度的優點。吸嘴1的高度越低，吸嘴1就越可以伸入待清掃的傢俱或椅子的下側的狹窄空間中。

吸嘴基座110可以包含用於支撐連接管50的延伸部分129。延伸部分129可以從吸嘴基座110的後端向後延伸。

連接管50可以包含：第一連接管510，連接到流動路徑形成部分150的一端；第二連接管520，可旋轉地連接到第一連接管510；以及導管530，用於使第一連接管510與第二連接管520連通。

第一連接管510可以安置在延伸部分129上，並且第二連接管520可以連接到清掃機的延伸管或軟管。

用於使吸嘴1平穩地移動的複數個滾筒可以設置在吸嘴基座110的下側上。

例如，第一滾筒124和第二滾筒126可以位於吸嘴基座110上的第一流動路徑112後面。第一滾筒124和第二滾筒126可以在橫向方向上彼此隔開。

根據本實施例，第一滾筒124和第二滾筒126設置在第一流動路徑112後面，使得第一流動路徑112可以位於盡可能地靠近吸嘴基座110的前端部分，因此可以增加藉由使用吸嘴1可以清掃的面積。

隨著從吸嘴基座110的前端部分到第一流動路徑112的距離增加，在清掃過程期間在第一流動路徑112的前側不施加抽吸力的面積增加，因此沒有執行清掃的面積增加。

另一方面，根據本實施例，可以使從吸嘴基座110的前端部分到第一流動路徑112的距離最小化，從而可以增加可清掃的面積。

另外，藉由將第一滾筒124和第二滾筒126設置在第一流動路徑112後面，可以使第一流動路徑112在橫向方向上的長度最大化。

換句話說，在第一流動路徑112的兩個端部與吸嘴基座110的兩個端部之間的距離可以最小化。

在本實施例中，第一滾筒124可以位於第一流動路徑112與第一拖把402之間的空間中。第二滾筒126可以位於第一流動路徑112與第二拖把404之間的空間中。

第一滾筒124和第二滾筒126可以分別可旋轉地連接到軸125。軸125可以在設置為沿橫向方向延伸的狀態下固定到吸嘴基座110的下側。

軸125與吸嘴基座110的前端部分之間的距離比吸嘴基座110的前端部分與拖把402和404(或稍後將描述的旋轉板)中的每一個之間的距離長。

旋轉清掃單元40和41中的每一個的至少一部分(拖把及/或旋轉板)可以位於第一滾筒124的軸125與第二滾筒126的軸125之間。

根據這種設置，旋轉清掃單元40和41可以位於盡可能地靠近第一流動路徑112，並且在吸嘴1所在的地板上由旋轉清掃單元40和41清掃的面積可以增加，因此可以改善地板清掃性能。

該複數個滾筒不受限制，但是吸嘴1可以在三個點處被支撐。換句話說，該複數個滾筒可以進一步包含設置在吸嘴基座110的延伸部分129上的第三滾筒129a。

第三滾筒129a可以位於拖把402和404後面，以防止與拖把402和404互相干擾。

同時，吸嘴主體10可以進一步包含水箱200，以將水供應給拖把402和404。

水箱200可以可拆卸地連接到吸嘴殼體100。在水箱200安裝在吸嘴殼體100上的狀態下，水箱200中的水可以供應給拖把402和404中的每一個。

吸嘴主體10可以進一步包含操作單元300，操作單元300用於在水箱200安裝在吸嘴殼體100上的狀態下將吸嘴主體10分離。

作為示例，操作單元300可以設置在吸嘴殼體100中。吸嘴殼體100可以設置有用於與水箱200耦接的第一耦接單元310，並且水箱200可以設置有用於與第一耦接單元310耦接的第二耦接單元254。

操作單元300可以被設置以能夠在吸嘴殼體100中垂直地移動。在操作單元300的操作力下，第一耦接單元310可以在操作單元300的下側移動。

例如，第一耦接單元310可以在前後方向上移動。為此目的，操作單元300和第一耦接單元310可以包含彼此接觸的傾斜表面。

當操作單元300透過傾斜表面降低時，第一耦接單元310可以水平地移動(例如，沿前後方向的移動)。

第一耦接單元310包含用於與第二耦接單元254嚙合的鉤312，並且第二耦接單元254包含用於插入鉤312的凹槽256。

第一耦接單元310可以由彈性構件314可回彈地支撐，以保持第一耦接單元310耦接到第二耦接單元254的狀態。

因此，當鉤312處於透過彈性構件314插入到凹槽256中，並且操作單元300處於被向下按壓的狀態時，鉤312與凹槽256分離。水箱200可以在鉤312從凹槽256移除的狀態下與吸嘴殼體100分離。

在本實施例中，例如，操作單元300可以位於第二流動路徑114的正上方。例如，操作單元300可以被設置以在垂直方向上與第二流動路徑114的中心線A2重疊。

同時，吸嘴主體10可以進一步包含調節單元180，用於調節從水箱200排出的水量。例如，調節單元180可以位於吸嘴主體10的後側上。

調節單元180可以由使用者操作，並且調節單元180可以防止水從水箱200排出或者防止水被排出。

或者，可以透過調節單元180調節從水箱200排出的水量。例如，當操作調節單元180時，每單位時間從水箱200排出第一量的水，或者每單位時間排出大於該第一量的第二量的水。

調節單元180可以在橫向方向上可樞轉地安裝到吸嘴主體10，或者可以在垂直方向上樞轉。

例如，在調節單元180處於如圖4所示之中間位置的狀態下，排出的水量為0，並且當推動調節單元180的左側以將調節單元180樞轉到左側時，每單位時間可以從水箱200排出第一量的水。

當藉由推動調節單元180的右側以將調節單元180向右推動時，每單位時間可以從水箱200排出第二量的水。稍後將參考圖式描述用於檢測調節單元180的運作的配置。

圖6和圖7為根據本發明一實施例之吸嘴的分解立體圖；以及圖8和圖9為根據本發明一實施例之水箱的立體圖。

如圖3以及圖6至圖9所示，吸嘴主體10可以進一步包含複數個驅動裝置170和171，用於獨立地驅動各個旋轉清掃單元40和41。

該複數個驅動裝置170和171可以包含：第一驅動裝置170，用於驅動第一旋轉清掃單元40；以及第二驅動裝置171，用於驅動第二旋轉清掃單元41。

由於驅動裝置170和171中的每一個獨立地運作，即使驅動裝置170和171中的一些發生故障，也存在著可以透過其他驅動裝置旋轉一些旋轉清掃裝置的優點。

第一驅動裝置170和第二驅動裝置171可以在吸嘴主體10中於橫向方向上彼此隔開。

驅動裝置170和171可以位於第一流動路徑112後面。

例如，第二流動路徑114的至少一部分可以位於第一驅動裝置170與第二驅動裝置171之間。因此，即使設置複數個驅動裝置170和171，第二流動路徑114也不受影響，因此第二流動路徑114的長度可以最小化。

根據本實施例，由於第一驅動裝置170和第二驅動裝置171設置在第二流動路徑114的兩側，吸嘴1的重量可以均勻地分佈在左側和右側，因此，可以防止吸嘴1的重心偏向吸嘴1的任何一側。

該複數個驅動裝置170和171可以設置在吸嘴主體10中。例如，該複數個驅動裝置170和171可以安置在吸嘴基座110的上側並且被吸嘴蓋130覆蓋。換句話說，該複數個驅動裝置170和171可以位於吸嘴基座110與吸嘴蓋130之間。

旋轉清掃單元40和41中的每一個可以進一步包含旋轉板420和440，旋轉板420和440藉由從驅動裝置170和171中的每一個接收動力來旋轉。

旋轉板420和440可以包含：第一旋轉板420，連接到第一驅動裝置170並且與第一拖把402附接；以及第二旋轉板440，連接到第二驅動裝置171並且與第二拖把404附接。

旋轉板420和440可以形成為盤形，並且拖把402和404可以附接到旋轉板420和440的底表面。

旋轉板420和440可以連接到在吸嘴基座110下側上的驅動裝置170和171中的每一個。換句話說，旋轉板420和440可以在吸嘴殼體100的外部連接到驅動裝置170和171。

<水箱>

水箱200可以安裝在吸嘴殼體100的上側上。例如，水箱200可以安置在吸嘴蓋130上。在水箱200安置在吸嘴蓋130的上側上的狀態下，水箱200 可以形成吸嘴主體10的外觀的一部分。例如，水箱200可以形成吸嘴主體10上表面的外觀的一部分。

水箱200可以包含第一主體210和第二主體250，第二主體250耦接到第一主體210並且與第一主體210一起界定一腔室，水被儲存在該腔室中。

該腔室可以包含：第一腔室222，位於第一驅動裝置170上方；第二腔室224，位於第二驅動裝置171上方；以及連接腔室226，使第一腔室222與第二腔室224連通，並且位於第二流動路徑114上方。

在本發明中，當透過水箱200使吸嘴1的高度最小化時，連接腔室226的容積可以形成為小於第一腔室222和第二腔室224的容積，使得增加要儲存的水量。

水箱200可以被形成使得前側高度低並且後側高度高。水箱200的上表面可以從前側朝向後側向上傾斜或倒圓(rounded)。

例如，連接腔室226可以連接設置在水箱200前部的兩側上的第一腔室222和第二腔室224。換句話說，連接腔室226可以位於水箱200的前部中。

水箱200可以包含：第一入口211，用於將水引入第一腔室222中；以及第二入口212，用於將水引入第二腔室224中。

第一入口211可以被第一入口蓋240覆蓋，並且第二入口212可以被第二入口蓋242覆蓋。例如，入口蓋242和240中的每一個可以由橡膠材料形成。

例如，入口211和212中的每一個可以形成在第一主體210的兩個側表面上。

第一主體210的兩個側表面的高度可以在前端部分最低，並且可以朝向後側變高。

為了確保入口211和212中的每一個的尺寸，入口211和212中的每一個可以位於比第一主體210的兩個側表面處的前端部分更靠近後端部分。

第一主體210可以包含第一槽218，用於防止與操作單元300以及耦接單元310和254互相干擾。第一槽218可以被形成使得第一主體210的中心後端部分向前凹陷。

另外，第二主體250可以包含第二槽252，用於防止與操作單元300互相干擾。第二槽252可以被形成使得第二主體250的中心後端部分向前凹陷。

第二主體250可以進一步包含槽蓋253，其在耦接到第一主體210的狀態下覆蓋第一主體210的第一槽218的一部分。換句話說，第二槽252的前後長度短於第一槽218的前後長度。

第二耦接單元254可以從槽蓋253向下延伸。因此，第二耦接單元254可以位在由第一槽218形成的空間內。

水箱200可以進一步包含耦接肋235和236，用於在水箱200的第二耦接單元254與第一耦接單元310耦接之前與吸嘴蓋130耦接。

在水箱200的第二耦接單元254與第一耦接單元310耦接之前，耦接肋235和236還執行引導水箱200在吸嘴蓋130中的耦接位置的功能。例如，複數個耦接肋235和236從第一主體210突出，並且可以設置為在左和後水平方向上隔開。

儘管沒有限制，但是複數個耦接肋235和236可以從第一主體210的前表面向前突出，並且可以在橫向方向上彼此隔開。

驅動裝置170和171中的每一個設置在吸嘴殼體100中，使得吸嘴殼體100的一部分透過驅動裝置170和171中的每一個在第二流動路徑114的兩側向上突出。

水箱200可以形成一對容納空間232和233，以防止水箱200干擾從吸嘴殼體100突出的部分。該對容納空間232和233向上凹陷，可以形成為第一主體210的一部分。該對容納空間232和233可以由第一槽218分為左側和右側。

水箱200可以進一步包含排出口216，水通過排出口216被排出。

例如，排出口216可以形成在第一主體210的下表面上。

排出口216可以被閥230打開或關閉。閥230可以設置在水箱200中。閥230可以由外力操作，並且只要不施加外力，閥230使排出口216保持在關閉的狀態。因此，在水箱200與吸嘴主體10分離的狀態下，可以防止水通過排出口216從水箱200排出。

在本實施例中，水箱200可以包含單個排出口216。排出口216可以位於第一腔室222和第二腔室224中的一個的下方。換句話說，排出口216可以位於靠近該對容納空間232和233中的任何一個。

水箱200設置有單個排出口216的原因是為了減少可能導致漏水的部件的數量。

換句話說，由於在接收電力並運作的吸嘴1中存在組件(控制板、驅動馬達等)，所以必須完全阻擋該組件與水的接觸。為了阻擋該組件與水之間的接觸，基本上最小化了在水箱200排出水的部分處的洩漏。

隨著水箱200中的排出口216的數量增加，額外需要用於防止漏水的結構，而使得其結構複雜，並且即使存在用於防止漏水的結構，也可能不能完全地防止漏水。

另外，隨著水箱200中的排出口216的數量增加，用於打開和關閉排出口216的閥230的數量也增加。這意味著增加了組件的數量，並且由於閥230減小了水箱200中用於儲存水的腔室的容積。

由於水箱200後側的高度高於水箱200前側的高度，因此排出口216位於靠近第一主體210的前端部分，使得水箱200中的水可以順利地排出。

<吸嘴蓋>

圖10為說明從上方觀察根據本發明一實施例之吸嘴蓋的立體圖；以及圖11為說明從下方觀察根據本發明一實施例之吸嘴蓋的立體圖。

參照圖6、圖10和圖11，吸嘴蓋130可以包含驅動單元蓋132和134，覆蓋驅動裝置170和171中的每一個的上側。

驅動單元蓋132和134中的每一個是從吸嘴蓋130向上突出的部分。驅動單元蓋132和134中的每一個可以圍繞驅動裝置170和171的上側，而不會干擾安裝在吸嘴基座110中的驅動裝置170和171中的每一個。換句話說，驅動單元蓋132和134在吸嘴蓋130中於橫向方向上彼此隔開。

當水箱200安置在吸嘴蓋130上時，驅動單元蓋132和134中的每一個容納在水箱200的容納空間232和233的每一個中，因此防止了組件之間的干擾。

另外，在水箱200中，可以設置第一腔室222和第二腔室224，以圍繞各個驅動單元蓋132和134中的每一個的周邊。

因此，根據本實施例，可以增加第一腔室222和第二腔室224的容積。

水箱200的第一主體210可以安置在吸嘴蓋130的下部，而不是安置在驅動單元蓋132和134。

水箱200底部的至少一部分可以位於低於稍後將描述的驅動馬達的軸線(參見圖21中的A3和A4)，使得由水箱200造成的高度增加最小化。例如，第一腔室222和第二腔室224的底部可以位於低於驅動馬達的軸線(參見圖21中的A3和A4)，將在稍後描述。

吸嘴蓋130可以進一步包含覆蓋流動路徑形成部分150的流動路徑蓋136。流動路徑蓋136可以設置在驅動單元蓋132和134之間，並且可以設置在與水箱200的第一槽218對應的位置。

流動路徑蓋136可以支撐操作單元300。操作單元300可以包含用於耦接到流動路徑蓋136的耦接鉤302。操作單元300可以從流動路徑蓋136的上方耦接到流動路徑蓋136。

在耦接鉤302耦接到流動路徑蓋136的狀態下，可以防止操作單元300從流動路徑蓋136向上分離。

流動路徑蓋136可以具有開口136a，第二耦接單元254可以插入開口136a中。當水箱200的第二耦接單元254插入開口136a中時，第一耦接單元310可以耦接到第二耦接單元254。

流動路徑蓋136可以位於第一主體210的第一槽218和第二主體250的第二槽252中。

在本實施例中，為了增加水箱200的儲水容量，水箱200的一部分可以位於流動路徑蓋136的兩側上。因此，可以增加水箱200的儲水容量，同時防止水箱200干擾第二流動路徑114。

另外，水箱200的最高點可以等於或低於流動路徑蓋136的最高點，從而防止由水箱200造成的吸嘴1的高度增加。

另外，為了防止水箱200在吸嘴1的移動期間與吸嘴1周圍的結構碰撞，整個水箱200可以設置成在垂直方向上與吸嘴殼體100重疊。換句話說，水箱200可以不在吸嘴殼體100的橫向方向和前後方向上突出。

吸嘴蓋130可以進一步包含肋插入孔141和142，設置在水箱200中的耦接肋235和236插入到肋插入孔141和142中。肋插入孔141和142可以在橫向水平方向上與吸嘴蓋130隔開。

因此，在耦接肋235和236插入到肋插入孔141和142的狀態下，水箱200的中心或後部向下移動，因此第二耦接單元254可以耦接到第一耦接單元310。

吸嘴蓋130可以設置有閥操作單元144，用於操作水箱200中的閥230。閥操作單元144可以耦接到吸嘴蓋130。

從水箱200排出的水可以流過閥操作單元144。

閥操作單元144可以耦接到吸嘴蓋130的下側，並且閥操作單元144的一部分可以通過吸嘴蓋130向上突出。

當水箱200安裝在吸嘴殼體100上時，向上突出的閥操作單元144通過水箱200的排出口216被引入水箱200中。換句話說，閥操作單元144可以設置在面向水箱200的排出口216的位置。

稍後將參考圖式描述閥操作單元144。

吸嘴蓋130可以設置有密封件143，用於防止從水箱200排出的水從閥操作單元144附近洩漏。例如，密封件143可以由橡膠材料形成，並且可以從吸嘴蓋130上方耦接到吸嘴蓋130。排出口216可以與密封件143接觸。

吸嘴蓋130可以設置有水幫浦270，用於控制從水箱200排出的水。水幫浦270可以連接到幫浦馬達280。

用於安裝水幫浦270的幫浦安裝肋146可以設置在吸嘴蓋130的下側。水幫浦270和幫浦馬達280安裝在吸嘴蓋130中，使得即使水落入吸嘴基座110中，也防止幫浦馬達280接觸水。

水幫浦270是藉由在運作時使其中的閥體膨脹或收縮來連通入口和出口而運作的幫浦，並且該幫浦可以通過眾所周知的結構來實現，因此其詳細描述將被省略。

水幫浦270中的閥體可以由幫浦馬達280驅動。因此，根據本實施例，當幫浦馬達280運作時，水箱200中的水可以連續且穩定地供應給旋轉清掃單元40和41。

可以藉由操作上述調節單元180調節幫浦馬達280的運作。例如，調節單元180可以選擇幫浦馬達280的開/關狀態。

或者，幫浦馬達280的輸出(或轉速)可以由調節單元180調節。

吸嘴蓋130可以進一步包含至少一個緊固凸座148，以與吸嘴基座110耦接。

另外，吸嘴蓋130可以設置有噴灑噴嘴149，用於將水噴灑到稍後將描述的旋轉清掃單元40和41。例如，一對噴灑噴嘴149可以在噴灑噴嘴149於橫向方向上彼此隔開的狀態下安裝在吸嘴蓋130上。

吸嘴蓋130可以設置有用於安裝噴灑噴嘴149的噴嘴安裝凸座149c。例如，噴灑噴嘴149可以透過螺釘緊固到噴嘴安裝凸座149c。

噴灑噴嘴149可以包含用於連接稍後將描述的分支管的連接單元149a。

<吸嘴基座>

圖12為說明根據本發明一實施例將流動路徑形成部分耦接到吸嘴基座的狀態的視圖；以及圖13為說明從下方觀察根據本發明一實施例之吸嘴基座的視圖。

參照圖6、圖12和圖13，吸嘴基座110可以包含一對軸通孔116和118，連接到驅動裝置170和171的每一個中的每一個旋轉板420和440的傳動軸(稍後將描述)穿過該對軸通孔116和118。

吸嘴基座110設置有用於安置設置在驅動裝置170和171的每一個中的套管(稍後將描述)的安置凹槽116a，並且軸通孔116和118可以形成在安置凹槽116a中。

作為示例，安置凹槽116a可以形成為圓形形狀，並且可以從吸嘴基座110向下凹陷。軸通孔116和118可以形成在安置凹槽116a的底部中。

在移動吸嘴1的過程中或驅動裝置170和171的操作過程中，當將設置於驅動裝置170和171中的套管(稍後將描述)安置在安置凹槽116a中時，可以限制驅動裝置170和171的水平移動。

在流動路徑形成部分150耦接到吸嘴基座110的狀態下，軸通孔116和118中的每一個可以設置在流動路徑形成部分150的兩側上。

吸嘴基座110可以設置有用於安裝控制板115的板安裝部分120，其中控制板115用於控制驅動裝置170和171中的每一個。例如，板安裝部分120可以形成為從吸嘴基座110向上延伸的鉤形。

板安裝部分120的鉤子鉤在控制板115的上表面上，以限制控制板115的向上移動。

控制板115可以設置為水平狀態。控制板115可以安裝為與吸嘴基座110的底部隔開。

因此，即使水落到吸嘴基座110的底部，也可以防止水接觸控制板115。

吸嘴基座110可以設置有支撐突出部120a，用於支撐與底部隔開的控制板115。

板安裝部分120可以位於吸嘴基座110中的流動路徑形成部分150的一側，但不限於此。例如，控制板115可以設置在與調節單元180相鄰的位置。

因此，安裝在控制板115上的開關(稍後將描述)可以感測調節單元180的運作。

在本實施例中，控制板115可以位於閥操作單元144相對於第二流動路徑114的相反側。因此，即使在閥操作單元144中發生洩漏，也可以防止水流到控制板115的一側。

吸嘴基座110可以進一步包含：支撐肋122，用於支撐驅動裝置170和171中的每一個的下側；以及緊固凸座117和117a，用於緊固驅動裝置170和171中的每一個。

支撐肋122從吸嘴基座110突出並且彎曲至少一次，以將驅動裝置170和171中的每一個與吸嘴基座110的底部分開。或者，複數個隔開的支撐肋122可以從吸嘴基座110突出，以將驅動裝置170和171中的每一個與吸嘴基座110的底部分離。

即使水落到吸嘴基座110的底部，驅動裝置170和171也透過支撐肋122與吸嘴基座110的底部隔開，從而可以使在驅動裝置170、171的側面上的水流最小化。

另外，吸嘴基座110可以進一步包含噴嘴孔119，噴灑噴嘴149中的每一個穿過噴嘴孔119。

當吸嘴蓋130耦接到吸嘴基座110時，耦接到吸嘴蓋130的噴灑噴嘴149的一部分可以穿過噴嘴孔119。

另外，吸嘴基座110可以進一步包含：迴避孔121a，用於防止與驅動裝置170和171中的每一個的結構互相干擾；以及緊固凸座121，用於緊固流動路徑形成部分150。

驅動裝置170和171中的每一個的一部分可以位於迴避孔121a中，使得支撐肋122可以位於迴避孔121a的周邊，以便最小化水流到迴避孔121a中。

例如，支撐肋122可以位於所形成的區域的迴避孔121a中。

<複數個開關的安裝位置>

圖14為說明根據本發明一實施例之設置在控制板上的複數個開關的視圖。

參照圖4和圖14，吸嘴基座110設置有如上所述的控制板115。複數個開關128a和128b可以設置在控制板115的上表面上，以感測調節單元180的運作。

複數個開關128a和128b可以安裝為在橫向方向上隔開的狀態。

複數個開關128a和128b可以包含：第一開關128a，用於感測調節單元180的第一位置；以及第二開關128b，用於感測調節單元180的第二位置。

例如，當調節單元180向左樞轉並移動到第一位置時，調節單元180按壓第一開關128a的觸點以導通第一開關128a。在這種情況下，將幫浦馬達280操作為第一輸出，並且每單位時間水箱200中可以排出第一量的水。

當調節單元180向右樞轉並移動到第二位置時，調節單元180按壓第二開關128b的觸點以導通第二開關128b。

在這種情況下，將幫浦馬達280操作為大於第一輸出的第二輸出，使得每單位時間水箱200中可以排出第二量的水。

當調節單元180位於第一位置與第二位置之間的中間位置時，調節單元180不按壓第一開關128a和第二開關128b的觸點，並且幫浦馬達280停止。

<驅動裝置>

圖15為說明從下方觀察根據本發明一實施例之第一驅動裝置和第二驅動裝置的視圖；圖16為說明從上方觀察根據本發明一實施例之第一驅動裝置和第二驅動裝置的視圖；圖17為說明用於防止馬達殼體和驅動馬達旋轉的 結構的視圖；以及圖18為說明根據本發明一實施例將動力傳動單元耦接到驅動馬達的狀態的視圖。

參照圖14至圖18，第一驅動裝置170和第二驅動裝置171可以在橫向方向上對稱地形成和設置。

第一驅動裝置170可以包含第一驅動馬達182，並且第二驅動裝置171可以包含第二驅動馬達184。

用於驅動該等驅動馬達中的每一個的馬達PCB 350可以連接到驅動馬達182和184。馬達PCB 350可以連接到控制板115以接收控制信號。馬達PCB 350可以以直立狀態連接到驅動馬達182和184，並且可以與吸嘴基座110隔開。

馬達PCB 350可以包含複數個電阻器352和354，電阻器352和354用於改善驅動馬達的電磁干擾(EMI)性能。

例如，可以在馬達PCB 350中設置一對電阻器352和354。

該對電阻器352和354中的一個電阻器可以連接到驅動馬達的(+)端子，並且另一個電阻器可以連接到驅動馬達的(-)端子。這樣的一對電阻器352和354可以減小驅動馬達的輸出波動。

例如，該對電阻器352和354可以與馬達PCB 350橫向地隔開。

驅動裝置170和171中的每一個可以進一步包含馬達殼體。驅動馬達182和184以及用於傳遞動力的動力傳動單元可以容納在馬達殼體中。

例如，馬達殼體可以包含第一殼體172和耦接到第一殼體172的上側的第二殼體173。

在驅動馬達182和184中的每一個安裝在馬達殼體中的狀態下，驅動馬達182和184中的每一個的軸線可以沿水平方向延伸。如果驅動裝置安裝在馬達殼體中，使得驅動馬達182和184中的每一個的軸線沿水平方向延伸，則驅動裝置170和171可以是緊湊的。

第一殼體172可以具有軸孔175，用於與動力傳動單元的旋轉板420和440耦接的傳動軸190穿過軸孔175。例如，傳動軸190的一部分可以向下突出穿過馬達殼體的下側。

傳動軸190的水平部分可以形成為非圓形形狀，使得在傳動軸190與旋轉板420和440耦接的狀態下防止傳動軸190的相對旋轉。

套管174可以設置在第一殼體172中的軸孔175周圍。套管174可以從第一殼體172的下表面突出。

例如，套管174可以形成為環形。因此，套管174可以以圓形形狀安置在安置凹槽116a中。

在這種狀態下，驅動馬達182和184可以安置在第一殼體172上，並且透過馬達固定單元183固定到第一殼體172。

驅動馬達182和184可以形成為圓柱形，並且驅動馬達182和184可以在驅動馬達182和184的軸線是水平的狀態下(在驅動馬達182和184躺著的狀態下)安置在第一殼體172中。

馬達固定單元183可以形成為近似半圓形的橫截面，並且可以覆蓋安置在第一殼體172上的驅動馬達182和184的上部。作為示例，馬達固定單元183可以透過諸如螺釘的緊固構件固定到第一殼體172。

第二殼體173可以包含覆蓋驅動馬達182和184的一部分的馬達蓋173a。

例如，馬達蓋173a可以是圓形的，以便從馬達固定單元183的外側圍繞馬達固定單元183。

例如，馬達蓋173a可以形成為圓形，使得第二殼體173的一部分向上突出。

防旋轉肋173c和173d形成在從馬達蓋173a面向馬達固定單元183的表面上，以防止在驅動馬達182和184的運作期間馬達蓋173a與馬達固定單元183之間的相對旋轉，並且，能夠在馬達固定單元183中形成其中容納有防旋轉肋173c和173d的肋容納插槽183a。

儘管沒有限制，但是防旋轉肋173c和173d的寬度以及肋容納插槽183a的寬度可以相同。

或者，複數個防旋轉肋173c和173d可以在驅動馬達182和184的圓周方向上與馬達蓋173a隔開，並且複數個防旋轉肋173c和173d可以容納在肋容納插槽183a中。

此時，複數個防旋轉肋173c和173d在驅動馬達182和184的圓周方向上的最大寬度可以等於或略小於肋容納插槽183a的寬度。

動力傳動單元可以包含：驅動齒輪185，連接到驅動馬達182和184中的每一個的軸；以及複數個傳動齒輪186、187、188和189，用於傳遞驅動齒輪185的旋轉力。

驅動馬達182和184的軸線(參見圖20中的A3和A4)沿水平方向延伸，而旋轉板420和440的旋轉中心線沿垂直方向延伸。因此，驅動齒輪185可以是例如螺旋斜齒輪(spiral bevel gear)。

該複數個傳動齒輪186、187、188和189可以包含與驅動齒輪185嚙合的第一傳動齒輪186。第一傳動齒輪186可以具有沿垂直方向延伸的旋轉中心。

第一傳動齒輪186可以包含螺旋斜齒輪，使得第一傳動齒輪186可與驅動齒輪185嚙合。

第一傳動齒輪186可以進一步包含設置在螺旋斜齒輪下側的螺旋齒輪，作為第二齒輪。

該複數個傳動齒輪186、187、188和189可以進一步包含與第一傳動齒輪186嚙合的第二傳動齒輪187。

第二傳動齒輪187可以是兩級螺旋齒輪(two-stage helical gear)。 換句話說，第二傳動齒輪187包含垂直佈置的兩個螺旋齒輪，並且其中的上螺旋齒輪可以連接到第一傳動齒輪186的螺旋齒輪。

該複數個傳動齒輪186、187、188和189可以進一步包含與第二傳動齒輪187嚙合的第三傳動齒輪188。

第三傳動齒輪188也可以是兩級螺旋齒輪。換句話說，第三傳動齒輪188包含垂直佈置的兩個螺旋齒輪，並且其中的上螺旋齒輪可以連接到第二傳動齒輪187的下螺旋齒輪。

該複數個傳動齒輪186、187、188和189可以進一步包含與第三傳動齒輪188的下螺旋齒輪嚙合的第四傳動齒輪189。第四傳動齒輪189可以是螺旋齒輪。

傳動軸190可以耦接到第四傳動齒輪189。傳動軸190可以被耦接以穿透第四傳動齒輪189。傳動軸190可以與第四傳動齒輪189一起旋轉。

因此，上軸承191耦接到穿過第四傳動齒輪189的傳動軸190的上端，而下軸承191a在第四傳動齒輪189的下側耦接到傳動軸190。

圖19為說明根據本發明另一實施例將動力傳動單元耦接到驅動馬達的狀態的視圖。

本實施例在其他部分與前一實施例相同，但在動力傳遞部分的配置上與前一實施例不同。因此，下面僅描述本實施例的特徵部分。

參照圖19，本實施例的動力傳動單元可以包含連接到驅動馬達182和184的軸的驅動齒輪610。

驅動齒輪610可以是蝸輪。驅動齒輪610的旋轉軸可以沿水平方向延伸。由於驅動齒輪610與驅動齒輪610的旋轉軸一起旋轉，軸承640可以連接到驅動齒輪610以平穩地旋轉。

第一殼體600可以包含：馬達支撐部分602，用於支撐驅動馬達182和184；以及軸承支撐部分604，用於支撐軸承640。

動力傳動單元可以進一步包含複數個傳動齒輪620、624和628，用於將驅動齒輪610的旋轉力傳遞到旋轉板420和440。

複數個傳動齒輪620、624和628可以包含與驅動齒輪610嚙合的第一傳動齒輪620。第一傳動齒輪620可以包含與驅動齒輪610嚙合的上蝸輪。

由於驅動齒輪610和第一傳動齒輪620以蝸輪的形式彼此嚙合，因此，具有降低在將驅動齒輪610的旋轉力傳遞給第一傳動齒輪620的過程中因摩擦產生的噪音的優點。

第一傳動齒輪620可以包含設置在上蝸輪下側的螺旋齒輪，作為第二齒輪。

第一傳動齒輪620可以可旋轉地連接到沿垂直方向延伸的第一軸622。第一軸622可以固定到第一殼體600。

因此，第一傳動齒輪620可以相對於固定的第一軸622旋轉。根據本實施例，由於第一傳動齒輪620被配置以相對於第一軸622旋轉，因此具有不需要軸承的優點。

該複數個傳動齒輪620、624和628可以進一步包含與第一傳動齒輪620嚙合的第二傳動齒輪624。第二傳動齒輪624例如是螺旋齒輪。

第二傳動齒輪624可以可旋轉地連接到沿垂直方向延伸的第二軸626。第二軸626可以固定到第一殼體600。

因此，第二傳動齒輪624可以相對於固定的第二軸626旋轉。根據本實施例，由於第二傳動齒輪624被配置以相對於第二軸626旋轉，因此具有不需要軸承的優點。

該複數個傳動齒輪620、624和628可以進一步包含與第二傳動齒輪624嚙合的第三傳動齒輪628。第三傳動齒輪628例如是螺旋齒輪。

第三傳動齒輪628可以連接到與旋轉板420和440連接的傳動軸630。傳動軸630可以連接到第三傳動齒輪628並且與第三傳動齒輪628一起旋轉。

軸承632可以耦接到傳動軸630，以使傳動軸630平穩地旋轉。

<吸嘴基座中的驅動裝置的設置>

圖20為說明根據本發明一實施例將驅動裝置安裝在吸嘴基座上的狀態的平面圖；以及圖21為說明根據本發明一實施例將驅動裝置安裝在吸嘴基座上的狀態的前視圖。

特別地，圖20說明了移除馬達殼體的第二殼體的狀態。

如上所述，參照圖20和圖21，驅動裝置170和171可以設置在吸嘴基座110上，以便在橫向方向上彼此隔開。

第二流動路徑114的中心線A2可以位於第一驅動裝置170與第二驅動裝置171之間。透過這種設置，驅動裝置170和171中的每一個的重量可以平均地分佈在吸嘴1的右側和左側。

第一驅動馬達182的軸線A3和第二驅動馬達184的軸線A4可以沿前後方向延伸，從而防止吸嘴1的高度由於驅動馬達182而增加。

第一驅動馬達182的軸線A3和第二驅動馬達184的軸線A4可以平行或者可以設置為一預定角度。

在本實施例中，連接第一驅動馬達182的軸線A3和第二驅動馬達184的軸線A4的假想線A5穿過第二流動路徑114。這是因為驅動馬達182和184中的每一個都定位於靠近吸嘴1的後側，從而可以防止吸嘴1的高度由於驅動馬達182和184而增加。

另外，在驅動齒輪185連接到驅動馬達182和184中的每一個的軸的狀態下，由於驅動裝置170和171中的每一個造成的吸嘴1的高度增加最小化，驅動齒輪185可以位於驅動馬達182和184與第一流動路徑112之間。

在這種情況下，由於具有驅動裝置170和171的最長垂直長度的驅動馬達182和184盡可能靠近吸嘴主體10中的後側，因此吸嘴1的前端部分的一側的高度增加可以最小化。

由於驅動裝置170和171位於靠近吸嘴1的後側，並且水箱200位於驅動裝置170和171上方，因此，由於水箱200中的水以及驅動裝置170和171的重量，吸嘴1的重心可以被拉向吸嘴1的後側。

因此，在本實施例中，水箱200的連接腔室(參見圖6的226)相對於吸嘴1的前後方向位於第一流動路徑112與驅動裝置170和171之間。

同時，在本實施例中，旋轉板420的旋轉中心C1和旋轉板440的旋轉中心C2與傳動軸190的旋轉中心一致。

驅動馬達182和184的軸線A3和A4可以位於旋轉板420的旋轉中心C1與旋轉板440的旋轉中心C2之間的區域中。

此外，驅動馬達182和184可以位於旋轉板420的旋轉中心C1與旋轉板440的旋轉中心C2之間的區域中。

另外，驅動馬達182和184中的每一個可以設置為與連接第一旋轉中心C1和第二旋轉中心C2的假想線在垂直方向上重疊。

<旋轉板>

圖22為說明從上方觀察根據本發明一實施例之旋轉板的俯視圖；以及圖23為說明從下方觀察根據本發明一實施例之旋轉板的仰視圖。

參照圖22和圖23，旋轉板420和440中的每一個可以形成為盤形，以防止在旋轉過程中的相互干擾。用於耦接傳動軸190的軸耦接單元421可以設置在旋轉板420和440中的每一個的中心部分。

例如，傳動軸190可以插入軸耦接單元421中。為此目的，用於插入傳動軸190的軸容納凹槽422可以形成在軸耦接單元421中。

緊固構件可以從旋轉板420和440的下方伸入軸耦接單元421中，並且在傳動軸190耦接到軸耦接單元421的狀態下緊固到傳動軸190。

旋轉板420和440可以包含從軸耦接單元421沿徑向方向地向外設置的複數個水通道孔424。

在本實施例中，由於旋轉板420和440在拖把402和404附接到旋轉板420和440下側的狀態下旋轉，以便通過旋轉板420和440順利地將水供應給拖把402和404，該複數個水通道孔424可以圍繞軸耦接單元421沿周圍地隔開。

該複數個水通道孔424可以由複數個肋425界定。此時，肋425中的每一個可以位於低於旋轉板420和440的上表面420a。

由於旋轉板420和440旋轉，離心力作用在旋轉板420和440上。在水由於離心力不能通過旋轉板420和440中的水通道孔424的狀態下，必須防止噴灑到旋轉板420和440的水徑向地向外流動。

因此，阻水肋426可以在水通道孔424的徑向外側形成在旋轉板420和440的上表面420a上。阻水肋426可以在圓周方向上連續地形成。換句話說，該複數個水通道孔424可以位於阻水肋426的內部區域中。阻水肋426可以形成為例如圓環的形式。

安裝凹槽428可以形成在旋轉板420和440的下表面420b上，以設置用於附接拖把402和404的附接裝置。該附接裝置可以是例如魔鬼沾。

複數個安裝凹槽428可以相對於旋轉板420的旋轉中心C1和旋轉板440的旋轉中心C2在圓周方向上隔開。因此，可以在旋轉板420和440的下表面420b上設置複數個附接裝置。

在本實施例中，安裝凹槽428可以相對於旋轉板420的旋轉中心C1和旋轉板440的旋轉中心C2從水通道孔424徑向地向外設置。

例如，水通道孔424和安裝凹槽428可以依次地從旋轉板420的旋轉中心C1和旋轉板440的旋轉中心C2徑向地向外佈置。

旋轉板420和440的下表面420b可以設置有接觸肋430，接觸肋430在拖把402或404附接到附接裝置的狀態下接觸拖把402或404。

接觸肋430可以從旋轉板420和440的下表面420b向下突出。

接觸肋430從水通道孔424徑向地向外設置，並且可以在圓周方向上連續地形成。例如，接觸肋430可以形成為圓環形狀。

由於拖把402和404本身可以變形，例如，作為纖維材料，在拖把402和404透過附接裝置附接到旋轉板420和440的狀態下，拖把402和404與旋轉板420和440的下表面420b之間可以存在間隙。

當拖把402和404與旋轉板420和440的下表面420b之間存在的間隙較大時，存在著在水通過水通道孔424的狀態下水不會被拖把402和404吸收的擔憂、以及水通過旋轉板420和440的下表面420b與拖把402和404的上表面之間的間隙流到外部的擔憂。

然而，根據本實施例，當拖把402和404耦接到旋轉板420和440時，接觸肋430可以與拖把402和404接觸，吸嘴1放置在地板上，接觸肋430透過吸嘴1的負載按壓拖把402、404。

因此，接觸肋430防止在旋轉板420和440的下表面420b與拖把402和404的上表面之間形成間隙，因此可以順利地將通過水通道孔424的水供應給拖把402和404。

<供水流動路徑>

圖24為說明根據本發明一實施例用於將水箱的水供應給旋轉清掃單元的供水流動路徑的視圖；圖25為說明根據本發明一實施例在水箱中的閥的視圖；以及圖26為說明於水箱安裝在吸嘴殼體上的狀態下，閥打開排出口的狀態的視圖。

圖27為說明根據本發明一實施例之旋轉板耦接到吸嘴主體的狀態的視圖；以及圖28為說明根據本發明一實施例之在吸嘴主體中的噴灑噴嘴的設置的視圖。

圖29為說明根據本發明一實施例將水箱中的水供應給旋轉清掃單元的過程的概念圖。

參照圖24至圖29，本實施例的供水流動路徑包含：第一供應管282，連接到閥操作單元144；水幫浦270，連接到第一供應管282；以及第二供應管284，連接到水幫浦270。

水幫浦270可以包含第一連接口272和第二連接口274，其中第一供應管282連接到第一連接口272，而第二供應管284連接到第二連接口274。以水幫浦270為基礎，第一連接口272是入口，第二連接口274是排出口。

另外，供水流動路徑可以進一步包含連接器285，第二供應管284連接到連接器285。

連接器285可以被形成使得第一連接單元285a、第二連接單元285b和第三連接單元285c佈置為T形。第二供應管284可以連接到第一連接單元285a。

供水流動路徑可以進一步包含：第一分支管286，連接到第二連接單元285b；以及第二分支管287，連接到第三連接單元285c。

因此，流過第一分支管286的水可以供應給第一旋轉清掃單元40，並且可以流過第二分支管287供應給第二旋轉清掃單元41。

連接器285可以位於吸嘴主體10的中心部分，使得分支管286和287中的每一個具有相同的長度。

例如，連接器285可以位於流動路徑蓋136下方並且位於流動路徑形成部分150上方。換句話說，連接器285可以位於第二流動路徑114正上方。因此，可以從連接器285向分支管286和287中的每一個分配基本上相同量的水。

在本實施例中，水幫浦270可以位於供水流動路徑上的一個點處。

此時，水幫浦270可以位於閥操作單元144與連接器285的第一連接單元285a之間，使得可以使用最少數量的水幫浦270從水箱200排出水。

在本實施例中，在水幫浦270位於靠近安裝有閥操作單元144的部分的狀態下，水幫浦270可以安裝在吸嘴蓋130中。

作為示例，閥操作單元144和水幫浦270可以相對於第二流動路徑114的中心線A2設置在吸嘴主體10的兩側的其中一側上。

因此，可以減小第一供應管282的長度，並且因此，可以減小供水流動路徑的長度。

分支管286和287中的每一個可以連接到噴灑噴嘴149。噴灑噴嘴149還可以形成本發明的供水流動路徑。

如上所述，噴灑噴嘴149可以包含連接單元149a，以連接到分支管286和287中的每一個。

噴灑噴嘴149可以進一步包含噴嘴端部149b。噴嘴端部149b向下延伸穿過噴嘴孔119。換句話說，噴嘴端部149b可以設置在吸嘴殼體100的外側。

當噴嘴端部149b位於吸嘴殼體100的外側時，可以防止通過噴嘴端部149b噴灑的水被吸入吸嘴殼體100中。

此時，為了防止暴露於吸嘴殼體100外側的噴嘴端部149b損壞，在吸嘴基座110的底部中形成向上凹陷的凹槽119a，噴嘴端部149b可以在穿過噴嘴孔119的狀態下位於凹槽119a中。換句話說，噴嘴孔119可以形成在凹槽119a中。

噴嘴端部149b可以被設置以面向凹槽119a中的旋轉板420和440。

因此，從噴嘴端部149b噴灑的水可以穿過旋轉板420和440的水通道孔424。

垂直連接第一旋轉中心C1與第一流動路徑112的中心線A1的線可稱為第一連接線A6，而垂直連接第二旋轉中心C2與第一流動路徑112的中心線A1的線可稱為第二連接線A7。

此時，第一連接線A6和第二連接線A7可以位於一對噴灑噴嘴149之間的區域中，該對噴灑噴嘴149用於將水供應給旋轉清掃單元40和41中的每一個。

這是因為噴灑噴嘴149被設置以防止與這些部件相互干擾，因為構成驅動裝置170和171的組件存在於第一連接線A6與第二連接線A7之間的區域中。

另外，噴灑噴嘴149與第一流動路徑112的中心線A1之間的水平距離短於旋轉中心C1和C2中的每一個與第一流動路徑112的中心線A1之間的水平距離。

同時，閥230可以包含可移動單元234、開閉單元238，以及固定單元232。

固定單元232可以固定到從水箱200的第一主體210向上突出的固定肋217。

固定單元232可以具有開口232a，可移動單元234穿過開口232a。

在固定單元232與固定肋217耦接的狀態下，固定單元232限制可移動單元234從固定單元232以一預定高度向上移動。

可移動單元234可以在可移動單元234的一部分穿過開口232a的狀態下在垂直方向上移動。在可移動單元234向上移動的狀態下，水可以通過開口232a。

可移動單元234可以包含：第一延伸部分234a，向下延伸並且與開閉單元238耦接；以及第二延伸部分234b，向上延伸並且穿過開口232a。

可移動單元234可以由彈性構件236彈性地支撐。例如，作為螺旋彈簧的彈性構件263的一端可以由固定單元232支撐，而另一端可以由可移動單元234支撐。

彈性構件236向可移動單元234提供力以使可移動單元234向下移動。

開閉單元238可以藉由將可移動單元234上下移動來選擇性地打開排出口216。

開閉單元238的至少一部分的直徑可以大於排出口216的直徑，使得開閉單元238可以擋住排出口216。

開閉單元238可以由例如橡膠材料形成，使得在開閉單元238擋住排出口216的狀態下防止漏水。

彈性構件236的彈性力施加到可移動單元234，使得除非外力施加到可移動單元234，否則可以保持開閉單元238擋住排出口216的狀態。

在將水箱200安裝到吸嘴主體10的過程中，可移動單元234可以由閥操作單元144移動。

如上所述，閥操作單元144從吸嘴蓋130下方耦接到吸嘴蓋130。 從水箱200排出的水通過水通道開口145，並且水通道開口145可以形成在吸嘴蓋130中。

閥操作單元144可以包含穿過水通道開口145的按壓部分144a。按壓部分144a可以在穿過吸嘴蓋130的水通道開口145的狀態下從吸嘴蓋130的底部向上突出。

閥操作單元144可以與吸嘴蓋130的底部一起形成供水流動路徑。用於連接第一供應管282的連接管144c可以設置在閥操作單元144的一側。

水通道開口145的直徑可以大於按壓部分144a的外徑，使得水在按壓部分144a穿過水通道開口145的狀態下順利地流動。

當水箱200安裝在吸嘴主體10上時，按壓部分144a伸入水箱200的排出口216。在按壓部分144a伸入水箱200的排出口216的過程中，按壓部分144a按壓可移動單元234。

可移動單元234被升高，並且耦接到可移動單元234的開閉單元238與可移動單元234一起向上移動以與排出口216分離，以打開排出口216。

水箱200中的水通過排出口216排出，通過水通道開口145沿著閥操作單元144流動，然後供應給連接到連接管144c的第一供應管282。

供應給第一供應管282的水在被吸入水幫浦270之後流入第二供應管284。流入第二供應管284的水通過連接器285流到第一分支管286和第二分支管287。流入分支管286和287中的每一個的水從噴灑噴嘴149朝向旋轉清掃單元40和41噴灑。

從噴灑噴嘴149噴灑的水在穿過旋轉板420和440的水通道孔424之後被供應給拖把402和404。拖把402和404旋轉，同時吸收供應的水以擦拭地板。

圖30為說明從後側觀察根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的立體圖，其中連接管與其分離；圖31為說明圖30中之區域'A'的剖面圖；以及圖32為說明圖31之墊圈的立體圖。

參照圖30至圖32，可以在水箱200中形成至少一個用於引入外部空氣的氣孔219。在下文中，作為示例，在水箱200中形成一個氣孔219，但是也可以設置複數個氣孔219。

氣孔219可以形成在水箱200的一側上。

詳細地，可以將墊圈290壓入配合到氣孔219中。

墊圈290可以將外部空氣引導到水箱200的內部空間中。

墊圈290可以稱為止回閥，其中，外部空氣流入水箱200，同時水箱200中的水被中斷，從而不會排放到外部。

墊圈290可以由透過外力變形的材料形成。例如，墊圈290可以由聚乙烯材料形成，但不限於此。

墊圈290可以包含例如圓柱形主體293。

主體293一側的端部可以通過空氣孔219容納在水箱200內。主體293的另一端部可以暴露於水箱200的外側。

至少一個密封突出部294和295可以形成在主體293的外側上。密封突出部294和295的外徑可以大於氣孔219的內徑。當如上所述地形成密封突出部294和295時，可以防止主體293與氣孔219之間的洩漏。

在形成複數個密封突出部294和295的情況下，密封突出部294和295的一部分可以位於水箱200內。

外徑大於主體293和密封突出部294和295的外徑的凸緣292可以形成在主體293的另一端部。凸緣292的直徑大於氣孔219的直徑。藉由凸緣292防止了整個墊圈290進入水箱200的內部。

另外，墊圈290可以形成有空氣流動路徑291，空氣在墊圈290的中心部分中流過，並且狹縫297可以形成在墊圈290的另一端部。此時，墊圈290的另一端部可以接觸水箱200中的水。

此外，因此，形成在墊圈290的另一端部的狹縫297被水的壓力擋住，墊圈290形成為使得墊圈290的截面積從一個點到另一端部減小，因此，傾斜表面296可以形成在外側上。

詳細地，傾斜表面296可以形成在狹縫297的兩側上。

根據一實施例，水壓施加到形成在墊圈290的另一端部的傾斜表面296，因此墊圈290的另一端部向內收縮，並且在此過程中，在水箱200的內壓未降低的狀態下(未排出水的狀態下)，狹縫297被擋住。

因此，防止了水箱200中的水通過狹縫297洩漏到外部。

另外，狹縫297被水箱200的水壓擋住，使得在沒有外力施加到墊圈290的狀態下，空氣不通過狹縫297供應給水箱200的內部。

同時，在水箱200的內部壓力降低的狀態下(排出水的狀態下)，外部空氣可以通過墊圈290供應給水箱200。

具體地，當幫浦馬達280運轉時，水箱200中的水透過水幫浦270通過排出口216排出。然後，水箱200的內部壓力瞬間降低。

另外，在施加到墊圈290的傾斜表面296的壓力也降低的同時，墊圈290的另一端部恢復到其原始狀態，並且可以打開狹縫297。

如上所述，當狹縫297打開時，外部空氣可以通過狹縫297供應給水箱200。

在狹縫297打開的狀態下，狹縫297周圍的水的表面張力和外部空氣流動的力大於水箱200中的水壓，並且水不會通過狹縫297排出到水箱200的外部。

根據本實施例，當水幫浦270不運作時，可以防止水箱200中的水通過墊圈290排出到外部。

另外，在水幫浦270運作的狀態下，由於空氣可以通過墊圈290的狹縫297被引入水箱200中，因此水箱200中的水可以穩定地供應給拖把402和404。

根據所提出的實施例，不但流動路徑可以抽吸地板上的異物，而且可以藉由旋轉與拖把附接的旋轉板來擦拭地板，從而提高地板清掃性能。

另外，水箱可以安裝在吸嘴上，並且可以透過拖把供水，從而增加了使用者的便利性。

另外，水幫浦可以透過幫浦馬達運作，從而在清掃過程中可以將水箱中的水穩定地供應給旋轉清掃單元。

另外，用於驅動旋轉板的驅動裝置相對於吸嘴的中心設置在左側和右側的每一側上，第一流動路徑形成在吸嘴的前端部分，第二流動路徑形成在第一流動路徑的中心，其優點在於可以減小吸嘴的總高度。在以這種方式減小吸嘴的總高度的情況下，其優點在於可以清掃傢俱下方、狹窄的間隙等。

另外，在本實施例中，由於整個吸嘴的尺寸減小了，因此即使在使用吸嘴清掃期間，吸嘴在直線路徑中偏心地(eccentrically)移動，其優點在於使用者可以容易地在所需方向上(例如，直線路徑)移動吸嘴。

另外，在驅動馬達的轉數不同的情況下，其優點在於吸嘴可以容易地在使用者期望的方向上移動。例如，在使用者希望將方向改變到右側的情況下，可以增加左側的驅動馬達的轉數，並且在使用者希望將方向改變到左側的情況下，可以增加右側的驅動馬達的轉數。

另外，由於流動路徑在吸嘴的中心處沿前後方向延伸，並且用於使旋轉清掃單元中的每一個旋轉的驅動裝置設置在流動路徑的兩側上，防止了用於使空氣流動的空氣流動路徑的長度增加，因此可以防止流動路徑損失的增加。

另外，由於水箱在左側和右側分成兩個腔室，該兩個腔室在水箱的前部連通，並且該兩個腔室設置為圍繞驅動裝置的周邊，其優點在於水箱的儲存量增加。

此外，由於旋轉板的直徑大於位在拖把的邊緣部分的縫線部分的直徑，並且小於拖把的外徑，而且由於旋轉板可以支撐拖把中的縫線的外部，因此，在拖把之間的距離減小的同時，可以防止由拖把的邊緣部分的變形導致的拖把之間相互摩擦或拖把之間重疊的現象。

此外，在拖把的直徑為吸嘴主體在橫向方向上的寬度的0.6倍或是一半以上的情況下，不僅可以增加拖把可以清掃的面向吸嘴主體的地板的面積，而且還可以增加拖把可以清掃的不面向吸嘴主體的地板的面積。因此，即使吸嘴移動較少，也可以使用拖把清掃相同面積的地板。

另外，由於兩個驅動裝置設置在沿前後方向延伸的第二流動路徑的兩側上，所以驅動裝置的重量可以從吸嘴向左側和右側均勻地分佈。

另外，由於連接水箱中的兩個腔室的連接腔室位於第一流動路徑和複數個驅動裝置之間，因此可以防止吸嘴的重心向吸嘴的後側傾斜。

另外，根據本實施例，由於連接到供水流動路徑的端部的噴灑噴嘴暴露於吸嘴殼體的外部，所以可以防止從噴灑噴嘴噴灑的水被引入吸嘴殼體中。

另外，根據本實施例，在水箱中形成一個排出口，並且，供水流動路徑將水分支並且將水供應給複數個旋轉清掃單元中的每一個，從而最小化漏水的部分。

另外，根據本實施例，由於排出口和水幫浦位於抽吸流動路徑中的第二流動路徑的一側，因此，其優點在於使供水流動路徑的長度最小化。

另外，根據本實施例，由於連接有分支管的連接器位於第二流動路徑的上部，因此可以向旋轉清掃部分中的每一個供應基本上相同量的水。

10‧‧‧吸嘴主體

40‧‧‧旋轉清掃單元、第一旋轉清掃單元

41‧‧‧旋轉清掃單元、第二旋轉清掃單元

50‧‧‧連接管

100‧‧‧吸嘴殼體

112‧‧‧抽吸流動路徑、第一流動路徑

402‧‧‧拖把、第一拖把

404‧‧‧拖把、第二拖把

Claims (22)

1. 一種用於清掃機的吸嘴，包括：一吸嘴主體，包含用於抽吸空氣的一抽吸流動路徑；一第一旋轉清掃單元和一第二旋轉清掃單元，佈置在該吸嘴主體的一下側上，以在一橫向方向上彼此隔開，該第一旋轉清掃單元和該第二旋轉清掃單元中的每一個包含能夠與一拖把附接的一旋轉板；一第一驅動裝置，被配置以驅動該第一旋轉清掃單元，該第一驅動裝置設置在該抽吸流動路徑沿一前後方向延伸的一流動路徑的一側上；一第二驅動裝置，被配置以驅動該第二旋轉清掃單元，該第二驅動裝置設置在該抽吸流動路徑沿該前後方向延伸的該流動路徑的另一側上；一水箱，可拆卸地安裝在該吸嘴主體的一上側上，該水箱儲存要供應給該第一旋轉清掃單元和該第二旋轉清掃單元中的每一個的水；以及一供水流動路徑，被配置以將水從該水箱供應給該第一旋轉清掃單元和該第二旋轉清掃單元中的每一個，該供水流動路徑設置在該吸嘴主體上並且與該水箱連通。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該抽吸流動路徑包括：一第一流動路徑，在該吸嘴主體的一前端部分沿該橫向方向延伸；以及一第二流動路徑，在該第一流動路徑的一中心部分沿該前後方向延伸，其中，該第一驅動裝置和該第二驅動裝置位於該第一流動路徑後面，以及其中，該第二流動路徑位於該第一驅動裝置與該第二驅動裝置之間。
3. 根據申請專利範圍第2項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該第一旋轉清掃單元和該第二旋轉清掃單元設置在該第一流動路徑後面。
4. 根據申請專利範圍第2項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，將該吸嘴主體的一前後長度對分的一中央軸線位於比該第一流動路徑更靠近該第一旋轉清掃單元和該第二旋轉清掃單元中的每一個的一旋轉中心。
5. 根據申請專利範圍第2項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該第一驅動裝置包括一第一驅動馬達， 其中，該第二驅動裝置包括一第二驅動馬達，以及其中，該第一驅動馬達和該第二驅動馬達中的每一個被設置使得該第一驅動馬達的一軸線和該第二驅動馬達的一軸線沿該前後方向延伸。
6. 根據申請專利範圍第5項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，連接該第一驅動馬達的該軸線和該第二驅動馬達的該軸線的一假想線穿過該第二流動路徑。
7. 根據申請專利範圍第1項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該第一旋轉清掃單元包括一第一旋轉板，該第一旋轉板具有一第一旋轉中心並且能夠與一拖把附接，其中，該第二旋轉清掃單元包括一第二旋轉板，該第二旋轉板具有一第二旋轉中心並且能夠與一拖把附接，其中，該第一驅動裝置包括一第一驅動馬達，其中，該第二驅動裝置包括一第二驅動馬達，以及其中，該第一驅動馬達的一軸線和該第二驅動馬達的一軸線位於該第一旋轉中心與該第二旋轉中心之間。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該吸嘴主體包括一吸嘴殼體，該第一驅動裝置和該第二驅動裝置中的每一個容納在該吸嘴殼體中，其中，該吸嘴殼體包括驅動單元蓋，該等驅動單元蓋分別覆蓋該第一驅動裝置和該第二驅動裝置並且向上突出，以及其中，在該水箱安裝在該吸嘴主體上的狀態下，該水箱的一部分環繞該等驅動單元蓋的周邊。
9. 根據申請專利範圍第8項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該吸嘴殼體包括：一吸嘴基座，該第一驅動裝置和該第二驅動裝置中的每一個安置在該吸嘴基座上；以及一吸嘴蓋，耦接到該吸嘴基座，以覆蓋該第一驅動裝置和該第二驅動裝置中的每一個，並且該吸嘴蓋具有該等驅動單元蓋中的每一個，以及 其中，該水箱包括具有凹陷形式的一容納空間，用於容納該等驅動單元蓋中的每一個。
10. 根據申請專利範圍第9項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該抽吸流動路徑包括：一第一流動路徑，在該吸嘴主體的一前端部分沿該橫向方向延伸；以及一第二流動路徑，在該第一流動路徑的一中心部分沿該前後方向延伸，其中，該吸嘴蓋進一步包括一流動路徑蓋，該流動路徑蓋覆蓋該第二流動路徑，以及其中，該水箱包括一槽，用於定位該流動路徑蓋。
11. 根據申請專利範圍第10項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該水箱的一部分位於該流動路徑蓋的兩側上。
12. 根據申請專利範圍第1項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該抽吸流動路徑包括：一第一流動路徑，在該吸嘴主體的一前端部分沿該橫向方向延伸；以及一第二流動路徑，在該第一流動路徑的一中心部分沿該前後方向延伸，其中，該第一驅動裝置包括一第一驅動馬達，其中，該第二驅動裝置包括一第二驅動馬達，以及其中，該水箱包括：一第一腔室，位於該第一驅動馬達上方；一第二腔室，位於該第二驅動馬達上方；以及一連接腔室，連接該第一腔室和該第二腔室，該連接腔室位在該第一流動路徑與該第一驅動馬達和該第二驅動馬達中的每一個之間的區域中。
13. 根據申請專利範圍第1項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該拖把附接到該旋轉板的該下側，以及其中，該旋轉板設置有複數個水通道孔，用於允許從該供水流動路徑排出的水通過。
14. 根據申請專利範圍第13項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該複數個水通道孔佈置為相對於該旋轉板的一旋轉中心沿周圍地彼此隔開。
15. 根據申請專利範圍第13項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，一噴灑噴嘴設置在該供水流動路徑的一端部，以及其中，該噴灑噴嘴的一噴嘴端部被設置以面向該旋轉板。
16. 根據申請專利範圍第15項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該吸嘴主體包括一吸嘴殼體，該吸嘴殼體容納該第一驅動裝置和該第二驅動裝置中的每一個，以及其中，該噴灑噴嘴的該噴嘴端部穿過該吸嘴殼體的下側，以暴露於該吸嘴殼體的外部。
17. 根據申請專利範圍第16項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該吸嘴殼體包括具有凹陷形式的一凹槽，以定位暴露於該吸嘴殼體外部的該噴嘴端部，以及其中，一噴嘴孔形成在該凹槽中，該噴嘴端部穿過該噴嘴孔。
18. 根據申請專利範圍第1項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該水箱包括：一箱體，包括用於儲存水的一腔室和用於排出水的一排出口；以及一閥，包括一開閉單元，用於打開和關閉該箱體中的該排出口，其中，該吸嘴主體包括一閥操作單元，該閥操作單元在將該水箱安裝到該吸嘴主體的過程中操作該開閉單元，使得該開閉單元打開該排出口，以及其中，該供水流動路徑連接到該閥操作單元。
19. 根據申請專利範圍第1項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該供水流動路徑進一步包括：一供應管，從該水箱排出的水流通過該供應管；一連接器，連接到該供應管；一第一分支管，連接到該連接器並且將水供應給該第一旋轉清掃單元；以及一第二分支管，連接到該連接器並且將水供應給該第二旋轉清掃單元。
20. 根據申請專利範圍第19項所述之用於清掃機的吸嘴，進一步包括： 一水幫浦，用於控制該供水流動路徑中的供水；以及一幫浦馬達，連接到該水幫浦，其中，該供應管包括：一第一供應管，連接到該水幫浦的一入口；以及一第二供應管，連接到該水幫浦的一出口以及該連接器。
21. 根據申請專利範圍第20項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該抽吸流動路徑包括：一第一流動路徑，在該吸嘴主體的一前端部分沿該橫向方向延伸；以及一第二流動路徑，在該第一流動路徑的一中心部分沿該前後方向延伸，其中，該第二流動路徑將該吸嘴主體劃分為左側和右側，以及其中，用於排出水的該水箱的一排出口和該水幫浦位於該第二流動路徑的左側和右側中的一側上。
22. 根據申請專利範圍第21項所述之用於清掃機的吸嘴，其中，該連接器位於該第二流動路徑正上方。

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